CN114382166A - 一种排水管道检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种排水管道检测系统，包括：固定支架、爬行轮、导流板、传感器、控制器和围挡装置；所述爬行轮设置在所述导流板侧面，能够从导流板中伸出或者缩回，所述固定支架在检测系统需要固定在排水管道时，伸出支架以将检测系统固定在排水管道内壁上，所述传感器用于检测排水管道内壁状态，并将所述排水管道内壁状态发送给所述控制器，所述控制器根据接收到的排水管道内壁状态分析排水管道泄漏情况，当发生泄漏时，控制所述围挡装置对发生泄漏的位置进行围挡，并进行补漏操作。

Description

一种排水管道检测系统

技术领域

本发明涉及排水技术领域，特别涉及一种排水管道检测系统。

背景技术

排水管道常埋在地下，在其长度方向上间隔设有若干检查井，相邻检查井一般间隔几百米，排水管道在长期使用后，其内容易沉积大量污物，并且管道会出现局部开裂等现象，造成泄漏。排水管道的泄漏一方面小型泄漏不容易察觉，另一方面出现泄漏后容易污染环境，对其进行治理相对较麻烦。如何快速针对排水管道泄漏进行检测，并进行维护修复，是一个难点，尤其是如何从内部进行修复更是比较难处理。

发明内容

本发明公开了一种排水管道检测系统，包括：固定支架、爬行轮、导流板、传感器、控制器和围挡装置；所述爬行轮设置在所述导流板侧面，能够从导流板中伸出或者缩回，所述固定支架在检测系统需要固定在排水管道时，伸出支架以将检测系统固定在排水管道内壁上，所述传感器用于检测排水管道内壁状态，并将所述排水管道内壁状态发送给所述控制器，所述控制器根据接收到的排水管道内壁状态分析排水管道泄漏情况，当发生泄漏时，控制所述围挡装置对发生泄漏的位置进行围挡，并进行补漏操作。

所述的排水管道检测系统，所述围挡装置包括：支撑直杆、第一支撑斜杆、第二支撑斜杆、高压喷头和可变形围挡，所述支撑直杆一端固定在检测系统上，根据所述控制器的控制作用下，向前伸出，所述第一支撑斜杆和所述第二支撑斜杆固定在所述支撑直杆的另一端，所述第一支撑斜杆和所述第二支撑斜杆形成可变夹角的夹持结构，所述可变形围挡设置在所述夹持结构的内侧，能够根据所述第一支撑斜杆和所述第二支撑斜杆夹持角度的改变形成不同形状的围挡结构，所述高压喷头设置在所述第一支撑斜杆和所述第二支撑斜杆下侧。

所述的排水管道检测系统，所述第一支撑斜杆包括第一段支撑斜杆和第二段支撑斜杆，所述第二支撑斜杆包括第三段支撑斜杆和第四段支撑斜杆，所述第一段支撑斜杆的第一端和第三段支撑斜杆的第一端与所述支撑直杆的末端连接，所述第一段支撑斜杆的第二端和第二段支撑斜杆的第一端活动连接，第三段支撑斜杆的第二端与第四段支撑斜杆第一端活动连接；所述第一段支撑斜杆设置有第一滑环，所述第一滑环能够沿着所述第一段支撑斜杆滑动，以带动所述可变形围挡改变外形，所述第二段支撑斜杆设置有第二滑环，所述第二滑环能够沿着所述第二段支撑斜杆滑动，以带动所述可变形围挡改变外形，所述第三段支撑斜杆设置有第三滑环，所述第三滑环能够沿着所述第三段支撑斜杆滑动，以带动所述可变形围挡改变外形，所述第四段支撑斜杆设置有第四滑环，所述第四滑环能够沿着所述第四段支撑斜杆滑动，以带动所述可变形围挡改变外形；在进行可变形围挡外形改变时，先改变第一段支撑斜杆和第三段支撑斜杆之间的夹角，再移动第一滑环和第三滑环，当第一滑环和第三滑环固定后，再改变第二段支撑斜杆和第四段支撑斜杆之间的夹角，然后通过控制器判断围挡的外形是否与泄漏点的外形相匹配，如果匹配，则保持第二滑环和第四滑环不变，如果不匹配，则调整第二滑环和第四滑环在第二段支撑斜杆和第四段支撑斜杆上的位置，以进一步调整可变形围挡的外形。

