CN114380024B - 一种养蚕业的智能蚕盘输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及养蚕技术领域，具体是涉及一种养蚕业的智能蚕盘输送机，包括链式输送机和吊升装置以及翻转清理装置，链式输送机上设有一个顶升气缸，顶升气缸的输出端设有顶升板且顶升板的端部还具有挡板，链式输送机远离翻转清理装置的一侧还设有一个推料气缸，并且推料气缸的输出端还设有推板，翻转清理装置包括自动翻转平台和对接平台以及压紧机构，自动翻转平台的一侧还设有一个辅助清理机构，并且辅助清理机构与自动翻转平台之间还设有一个废料箱，本申请通过自动翻转平台和辅助清理机构之间的配合，实现了对蚕盘内排泄物的处理，保证纱布表面的干净，避免少量的排泄物附着在纱布上的情况，提高了对蚕盘的清理程度，减少了人力劳动。

Description

一种养蚕业的智能蚕盘输送机

技术领域

本发明涉及养蚕技术领域，具体是涉及一种养蚕业的智能蚕盘输送机。

背景技术

蚕是鳞翅目的昆虫，丝绸的主要原料来源，在人类经济生活及文化历史上占有重要地位，原产中国，现如今我国茧丝绸产量与出口量均占世界总量的70％以上，已成为可以主导世界茧丝价格走势的茧丝绸大国，蚕是一种具有很高经济价值的吐丝昆虫，茧可缫丝，丝是珍贵的纺织原料，主要用于织绸，是优良的纺织原料，在军工、交电等方面也有广泛用途，养蚕的过程中定时投喂桑叶是一项非常重要的作业环节，因蚕体小，为便于给桑均匀和小蚕容易摄食，需要将桑叶切碎并铺平在蚕盘内供桑蚕食用，一段时间后蚕盘内便会堆积很多桑蚕的排泄物，需要及时将这些排泄物排出，而过去均采用人工的方法将桑蚕移除后再将蚕盘内的排泄物排出，非常费时费力。

目前公开的中国专利CN201822205516.6蚕盘翻砂装置，包括支撑框架，该支撑框架上设有翻转机构，所述翻转机构上设有蚕盘夹紧机构和直线输送机构，其中所述蚕盘夹紧机构包括两个正对设置的夹紧件，两个所述夹紧件分别位于所述直线输送机构的两侧，两个所述夹紧件之间形成蚕盘夹紧空间。

根据上述专利所述，该专利通过蚕盘夹紧机构将蚕盘夹紧，然后翻转机构带动蚕盘翻转除砂，除砂结束后再把蚕盘翻转回来，利用直线输送机构将蚕盘运走，然而，该专利的蚕盘上未铺设一层纱布，在翻转蚕盘后，蚕盘内的排泄物会附着在蚕盘上，不能处理干净，并且传统的方式是铺设一层垫纸在蚕盘内，清理排泄物时将垫纸一同丢弃再换上新的垫纸，这种方式加大了成本，因此，目前需要一种能够在翻转蚕盘后进一步清理纱布的蚕盘输送机。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种养蚕业的智能蚕盘输送机，本申请通过自动翻转平台和辅助清理机构之间的配合，实现了对蚕盘内排泄物的处理，保证纱布表面的干净，避免少量的排泄物附着在纱布上的情况，提高了对蚕盘的清理程度，减少了人力劳动。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种养蚕业的智能蚕盘输送机，包括链式输送机和设置在链式输送机的上方用以将蚕盘上的纱网单独吊起的吊升装置以及设置在链式输送机位于吊升装置旁侧的用以将蚕盘上铺设的纱布表面的废料清理出的翻转清理装置，纱布和纱网依次铺设于蚕盘上，链式输送机上且位于吊升装置的正下方设有一个用以将蚕盘顶起的顶升气缸，顶升气缸的输出端设有呈水平状态的顶升板且顶升板的端部还具有呈竖直状态的挡板，链式输送机远离翻转清理装置的一侧还设有一个用以将蚕盘推至翻转清理装置上的推料气缸，并且推料气缸的输出端还设有推板，翻转清理装置包括自动翻转平台和设置在自动翻转平台与链式输送机之间的对接平台以及设置在自动翻转平台上用以固定蚕盘与纱布的压紧机构，自动翻转平台远离对接平台的一侧还设有一个用以将纱布表面的废料刮落的辅助清理机构，并且辅助清理机构与自动翻转平台之间还设有一个废料箱。

