CN114382262A - 一种能够根据墙壁倾斜度修补的贴瓷砖设备及其贴瓷砖方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及贴瓷砖设备领域，尤其是涉及一种能够根据墙壁倾斜度修补的贴瓷砖设备及其贴瓷砖方法。该一种能够根据墙壁倾斜度修补的贴瓷砖设备包括设立在地面上的第一支撑板，所述第一支撑板上方设有第二支撑板，所述第二支撑板一侧设有能够吹走碎屑的鼓包敲击装置，所述第二支撑板一侧设有能够根据墙壁倾斜度喷涂水泥修补的墙壁抹平装置，所述第二支撑板内设有贴瓷砖装置。本发明具有调节螺纹伸缩杆使得设备保持水平，不断敲击墙壁，气道将鼓包碎片吹走，使得瓷砖能够贴合地更加牢固，第一滑杆测量墙壁倾斜度，大于两厘米的时候启动第一喷头修补抹平墙壁，启动第二喷头在瓷砖上根据测量结果抹水泥，贴瓷砖后压轮从上往下滚动压紧瓷砖的效果。

Description

一种能够根据墙壁倾斜度修补的贴瓷砖设备及其贴瓷砖方法
技术领域
本发明涉及贴瓷砖设备领域，尤其是涉及一种能够根据墙壁倾斜度修补的贴瓷砖设备及其贴瓷砖方法。
背景技术
瓷砖是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等。机械贴瓷砖设备采用红外定位，自动升降，自动控制给灰量，使得其工作效率和工作质量非常高。现有的贴瓷砖设备存在以下几个问题：
1.墙壁在贴瓷砖之前某些部位存在鼓包现象，需要在贴瓷砖之前进行清理否则容易造成瓷砖脱落。
2.墙壁在施工的时候存在误差，在其垂直度相差2厘米以上时需要进行填补抹平之后才能贴瓷砖。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种能够根据墙壁倾斜度修补的贴瓷砖设备及其贴瓷砖方法，具有调节螺纹伸缩杆使得设备保持水平，升高第二支撑板至顶部，第二液压缸伸长第三滑块沿着墙壁不断敲击，气道将鼓包碎片吹走，使得瓷砖能够贴合地更加牢固，第三液压缸伸长第五支撑板至标准位置，第一滑杆测量墙壁倾斜度，大于两厘米的时候启动第一喷头修补抹平墙壁，第四液压缸在下侧吸附瓷砖移动到上侧，启动第二喷头在瓷砖上根据测量结果抹水泥，第四液压缸伸长贴瓷砖，然后压轮从上往下滚动压紧瓷砖的效果。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种能够根据墙壁倾斜度修补的贴瓷砖设备及其贴瓷砖方法，该一种能够根据墙壁倾斜度修补的贴瓷砖设备包括设立在地面上的第一支撑板，所述第一支撑板上端一侧四角固定连接第一液压缸，所述第一液压缸的液压杆朝上固定连接第二支撑板，所述第二支撑板一侧设有能够吹走碎屑的鼓包敲击装置，所述第二支撑板一侧设有能够根据墙壁倾斜度喷涂水泥修补的墙壁抹平装置，所述第二支撑板内设有贴瓷砖装置。
优选的，所述鼓包敲击装置还包括固定连接在第一支撑板下端四角的螺纹伸缩杆，所述第一支撑板下端螺纹伸缩杆朝内一侧固定连接滚轮，所述第二支撑板两侧对称设有第一滑槽，每个所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，每个所述第一滑块另一端固定连接第二液压缸，每个所述第二液压缸的液压杆固定连接第三支撑板，所述第三支撑板之间转动连接电动转环，所述鼓包敲击装置之间电动转环内转动连接第一转动轴，一侧第三支撑板内第一转动轴上固定连接叶轮。
