CN114379699A - 一种悬挂式双体靶船 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种悬挂式双体靶船，涉及靶船领域。靶船包括船体甲板、悬架结构和两个浮力单体，悬架结构连接于两个浮力单体的上侧，船体甲板安装于悬架结构上；悬架结构包括至少两个悬架组件，悬架组件包括上基座、下基座以及两个支杆，上基座与下基座呈上下间隔设置，两个支杆沿船体甲板的宽度方向间隔设置，两个支杆均铰接于上基座和下基座之间，上基座、下基座以及两个支杆组成四连杆机构，且上基座与下基座之间安装有减震器和拉紧器；船体甲板上还安装有主控制器、加速度传感器和侧倾传感器，主控制器分别与加速度传感器、侧倾传感器和两个悬架组件的拉紧器电连接，以根据航行颠簸信号和侧倾信号控制悬架组件的拉紧器收放减震器至相应行程。

Description

一种悬挂式双体靶船

技术领域

本发明涉及靶船技术领域，特别是涉及一种悬挂式双体靶船。

背景技术

靶船是指专供对海实射射击训练用的目标船，装备有靶标、雷达反射器或红外线源模拟器。通常分为拖靶和自航靶，自航靶船具有航速高、水中运动性能好等特点。

如授权公告号为CN206155737U、授权公告日为2017.05.10的中国实用新型专利公开了一种靶船，具体公开了该靶船包括靶船平台、靶船设备安装基座和靶船航行设备；靶船平台包括一对平行设置的浮力组件、若干连接梁组件、若干平台甲板网片、驾驶舱和动力装置；浮力组件沿靶船平台长度方向设置构成双体结构；连接梁组件沿靶船的长度方向依次可拆卸连接并分别与浮力组件形成可拆卸连接从而实现支撑连接作用；平台甲板网片安装在连接梁组件上对其形成覆盖；动力装置与连接梁组件连接形成装配，驾驶舱安装在平台甲板上。

现有技术中的靶船采用模块化设计，可实现靶船的快速拼装、拆卸。可知，现有靶船主要利用骨架和简易的浮力单体进行组装，侧重于靶船结构的拓展性和拼装灵活性。但是，整个靶船的结构可靠性低，即使具有自航能力，仅能够模拟低速、直线航行的目标，无法实现高速、机动性和稳定性的航行要求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种悬挂式双体靶船，以解决整个靶船的结构可靠性低，即使具有自航能力，仅能够模拟低速、直线航行的目标，无法实现高速、机动性和稳定性的航行要求的问题。

本发明的悬挂式双体靶船的技术方案为：

悬挂式双体靶船包括船体甲板、悬架结构和两个浮力单体，两个所述浮力单体平行间隔布置，所述悬架结构连接于两个所述浮力单体的上侧，所述船体甲板安装于所述悬架结构上；

所述悬架结构包括至少两个悬架组件，至少两个所述悬架组件均包括上基座、下基座以及两个支杆，所述上基座与所述下基座呈上下间隔设置，所述上基座与所述船体甲板固定连接，所述下基座与对应的所述浮力单体固定连接；

两个所述支杆沿所述船体甲板的宽度方向间隔设置，两个所述支杆均铰接于所述上基座和所述下基座之间，所述上基座、所述下基座以及两个所述支杆组成四连杆机构，且所述上基座与所述下基座之间安装有减震器和拉紧器；

所述船体甲板上还安装有主控制器、加速度传感器和侧倾传感器，所述主控制器分别与所述加速度传感器、所述侧倾传感器和两个所述悬架组件的拉紧器电连接；

所述加速度传感器设置于所述船体甲板的前部，以检测船头部位的重力加速度；所述主控制器预设有加速度阈值，所述主控制器用于接收重力加速度电信号，并比较重力加速度和加速度阈值，以在重力加速度达到设定的加速度阈值时控制所述拉紧器收放所述减震器至相应行程；

所述侧倾传感器设有至少两个，至少两个所述侧倾传感器设置于所述船体甲板的宽度两侧，以检测所述船体甲板朝对应侧的倾斜角度；所述主控制器预设有倾角阈值，所述主控制器用于接收倾斜角度电信号，以在倾斜角度达到设定倾角阈值时控制对应侧所述悬架组件的拉紧器收放所述减震器至相应行程。

