CN114379556A - 车辆能量控制系统和控制用于车辆的能量的方法 - Google Patents

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Abstract

作业车辆被配置在作业区域中执行活动。作业车辆包括底盘；多个地面接合构件，所述多个地面接合构件连接到底盘以在作业区域中移动底盘；发电机，所述发电机被配置为根据作业车辆在作业区域中的活动的执行产生能量；能量存储装置，所述能量存储装置连接到发电机，以储存由发电机产生的能量并被配置为被填充至初始填充量；以及控制器，所述控制器被配置为基于作业车辆的至少一项预期活动输入确立与能量存储装置的初始填充量相对应的初始填充量设置。

Description

车辆能量控制系统和控制用于车辆的能量的方法
背景技术
车辆(例如建筑车辆、农业车辆、通用车辆和其他作业车辆)在作业区域中进行操作，以完成诸如运土、挖掘、牵引、收割、拖运和/或其他活动或任务等任务，其中车辆在作业区域上偶尔或频繁移动，包括在作业区域内移动到更高或更低的海拔。此类任务和活动可能涉及利用燃料和/或存储的能量来移动作业车辆、移动或致动作业车辆的附件，和/或作业车辆在作业区域执行的其他活动。
作业车辆可包括一个或多个能量回收或再生系统或一个或多个能量回收或再生功能，以便提高作业车辆的效率，减少作业车辆的燃料或能量消耗，和/或减少车辆排放。在非限制性示例中，此类能量回收或再生系统可包括能量存储装置，例如在电气、液压和/或气动能量再生系统中的至少一个电池、蓄电池和/或罐。能量存储装置已被填充至最高量，以向作业车辆提供主要能量或补充能量来执行活动。
发明内容
本公开的示例的各个方面在权利要求中进行阐述。
在本公开的实施例中，作业车辆被配置为在作业区域中执行活动。作业车辆包括底盘；多个地面接合构件，所述多个地面接合构件连接到底盘以在作业区域中移动底盘；发生器，所述发生器被配置为根据所述作业车辆在所述作业区域中的活动的执行产生能量；能量存储装置，所述能量存储装置连接到所述发生器，以存储由所述发生器产生的能量，并且所述能量存储装置被配置为被填充至初始填充量；以及控制器，所述控制器被配置为基于所述作业车辆的至少一项预期活动输入确立与所述能量存储装置的初始填充量相对应的初始填充量设置。
所述发生器可连接到所述多个地面接合构件中的至少一个地面接合构件，并且所述发生器被配置为通过所述多个地面接合构件中的所述至少一个地面接合构件再生地制动所述作业车辆，所述作业车辆的所述至少一项预期活动输入可包括所述作业车辆的预期再生制动量。所述作业车辆还可以包括作业构件，所述作业构件被配置为在作业区域中执行至少一项活动，其中，所述发生器可连接到所述作业构件，并且所述发生器可被配置为根据所述作业构件相对于所述底盘的运动产生能量，所述作业车辆的所述至少一项预期活动输入可包括所述发生器的来自所述作业构件的运动的预期能量产生量。作业车辆可包括操作员接口，所述操作员接口与控制器通信，并且所述操作员接口被配置为接收操作员输入，所述至少一项预期活动输入可包括所述操作员输入。所述操作员输入可源自所述作业车辆上和/或源自所述作业车辆外。所述作业车辆还可包括车辆位置传感器，所述车辆位置传感器与所述控制器通信，并且所述车辆位置传感器被配置为确定车辆位置，所述至少一项预期活动输入可包括所述车辆位置。所述作业车辆还可包括数据存储装置，所述数据存储装置连接到所述车辆位置传感器，并且所述数据存储装置被配置为存储车辆位置数据，所述至少一项预期活动输入可包括所述车辆位置数据。所述车辆位置传感器可包括车辆海拔传感器，所述车辆海拔传感器与所述控制器通信，并且所述车辆海拔传感器被配置为确定车辆海拔，所述至少一项预期活动输入可包括所述车辆海拔。所述控制器可被配置为基于所述作业车辆的所述至少一项预期活动输入，将所述初始填充量设置确立为小于最大填充量，所述至少一项预期活动输入包括由所述发生器根据所述作业车辆在所述作业区域中的活动的执行产生的预期能量。所述控制器被配置为将所述初始填充量确立为与由所述发生器根据所述作业车辆在所述作业区域中的活动的执行中产生的预期能量成反比。
在本公开的实施例中，一种用于作业车辆的能量存储装置的能量控制方法包括接收作业车辆的至少一项预期活动输入，所述至少一项预期活动输入对应于作业车辆在作业区域中的预期活动，基于所述至少一项预期活动输入确立与能量存储装置的初始填充量相对应的初始填充量设置，将能量存储装置填充至所述初始填充量，通过在作业区域中使用作业车辆执行预期活动在作业区域中产生能量，以及将产生的能量存储在能量存储装置中。