优选的，一侧所述第三支撑板外固定连接第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端朝内固定连接第一转动轴，所述电动转环上设有若干排沿圆周方向滑动设有若干个滑杆，每个所述滑杆内设有若干个气道，所述电动转环内滑杆上下对称设有第二滑槽，每个所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，每个所述第二滑块与第二滑槽之间固定连接第一弹簧，每个所述滑杆外侧设有第三滑槽，每个所述第三滑槽内滑动设有第三滑块，每个所述第三滑块与第三滑槽之间固定连接第二弹簧，所述第一转动轴上与滑杆配合固定连接凸轮。
优选的，所述墙壁抹平装置包括固定连接在第一支撑板上端的第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端朝下固定连接第二转动轴，所述第二转动轴上固定设有若干个搅拌棍，所述第二转动轴下方设有水泥道，所述水泥道内转动设有水泥泵，所述水泥泵与第二转动轴固定连接，每个所述第一滑槽内第一滑块上方滑动设有第四滑块，每个所述第四滑块另一端固定连接第三液压缸，所述第三液压缸的液压杆固定连接第四支撑板。
优选的，所述第四支撑板另一端下侧固定连接若干个第五支撑板，每个所述第五支撑板上设有第一液压腔，每个所述第一液压腔内滑动设有第一滑杆，每个所述第一滑杆与第一液压腔之间固定连接第三弹簧，所述第四支撑板上侧与第五支撑板配合固定连接第六支撑板，每个所述第六支撑板内下侧设有第二液压腔，每个所述第二液压腔与第一液压腔之间通过液压道连通，每个所述第二液压腔内滑动设有L型滑杆，每个所述L型滑杆一端固定连接第二滑杆，每个所述第二滑杆另一端固定连接第一喷头，每个所述第一喷头与水泥道之间通过软管连通，所述第六支撑板上设有刮板。
优选的，所述贴瓷砖装置包括滑动连接在第二支撑板内的第五滑块，所述第五滑块另一端固定连接第七支撑板，所述第七支撑板中间固定连接若干个第四液压缸，每个所述第四液压缸的液压杆上设有吸盘，所述第七支撑板两侧对称滑动设有第六滑块，每个所述第六滑块另一端固定连接第五液压缸，每个所述第五液压缸另一端设有压轮。
优选的，所述第二支撑板内第四液压缸旁滑动设有第七滑块，所述第七滑块靠近第四液压缸一侧固定连接若干个第二喷头，所述第七滑块上设有刮板，所述第二支撑板内下侧上下对称滑动设有第八滑块，每个所述第八滑块与第二支撑板之间固定连接第四弹簧，每个所述第八滑块上滑动设有第九滑块，每个所述第九滑块与第八滑块之间固定连接第五弹簧，每个所述第九滑块朝外一侧为弧形。
优选的，该一种能够根据墙壁倾斜度修补的贴瓷砖设备及其贴瓷砖方法包括以下步骤：
S1：调节螺纹伸缩杆使得设备保持水平，升高第二支撑板至顶部，第二液压缸伸长第三滑块沿着墙壁不断敲击，气道将鼓包碎片吹走；
S2：第三液压缸伸长第五支撑板至标准位置，第一滑杆测量墙壁倾斜度，大于两厘米的时候启动第一喷头修补抹平墙壁；
S3：第四液压缸在下侧吸附瓷砖移动到上侧，启动第二喷头在瓷砖上根据测量结果抹水泥，第四液压缸伸长贴瓷砖，然后压轮从上往下滚动压紧瓷砖；
S4：一侧墙壁贴完之后，收起螺纹伸缩杆移动滚轮至下一个位置。
有益效果：
1.调节螺纹伸缩杆使得设备保持水平，升高第二支撑板至顶部，第二液压缸伸长第三滑块沿着墙壁不断敲击，气道将鼓包碎片吹走，使得瓷砖能够贴合地更加牢固。
2.第三液压缸伸长第五支撑板至标准位置，第一滑杆测量墙壁倾斜度，大于两厘米的时候启动第一喷头修补抹平墙壁。
3.第四液压缸在下侧吸附瓷砖移动到上侧，启动第二喷头在瓷砖上根据测量结果抹水泥，第四液压缸伸长贴瓷砖，然后压轮从上往下滚动压紧瓷砖。
附图说明
图1为本发明立体图；
图2为本发明正视剖视图；
图3为本发明另一正视剖视图；
图4为图2中A处局部放大图；
图5为图3中B处局部放大图；
图6为图2中C处局部剖视图；
