CN114383301A - 协同空调控制方法、装置、空调系统及电子设备 - Google Patents

协同空调控制方法、装置、空调系统及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种协同空调控制方法、装置、空调系统及电子设备，其中，协同空调控制方法包括：确定室内的多台空调运行在循环送风模式；获取室内多台空调的相对位置关系信息；根据室内多台空调的相对位置关系信息，控制多台空调沿环路朝向各自同一侧的相邻空调方向送风，以在室内沿环路循环送风。本发明的协同空调控制方法，通过控制各空调均沿环路朝向其相邻的空调出风，能够在室内形成沿环路的循环送风，室内空气沿环路循环流动，可将室内空气搅拌均匀，快速将室内各处空气环境调节一致，保持均匀，防止局部环境参数较高或较低；而且实现室内多台空调的协同控制，多台空调协同运行，调节效率高，协同调节室内空气环境快速精确，提升用户体验。

Description

协同空调控制方法、装置、空调系统及电子设备
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种协同空调控制方法、装置、空调系统及电子设备。
背景技术
对于较大的无遮挡环境，例如大教室、办公室等，通常设置有多台空调进行室内环境调节。多台空调各自独立运行，调节效率不高，而且难以快速将室内各处环境调节保持均匀，用户体验不佳。
发明内容
本发明提供一种协同空调控制方法、装置、空调系统及电子设备，用以解决现有技术中较大无遮挡环境应用场景下多台空调各自独立运行的调节效率不高、难以快速将室内各处环境调节保持均匀的缺陷，实现多台空调的协同控制。
本发明提供一种协同空调控制方法，包括：
确定室内的多台空调运行在循环送风模式；
获取室内多台空调的相对位置关系信息；
根据所述室内多台空调的相对位置关系信息，控制多台所述空调沿环路朝向各自同一侧的相邻空调方向送风，以在所述室内沿所述环路循环送风。
根据本发明提供的协同空调控制方法，所述获取室内多台空调的相对位置关系信息的步骤之前，还包括：
获取室内平面图，以及各台空调在室内的摆放位置信息，所述空调在室内的摆放位置信息包括：空调所处的室内位置及摆放角度；
所述获取室内多台空调的相对位置关系信息的步骤，包括：
根据所述室内平面图和所述各台空调在室内的摆放位置信息，确定室内多台空调的相对位置关系信息。
根据本发明提供的协同空调控制方法，所述协同空调控制方法还包括：
获取室内的外联通区域的实时温度；
在所述实时温度与室内设定温度的差值绝对值大于温度阈值的情况下，控制多台所述空调运行定位送风模式，并朝向所述外联通区域送风；
在所述实时温度与所述室内设定温度的差值绝对值小于等于所述温度阈值的情况下，控制多台所述空调运行所述循环送风模式。
根据本发明提供的协同空调控制方法，所述控制多台所述空调运行定位送风模式，并朝向所述外联通区域送风的步骤，包括：
获取多台所述空调与所述外联通区域的相对位置关系信息；
根据多台所述空调与所述外联通区域的相对位置关系信息，控制多台所述空调朝向所述外联通区域送风。
根据本发明提供的协同空调控制方法，所述室内的多台所述空调的其中一台为主空调，其余为副空调；所述协同空调控制方法还包括：
确定所述主空调接收到外部输入的控制指令；
根据所述控制指令，控制所述主空调和所述副空调运行。
根据本发明提供的协同空调控制方法，所述主空调与多台所述副空调通信连接；所述根据所述控制指令，控制所述主空调和所述副空调运行的步骤，包括：
根据所述控制指令，控制所述主空调运行，以及控制所述主空调向某个或某几个所述副空调发出控制信号，以使某个或某几个所述副空调根据所述控制信号运行。
根据本发明提供的协同空调控制方法，多台所述空调中的至少一台具有杀菌功能、制氧功能、加湿功能中的一种或多种。
本发明还提供一种协同空调控制装置，包括：
确定模块，用于确定室内的多台空调运行在循环送风模式；
获取模块，用于获取室内多台空调的相对位置关系信息；
控制模块，用于根据所述室内多台空调的相对位置关系信息，控制多台所述空调沿环路朝向各自同一侧的相邻空调方向送风，以在所述室内沿所述环路循环送风。
本发明还提供一种空调系统，包括：多台空调，以及如上述一项所述的协同空调控制装置。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述协同空调控制方法的步骤。