进一步的，所述悬架组件设有四个，其分别为两个左侧悬架组件和两个右侧悬架组件，所述左侧悬架组件与所述右侧悬架组件关于所述船体甲板的中轴线呈对称设置，且所述左侧悬架组件和所述右侧悬架组件自上而下呈外扩形布置。

进一步的，所述上基座设有第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部和所述第二铰接部沿所述船体甲板的宽度方向间隔布置；

所述下基座设有第三铰接部和第四铰接部，所述第三铰接部和所述第四铰接部沿所述船体甲板的宽度方向间隔布置；

所述第一铰接部与所述第三铰接部之间连接有第一支杆，所述第二铰接部与所述第四铰接部之间连接有第二支杆。

进一步的，所述第一铰接部与所述第二铰接部之间的距离为D1，所述第三铰接部与所述第四铰接部之间的距离为D2，D1＝D2；所述第一支杆的长度为L1，所述第二支杆的长度为L2，L1＝L2。

进一步的，所述拉紧器连接于所述第一铰接部与所述第四铰接部之间，所述减震器套装于所述拉紧器的外部，所述减震器的端部分别与所述上基座、所述下基座顶压配合。

进一步的，所述拉紧器包括拉紧器主体和拉杆，所述拉紧器主体为电动推杆、气缸或者液压油缸，所述拉紧器主体的一端设有通孔，所述拉杆活动贯穿于所述通孔设置，所述拉杆的穿入端设有挡块，所述挡块与所述通孔挡止配合。

进一步的，所述加速度阈值设有多个，多个所述加速度阈值呈等差数列分布，所述主控制器用于根据重力加速度控制所述拉紧器的收放行程与重力加速度呈正相关。

进一步的，多个所述加速度阈值包括1.2G、1.4G、1.6G、1.8G、2.0G，所述拉紧器的收放行程与所述减震器的自然长度之比包括1/2、5/8、3/4、7/8、1；

当重力加速度小于1.2G时，所述主控制器控制所述拉紧器保持所述减震器的1/2倍行程；当重力加速度介于1.2G与1.4G之间时，所述主控制器控制所述拉紧器收放所述减震器至5/8倍行程；

当重力加速度介于1.4G至1.6G时，所述主控制器控制所述拉紧器收放所述减震器至3/4倍行程；当重力加速度介于1.6G与1.8G之间时，所述主控制器控制所述拉紧器收放所述减震器至7/8倍行程；当重力加速度介于1.8G至2.0G时，所述主控制器控制所述拉紧器收放所述减震器至1倍行程。

有益效果：该悬挂式双体靶船采用了船体甲板、两个浮力单体和至少两个悬架组件的结构形式，悬架组件包括上基座、下基座以及两个支杆，上基座与下基座呈上下间隔设置，两个支杆呈左右间隔设置且铰接于上基座和下基座之间，使悬架组件形成了四连杆机构，实现了浮力单体相对于船体甲板进行上下浮动和左右摆动，以调整悬架组件的支撑高度和弹力强度，从而适应不同航速、海况和运动状态下的支撑需求。

由于船体甲板上安装有主控制器、加速度传感器和侧倾传感器，主控制器分别与加速度传感器、侧倾传感器和两个悬架组件的拉紧器电连接。加速度传感器用于检测航行过程中船体甲板的颠簸程度并产生重力加速度信号，根据颠簸信号控制悬架组件的拉紧器收放减震器至相应行程，以调整悬架组件的弹力强度和支撑高度，可更好地适应航行过程中的海面波浪起伏；侧倾传感器用于检测船体甲板的侧倾程度并产生倾角信号，根据倾角信号控制悬架组件的拉紧器收放减震器至相应行程，以调整对应侧悬架组件的支撑高度，从而补偿高机动转弯时船体甲板的侧倾变化。