图中：10、鼓包敲击装置；11、墙壁抹平装置；12、贴瓷砖装置；13、第一支撑板；14、滚轮；15、螺纹伸缩杆；16、第一液压缸；17、第二支撑板；18、第一滑槽；19、第一滑块；20、第二液压缸；21、第三支撑板；22、电动转环；23、第一转动轴；24、叶轮；25、第一伺服电机；26、滑杆；27、气道；28、第二滑槽；29、第二滑块；30、第一弹簧；31、第三滑槽；32、第三滑块；33、第二弹簧；34、凸轮；35、第二伺服电机；36、第二转动轴；37、搅拌棍；38、水泥道；39、水泥泵；40、第四滑块；41、第三液压缸；42、第四支撑板；43、第五支撑板；44、第一滑杆；45、第三弹簧；46、第六支撑板；47、第二液压腔；48、L型滑杆；49、第二滑杆；50、第一喷头；51、第五滑块；52、第七支撑板；53、第四液压缸；54、第六滑块；55、第五液压缸；56、压轮；57、第七滑块；58、第二喷头；59、第八滑块；60、第四弹簧；61、第九滑块；62、第五弹簧；63、第一液压腔。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
结合附图1-6,一种能够根据墙壁倾斜度修补的贴瓷砖设备及其贴瓷砖方法，该一种能够根据墙壁倾斜度修补的贴瓷砖设备包括设立在地面上的第一支撑板13，第一支撑板13上端一侧四角固定连接第一液压缸16，第一液压缸16的液压杆朝上固定连接第二支撑板17，第二支撑板17一侧设有能够吹走碎屑的鼓包敲击装置10，第二支撑板17一侧设有能够根据墙壁倾斜度喷涂水泥修补的墙壁抹平装置11，第二支撑板17内设有贴瓷砖装置12。
进一步的，结合附图1、2和3，鼓包敲击装置10还包括固定连接在第一支撑板13下端四角的螺纹伸缩杆15，第一支撑板13下端螺纹伸缩杆15朝内一侧固定连接滚轮14，第二支撑板17两侧对称设有第一滑槽18，每个第一滑槽18内滑动设有第一滑块19，每个第一滑块19另一端固定连接第二液压缸20，每个第二液压缸20的液压杆固定连接第三支撑板21，第三支撑板21之间转动连接电动转环22，鼓包敲击装置10之间电动转环22内转动连接第一转动轴23，一侧第三支撑板21内第一转动轴23上固定连接叶轮24。
进一步的，结合附图1、2和4，一侧第三支撑板21外固定连接第一伺服电机25，第一伺服电机25输出端朝内固定连接第一转动轴23，电动转环22上设有若干排沿圆周方向滑动设有若干个滑杆26，每个滑杆26内设有若干个气道27，电动转环22内滑杆26上下对称设有第二滑槽28，每个第二滑槽28内滑动设有第二滑块29，每个第二滑块29与第二滑槽28之间固定连接第一弹簧30，每个滑杆26外侧设有第三滑槽31，每个第三滑槽31内滑动设有第三滑块32，每个第三滑块32与第三滑槽31之间固定连接第二弹簧33，第一转动轴23上与滑杆26配合固定连接凸轮34。
进一步的，结合附图2、3和5，墙壁抹平装置11包括固定连接在第一支撑板13上端的第二伺服电机35，第二伺服电机35输出端朝下固定连接第二转动轴36，第二转动轴36上固定设有若干个搅拌棍37，第二转动轴36下方设有水泥道38，水泥道38内转动设有水泥泵39，水泥泵39与第二转动轴36固定连接，每个第一滑槽18内第一滑块19上方滑动设有第四滑块40，每个第四滑块40另一端固定连接第三液压缸41，第三液压缸41的液压杆固定连接第四支撑板42。