优选的，对接平台与自动翻转平台之间的对接口相契合，对接平台的底部设有一个供自动翻转平台保持水平状态的支撑板，对接平台的底部还设有一个输出端朝向链式输送机方向的第一光电传感器，并且顶升板的底部还设有一个输出端能够正对于第一光电传感器输出端的第二光电传感器。

优选的，压紧机构包括有四个设置在自动翻转平台四个拐角处的转角下压气缸，每个转角下压气缸的输出端上均呈水平状态设有一个压杆，每个压杆的端部还均竖直向下延伸有一个下压柱，并且每个下压柱上还均设有一个用以将纱布压紧的抵压件。

优选的，抵压件具体为一个抵压柱，下压柱上沿着其长度方向开设有一个滑口，抵压柱滑动设置在滑口内，并且抵压柱的端部与下压柱之间还连接有一个缓冲弹簧。

优选的，辅助清理机构包括有一个支撑平台和一个设置在支撑平台上的滚筒毛刷，支撑平台的表面与对接平台的表面平齐，滚筒毛刷位于支撑平台和自动翻转平台之间，滚筒毛刷呈水平状态转动设置在一个轴接架上，滚筒毛刷还能够朝着自动翻转平台的方向移动，并且支撑平台上还设有一个用以带动轴接架移动的第一电动推杆。

优选的，支撑平台的顶部具有一个背板，背板上沿着其长度方向开设有一个吹风口，并且背板上远离自动翻转平台的一面还设有一个吹风管，吹风管的吹风方向朝向自动翻转平台。

优选的，吊升装置包括有安装在链式输送机上的吊架和设置在吊架四周的吊臂，每个吊臂的端部均竖直向下延伸，每个吊臂上均滑动设有一个吊板且每个吊板上还均设有一个能够自动调节的吊钩，纱网的四个拐角处还均设有一个与吊钩相对应的挂钩。

优选的，每个吊板上均呈竖直状态设有一个顶针，每个顶针的上半部均具有直径大于顶针的圆柱，并且圆柱与吊板之间的顶针上还套设有一个第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的两端分别固定在圆柱上和吊板上。

优选的，顶升气缸上的挡板的顶端安装有一个压板，压板能够在挡板上沿着顶升板的移动方向移动，挡板上设有用以带动压板移动的第二电动推杆，压板面向挡板的一面还设有一个限位板，限位板能够在压板上垂直于压板的移动方向移动，限位板与压板之间还连接有第二压缩弹簧，并且限位板和压板之间还相对应的设置有能够带动限位板移动的电磁铁。

优选的，推料气缸的推板上水平延伸有一个延伸板，延伸板上开设有一个插口，插口内插设有一个插杆，插杆的端部与延伸板之间的插杆上套设有一个第三压缩弹簧，第三压缩弹簧的两端分别固定在插杆的端部和延伸板上，插杆与推板之间留有供蚕盘边缘卡入其中的间隙，延伸板上还设有一个将插杆包裹其中的通气室，并且通气室上正对于插杆端部的位置处还开设有一个通气口。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过自动翻转平台和辅助清理机构之间的配合，实现了对蚕盘内排泄物的处理，保证纱布表面的干净，避免少量的排泄物附着在纱布上的情况，提高了对蚕盘的清理程度，减少了人力劳动。

2.本申请通过第一光电传感器和第二光电传感器之间的相互感应以及支撑板对自动翻转平台的支撑，使得顶升板和对接平台以及自动翻转平台之间保持在同一水平面，实现了蚕盘顺利进入自动翻转平台内，避免蚕盘在无法被推送到位的情况。

3.本申请通过转角下压气缸带动下压柱对蚕盘的压紧以及抵压件对纱布的抵压，实现了对蚕盘的固定以及连带着对纱布的固定，保证蚕盘翻转时不会发生滑落，纱布也不会随着排泄物滑落，提高了蚕盘的稳定性。

4.本申请通过滚筒毛刷对纱布表面滚动的方式，实现了纱布表面被进一步的清理，提高了纱布表面的干净程度。

5.本申请通过吹风管顺着纱布表面吹风的方式，实现了将纱布表面的排泄物吹离纱布，使得滚筒毛刷能够更快的将排泄物清理出，提高了对排泄物清理的干净程度以及清理速率。

6.本申请通过顶针对纱布的抵压，实现了纱布与纱网的分离，保证纱网被提起时纱布还是依然处在蚕盘内，方便对纱布上排泄物的处理。

7.本申请通过限位板与挡板之间对蚕盘边缘的限位，实现了蚕盘能够平稳的进入对接平台内，避免蚕盘被推动时发生偏移无法进入对接平台内的情况，导致蚕盘内的排泄物无法被清理，提高了对蚕盘推送的精准度。