本发明提供的协同空调控制方法，通过在循环送风模式下，控制每台空调调整各自的出风角度，使各空调均沿环路朝向其相邻的空调出风，能够在室内形成沿环路的循环送风，室内空气沿环路循环流动，可将室内空气搅拌均匀，快速将室内各处空气环境调节一致，保持均匀，防止局部环境参数较高或较低；而且实现室内多台空调的协同控制，多台空调协同运行，调节效率高，协同调节室内空气环境快速精确，提升用户体验，有效解决现有技术中较大无遮挡环境应用场景下多台空调各自独立运行的调节效率不高、难以快速将室内各处环境调节保持均匀的缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的协同空调控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的室内多台空调运行在循环送风模式下的示意图；
图3是本发明实施例提供的协同空调控制装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
附图标记：
1：室内；2：空调；
310：确定模块；320：获取模块；330：控制模块；
410：处理器；420：通信接口；430：存储器；440：通信总线。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例的协同空调控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明提供的协同空调控制方法，包括以下步骤：
步骤S10，确定室内的多台空调运行在循环送风模式；
步骤S20，获取室内多台空调的相对位置关系信息；
步骤S30，根据室内多台空调的相对位置关系信息，控制多台空调沿环路朝向各自同一侧的相邻空调方向送风，以在室内沿环路循环送风。
图2为本发明实施例的室内多台空调运行在循环送风模式下的示意图，图中直线箭头指示空调的送风方向。在本实施例中，如图2所示，具有较大无遮挡环境的室内1，例如大教室、办公室等，摆放有多台空调2进行室内1空气环境调节，各台空调2在室内1分别摆放于不同的位置以及具有不同的摆放角度；能够确定多台空调2在室内1围成一个虚拟区域，多台空调2形成围绕该虚拟区域的环路，该环路以多台空调2为节点并依次经过该多台空调2。
本发明的协同空调控制方法，在循环送风模式下，控制每台空调2调整各自的出风角度，使各空调1均沿环路朝向其相邻的空调2出风，能够在室内1形成沿环路的循环送风，室内空气沿环路循环流动，可将室内1空气搅拌均匀，快速将室内1各处空气环境调节一致，保持均匀，防止局部环境参数较高或较低；而且实现室内1多台空调2的协同控制，多台空调2协同运行，调节效率高，协同调节室内1空气环境快速精确，提升用户体验，有效解决现有技术中较大无遮挡环境应用场景下多台空调各自独立运行的调节效率不高、难以快速将室内各处环境调节保持均匀的缺陷。
具体地，室内多台空调的相对位置关系信息，包括：各台空调在室内的相对摆放位置和相对摆放角度。根据各台空调在室内的相对摆放位置，能够确定由多台空调围成的虚拟区域，进而得到依次经过各台空调的环路，基于环路即可确定各台空调沿环路方向的相邻空调；根据各台空调在室内的相对摆放角度，能够确定各台空调的出风面与其沿环路方向的相邻空调之间的角度，基于该角度控制各台空调的出风方向，从而能够控制各台空调沿环路朝向其相邻空调出风。
进一步地，获取室内多台空调的相对位置关系信息的步骤之前，还包括：
步骤S01，获取室内平面图，以及各台空调在室内的摆放位置信息；其中，空调在室内的摆放位置信息包括：空调所处的室内位置及摆放角度。
获取室内多台空调的相对位置关系信息的步骤，具体包括：
步骤S201，根据室内平面图和各台空调在室内的摆放位置信息，确定室内多台空调的相对位置关系信息。
在本实施例中，根据室内平面图和各台空调所处的室内位置，能够在室内平面图上标记出各台空调的摆放位置，进而确定各台空调在室内的相对摆放位置，以及多台空调在室内围成的虚拟区域；根据各台空调的摆放角度，能够确定任意两台空调的相对摆放角度，进而确定各台空调在室内的相对摆放角度；从而确定室内多台空调的相对位置关系信息。
具体地，在空调运行之前，由用户确认室内环境的平面图并上传至控制系统，以及确认每台空调所处的室内位置及摆放角度并上传至控制系统。
具体地，空调具有制冷和/或制热功能，本发明的协同空调控制方法，控制多台空调协同控温，实现室内快速控温，有效防止局部较冷或较热，控温快速精确，提升用户体验。
进一步地，本发明提供的协同空调控制方法，还包括以下步骤：
步骤S40，获取室内的外联通区域的实时温度；
步骤S50，在实时温度与室内设定温度的差值绝对值大于温度阈值的情况下，控制多台空调运行定位送风模式，并朝向外联通区域送风；
步骤S60，在实时温度与室内设定温度的差值绝对值小于等于温度阈值的情况下，控制多台空调运行循环送风模式。
室内通常具有能够连通室外的外联通区域，如教室或办公室的门口处和窗口处，外联通区域的温度通常与室外最接近，外联通区域易出现温度剧烈波动变化，影响用户体验。