进一步的，结合附图2和5，第四支撑板42另一端下侧固定连接若干个第五支撑板43，每个第五支撑板43上设有第一液压腔63，每个第一液压腔63内滑动设有第一滑杆44，每个第一滑杆44与第一液压腔63之间固定连接第三弹簧45，第四支撑板42上侧与第五支撑板43配合固定连接第六支撑板46，每个第六支撑板46内下侧设有第二液压腔47，每个第二液压腔47与第一液压腔63之间通过液压道连通，每个第二液压腔47内滑动设有L型滑杆48，每个L型滑杆48一端固定连接第二滑杆49，每个第二滑杆49另一端固定连接第一喷头50，每个第一喷头50与水泥道38之间通过软管连通，第六支撑板46上设有刮板。
进一步的，结合附图2和6，贴瓷砖装置12包括滑动连接在第二支撑板17内的第五滑块51，第五滑块51另一端固定连接第七支撑板52，第七支撑板52中间固定连接若干个第四液压缸53，每个第四液压缸53的液压杆上设有吸盘，第七支撑板52两侧对称滑动设有第六滑块54，每个第六滑块54另一端固定连接第五液压缸55，每个第五液压缸55另一端设有压轮56。
进一步的，结合附图2，第二支撑板17内第四液压缸53旁滑动设有第七滑块57，第七滑块57靠近第四液压缸53一侧固定连接若干个第二喷头58，第七滑块57上设有刮板，第二支撑板17内下侧上下对称滑动设有第八滑块59，每个第八滑块59与第二支撑板17之间固定连接第四弹簧60，每个第八滑块59上滑动设有第九滑块61，每个第九滑块61与第八滑块59之间固定连接第五弹簧62，每个第九滑块61朝外一侧为弧形。
进一步的，结合附图1-6，该一种能够根据墙壁倾斜度修补的贴瓷砖设备及其贴瓷砖方法包括以下步骤：
S1：调节螺纹伸缩杆15使得设备保持水平，升高第二支撑板17至顶部，第二液压缸20伸长第三滑块32沿着墙壁不断敲击，气道27将鼓包碎片吹走；
S2：第三液压缸41伸长第五支撑板43至标准位置，第一滑杆44测量墙壁倾斜度，大于两厘米的时候启动第一喷头50修补抹平墙壁；
S3：第四液压缸53在下侧吸附瓷砖移动到上侧，启动第二喷头58在瓷砖上根据测量结果抹水泥，第四液压缸53伸长贴瓷砖，然后压轮56从上往下滚动压紧瓷砖；
S4：一侧墙壁贴完之后，收起螺纹伸缩杆15移动滚轮14至下一个位置。
工作原理：调节螺纹伸缩杆15使得设备保持水平，启动第一液压缸16，第一液压缸16的液压杆带动第二支撑板17往上移动到顶部，启动第二液压缸20，第二液压缸20的液压杆伸长带动第三支撑板21往前移动到墙壁前，第三支撑板21带动电动转环22往前移动，电动转环22带动滑杆26往前移动，滑杆26带动第三滑块32往前移动。启动第一伺服电机25，第一伺服电机25输出端带动第一转动轴23旋转，第一转动轴23带动凸轮34旋转，凸轮34凸面带动滑杆26往外移动，滑杆26带动第三滑块32往外移动，滑杆26带动第二滑块29往外移动，凸轮34转动到较平面时第二滑块29在第一弹簧30的作用下往内移动，第二滑块29带动滑杆26往内移动，滑杆26带动第三滑块32往内移动，使得第三滑块32不断敲击墙壁将鼓包敲碎，第一转动轴23带动叶轮24旋转，叶轮24带动空气通过气道27将鼓包碎片吹走，第一滑块19沿着第一滑槽18往下移动，第一滑块19带动第二液压缸20往下移动，第二液压缸20带动第三支撑板21往下移动，第三支撑板21带动电动转环22往下移动。
启动第三液压缸41，第三液压缸41的液压杆伸长带动第四支撑板42往前移动，第四支撑板42带动第五支撑板43往前移动至标准位置，第五支撑板43带动第一滑杆44往前移动，第一滑杆44在墙壁的作用下往回移动，使得第一液压腔63内的液压油通过液压道进入第二液压腔47内推动L型滑杆48往内移动，L型滑杆48带动第二滑杆49往内移动，第二滑杆49带动第一喷头50往内移动。第一滑杆44测量墙壁倾斜度，大于两厘米的时候启动第一喷头50修补抹平墙壁，启动第二伺服电机35，第二伺服电机35输出端带动第二转动轴36旋转，第二转动轴36带动搅拌棍37旋转，第二转动轴36带动水泥泵39旋转将水泥泵上第一喷头50内，第四滑块40沿着第一滑槽18往下移动，第四滑块40带动第三液压缸41往下移动，第三液压缸41带动第四支撑板42往下移动，第四支撑板42带动第五支撑板43往下移动，第五支撑板43带动第一滑杆44往下移动，第四支撑板42带动第六支撑板46往下移动将水泥不断抹平。