8.本申请通过插杆与推板之间对蚕盘边缘的卡紧，实现了推料气缸对推板的拉动从而使得蚕盘被拉回至顶升板上，使得纱网能够重新被装回到蚕盘内，保证蚕盘能够继续随着链式输送机行进。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是本申请的俯视图；

图3是吊升装置和顶升气缸的立体结构示意图；

图4是图3的A处放大示意图；

图5是图3的B处放大示意图；

图6是图3的主视图；

图7是图6的C处放大示意图；

图8是推料气缸和翻转清理装置的立体结构示意图；

图9是图8的D处放大示意图；

图10是图8的E处放大示意图；

图11是图8的俯视图；

图12是图11的F-F处剖视图；

图13是图12的G处放大示意图；

图14是蚕盘的立体结构示意图；

图15是蚕盘的立体结构分解示意图。

图中标号为：

1-链式输送机；1a-蚕盘；1b-纱布；1c-纱网；1c1-挂钩；

2-吊升装置；2a-吊架；2b-吊臂；2c-吊板；2d-吊钩；2e-顶针；2f-第一压缩弹簧；

3-翻转清理装置；3a-自动翻转平台；3b-对接平台；3b1-支撑板；3b2-第一光电传感器；3c-压紧机构；3c1-转角下压气缸；3c2-压杆；3c3-下压柱；3c4-抵压柱；3c5-缓冲弹簧；3d-辅助清理机构；3d1-支撑平台；3d2-滚筒毛刷；3d3-轴接架；3d4-第一电动推杆；3d5-背板；3d6-吹风管；

4-顶升气缸；4a-顶升板；4a1-第二光电传感器；4b-挡板；4c-压板；4c1-限位板；4d-第二电动推杆；4e-第二压缩弹簧；4f-电磁铁；

5-推料气缸；5a-推板；5b-延伸板；5c-插杆；5d-第三压缩弹簧；5e-通气室；5e1-通气口；6-废料箱。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-图15所示，本申请提供：

一种养蚕业的智能蚕盘输送机，包括链式输送机1和设置在链式输送机1的上方用以将蚕盘1a上的纱网1c单独吊起的吊升装置2以及设置在链式输送机1位于吊升装置2旁侧的用以将蚕盘1a上铺设的纱布1b表面的废料清理出的翻转清理装置3，纱布1b和纱网1c依次铺设于蚕盘1a上，链式输送机1上且位于吊升装置2的正下方设有一个用以将蚕盘1a顶起的顶升气缸4，顶升气缸4的输出端设有呈水平状态的顶升板4a且顶升板4a的端部还具有呈竖直状态的挡板4b，链式输送机1远离翻转清理装置3的一侧还设有一个用以将蚕盘1a推至翻转清理装置3上的推料气缸5，并且推料气缸5的输出端还设有推板5a，翻转清理装置3包括自动翻转平台3a和设置在自动翻转平台3a与链式输送机1之间的对接平台3b以及设置在自动翻转平台3a上用以固定蚕盘1a与纱布1b的压紧机构3c，自动翻转平台3a远离对接平台3b的一侧还设有一个用以将纱布1b表面的废料刮落的辅助清理机构3d，并且辅助清理机构3d与自动翻转平台3a之间还设有一个废料箱6。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是蚕盘1a在输送过程中如何将排泄物清理干净。为此，本申请通过链式输送机1对蚕盘1a进行输送，蚕盘1a触碰到挡板4b后停止行进，吊升装置2随之将蚕盘1a内的纱网1c吊起，接着，顶升气缸4通过顶升板4a将蚕盘1a向上顶起至与对接平台3b同一高度，推料气缸5随之通过推板5a将蚕盘1a从顶升板4a上推至对接平台3b上直至进入自动翻转平台3a后停止推送，蚕盘1a进入自动翻转平台3a后，压紧机构3c随之将蚕盘1a连带着纱布1b一同压紧在自动翻转平台3a上，自动翻转平台3a向着废料箱6的方向翻转180°，纱布1b上大量排泄物随之落入废料箱6内，由于少量的排泄物会附着在纱布1b上，因此，辅助清理机构3d对纱布1b的表面进行进一步的清理，保证纱布1b的干净，排泄物处理完成后，自动翻转平台3a将蚕盘1a向回翻转180°，自动翻转平台3a与对接平台3b对接，压紧机构3c接触对蚕盘1a和纱布1b的锁紧状态，接着，推料气缸5将蚕盘1a带回至顶升板4a上，顶升板4a在顶升气缸4的作用下回到原始位置，蚕盘1a也重新回到链式输送机1上，由于挡板4b的抵挡，蚕盘1a无法行进，当吊升装置2将纱网1c重新放置在蚕盘1a内的纱布1b表面后，顶升气缸4带动挡板4b下移，蚕盘1a在链式输送机1的传输下随之被送出。