在本实施例中，通过监控室内的外联通区域的实时温度，若监测到外联通区域的实时温度发生剧烈波动，则控制多台空调运行定位送风模式，朝向外联通区域集中送风，以快速调节外联通区域的温度；若监测到外联通区域的实时温度恢复稳定，则控制多台空调运行循环送风模式，保持室内各处温度均匀一致。并且，在本实施例中，预先设置温度阈值，温度阈值用于判断外联通区域的温度波动的大小。当外联通区域的实时温度与室内设定温度的差值绝对值大于温度阈值时，说明外联通区域的温度发生了剧烈波动；当外联通区域的实时温度与室内设定温度的差值绝对值小于等于温度阈值时，说明外联通区域的实时温度稳定。
具体地，在本实施例中，先获取室内的外联通区域的实时温度；之后，计算室内的外联通区域的实时温度与室内设定温度之间的差值，并将差值的绝对值与温度阈值进行比对。在实时温度与室内设定温度的差值绝对值大于温度阈值的情况下，说明外联通区域的温度发生剧烈波动，此时控制多台空调运行定位送风模式，朝向外联通区域送风，以快速调节外联通区域的温度与室内设定温度一致。在实时温度与室内设定温度的差值绝对值小于等于温度阈值的情况下，说明外联通区域的实时温度达到室内设定温度要求，此时控制多台空调切换至循环送风模式，确保外联通区域与室内各处温度均匀一致。
例如，实际温度为5℃，室内设定温度25℃，实际温度与室内设定温度的差值绝对值为20℃，温度阈值为5℃，即差值绝对值大于温度阈值，说明室内的外联通区域的温度发生了剧烈波动，此时控制多台空调朝向外联通区域送风。当实际温度上升至22℃时，实际温度与室内设定温度的差值绝对值为3℃，即差值绝对值小于温度阈值，说明外联通区域的实时温度已达到室内设定温度范围要求，此时控制多台空调切换至循环送风模式。
在一个具体实施例中，通过设置于室内的外联通区域的温度检测装置实时检测外联通区域的实时温度，例如温度传感器。
具体地，控制多台空调运行定位送风模式，并朝向外联通区域送风的步骤，具体包括：
步骤S501，获取多台空调与外联通区域的相对位置关系信息；
步骤S502，根据多台空调与外联通区域的相对位置关系信息，控制多台空调朝向外联通区域送风。
在本实施例中，根据各台空调与外联通区域的相对位置关系，控制各台空调的出风方向，从而准确控制多台空调朝向外联通区域送风，实现多台空调的定位定向送风，适于快速调节定位位置的空气环境。
具体地，在室内平面图上标记外联通区域的位置，根据各台空调所处的室内位置，确定各台空调与外联通区域的相对位置；根据各台空调的摆放角度，确定各台空调的出风面与外联通区域之间的角度，基于该角度控制各台空调的出风方向。
进一步地，室内的多台空调的其中一台为主空调，其余为副空调；本发明提供的协同空调控制方法，还包括以下步骤：
步骤S70，确定主空调接收到外部输入的控制指令；
步骤S80，根据控制指令，控制主空调和副空调运行。
在本实施例中，室内的多台空调分为主空调和副空调，多台空调中只有主空调接受用户的控制指令，其余副空调接受主空调发出的信号进行运行，简化用户操作，使用简单方便，提升用户体验。
更进一步地，根据控制指令，控制主空调和副空调运行的步骤，具体包括：
步骤S801，根据控制指令，控制主空调运行，以及控制主空调向某个或某几个副空调发出控制信号，以使某个或某几个副空调根据控制信号运行。
在本实施例中，主空调与多台副空调通信连接，根据控制指令，主空调能够向通信连接的某台或某几台副空调发出控制信号，某台或某几台副空调接收控制信号，并根据控制信号单独运行。
进一步地，多台空调中的至少一台具有杀菌功能、制氧功能、加湿功能中的一种或多种。
在本实施例中，空调具有加湿、杀菌、制氧等多种功能，本发明的协同空调控制方法，只需要多台空调中的其中一台具有多种功能即可，其余空调位置通过循环送风能够将该空调制造的特殊清新风均匀送到室内各处，快速将室内各处保持均匀，较为节省且操作简单。
下面对本发明提供的协同空调控制装置进行描述，下文描述的协同空调控制装置与上文描述的系统空调控制方法可相互对应参照。
如图3所示，本发明提供的协同空调控制装置，包括确定模块310、获取模块320和控制模块330。其中，确定模块310用于确定室内的多台空调运行在循环送风模式；获取模块320用于获取室内多台空调的相对位置关系信息；控制模块330用于根据室内多台空调的相对位置关系信息，控制多台空调沿环路朝向各自同一侧的相邻空调方向送风，以在室内沿环路循环送风。
本发明实施例还提供一种空调系统，包括多台空调和由上述实施例提供的协同空调控制装置。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行协同空调控制方法，该方法包括：确定室内的多台空调运行在循环送风模式；获取室内多台空调的相对位置关系信息；根据室内多台空调的相对位置关系信息，控制多台空调沿环路朝向各自同一侧的相邻空调方向送风，以在室内沿环路循环送风。