第五滑块51往下移动，第五滑块51带动第七支撑板52往下移动，第七支撑板52带动第四液压缸53往下移动，启动第四液压缸53，第四液压缸53的液压杆伸长往前移动，液压杆推动第九滑块61往内移动吸盘吸附瓷砖，第四液压缸53的液压杆缩回，在瓷砖被取走之后第九滑块61在第五弹簧62的作用下往外移动，第八滑块59在第四弹簧60的作用下往内移动，第五滑块51往上移动带动第七支撑板52往上移动，第七滑块57往下移动带动第二喷头58根据测量结果抹水泥，第四液压缸53伸长贴瓷砖，然后压轮56从上往下滚动压紧瓷砖。一侧墙壁贴完之后，收起螺纹伸缩杆15移动滚轮14至下一个位置。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种能够根据墙壁倾斜度修补的贴瓷砖设备及其贴瓷砖方法，其特征在于，该一种能够根据墙壁倾斜度修补的贴瓷砖设备包括设立在地面上的第一支撑板(13)，所述第一支撑板(13)上端一侧四角固定连接第一液压缸(16)，所述第一液压缸(16)的液压杆朝上固定连接第二支撑板(17)，所述第二支撑板(17)一侧设有能够吹走碎屑的鼓包敲击装置(10)，所述第二支撑板(17)一侧设有能够根据墙壁倾斜度喷涂水泥修补的墙壁抹平装置(11)，所述第二支撑板(17)内设有贴瓷砖装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种能够根据墙壁倾斜度修补的贴瓷砖设备及其贴瓷砖方法，其特征在于，所述鼓包敲击装置(10)还包括固定连接在第一支撑板(13)下端四角的螺纹伸缩杆(15)，所述第一支撑板(13)下端螺纹伸缩杆(15)朝内一侧固定连接滚轮(14)，所述第二支撑板(17)两侧对称设有第一滑槽(18)，每个所述第一滑槽(18)内滑动设有第一滑块(19)，每个所述第一滑块(19)另一端固定连接第二液压缸(20)，每个所述第二液压缸(20)的液压杆固定连接第三支撑板(21)，所述第三支撑板(21)之间转动连接电动转环(22)，所述鼓包敲击装置(10)之间电动转环(22)内转动连接第一转动轴(23)，一侧第三支撑板(21)内第一转动轴(23)上固定连接叶轮(24)。
3.根据权利要求2所述的一种能够根据墙壁倾斜度修补的贴瓷砖设备及其贴瓷砖方法，其特征在于，一侧所述第三支撑板(21)外固定连接第一伺服电机(25)，所述第一伺服电机(25)输出端朝内固定连接第一转动轴(23)，所述电动转环(22)上设有若干排沿圆周方向滑动设有若干个滑杆(26)，每个所述滑杆(26)内设有若干个气道(27)，所述电动转环(22)内滑杆(26)上下对称设有第二滑槽(28)，每个所述第二滑槽(28)内滑动设有第二滑块(29)，每个所述第二滑块(29)与第二滑槽(28)之间固定连接第一弹簧(30)，每个所述滑杆(26)外侧设有第三滑槽(31)，每个所述第三滑槽(31)内滑动设有第三滑块(32)，每个所述第三滑块(32)与第三滑槽(31)之间固定连接第二弹簧(33)，所述第一转动轴(23)上与滑杆(26)配合固定连接凸轮(34)。