进一步的，如图8、图11和图12所示：

对接平台3b与自动翻转平台3a之间的对接口相契合，对接平台3b的底部设有一个供自动翻转平台3a保持水平状态的支撑板3b1，对接平台3b的底部还设有一个输出端朝向链式输送机1方向的第一光电传感器3b2，并且顶升板4a的底部还设有一个输出端能够正对于第一光电传感器3b2输出端的第二光电传感器4a1。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是顶升板4a、对接平台3b和自动翻转平台3a之间如何保持在同一水平面。为此，本申请通过第一光电传感器3b2和第二光电传感器4a1之间的感应，顶升板4a在顶升气缸4的上推下从而保持在与对接平台3b同一平面的位置，而当自动翻转平台3a未翻转时，自动翻转平台3a与对接平台3b对接且自动翻转平台3a支撑在支撑板3b1上，自动翻转平台3a与对接平台3b保持同一平面，最终，蚕盘1a能够顺利的被推入自动翻转平台3a上。

进一步的，如图8和图9所示：

压紧机构3c包括有四个设置在自动翻转平台3a四个拐角处的转角下压气缸3c1，每个转角下压气缸3c1的输出端上均呈水平状态设有一个压杆3c2，每个压杆3c2的端部还均竖直向下延伸有一个下压柱3c3，并且每个下压柱3c3上还均设有一个用以将纱布1b压紧的抵压件。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是压紧机构3c如何将蚕盘1a固定且连带着将纱布1b固定。为此，本申请通过转角下压气缸3c1带动压杆3c2下压，压杆3c2上的下压柱3c3随之压在蚕盘1a的边缘，由于蚕盘1a的四角均被压紧，因此，蚕盘1a被定位在了自动翻盘平台上，随着下压柱3c3的下压，下压柱3c3上的抵压件也随之压在了纱布1b上，纱布1b的四角均被压紧在蚕盘1a上，纱布1b从而无法活动，在翻转蚕盘1a时，纱布1b也不会从蚕盘1a内掉落。

进一步的，如图9所示：

抵压件具体为一个抵压柱3c4，下压柱3c3上沿着其长度方向开设有一个滑口，抵压柱3c4滑动设置在滑口内，并且抵压柱3c4的端部与下压柱3c3之间还连接有一个缓冲弹簧3c5。

基于上述实施例，当下压柱3c3压紧蚕盘1a之前，抵压柱3c4首先接触纱布1b，抵压柱3c4抵压在纱布1b表面，随着下压柱3c3的继续下压，抵压柱3c4在缓冲弹簧3c5的作用力下始终压在纱布1b上，下压柱3c3最终压在了蚕盘1a上，最终，蚕盘1a连带着纱布1b一同被固定。

进一步的，如图8和图10所示：

辅助清理机构3d包括有一个支撑平台3d1和一个设置在支撑平台3d1上的滚筒毛刷3d2，支撑平台3d1的表面与对接平台3b的表面平齐，滚筒毛刷3d2位于支撑平台3d1和自动翻转平台3a之间，滚筒毛刷3d2呈水平状态转动设置在一个轴接架3d3上，滚筒毛刷3d2还能够朝着自动翻转平台3a的方向移动，并且支撑平台3d1上还设有一个用以带动轴接架3d3移动的第一电动推杆3d4。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是辅助清理机构3d如何清理纱布1b上附着的排泄物。为此，本申请通过支撑平台3d1对自动翻转平台3a的端部支撑，在自动翻转平台3a翻转时能够准确的翻转到180°，蚕盘1a内的排泄物直落于废料箱6内，接着，第一电动推杆3d4推动轴接架3d3沿着蚕盘1a的边缘移动，轴接架3d3上的滚筒毛刷3d2在纱布1b的表面滚动，刷去纱布1b表面的排泄物。