所述的排水管道检测系统，所述第一滑环、第二滑环、第三滑环、第四滑环均包括环状结构和挂扣结构，所述环状结构内圈套设在支撑斜杆上，所述环状结构内壁与所述挂扣结构相固定，所述挂扣结构用于挂扣所述可变形围挡。

所述的排水管道检测系统，所述可变形围挡包括：伸缩胶圈、按压构件、外部支撑件和隔水膜，所述伸缩胶圈能够从所述外部支撑件中伸出，以紧贴排水管道内壁，所述按压构件用于在所述伸缩胶圈紧贴排水管道内壁后，在所述伸缩胶圈上侧对所述胶圈进行按压，以使得胶圈能够与所述排水管道紧贴无缝隙，防止水进入围挡中，所述外部支撑件的外侧与所述第一支撑斜杆、第二支撑斜杆连接，能够在第一支撑斜杆、第二支撑斜杆调节下，改变外形，且在所述支撑直杆上下移动过程中，所述外部支撑件能够上下移动，在向上移动过程中，隔水膜能够伸展开，将围挡内部与外部相隔离开；所述隔水膜一端连接在所述伸缩胶圈上，另一端连接在所述外部支撑件上。

所述的排水管道检测系统，所述传感器包括：摄像头、声呐检测器，所述传感器在进行排水管道检测时，首先通过声呐检测器对排水管道进行检测，查找排水管道泄漏的可疑点，然后将可疑点发送给所述控制器，所述控制器接收到所述可疑点后，控制围挡装置伸出，开启所述围挡装置上的高压喷头，对可疑点进行高压喷射，将排水管道上内壁的污渍清理干净，然后开启摄像头，通过所述摄像头对清理干净的可疑点进行图像拍摄，然后将拍摄后的图像发送会所述控制器，所述控制器采用图像识别技术分析所述图像，确定拍摄管道是否发生泄漏，如果未发生泄漏，则标定该可疑点为正常点，收回所述围挡装置，如果发生泄漏，则确定排水管道泄漏的尺寸形状，生成尺寸形状坐标值，根据所述尺寸形状坐标值生成控制所述围挡装置的控制指令，通过所述控制指令控制所述第一支撑斜杆、第二支撑斜杆的夹角以及第一滑环、第二滑环、第三滑环、第四滑环的滑动的位置，所述第一支撑斜杆、第二支撑斜杆和第一滑环、第二滑环、第三滑环、第四滑环进行相应位置调整后；所述伸缩胶圈从所述外部支撑件中伸出以紧贴排水管道内壁，然后，所述按压构件在所述伸缩胶圈上侧向排水管道内部按压，按压完成后，所述支撑直杆在上下控制部件的控制下，向上移动，带动所述第一支撑斜杆、第二支撑斜杆以及外部支撑件一起向上移动，所述隔水膜也会随着外部支撑件一起向上移动，以将围挡装置内部与外部隔离开，然后，通过抽水装置将围挡内部的水抽出，通过烘干装置将围挡内部烘干，然后通过砖头对排水管道内部出现泄漏的位置进行钻孔形成注浆孔，并通过外部的注浆设备对注浆孔进行注浆，带注浆完成后，进行烘干，启动声呐检测器和摄像头分别进行检测新注浆位置是否修复好，如果修复后，则从围挡装置外部抽固定容量的水到围挡内部，进行水测试，如果在设定时间后，围挡内部固定容量的水未发生明显变化，则表明排水管道泄漏点已修复完成，则收回围挡装置。

所述的排水管道检测系统，所述固定支架、爬行轮、导流板，在水流较小时，利用所述爬行轮在排水管道中进行爬行以进行排水管道检测，在水流较大时，则将所述爬行轮缩回所述导流板，利用所述导流板在排水管道的水流漂浮，利用推进装置控制所述检测系统在排水管道中移动，当发现泄漏可疑点时，则启动固定支架，将固定之间沿着排水管道内部进行固定所述检测系统。