需要说明的是，本实施例中的电子设备在具体实现时可以为服务器，也可以为PC机，还可以为其他设备，只要其结构中包括如图4所示的处理器410、通信接口420、存储器430和通信总线440，其中处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信，且处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令以执行上述方法即可。本实施例不对电子设备的具体实现形式进行限定。
此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
进一步地，本发明实施例还公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的协同空调控制方法，该方法包括：确定室内的多台空调运行在循环送风模式；获取室内多台空调的相对位置关系信息；根据室内多台空调的相对位置关系信息，控制多台空调沿环路朝向各自同一侧的相邻空调方向送风，以在室内沿环路循环送风。
更进一步地，本发明实施例还公开一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的协同空调控制方法，该方法包括：确定室内的多台空调运行在循环送风模式；获取室内多台空调的相对位置关系信息；根据室内多台空调的相对位置关系信息，控制多台空调沿环路朝向各自同一侧的相邻空调方向送风，以在室内沿环路循环送风。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种协同空调控制方法，其特征在于，包括：
确定室内的多台空调运行在循环送风模式；
获取室内多台空调的相对位置关系信息；
根据所述室内多台空调的相对位置关系信息，控制多台所述空调沿环路朝向各自同一侧的相邻空调方向送风，以在所述室内沿所述环路循环送风。
2.根据权利要求1所述的协同空调控制方法，其特征在于，所述获取室内多台空调的相对位置关系信息的步骤之前，还包括：
获取室内平面图，以及各台空调在室内的摆放位置信息，所述空调在室内的摆放位置信息包括：空调所处的室内位置及摆放角度；
所述获取室内多台空调的相对位置关系信息的步骤，包括：
根据所述室内平面图和所述各台空调在室内的摆放位置信息，确定室内多台空调的相对位置关系信息。
3.根据权利要求1所述的协同空调控制方法，其特征在于，所述协同空调控制方法还包括：
获取室内的外联通区域的实时温度；
在所述实时温度与室内设定温度的差值绝对值大于温度阈值的情况下，控制多台所述空调运行定位送风模式，并朝向所述外联通区域送风；
在所述实时温度与所述室内设定温度的差值绝对值小于等于所述温度阈值的情况下，控制多台所述空调运行所述循环送风模式。
4.根据权利要求3所述的协同空调控制方法，其特征在于，所述控制多台所述空调运行定位送风模式，并朝向所述外联通区域送风的步骤，包括：
获取多台所述空调与所述外联通区域的相对位置关系信息；
根据多台所述空调与所述外联通区域的相对位置关系信息，控制多台所述空调朝向所述外联通区域送风。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的协同空调控制方法，其特征在于，所述室内的多台所述空调的其中一台为主空调，其余为副空调；所述协同空调控制方法还包括：
确定所述主空调接收到外部输入的控制指令；
根据所述控制指令，控制所述主空调和所述副空调运行。
6.根据权利要求5所述的协同空调控制方法，其特征在于，所述主空调与多台所述副空调通信连接；所述根据所述控制指令，控制所述主空调和所述副空调运行的步骤，包括：
根据所述控制指令，控制所述主空调运行，以及控制所述主空调向某个或某几个所述副空调发出控制信号，以使某个或某几个所述副空调根据所述控制信号运行。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的协同空调控制方法，其特征在于，多台所述空调中的至少一台具有杀菌功能、制氧功能、加湿功能中的一种或多种。
8.一种协同空调控制装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定室内的多台空调运行在循环送风模式；
获取模块，用于获取室内多台空调的相对位置关系信息；
控制模块，用于根据所述室内多台空调的相对位置关系信息，控制多台所述空调沿环路朝向各自同一侧的相邻空调方向送风，以在所述室内沿所述环路循环送风。
9.一种空调系统，其特征在于，包括：多台空调，以及如权利要求8所述的协同空调控制装置。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述协同空调控制方法的步骤。
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