进一步的，如图10所示：

支撑平台3d1的顶部具有一个背板3d5，背板3d5上沿着其长度方向开设有一个吹风口，并且背板3d5上远离自动翻转平台3a的一面还设有一个吹风管3d6，吹风管3d6的吹风方向朝向自动翻转平台3a。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是滚筒毛刷3d2在滚刷纱布1b的表面时如何更好的将纱布1b表面的排泄物清理出。为此，本申请通过吹风管3d6向着吹风口吹风，吹风管3d6吹出的风顺着纱布1b的表面流动，纱布1b表面的排泄物也随之被吹起，在滚筒毛刷3d2顺着纱布1b的表面滚动时，其表面的排泄物能够更快的被清理出。

进一步的，如图3、图4、图14和图15所示：

吊升装置2包括有安装在链式输送机1上的吊架2a和设置在吊架2a四周的吊臂2b，每个吊臂2b的端部均竖直向下延伸，每个吊臂2b上均滑动设有一个吊板2c且每个吊板2c上还均设有一个能够自动调节的吊钩2d，纱网1c的四个拐角处还均设有一个与吊钩2d相对应的挂钩1c1。

基于上述实施例，吊升装置2吊起纱网1c时，四个吊臂2b上的吊板2c同时向着蚕盘1a移动，每个吊板2c上的吊钩2d对应着纱网1c上每个角的挂钩1c1，吊钩2d自动与相应的挂钩1c1对接，随着吊板2c向上的移动，纱网1c随之被提起远离蚕盘1a，待清理出蚕盘1a内的排泄物后，再将纱网1c重新放置在蚕盘1a内。

进一步的，如图4和图7所示：

每个吊板2c上均呈竖直状态设有一个顶针2e，每个顶针2e的上半部均具有直径大于顶针2e的圆柱，并且圆柱与吊板2c之间的顶针2e上还套设有一个第一压缩弹簧2f，第一压缩弹簧2f的两端分别固定在圆柱上和吊板2c上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是吊钩2d吊起纱网1c时如何避免纱布1b粘连在纱网1c上一同被吊起的情况。为此，本申请通过吊板2c向下移动后，顶针2e随之通过纱网1c上的网孔顶在纱布1b的表面，随着吊板2c继续向下移动，吊钩2d随之来到纱网1c上挂钩1c1的位置处，顶针2e在第一压缩弹簧2f的作用力下始终抵压在纱布1b上，当纱网1c被提起时，由于顶针2e对纱布1b的抵压，因此，纱布1b随之与纱网1c分离，纱布1b依然处于蚕盘1a内，纱网1c责被提起。

进一步的，如图5-图7所示：

顶升气缸4上的挡板4b的顶端安装有一个压板4c，压板4c能够在挡板4b上沿着顶升板4a的移动方向移动，挡板4b上设有用以带动压板4c移动的第二电动推杆4d，压板4c面向挡板4b的一面还设有一个限位板4c1，限位板4c1能够在压板4c上垂直于压板4c的移动方向移动，限位板4c1与压板4c之间还连接有第二压缩弹簧4e，并且限位板4c1和压板4c之间还相对应的设置有能够带动限位板4c1移动的电磁铁4f。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是推料气缸5在推动蚕盘1a时如何保证蚕盘1a能够稳定的进入对接平台3b内。为此，本申请通过第二电动推杆4d控制压板4c移动，在提起纱网1c之前，压板4c被第二电动推杆4d带动向上移动，限位板4c1在第二压缩弹簧4e的作用下随之靠近压板4c，第二压缩弹簧4e处于正常状态，限位板4c1避让了纱网1c，纱网1c被提起时也不会受到阻碍，当推动蚕盘1a之前，压板4c被第二电动推杆4d带动向下移动，两个电磁铁4f之间通电加大电流，限位板4c1则向着远离压板4c的方向移动，随着限位板4c1接触到蚕盘1a边缘后，两个电磁铁4f之间断电，限位板4c1在第二压缩弹簧4e的作用力下随之抵压在蚕盘1a的边缘，蚕盘1a的边缘被限位在限位板4c1和挡板4b之间，随着对蚕盘1a的推动，蚕盘1a也随之平稳的进入对接平台3b内。