本发明提出所述的排水管道检测系统，能够通过内部针对排水管道的泄漏进行检测和修复，通过声呐和摄像头双重检测，确定排水管道泄漏点，且通过围挡装置能够方便进行泄漏点修复，提高了进行排水管道检测和修复的效率。作为本发明的改进点之一是，通过声呐和摄像头双重检测，通过先声呐初步排查，然后摄像头进行图像识别排查，能够更加高效和精确的确定排水管道泄漏点；作为本发明的另一改进点是，设置可变形的围挡装置，能够根据不同的泄漏点进行围挡形状的设置，通过支撑斜杆的分段调节夹角以及滑环的移动，能够快速实现匹配排水管道泄漏点的围挡，通过胶圈的伸出以及按压，能够更好的实现围挡；作为本发明的又一改进之处是，设置爬行轮与导流板相配合，能够更将方便的适应不同的水流对排水管道进行检测。

附图说明

图1为本发明排水管道检测系统的示意图。

图2为本发明围挡装置俯视示意图。

图3为本发明伸缩胶圈侧视示意图。

图4为本发明排水管道检测系统的控制方法。

图5为本发明控制器示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

如图1所示，为本发明公开了一种排水管道检测系统的示意图，包括：固定支架、爬行轮、导流板、传感器、控制器和围挡装置；所述爬行轮设置在所述导流板侧面，能够从导流板中伸出或者缩回，所述固定支架在检测系统需要固定在排水管道时，伸出支架以将检测系统固定在排水管道内壁上，所述传感器用于检测排水管道内壁状态，并将所述排水管道内壁状态发送给所述控制器，所述控制器根据接收到的排水管道内壁状态分析排水管道泄漏情况，当发生泄漏时，控制所述围挡装置对发生泄漏的位置进行围挡，并进行补漏操作。

如图2所示，为本发明围挡装置俯视示意图。包括：上下升降部件1、支撑直杆2、第一段支撑斜杆3、第一滑环4、第一段支撑斜杆和第二段支撑斜杆的连接件5、第二滑环6、第二段支撑斜杆7、第一高压喷头8、可变形围挡9、第一高压喷头10、第四段支撑斜杆11、第四滑环12、第三段支撑斜杆和第四段支撑斜杆的连接件13、第三滑环14、第三段支撑斜杆15、驱动连杆16。

所述围挡装置包括：支撑直杆、第一支撑斜杆、第二支撑斜杆、高压喷头和可变形围挡，所述支撑直杆一端固定在检测系统上，根据所述控制器的控制作用下，向前伸出，所述第一支撑斜杆和所述第二支撑斜杆固定在所述支撑直杆的另一端，所述第一支撑斜杆和所述第二支撑斜杆形成可变夹角的夹持结构，所述可变形围挡设置在所述夹持结构的内侧，能够根据所述第一支撑斜杆和所述第二支撑斜杆夹持角度的改变形成不同形状的围挡结构，所述高压喷头设置在所述第一支撑斜杆和所述第二支撑斜杆下侧。

