CN114379814B - 面向活动机翼的装夹定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了面向活动机翼的装夹定位装置，包括固定架、摩擦轮组和定位销，摩擦轮组和定位销安装在固定架上，可移动的活动机翼穿过摩擦轮组和固定架，完成对活动机翼的装夹，并通过定位销对活动机翼进行定位。本发明具有占用空间少、结构简单等特点。

Description

面向活动机翼的装夹定位装置
技术领域
本发明属于机翼装夹固定技术领域，具体涉及面向活动机翼的装夹定位装置。
背景技术
机翼是飞行器的关键部件，是影响气动性能的关键因素。传统固定外形机翼可满足常规飞行任务和有限的飞行条件，但是难以满足未来大空域、高速域的发展需求。因此，为了提高飞行器的飞行性能，机翼变形技术得到了广泛关注和重视。目前，已经出现了许多变形机翼结构。例如，变翼型弯度、厚度、展长和扭转的变形机翼结构、变形蒙皮技术、变前缘襟翼、变后掠翼、折叠机翼等。1920年，BUBERT等提出变翼型弯度机翼结构。20世纪80年代，美国空军实验室(AFRL)、美国航空航天局(NASA)、国防高级研究计划局(DARPL)等研究机构相继开展了主动柔性机翼(AFW)、任务自适应机翼(MAW)、主动气动弹性机翼(AAW)和智能机翼(SmartWing)等研究项目。欧盟国家先后开展了CHANGE、SARISTU、SMS和3AS等项目研究。目前，国内变形机翼研究起步较晚，目前仍处于变形机翼系统设计与验证的起步阶段，还没有形成满足工程应用的、系统性的变形机翼研究成果。总体而言，变形机翼技术对机翼结构改动比较大，设计难度比较高。相比而言，伸缩机翼技术难度和可行性较好，是未来飞行器设计的重要方向之一，对提高飞行器性能起到了非常重要的作用，尤其是超高音速飞行器。通过增加可伸缩机翼，可实现不同飞行任务。其中，对伸缩机翼的定位装夹是重要且关键的部件。目前对伸缩机翼定位装夹的结构较为复杂，同时操作繁琐，不能有效实现伸缩机翼的定位装夹。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题，提供一种占用空间少，结构简单面向活动机翼的装夹定位装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：面向活动机翼的装夹定位装置，包括固定架、摩擦轮组和定位销，摩擦轮组和定位销安装在固定架上，可移动的活动机翼穿过摩擦轮组和固定架，完成对活动机翼的装夹，并通过定位销对活动机翼进行定位。
优选地，所述固定架包括连接板、前横向支撑板、后横向支撑板、纵向支撑板和装夹轴，纵向支撑板的数量为二且平行布置，纵向支撑板的底部与连接板相连，前横向支撑板和后横向支撑板互相平行且位于相邻纵向支撑板之间，定位销安装在后横向支撑板上，装夹轴依次穿设于前横向支撑板、摩擦轮组和后横向支撑板。
优选地，所述纵向支撑板的截面呈“U”字形结构，纵向支撑板的端部为折弯结构，折弯结构与连接板固连，纵向支撑板上设有纵向支撑板孔。
优选地，所述前横向支撑板上设有前横向支撑板第一孔和前横向支撑板第二孔，前横向支撑板的两端分别与两个纵向支撑板相连，前横向支撑板第二孔的数量为四且分布在前横向支撑板第一孔的两边，前横向支撑板第一孔为长条状通孔结构，前横向支撑板第二孔的截面为圆形状，装夹轴穿设于前横向支撑板第二孔，后横向支撑板和前横向支撑板结构相同。
优选地，所述前横向支撑板为长方体板状结构，前横向支撑板的长边向外凸出形成前横向支撑板凸起，前横向支撑板第二孔位于前横向支撑板凸起上。
优选地，所述摩擦轮组包括摇臂、挂架和摩擦轮，摩擦轮与挂架转动连接，挂架穿设于摇臂，摇臂套设在装夹轴上，摩擦轮与活动机翼抵接。
优选地，所述摇臂上设有摇臂第一孔和摇臂第二孔，摇臂第二孔的数量为二且对称的分布在摇臂两边，装夹轴穿设于摇臂第一孔，挂架穿设于摇臂第二孔。
优选地，所述挂架包括挂架框、挂架板和挂架轴，挂架框和挂架板固连，挂架板的数量为二且对称的分布在挂架框的两端；挂架板上设有挂架板通孔，挂架轴的两端分别穿设于对称布置的挂架板上的挂架板通孔。
优选地，所述挂架框呈“H”字形结构。