进一步的，如图12和图13所示：

推料气缸5的推板5a上水平延伸有一个延伸板5b，延伸板5b上开设有一个插口，插口内插设有一个插杆5c，插杆5c的端部与延伸板5b之间的插杆5c上套设有一个第三压缩弹簧5d，第三压缩弹簧5d的两端分别固定在插杆5c的端部和延伸板5b上，插杆5c与推板5a之间留有供蚕盘1a边缘卡入其中的间隙，延伸板5b上还设有一个将插杆5c包裹其中的通气室5e，并且通气室5e上正对于插杆5c端部的位置处还开设有一个通气口5e1。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是蚕盘1a内的排泄物被清理后如何从自动翻转平台3a上被带回至顶升板4a上。为此，本申请通过推料气缸5带动推板5a抵压在蚕盘1a的边缘，接着，向着通气口5e1内通气，插杆5c随之被顶出，蚕盘1a的边缘随之卡在插杆5c与推板5a之间，随着推料气缸5向回拉动推板5a，蚕盘1a随之被带至顶升板4a上，当通气室5e内泄气时，插杆5c在第三压缩弹簧5d的作用力下则回缩入通气室5e内。

本申请通过自动翻转平台3a和辅助清理机构3d之间的配合，实现了对蚕盘1a内排泄物的处理，保证纱布1b表面的干净，避免少量的排泄物附着在纱布1b上的情况，提高了对蚕盘1a的清理程度，减少了人力劳动，实现了蚕盘1a被输送过程中的清理。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种养蚕业的智能蚕盘输送机，包括链式输送机（1）和设置在链式输送机（1）的上方用以将蚕盘（1a）上的纱网（1c）单独吊起的吊升装置（2）以及设置在链式输送机（1）位于吊升装置（2）旁侧的用以将蚕盘（1a）上铺设的纱布（1b）表面的废料清理出的翻转清理装置（3），纱布（1b）和纱网（1c）依次铺设于蚕盘（1a）上，链式输送机（1）上且位于吊升装置（2）的正下方设有一个用以将蚕盘（1a）顶起的顶升气缸（4），顶升气缸（4）的输出端设有呈水平状态的顶升板（4a）且顶升板（4a）的端部还具有呈竖直状态的挡板（4b），链式输送机（1）远离翻转清理装置（3）的一侧还设有一个用以将蚕盘（1a）推至翻转清理装置（3）上的推料气缸（5），并且推料气缸（5）的输出端还设有推板（5a），其特征在于，翻转清理装置（3）包括自动翻转平台（3a）和设置在自动翻转平台（3a）与链式输送机（1）之间的对接平台（3b）以及设置在自动翻转平台（3a）上用以固定蚕盘（1a）与纱布（1b）的压紧机构（3c），自动翻转平台（3a）远离对接平台（3b）的一侧还设有一个用以将纱布（1b）表面的废料刮落的辅助清理机构（3d），并且辅助清理机构（3d）与自动翻转平台（3a）之间还设有一个废料箱（6）；

对接平台（3b）与自动翻转平台（3a）之间的对接口相契合，对接平台（3b）的底部设有一个供自动翻转平台（3a）保持水平状态的支撑板（3b1），对接平台（3b）的底部还设有一个输出端朝向链式输送机（1）方向的第一光电传感器（3b2），并且顶升板（4a）的底部还设有一个输出端能够正对于第一光电传感器（3b2）输出端的第二光电传感器（4a1）；

压紧机构（3c）包括有四个设置在自动翻转平台（3a）四个拐角处的转角下压气缸（3c1），每个转角下压气缸（3c1）的输出端上均呈水平状态设有一个压杆（3c2），每个压杆（3c2）的端部还均竖直向下延伸有一个下压柱（3c3），并且每个下压柱（3c3）上还均设有一个用以将纱布（1b）压紧的抵压件；

抵压件具体为一个抵压柱（3c4），下压柱（3c3）上沿着其长度方向开设有一个滑口，抵压柱（3c4）滑动设置在滑口内，并且抵压柱（3c4）的端部与下压柱（3c3）之间还连接有一个缓冲弹簧（3c5）；