附图说明

图1为本发明的悬挂式双体靶船的具体实施例中悬挂式双体靶船的主视示意图；

图2为本发明的悬挂式双体靶船的具体实施例中悬挂式双体靶船的侧视示意图；

图3为本发明的悬挂式双体靶船的具体实施例中拉紧器的局部剖视示意图；

图4为本发明的悬挂式双体靶船的具体实施例中悬挂式双体靶船的控制原理示意图。

图中：1－船体甲板、10－主控制器、11－加速度传感器、12－侧倾传感器；

2－悬架组件、21－上基座、211－第一铰接部、212－第二铰接部；

22－下基座、221－第三铰接部、222－第四铰接部、23－支杆；

24－拉紧器、240－拉紧器主体、241－通孔、242－拉杆、243－挡块、25－减震器、3－浮力单体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的悬挂式双体靶船的具体实施例1，如图1至图4所示，悬挂式双体靶船包括船体甲板1、悬架结构和两个浮力单体3，两个浮力单体3平行间隔布置，悬架结构连接于两个浮力单体3的上侧，船体甲板1安装于悬架结构上；悬架结构包括至少两个悬架组件2，至少两个悬架组件2均包括上基座21、下基座22以及两个支杆23，上基座21与下基座22呈上下间隔设置，上基座21与船体甲板1固定连接，下基座22与对应的浮力单体2固定连接。

两个支杆23沿船体甲板1的宽度方向间隔设置，两个支杆23均铰接于上基座21和下基座22之间，上基座21、下基座22以及两个支杆23组成四连杆机构，且上基座21与下基座22之间安装有减震器25和拉紧器24；船体甲板1上还安装有主控制器10、加速度传感器11和侧倾传感器12，主控制器10分别与加速度传感器11、侧倾传感器12和两个悬架组件2的拉紧器24电连接。

具体的，加速度传感器11设置于船体甲板1的前部，加速度传感器11用于检测船头部位的重力加速度；主控制器10预设有加速度阈值，主控制器10用于接收重力加速度电信号，并比较检测到的重力加速度和加速度阈值，以在重力加速度达到设定的加速度阈值时控制拉紧器24收放减震器25至相应行程。并且，侧倾传感器12设有至少两个，至少两个侧倾传感器12设置于船体甲板1的宽度两侧，侧倾传感器12用于检测船体甲板1朝对应侧的倾斜角度；主控制器10预设有倾角阈值，主控制器10用于接收倾斜角度电信号，以在倾斜角度达到设定倾角阈值时控制对应侧悬架组件2的拉紧器24收放减震器25至相应行程，可根据航行颠簸信号和侧倾信号控制悬架组件2的拉紧器24收放减震器25至相应行程。

该悬挂式双体靶船采用了船体甲板1、两个浮力单体3和至少两个悬架组件2的结构形式，悬架组件2包括上基座21、下基座22以及两个支杆23，上基座21与下基座22呈上下间隔设置，两个支杆23呈左右间隔设置且铰接于上基座21和下基座22之间，使悬架组件2形成了四连杆机构，实现了浮力单体3相对于船体甲板1进行上下浮动和左右摆动，以调整悬架组件2的弹力强度和支撑高度，从而适应不同航速、海况和运动状态下的支撑需求。

由于船体甲板1上安装有主控制器10、加速度传感器11和侧倾传感器12，主控制器10分别与加速度传感器11、侧倾传感器12和两个悬架组件2的拉紧器24电连接。加速度传感器11用于检测航行过程中船体甲板1的颠簸程度并产生重力加速度信号，根据颠簸信号控制悬架组件2的拉紧器24收放减震器25至相应行程，以调整悬架组件2的弹力强度和支撑高度，可更好地适应航行过程中的海面波浪起伏；侧倾传感器12用于检测船体甲板1的侧倾程度并产生倾斜角度电信号，根据倾斜角度控制悬架组件2的拉紧器24收放减震器25至相应行程，以调整对应侧悬架组件2的支撑高度，从而补偿高机动转弯时船体甲板1的侧倾变化。

在本实施例中，悬架组件2设有四个，其分别为两个左侧悬架组件和两个右侧悬架组件，左侧悬架组件与右侧悬架组件关于船体甲板1的中轴线呈对称设置，且左侧悬架组件和所述右侧悬架组件自上而下呈外扩形布置。两个左侧悬架组件自上而下分别向左倾斜设置，两个右侧悬架组件自上而下分别向右侧倾斜设置，增大了两个浮力单体3之间的横向距离，提高了悬挂式双体靶船的高速航行稳定性。