所述的排水管道检测系统，所述第一支撑斜杆包括第一段支撑斜杆和第二段支撑斜杆，所述第二支撑斜杆包括第三段支撑斜杆和第四段支撑斜杆，所述第一段支撑斜杆的第一端和第三段支撑斜杆的第一端与所述支撑直杆的末端连接，所述第一段支撑斜杆的第二端和第二段支撑斜杆的第一端活动连接，第三段支撑斜杆的第二端与第四段支撑斜杆第一端活动连接；所述第一段支撑斜杆设置有第一滑环，所述第一滑环能够沿着所述第一段支撑斜杆滑动，以带动所述可变形围挡改变外形，所述第二段支撑斜杆设置有第二滑环，所述第二滑环能够沿着所述第二段支撑斜杆滑动，以带动所述可变形围挡改变外形，所述第三段支撑斜杆设置有第三滑环，所述第三滑环能够沿着所述第三段支撑斜杆滑动，以带动所述可变形围挡改变外形，所述第四段支撑斜杆设置有第四滑环，所述第四滑环能够沿着所述第四段支撑斜杆滑动，以带动所述可变形围挡改变外形；在进行可变形围挡外形改变时，先改变第一段支撑斜杆和第三段支撑斜杆之间的夹角，再移动第一滑环和第三滑环，当第一滑环和第三滑环固定后，再改变第二段支撑斜杆和第四段支撑斜杆之间的夹角，然后通过控制器判断围挡的外形是否与泄漏点的外形相匹配，如果匹配，则保持第二滑环和第四滑环不变，如果不匹配，则调整第二滑环和第四滑环在第二段支撑斜杆和第四段支撑斜杆上的位置，以进一步调整可变形围挡的外形。

所述的排水管道检测系统，所述第一滑环、第二滑环、第三滑环、第四滑环均包括环状结构和挂扣结构，所述环状结构内圈套设在支撑斜杆上，所述环状结构内壁与所述挂扣结构相固定，所述挂扣结构用于挂扣所述可变形围挡。

所述的排水管道检测系统，所述可变形围挡包括：伸缩胶圈、按压构件、外部支撑件和隔水膜，所述伸缩胶圈能够从所述外部支撑件中伸出，以紧贴排水管道内壁，所述按压构件用于在所述伸缩胶圈紧贴排水管道内壁后，在所述伸缩胶圈上侧对所述胶圈进行按压，以使得胶圈能够与所述排水管道紧贴无缝隙，防止水进入围挡中，所述外部支撑件的外侧与所述第一支撑斜杆、第二支撑斜杆连接，能够在第一支撑斜杆、第二支撑斜杆调节下，改变外形，且在所述支撑直杆上下移动过程中，所述外部支撑件能够上下移动，在向上移动过程中，隔水膜能够伸展开，将围挡内部与外部相隔离开；所述隔水膜一端连接在所述伸缩胶圈上，另一端连接在所述外部支撑件上。优选的是，所述可变形围挡为中空的圆环，下侧设置有空隙，使得伸缩胶圈和按压构件能够从下侧的空隙中伸出。

如图3所示，为本发明伸缩胶圈侧视示意图。包括伸缩支撑件21、内侧按压构件22、第一胶圈23、第二胶圈24、外侧按压构件25；优选的是，第一胶圈23和第二胶圈24与水平面的夹角不同，第一胶圈23与水平面的第一夹角小于第二胶圈24伸与水平面的第二夹角，第一胶圈23的硬度大于第二胶圈24的硬度。

所述的排水管道检测系统，所述传感器包括：摄像头、声呐检测器，所述传感器在进行排水管道检测时，首先通过声呐检测器对排水管道进行检测，查找排水管道泄漏的可疑点，然后将可疑点发送给所述控制器，所述控制器接收到所述可疑点后，控制围挡装置伸出，开启所述围挡装置上的高压喷头，对可疑点进行高压喷射，将排水管道上内壁的污渍清理干净，然后开启摄像头，通过所述摄像头对清理干净的可疑点进行图像拍摄，然后将拍摄后的图像发送会所述控制器，所述控制器采用图像识别技术分析所述图像，确定拍摄管道是否发生泄漏，如果未发生泄漏，则标定该可疑点为正常点，收回所述围挡装置，如果发生泄漏，则确定排水管道泄漏的尺寸形状，生成尺寸形状坐标值，根据所述尺寸形状坐标值生成控制所述围挡装置的控制指令，通过所述控制指令控制所述第一支撑斜杆、第二支撑斜杆的夹角以及第一滑环、第二滑环、第三滑环、第四滑环的滑动的位置，所述第一支撑斜杆、第二支撑斜杆和第一滑环、第二滑环、第三滑环、第四滑环进行相应位置调整后；所述伸缩胶圈从所述外部支撑件中伸出以紧贴排水管道内壁，然后，所述按压构件在所述伸缩胶圈上侧向排水管道内部按压，按压完成后，所述支撑直杆在上下控制部件的控制下，向上移动，带动所述第一支撑斜杆、第二支撑斜杆以及外部支撑件一起向上移动，所述隔水膜也会随着外部支撑件一起向上移动，以将围挡装置内部与外部隔离开，然后，通过抽水装置将围挡内部的水抽出，通过烘干装置将围挡内部烘干，然后通过砖头对排水管道内部出现泄漏的位置进行钻孔形成注浆孔，并通过外部的注浆设备对注浆孔进行注浆，带注浆完成后，进行烘干，启动声呐检测器和摄像头分别进行检测新注浆位置是否修复好，如果修复后，则从围挡装置外部抽固定容量的水到围挡内部，进行水测试，如果在设定时间后，围挡内部固定容量的水未发生明显变化，则表明排水管道泄漏点已修复完成，则收回围挡装置。