顶升气缸（4）上的挡板（4b）的顶端安装有一个压板（4c），压板（4c）能够在挡板（4b）上沿着顶升板（4a）的移动方向移动，挡板（4b）上设有用以带动压板（4c）移动的第二电动推杆（4d），压板（4c）面向挡板（4b）的一面还设有一个限位板（4c1），限位板（4c1）能够在压板（4c）上垂直于压板（4c）的移动方向移动，限位板（4c1）与压板（4c）之间还连接有第二压缩弹簧（4e），并且限位板（4c1）和压板（4c）之间还相对应的设置有能够带动限位板（4c1）移动的电磁铁（4f）；

第二电动推杆（4d）控制压板（4c）移动，在提起纱网（1c）之前，压板（4c）被第二电动推杆（4d）带动向上移动，限位板（4c1）在第二压缩弹簧（4e）的作用下随第二压缩弹簧（4e）靠近压板（4c），第二压缩弹簧（4e）处于正常状态，限位板（4c1）避让纱网（1c），纱网（1c）被提起时不会受到阻碍，当推动蚕盘（1a）之前，压板（4c）被第二电动推杆（4d）带动向下移动，两个电磁铁（4f）之间通电加大电流，限位板（4c1）向远离压板（4c）的方向移动，随着限位板（4c1）接触到蚕盘（1a）边缘后，两个电磁铁（4f）之间断电，限位板（4c1）在第二压缩弹簧（4e）的作用力下随第二压缩弹簧（4e）抵压在蚕盘（1a）的边缘，蚕盘（1a）的边缘被限位在限位板（4c1）和挡板（4b）之间，随着对蚕盘（1a）的推动，蚕盘（1a）随之进入对接平台（3b）内。

2.根据权利要求1所述的一种养蚕业的智能蚕盘输送机，其特征在于，辅助清理机构（3d）包括有一个支撑平台（3d1）和一个设置在支撑平台（3d1）上的滚筒毛刷（3d2），支撑平台（3d1）的表面与对接平台（3b）的表面平齐，滚筒毛刷（3d2）位于支撑平台（3d1）和自动翻转平台（3a）之间，滚筒毛刷（3d2）呈水平状态转动设置在一个轴接架（3d3）上，滚筒毛刷（3d2）还能够朝着自动翻转平台（3a）的方向移动，并且支撑平台（3d1）上还设有一个用以带动轴接架（3d3）移动的第一电动推杆（3d4）。

3.根据权利要求2所述的一种养蚕业的智能蚕盘输送机，其特征在于，支撑平台（3d1）的顶部具有一个背板（3d5），背板（3d5）上沿着其长度方向开设有一个吹风口，并且背板（3d5）上远离自动翻转平台（3a）的一面还设有一个吹风管（3d6），吹风管（3d6）的吹风方向朝向自动翻转平台（3a）。

4.根据权利要求1所述的一种养蚕业的智能蚕盘输送机，其特征在于，吊升装置（2）包括有安装在链式输送机（1）上的吊架（2a）和设置在吊架（2a）四周的吊臂（2b），每个吊臂（2b）的端部均竖直向下延伸，每个吊臂（2b）上均滑动设有一个吊板（2c）且每个吊板（2c）上还均设有一个能够自动调节的吊钩（2d），纱网（1c）的四个拐角处还均设有一个与吊钩（2d）相对应的挂钩（1c1）。

5.根据权利要求4所述的一种养蚕业的智能蚕盘输送机，其特征在于，每个吊板（2c）上均呈竖直状态设有一个顶针（2e），每个顶针（2e）的上半部均具有直径大于顶针（2e）的圆柱，并且圆柱与吊板（2c）之间的顶针（2e）上还套设有一个第一压缩弹簧（2f），第一压缩弹簧（2f）的两端分别固定在圆柱上和吊板（2c）上。

6.根据权利要求1所述的一种养蚕业的智能蚕盘输送机，其特征在于，推料气缸（5）的推板（5a）上水平延伸有一个延伸板（5b），延伸板（5b）上开设有一个插口，插口内插设有一个插杆（5c），插杆（5c）的端部与延伸板（5b）之间的插杆（5c）上套设有一个第三压缩弹簧（5d），第三压缩弹簧（5d）的两端分别固定在插杆（5c）的端部和延伸板（5b）上，插杆（5c）与推板（5a）之间留有供蚕盘（1a）边缘卡入其中的间隙，延伸板（5b）上还设有一个将插杆（5c）包裹其中的通气室（5e），并且通气室（5e）上正对于插杆（5c）端部的位置处还开设有一个通气口（5e1）。

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