本发明的有益效果是：本发明所提供的面向活动机翼的装夹定位装置，采用摇臂式多组摩擦轮结构实现活动机翼的装夹，采用销式定位杆结构实现活动机翼的定位，采用悬臂框架式结构实现支撑功能。本发明具有占用空间少、结构简单等特点。
附图说明
图1是本发明面向活动机翼的装夹定位装置的结构示意图；
图2是本发明固定架的结构示意图；
图3是本发明摩擦轮组的结构示意图；
图4是本发明摇臂的结构示意图；
图5是本发明挂架的结构示意图；
图6是本发明使用状态示意图。
附图标记说明：1、固定架；2、摩擦轮组；3、定位销；10、连接板；11、前横向支撑板；12、后横向支撑板；13、纵向支撑板；14、装夹轴；20、摇臂；21、挂架；22、摩擦轮；111、前横向支撑板第一孔；112、前横向支撑板第二孔；201、摇臂第一孔；202、摇臂第二孔；211、挂架框；212、挂架板；213、挂架轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：
如图1到图6所示，本发明提供的面向活动机翼的装夹定位装置，包括固定架1、摩擦轮组2和定位销3，摩擦轮组2和定位销3安装在固定架1上，可移动的活动机翼穿过摩擦轮组2和固定架1，完成对活动机翼的装夹，并通过定位销3对活动机翼进行定位。
在实际使用过程中，活动机翼上安装有轴套，轴套与活动机翼相连，轴套的另一端设有轴套孔，轴套通过轴套件孔套设在定位销3上，构成销式定位杆结构，对活动机翼实现定位。在活动机翼伸出运动到极限位置时，轴套和定位销3的配合，能够给活动机翼起到定位的作用。
固定架1包括连接板10、前横向支撑板11、后横向支撑板12、纵向支撑板13和装夹轴14，纵向支撑板13的数量为二且平行布置，纵向支撑板13的底部与连接板10相连，前横向支撑板11和后横向支撑板12互相平行且位于相邻纵向支撑板13之间，定位销3安装在后横向支撑板12上，装夹轴14依次穿设于前横向支撑板11、摩擦轮组2和后横向支撑板12。
纵向支撑板13的截面呈“U”字形结构，纵向支撑板13的端部为折弯结构，折弯结构与连接板10固连，纵向支撑板13上设有纵向支撑板孔。
在本实施例中，纵向支撑板13上的纵向支撑板孔为通孔结构，呈阵列状分布。
前横向支撑板11上设有前横向支撑板第一孔111和前横向支撑板第二孔112，前横向支撑板11的两端分别与两个纵向支撑板13相连，前横向支撑板第二孔112的数量为四且分布在前横向支撑板第一孔111的两边，前横向支撑板第一孔111为长条状通孔结构，前横向支撑板第二孔112的截面为圆形状，装夹轴14穿设于前横向支撑板第二孔112，后横向支撑板12和前横向支撑板11结构相同。
在实际使用过程中，活动机翼的端部位于前横向支撑板第一孔111内。活动机翼依次穿过后横向支撑板12和前横向支撑板11。
前横向支撑板11为长方体板状结构，前横向支撑板11的长边向外凸出形成前横向支撑板凸起，前横向支撑板第二孔112位于前横向支撑板凸起上。
前横向支撑板第二孔112的数量为四个，且两个为一组对称的分布在前横向支撑板11上。四个装夹轴14穿设于前横向支撑板第二孔112，每个装夹轴14上穿设有摩擦轮组2。装夹轴14为圆柱体结构。
摇臂20能够绕装夹轴14转动，从而构成摇臂式多组摩擦轮结构，实现活动机翼的装夹。
摩擦轮组2包括摇臂20、挂架21和摩擦轮22，摩擦轮22与挂架21转动连接，挂架21穿设于摇臂20，摇臂20套设在装夹轴14上，摩擦轮22与活动机翼抵接。
摇臂20上设有摇臂第一孔201和摇臂第二孔202，摇臂第二孔202的数量为二且对称的分布在摇臂20两边，装夹轴14穿设于摇臂第一孔201，挂架21穿设于摇臂第二孔202。
挂架21包括挂架框211、挂架板212和挂架轴213，挂架框211和挂架板212固连，挂架板212的数量为二且对称的分布在挂架框211的两端；挂架板212上设有挂架板通孔，挂架轴213的两端分别穿设于对称布置的挂架板212上的挂架板通孔。
挂架框211呈“H”字形结构，挂架框211的中间穿设于摇臂第二孔202。在本实施例中，挂架框211包括平行布置的挂架杆，挂架杆上设有挂架杆连接孔，挂架杆连接孔位于挂架杆的中间。相邻挂架杆之间设有挂架框连接轴，挂架框连接轴的两端位于挂架杆连接孔内。两个平行设置的挂架杆和中间的挂架框连接轴构成呈“H”字形状的挂架框211。