所述的排水管道检测系统，所述固定支架、爬行轮、导流板，在水流较小时，利用所述爬行轮在排水管道中进行爬行以进行排水管道检测，在水流较大时，则将所述爬行轮缩回所述导流板，利用所述导流板在排水管道的水流漂浮，利用推进装置控制所述检测系统在排水管道中移动，当发现泄漏可疑点时，则启动固定支架，将固定之间沿着排水管道内部进行固定所述检测系统。

如图4所示，为本发明排水管道检测系统的控制方法，具体包括如下步骤：

步骤1：通过声呐检测器对排水管道进行检测，查找排水管道泄漏的可疑点，然后将可疑点发送给所述控制器；

步骤2：所述控制器接收到所述可疑点后，控制围挡装置伸出，开启所述围挡装置上的高压喷头，对可疑点进行高压喷射，将排水管道上内壁的污渍清理干净；

步骤3：然后开启摄像头，通过所述摄像头对清理干净的可疑点进行图像拍摄，然后将拍摄后的图像发送会所述控制器，所述控制器采用图像识别技术分析所述图像，确定拍摄管道是否发生泄漏；如果未发生泄漏，则执行步骤4；如果发生泄漏，则执行步骤5；

步骤4：如果未发生泄漏，则标定该可疑点为正常点，收回所述围挡装置；

步骤5：如果发生泄漏，则确定排水管道泄漏的尺寸形状，生成尺寸形状坐标值，根据所述尺寸形状坐标值生成控制所述围挡装置的控制指令，通过所述控制指令控制所述第一支撑斜杆、第二支撑斜杆的夹角以及第一滑环、第二滑环、第三滑环、第四滑环的滑动的位置，所述第一支撑斜杆、第二支撑斜杆和第一滑环、第二滑环、第三滑环、第四滑环进行相应位置调整后；

步骤6：所述伸缩胶圈从所述外部支撑件中伸出以紧贴排水管道内壁，然后，所述按压构件在所述伸缩胶圈上侧向排水管道内部按压，按压完成后，所述支撑直杆在上下控制部件的控制下，向上移动，带动所述第一支撑斜杆、第二支撑斜杆以及外部支撑件一起向上移动，所述隔水膜也会随着外部支撑件一起向上移动，以将围挡装置内部与外部隔离开；

步骤7：然后，通过抽水装置将围挡内部的水抽出，通过烘干装置将围挡内部烘干；

步骤8：然后通过砖头对排水管道内部出现泄漏的位置进行钻孔形成注浆孔，并通过外部的注浆设备对注浆孔进行注浆，带注浆完成后，进行烘干；

步骤9：启动声呐检测器和摄像头分别进行检测新注浆位置是否修复好，如果修复好，则从围挡装置外部抽固定容量的水到围挡内部，进行水测试，如果在设定时间后，围挡内部固定容量的水未发生明显变化，则表明排水管道泄漏点已修复完成，则收回围挡装置。