4.根据权利要求3所述的一种能够根据墙壁倾斜度修补的贴瓷砖设备及其贴瓷砖方法，其特征在于，所述墙壁抹平装置(11)包括固定连接在第一支撑板(13)上端的第二伺服电机(35)，所述第二伺服电机(35)输出端朝下固定连接第二转动轴(36)，所述第二转动轴(36)上固定设有若干个搅拌棍(37)，所述第二转动轴(36)下方设有水泥道(38)，所述水泥道(38)内转动设有水泥泵(39)，所述水泥泵(39)与第二转动轴(36)固定连接，每个所述第一滑槽(18)内第一滑块(19)上方滑动设有第四滑块(40)，每个所述第四滑块(40)另一端固定连接第三液压缸(41)，所述第三液压缸(41)的液压杆固定连接第四支撑板(42)。
5.根据权利要求4所述的一种能够根据墙壁倾斜度修补的贴瓷砖设备及其贴瓷砖方法，其特征在于，所述第四支撑板(42)另一端下侧固定连接若干个第五支撑板(43)，每个所述第五支撑板(43)上设有第一液压腔(63)，每个所述第一液压腔(63)内滑动设有第一滑杆(44)，每个所述第一滑杆(44)与第一液压腔(63)之间固定连接第三弹簧(45)，所述第四支撑板(42)上侧与第五支撑板(43)配合固定连接第六支撑板(46)，每个所述第六支撑板(46)内下侧设有第二液压腔(47)，每个所述第二液压腔(47)与第一液压腔(63)之间通过液压道连通，每个所述第二液压腔(47)内滑动设有L型滑杆(48)，每个所述L型滑杆(48)一端固定连接第二滑杆(49)，每个所述第二滑杆(49)另一端固定连接第一喷头(50)，每个所述第一喷头(50)与水泥道(38)之间通过软管连通，所述第六支撑板(46)上设有刮板。
6.根据权利要求5所述的一种能够根据墙壁倾斜度修补的贴瓷砖设备及其贴瓷砖方法，其特征在于，所述贴瓷砖装置(12)包括滑动连接在第二支撑板(17)内的第五滑块(51)，所述第五滑块(51)另一端固定连接第七支撑板(52)，所述第七支撑板(52)中间固定连接若干个第四液压缸(53)，每个所述第四液压缸(53)的液压杆上设有吸盘，所述第七支撑板(52)两侧对称滑动设有第六滑块(54)，每个所述第六滑块(54)另一端固定连接第五液压缸(55)，每个所述第五液压缸(55)另一端设有压轮(56)。
7.根据权利要求6所述的一种能够根据墙壁倾斜度修补的贴瓷砖设备及其贴瓷砖方法，其特征在于，所述第二支撑板(17)内第四液压缸(53)旁滑动设有第七滑块(57)，所述第七滑块(57)靠近第四液压缸(53)一侧固定连接若干个第二喷头(58)，所述第七滑块(57)上设有刮板，所述第二支撑板(17)内下侧上下对称滑动设有第八滑块(59)，每个所述第八滑块(59)与第二支撑板(17)之间固定连接第四弹簧(60)，每个所述第八滑块(59)上滑动设有第九滑块(61)，每个所述第九滑块(61)与第八滑块(59)之间固定连接第五弹簧(62)，每个所述第九滑块(61)朝外一侧为弧形。
8.根据权利要求1-7所述的一种能够根据墙壁倾斜度修补的贴瓷砖设备及其贴瓷砖方法，其特征在于，该一种能够根据墙壁倾斜度修补的贴瓷砖设备及其贴瓷砖方法包括以下步骤：
S1：调节螺纹伸缩杆(15)使得设备保持水平，升高第二支撑板(17)至顶部，第二液压缸(20)伸长第三滑块(32)沿着墙壁不断敲击，气道(27)将鼓包碎片吹走；
S2：第三液压缸(41)伸长第五支撑板(43)至标准位置，第一滑杆(44)测量墙壁倾斜度，大于两厘米的时候启动第一喷头(50)修补抹平墙壁；
S3：第四液压缸(53)在下侧吸附瓷砖移动到上侧，启动第二喷头(58)在瓷砖上根据测量结果抹水泥，第四液压缸(53)伸长贴瓷砖，然后压轮(56)从上往下滚动压紧瓷砖；
S4：一侧墙壁贴完之后，收起螺纹伸缩杆(15)移动滚轮(14)至下一个位置。
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