该方法还可以包括通过在作业区域中使用作业车辆执行预期活动而在作业区域中产生能量之前将能量存储装置填充至初始填充量设置。在作业区域中产生能量可以包括通过所述多个地面接合构件中的至少一个地面接合构件对所述作业车辆进行再生地制动，作业车辆的所述至少一项预期活动输入可以包括所述作业车辆的预期再生制动量。在作业区域中产生能量可以包括根据作业构件相对于作业车辆的底盘的运动产生能量，所述作业车辆的所述至少一项预期活动输入可以包括来自所述作业车辆的运动的预期能量产生量。所述方法还可以包括从操作员接口接收操作员输入，所述至少一项预期活动输入可包括操作员输入。该方法还可以包括确定车辆位置，所述至少一项预期活动输入可以包括车辆位置。所述方法还可以包括存储历史车辆位置数据，所述至少一项预期活动输入可以包括所述车辆位置数据。所述方法还可以包括存储所述作业车辆在所述作业区域中的车辆活动时间表，所述至少一项预期活动输入可以包括所述车辆活动时间表。确立初始填充量设置可以包括将初始填充量设置确立为与在利用作业车辆在作业区域中的预期活动的执行所产生的预期能量成反比。
在本公开的一个实施例中，一种用于车辆在作业区域中的车辆能量控制系统包括从车辆上接收所产生的能量源并且被配置为根据车辆在作业区域中的活动的执行向车辆提供能量，能量存储源，所述能量存储源连接到产生能量源，以存储能量直到能量存储源的最大填充量；以及控制器，所述控制器被配置为在所述车辆在作业区域中执行活动之前确立与能量存储源的初始填充量相对应的初始填充量设置。该初始充填充量低于最大填充量，基于所述作业车辆的至少一项预期活动输入设置所述初始填充量。
从下列描述和附图中，上述和其他特征将变得显而易见。
附图说明
参照附图对附图进行详细说明，在附图中：
图1示出了根据本公开的实施例的作业车辆；
图2示出了根据本公开的实施例的车辆能量控制系统；以及
图3示出了根据本公开的实施例的用于作业车辆的能量存储装置的控制能量的方法。
在各个附图中，类似的附图标记用于指示类似的元件。
具体实施方式
通过参照附图中的图1至图3来理解本公开的主题的至少一个实施例。
现在参照图1，根据本公开的实施例示出了车辆10。图1所示的车辆10是挖掘机，但是本公开的一个或多个实施例的车辆10是作业车辆，例如轮式装载机、推土机、自动平地机或其他建筑车辆(仅举几个非限制示例而已)、农业作业车辆、通用车辆或类似的越野车辆或被配置成能够在作业区域12中执行一项或多项活动的作业车辆。此外，在本文中，本公开的各种实施例中的车辆10包括并可在此称为作业车辆10或车辆10。所示实施例中的作业车辆10是电动车辆，以包括电动传动系，该电动传动系具有用于车辆推进的至少一个电机，但其他实施例中的作业车辆10可以是混合动力传动系，并且包括动力装置，例如具有燃料源的柴油内燃机或其他内燃机，和/或电动、液压和/或气动马达和/或具有电源或高压流体源的致动器。
图示实施例中的作业车辆10还包括底盘14和一个或多个地面接合构件16，所述一个或多个地面接合构件16连接到底盘14，用于在作业区域12中移动底盘14。图1所示的作业车辆10的地面接合构件16包括轮。在一个或多个附加实施例中，地面接合构件16包括一个或多个履带，和/或其他可旋转或以其他方式可移动的构件。
一个或多个实施例中的作业车辆10包括操作员站18，该操作员站18连接到底盘14，并且被配置成允许操作员控制作业车辆10以及与作业车辆10和作业区域中的其他车辆和人员交互。在未示出的附加实施例中，操作员站18位于作业车辆10的远程位置或远离作业车辆10、在作业区域12中或作业区域12外，和/或操作员能够远程操作作业车辆10和/或作业车辆10部分或完全自主操作。
图1的车辆10被配置为在作业区域12中执行一项或多项活动。关于在作业区域12中执行活动或一项或多项活动输入包括在作业区域12中的任何一项或多项活动和/或输入。活动可包括在整个作业区域12操作车辆10，包括行驶到作业区域12中更高或更低的位置。附加实施例的活动可包括任何一种或多种运土、拖、拉、推，包括推或拉一个或多个附件、器具和/或其他车辆，作业区域12中的建筑、农业、通用和/或其他车辆或机械执行的收割、挖掘、起重、搬运和/或其他活动和/或任务。在各种实施例中描述的活动输入包括向控制器24或车辆10的其他部分提供与作业车辆10在作业区域12中的活动或预期活动有关的任何信息、设置或其他输入。