如图5所示，为本发明控制器示意图。包括：声呐数据接收单元、图像数据接收单元、声呐分析单元、图像分析单元、驱动单元。

本发明提出所述的排水管道检测系统，能够通过内部针对排水管道的泄漏进行检测和修复，通过声呐和摄像头双重检测，确定排水管道泄漏点，且通过围挡装置能够方便进行泄漏点修复，提高了进行排水管道检测和修复的效率。作为本发明的改进点之一是，通过声呐和摄像头双重检测，通过先声呐初步排查，然后摄像头进行图像识别排查，能够更加高效和精确的确定排水管道泄漏点；作为本发明的另一改进点是，设置可变形的围挡装置，能够根据不同的泄漏点进行围挡形状的设置，通过支撑斜杆的分段调节夹角以及滑环的移动，能够快速实现匹配排水管道泄漏点的围挡，通过胶圈的伸出以及按压，能够更好的实现围挡；作为本发明的又一改进之处是，设置爬行轮与导流板相配合，能够更将方便的适应不同的水流对排水管道进行检测。

Claims (7)

1.一种排水管道检测系统，其特征在于，包括：固定支架、爬行轮、导流板、传感器、控制器和围挡装置；所述爬行轮设置在所述导流板侧面，能够从导流板中伸出或者缩回，所述固定支架在检测系统需要固定在排水管道时，伸出支架以将检测系统固定在排水管道内壁上，所述传感器用于检测排水管道内壁状态，并将所述排水管道内壁状态发送给所述控制器，所述控制器根据接收到的排水管道内壁状态分析排水管道泄漏情况，当发生泄漏时，控制所述围挡装置对发生泄漏的位置进行围挡，并进行补漏操作。

2.如权利要求1所述的排水管道检测系统，其特征在于，所述围挡装置包括：支撑直杆、第一支撑斜杆、第二支撑斜杆、高压喷头和可变形围挡，所述支撑直杆一端固定在检测系统上，根据所述控制器的控制作用下，向前伸出，所述第一支撑斜杆和所述第二支撑斜杆固定在所述支撑直杆的另一端，所述第一支撑斜杆和所述第二支撑斜杆形成可变夹角的夹持结构，所述可变形围挡设置在所述夹持结构的内侧，能够根据所述第一支撑斜杆和所述第二支撑斜杆夹持角度的改变形成不同形状的围挡结构，所述高压喷头设置在所述第一支撑斜杆和所述第二支撑斜杆下侧。

3.如权利要求2所述的排水管道检测系统，其特征在于，所述第一支撑斜杆包括第一段支撑斜杆和第二段支撑斜杆，所述第二支撑斜杆包括第三段支撑斜杆和第四段支撑斜杆，所述第一段支撑斜杆的第一端和第三段支撑斜杆的第一端与所述支撑直杆的末端连接，所述第一段支撑斜杆的第二端和第二段支撑斜杆的第一端活动连接，第三段支撑斜杆的第二端与第四段支撑斜杆第一端活动连接；所述第一段支撑斜杆设置有第一滑环，所述第一滑环能够沿着所述第一段支撑斜杆滑动，以带动所述可变形围挡改变外形，所述第二段支撑斜杆设置有第二滑环，所述第二滑环能够沿着所述第二段支撑斜杆滑动，以带动所述可变形围挡改变外形，所述第三段支撑斜杆设置有第三滑环，所述第三滑环能够沿着所述第三段支撑斜杆滑动，以带动所述可变形围挡改变外形，所述第四段支撑斜杆设置有第四滑环，所述第四滑环能够沿着所述第四段支撑斜杆滑动，以带动所述可变形围挡改变外形；在进行可变形围挡外形改变时，先改变第一段支撑斜杆和第三段支撑斜杆之间的夹角，再移动第一滑环和第三滑环，当第一滑环和第三滑环固定后，再改变第二段支撑斜杆和第四段支撑斜杆之间的夹角，然后通过控制器判断围挡的外形是否与泄漏点的外形相匹配，如果匹配，则保持第二滑环和第四滑环不变，如果不匹配，则调整第二滑环和第四滑环在第二段支撑斜杆和第四段支撑斜杆上的位置，以进一步调整可变形围挡的外形。