在实际使用过程中，挂架板212上安装好摩擦轮22后，将摇臂20的端部放入相邻且平行布置的挂架杆之间，然后将挂架框连接轴依次穿过挂架杆连接孔和摇臂第二孔202，从而将挂架框211和摇臂20相连。
在本实施例中，四个装夹轴14分别平行的穿设于前横向支撑板11和后横向支撑板12之间。每个装夹轴14上穿设有两个摩擦轮组2，上下分布的两个装夹轴14上穿设的摩擦轮组2对称布置，即就是上下两个摩擦轮组2中的摩擦轮22对称相邻布置。活动机翼的位于上下两个摩擦轮22之间，在装夹时，上下两个摩擦轮22分别与活动机翼的上下两个面接触。
本发明在使用过程中，将待装夹的活动机翼与轴套固连。活动机翼为可伸缩运动机翼，机翼的端部深入上下布置的摩擦轮组2之间。轴套套设在定位销3上完成定位，进而实现活动机翼的可靠定位。同时连接板10与外部设备固定连接。从而使得本发明的整体结构为悬臂梁框架式结构，从而对活动机翼的固定起到装夹和支撑的功能。占用空间少，结构简单。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.面向活动机翼的装夹定位装置，其特征在于：包括固定架(1)、摩擦轮组(2)和定位销(3)，摩擦轮组(2)和定位销(3)安装在固定架(1)上，可移动的活动机翼穿过摩擦轮组(2)和固定架(1)，完成对活动机翼的装夹，并通过定位销(3)对活动机翼进行定位；
所述固定架(1)包括连接板(10)、前横向支撑板(11)、后横向支撑板(12)、纵向支撑板(13)和装夹轴(14)，纵向支撑板(13)的数量为二且平行布置，纵向支撑板(13)的底部与连接板(10)相连，前横向支撑板(11)和后横向支撑板(12)互相平行且位于相邻纵向支撑板(13)之间，定位销(3)安装在后横向支撑板(12)上，装夹轴(14)依次穿设于前横向支撑板(11)、摩擦轮组(2)和后横向支撑板(12)；
所述前横向支撑板(11)上设有前横向支撑板第一孔(111)和前横向支撑板第二孔(112)，前横向支撑板(11)的两端分别与两个纵向支撑板(13)相连，前横向支撑板第二孔(112)的数量为四且分布在前横向支撑板第一孔(111)的两边，前横向支撑板第一孔(111)为长条状通孔结构，前横向支撑板第二孔(112)的截面为圆形状，装夹轴(14)穿设于前横向支撑板第二孔(112)，后横向支撑板(12)和前横向支撑板(11)结构相同；
所述摩擦轮组(2)包括摇臂(20)、挂架(21)和摩擦轮(22)，摩擦轮(22)与挂架(21)转动连接，挂架(21)穿设于摇臂(20)，摇臂(20)套设在装夹轴(14)上，摩擦轮(22)与活动机翼抵接。
2.根据权利要求1所述的面向活动机翼的装夹定位装置，其特征在于：所述纵向支撑板(13)的截面呈“U”字形结构，纵向支撑板(13)的端部为折弯结构，折弯结构与连接板(10)固连，纵向支撑板(13)上设有纵向支撑板孔。
3.根据权利要求1所述的面向活动机翼的装夹定位装置，其特征在于：所述前横向支撑板(11)为长方体板状结构，前横向支撑板(11)的长边向外凸出形成前横向支撑板凸起，前横向支撑板第二孔(112)位于前横向支撑板凸起上。
4.根据权利要求1所述的面向活动机翼的装夹定位装置，其特征在于：所述摇臂(20)上设有摇臂第一孔(201)和摇臂第二孔(202)，摇臂第二孔(202)的数量为二且对称的分布在摇臂(20)两边，装夹轴(14)穿设于摇臂第一孔(201)，挂架(21)穿设于摇臂第二孔(202)。
5.根据权利要求1所述的面向活动机翼的装夹定位装置，其特征在于：所述挂架(21)包括挂架框(211)、挂架板(212)和挂架轴(213)，挂架框(211)和挂架板(212)固连，挂架板(212)的数量为二且对称的分布在挂架框(211)的两端；挂架板(212)上设有挂架板通孔，挂架轴(213)的两端分别穿设于对称布置的挂架板(212)上的挂架板通孔。
6.根据权利要求5所述的面向活动机翼的装夹定位装置，其特征在于：所述挂架框(211)呈“H”字形结构。
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