其中，上基座21设有第一铰接部211和第二铰接部212，第一铰接部211和第二铰接部212沿船体甲板1的宽度方向间隔布置；下基座22设有第三铰接部221和第四铰接部222，第三铰接部221和第四铰接部222沿船体甲板1的宽度方向间隔布置；第一铰接部211与第三铰接部221之间连接有第一支杆，第二铰接部212与第四铰接部222之间连接有第二支杆，并且，第一支杆和第二支杆构成了上述两个支杆23。

具体的，上基座21的第一铰接部211与第二铰接部212之间的距离为D1，下基座22的第三铰接部221与第四铰接部222之间的距离为D2，D1＝D2；第一支杆的长度为L1，第二支杆的长度为L2，L1＝L2。也就是说，上基座21、下基座22和两个支杆23组成了平行四边形机构，当悬架组件2发生摆动时，下基座22始终与上基座21保持平行，保证了两个浮力单体3相对船体甲板1仅发生浮动变化，进而确保了浮力单体3的吃水部位稳定不变。

并且，拉紧器24连接于上基座21的第一铰接部211与下基座22的第四铰接部222之间，减震器25套装于拉紧器24的外部，减震器25的端部分别与上基座21、下基座22顶压配合。具体的，拉紧器24包括拉紧器主体240和拉杆242，拉紧器主体240为电动推杆、气缸或者液压油缸，拉紧器主体240的一端设有通孔241，拉杆242活动贯穿于拉紧器主体240的通孔241设置，拉杆242的穿入端设有挡块243，拉杆242的挡块243与通孔241挡止配合。

在航行过程中发生颠簸时，悬架组件2受到冲击力进而压缩减震器25，拉杆242活动穿设于拉紧器主体240上，拉杆242能够自由缩入拉紧器主体240中，以通过减震器25来实现缓解航行颠簸的目的。当需要主动控制悬架组件2的支撑条件时，通过拉紧器主体240回缩带动拉杆242，可起到主动压缩减震器25行程的作用，同时实现了降低悬架支撑高度、增强悬架弹力强度的目的。

在本实施例中，主控制器10预设有多个加速度阈值，多个加速度阈值呈等差数列分布，多个加速度阈值包括1.2G、1.4G、1.6G、1.8G、2.0G，拉紧器24的收放行程与减震器25的自然长度之比包括1/2、5/8、3/4、7/8、1，根据加速度传感器11检测到的重力加速度，控制拉紧器24的收放至减震器25的相应行程。

当重力加速度小于1.2G时，主控制器10控制拉紧器24保持减震器25的1/2倍行程，当重力加速度介于1.2G与1.4G之间时，主控制器10控制拉紧器24收放减震器25至5/8倍行程；当重力加速度介于1.4G至1.6G时，主控制器10控制拉紧器24收放减震器25至3/4倍行程；当重力加速度介于1.6G与1.8G之间时，主控制器10控制拉紧器24收放减震器25至7/8倍行程；当重力加速度介于1.8G至2.0G时，主控制器10控制拉紧器24收放减震器25至1倍行程。

在航行处于平稳状态时，拉紧器24将减震器25压缩至自然长度的一半行程，此时减震器25的弹性支撑力大，确保船体甲板1保持更高的平衡性；随着航行的颠簸程度加重，检测到船头的重力加速度增大，拉紧器24呈逐级伸长拉杆242，使减震器25收放至对应的行程，增大了悬架组件2的支撑高度，减弱了悬架组件2的弹力强度，实现了适应航行过程中的海面情况。

在本实施例中，主控制器10的设定倾角阈值为5°，当侧倾传感器12检测到船体甲板朝左倾斜3°时，倾斜角度未达到设定倾角阈值，无需控制悬架组件2的拉紧器24进行补偿工作；若侧倾传感器12检测到船体甲板朝左倾斜10°时，倾斜角度超过设定倾角阈值，则控制左侧悬架组件的拉紧器24释放减震器25至相应行程，通过减震器25的伸长动作以补偿悬架的侧向压缩变形，以确保船体甲板1的转弯平衡性，避免在高机动航行时发生船体侧翻情况。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种悬挂式双体靶船，其特征是，包括船体甲板、悬架结构和两个浮力单体，两个所述浮力单体平行间隔布置，所述悬架结构连接于两个所述浮力单体的上侧，所述船体甲板安装于所述悬架结构上；