4.如权利要求3所述的排水管道检测系统，其特征在于，所述第一滑环、第二滑环、第三滑环、第四滑环均包括环状结构和挂扣结构，所述环状结构内圈套设在支撑斜杆上，所述环状结构内壁与所述挂扣结构相固定，所述挂扣结构用于挂扣所述可变形围挡。

5.如权利要求4所述的排水管道检测系统，其特征在于，所述可变形围挡包括：伸缩胶圈、按压构件、外部支撑件和隔水膜，所述伸缩胶圈能够从所述外部支撑件中伸出，以紧贴排水管道内壁，所述按压构件用于在所述伸缩胶圈紧贴排水管道内壁后，在所述伸缩胶圈上侧对所述胶圈进行按压，以使得胶圈能够与所述排水管道紧贴无缝隙，防止水进入围挡中，所述外部支撑件的外侧与所述第一支撑斜杆、第二支撑斜杆连接，能够在第一支撑斜杆、第二支撑斜杆调节下，改变外形，且在所述支撑直杆上下移动过程中，所述外部支撑件能够上下移动，在向上移动过程中，隔水膜能够伸展开，将围挡内部与外部相隔离开；所述隔水膜一端连接在所述伸缩胶圈上，另一端连接在所述外部支撑件上。

6.如权利要求5所述的排水管道检测系统，其特征在于，所述传感器包括：摄像头、声呐检测器，所述传感器在进行排水管道检测时，首先通过声呐检测器对排水管道进行检测，查找排水管道泄漏的可疑点，然后将可疑点发送给所述控制器，所述控制器接收到所述可疑点后，控制围挡装置伸出，开启所述围挡装置上的高压喷头，对可疑点进行高压喷射，将排水管道上内壁的污渍清理干净，然后开启摄像头，通过所述摄像头对清理干净的可疑点进行图像拍摄，然后将拍摄后的图像发送会所述控制器，所述控制器采用图像识别技术分析所述图像，确定拍摄管道是否发生泄漏，如果未发生泄漏，则标定该可疑点为正常点，收回所述围挡装置，如果发生泄漏，则确定排水管道泄漏的尺寸形状，生成尺寸形状坐标值，根据所述尺寸形状坐标值生成控制所述围挡装置的控制指令，通过所述控制指令控制所述第一支撑斜杆、第二支撑斜杆的夹角以及第一滑环、第二滑环、第三滑环、第四滑环的滑动的位置，所述第一支撑斜杆、第二支撑斜杆和第一滑环、第二滑环、第三滑环、第四滑环进行相应位置调整后；所述伸缩胶圈从所述外部支撑件中伸出以紧贴排水管道内壁，然后，所述按压构件在所述伸缩胶圈上侧向排水管道内部按压，按压完成后，所述支撑直杆在上下控制部件的控制下，向上移动，带动所述第一支撑斜杆、第二支撑斜杆以及外部支撑件一起向上移动，所述隔水膜也会随着外部支撑件一起向上移动，以将围挡装置内部与外部隔离开，然后，通过抽水装置将围挡内部的水抽出，通过烘干装置将围挡内部烘干，然后通过砖头对排水管道内部出现泄漏的位置进行钻孔形成注浆孔，并通过外部的注浆设备对注浆孔进行注浆，带注浆完成后，进行烘干，启动声呐检测器和摄像头分别进行检测新注浆位置是否修复好，如果修复后，则从围挡装置外部抽固定容量的水到围挡内部，进行水测试，如果在设定时间后，围挡内部固定容量的水未发生明显变化，则表明排水管道泄漏点已修复完成，则收回围挡装置。

7.如权利要求6所述的排水管道检测系统，其特征在于，所述固定支架、爬行轮、导流板，在水流较小时，利用所述爬行轮在排水管道中进行爬行以进行排水管道检测，在水流较大时，则将所述爬行轮缩回所述导流板，利用所述导流板在排水管道的水流漂浮，利用推进装置控制所述检测系统在排水管道中移动，当发现泄漏可疑点时，则启动固定支架，将固定之间沿着排水管道内部进行固定所述检测系统。

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