所述悬架结构包括至少两个悬架组件，至少两个所述悬架组件均包括上基座、下基座以及两个支杆，所述上基座与所述下基座呈上下间隔设置，所述上基座与所述船体甲板固定连接，所述下基座与对应的所述浮力单体固定连接；

两个所述支杆沿所述船体甲板的宽度方向间隔设置，两个所述支杆均铰接于所述上基座和所述下基座之间，所述上基座、所述下基座以及两个所述支杆组成四连杆机构，且所述上基座与所述下基座之间安装有减震器和拉紧器；

所述船体甲板上还安装有主控制器、加速度传感器和侧倾传感器，所述主控制器分别与所述加速度传感器、所述侧倾传感器和两个所述悬架组件的拉紧器电连接；

所述加速度传感器设置于所述船体甲板的前部，以检测船头部位的重力加速度；所述主控制器预设有加速度阈值，所述主控制器用于接收重力加速度电信号，并比较重力加速度和加速度阈值，以在重力加速度达到设定的加速度阈值时控制所述拉紧器收放所述减震器至相应行程；

所述侧倾传感器设有至少两个，至少两个所述侧倾传感器设置于所述船体甲板的宽度两侧，以检测所述船体甲板朝对应侧的倾斜角度；所述主控制器预设有倾角阈值，所述主控制器用于接收倾斜角度电信号，以在倾斜角度达到设定倾角阈值时控制对应侧所述悬架组件的拉紧器收放所述减震器至相应行程。

2.根据权利要求1所述的悬挂式双体靶船，其特征是，所述悬架组件设有四个，其分别为两个左侧悬架组件和两个右侧悬架组件，所述左侧悬架组件与所述右侧悬架组件关于所述船体甲板的中轴线呈对称设置，且所述左侧悬架组件和所述右侧悬架组件自上而下呈外扩形布置。

3.根据权利要求2所述的悬挂式双体靶船，其特征是，所述上基座设有第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部和所述第二铰接部沿所述船体甲板的宽度方向间隔布置；

所述下基座设有第三铰接部和第四铰接部，所述第三铰接部和所述第四铰接部沿所述船体甲板的宽度方向间隔布置；

所述第一铰接部与所述第三铰接部之间连接有第一支杆，所述第二铰接部与所述第四铰接部之间连接有第二支杆。

4.根据权利要求3所述的悬挂式双体靶船，其特征是，所述第一铰接部与所述第二铰接部之间的距离为D1，所述第三铰接部与所述第四铰接部之间的距离为D2，D1＝D2；所述第一支杆的长度为L1，所述第二支杆的长度为L2，L1＝L2。

5.根据权利要求3所述的悬挂式双体靶船，其特征是，所述拉紧器连接于所述第一铰接部与所述第四铰接部之间，所述减震器套装于所述拉紧器的外部，所述减震器的端部分别与所述上基座、所述下基座顶压配合。

6.根据权利要求5所述的悬挂式双体靶船，其特征是，所述拉紧器包括拉紧器主体和拉杆，所述拉紧器主体为电动推杆、气缸或者液压油缸，所述拉紧器主体的一端设有通孔，所述拉杆活动贯穿于所述通孔设置，所述拉杆的穿入端设有挡块，所述挡块与所述通孔挡止配合。

7.根据权利要求1所述的悬挂式双体靶船，其特征是，所述加速度阈值设有多个，多个所述加速度阈值呈等差数列分布，所述主控制器用于根据重力加速度控制所述拉紧器的收放行程与重力加速度呈正相关。

8.根据权利要求7所述的悬挂式双体靶船，其特征是，多个所述加速度阈值包括1.2G、1.4G、1.6G、1.8G、2.0G，所述拉紧器的收放行程与所述减震器的自然长度之比包括1/2、5/8、3/4、7/8、1；

当重力加速度小于1.2G时，所述主控制器控制所述拉紧器保持所述减震器的1/2倍行程；当重力加速度介于1.2G与1.4G之间时，所述主控制器控制所述拉紧器收放所述减震器至5/8倍行程；

当重力加速度介于1.4G至1.6G时，所述主控制器控制所述拉紧器收放所述减震器至3/4倍行程；当重力加速度介于1.6G与1.8G之间时，所述主控制器控制所述拉紧器收放所述减震器至7/8倍行程；当重力加速度介于1.8G至2.0G时，所述主控制器控制所述拉紧器收放所述减震器至1倍行程。

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