车辆10包括至少一个发生器20，该发生器20被配置为根据作业车辆10在作业区域12中的活动的执行产生能量。发生器20在一个实施例中包括电动发生器，但是可以包括能够直接或间接从运动或位移产生能量的任何旋转、线性或其他发生装置，包括电力、液压和/或气动能量产生。
在一实施例中，发生器连接到地面接合构件16中的至少一个地面接合构件并且被配置为通过地面接合构件16中的所述至少一个地面接合构件来再生地制动作业车辆10。作业车辆10的一项或多项预期活动输入包括作业车辆10的预期再生制动量。在图示的实施例中，发生器20是电动发生器，其被配置为驱动地面接合构件16中的一个或多个地面接合构件并从地面接合构件16的旋转、运动和/或位移中产生能量。
在一实施例中，作业车辆10包括作业构件30，该作业构件30被配置为在作业区域12中执行至少一项活动。在非限制性示例中，作业构件30包括动臂46或其他臂或连接构件，铲斗48或其他铲刀或接合构件、拖斗(bed)或其他承载或牵引构件(未示出)、滚筒或其他地面接合构件(未示出)和/或被推拉附件或器具的任何构件。进一步地，在一些实施例中，作业构件30是一个或多个液压的、气动的或其他类型的缸或致动器，或包括一个或多个液压的、气动的或其他类型的缸或致动器，所述一个或多个液压的、气动的或其他类型的缸或致动器连接到这里列出的这些作业构件30或以其他方式连接到这里列出的这些作业构件30。
至少一个发生器20(例如作业构件发生器32)连接到作业构件30，并被配置为根据作业构件30相对于底盘14的运动产生能量。发生器20和作业构件发生器32(在有能力的情况下)可以在本文的各种实施例中互换使用。作业车辆10的预期活动输入包括发生器32根据作业构件30的运动产生的预期能量产生量。在图示的实施例中，发生器32是马达-发生器，其使作业构件30相对于底盘14或作业车辆10的其他部分运动，而发生器32根据作业构件30相对于底盘14或作业车辆10的其他部分的运动产生能量。
车辆10还包括连接到发生器20的能量存储装置22以存储由发生器20产生的能量。能量存储装置22可以包括能够存储电、机械、液压和/或气动能量的一个或多个装置。所示实施例中的能量存储装置22是电池，但可以包括一个或多个其他或附加存储装置，例如在非限制性示例中，液压蓄能器、机械飞轮或弹簧、气动储气罐和/或其他能够存储能量的装置。能量存储装置22被配置为被填充至初始填充量。一个或多个实施例中的能量存储装置22在填充事件期间被填充，该填充事件发生在当车辆10在作业区域12中不活动、静止或以其他方式不执行任何活动时。在一实施例中，初始填充量是在作业车辆10在作业区域12中执行活动之前被存储在能量存储装置22中的能量的量。在附加实施例中，初始填充量是在车辆10的工作循环开始之前存储在能量存储装置22中的能量的量，在车辆10从作业区域12中的填充位置移动之前存储在能量存储装置22中的能量的量，和/或紧接在该填充终止后存储在能量存储装置22中的能量的量。
车辆10包括控制器24，该控制器24被配置为确立对应于能量存储装置22的初始填充量的初始填充量设置。基于作业车辆10的一项或多项预期活动输入设置初始填充量。在至少一个实施例中，初始填充量设置确定和/或等于能量存储装置22的初始填充量。
实施例中的控制器24基于作业车辆10的一项或多项预期活动输入将初始填充量设置确立为小于最大填充量。各种实施例中的最大填充量包括达到能量存储装置22的总容量，在填充过程中达到因能量存储装置22的容量而停止填充的点，和/或实质上达到能量存储装置22的最大填充量。在非限制性示例中，实质上，最大填充量为能量存储装置22的总容量的95％，但可包括任何其他百分比。在一个实施例中，预期的活动输入是指对应于或包括由发生器20和/或作业构件发生器32根据作业车辆10在作业区域12中执行的活动产生的预期能量。在一实施例中，控制器24将初始填充量设置设定为由发生器20和/或作业构件发生器32根据作业车辆10在作业区域12中执行的活动产生的预期能量成反比。换言之，初始填充量设置设定在较低水平，其中预期能量产生水平较高，而初始填充量设置设定在较高水平，其中预期能量产生水平较低。
在一个或多个实施例中，预期能量产生和/或预期活动输入与在给能量存储装置22填充之后立即进行的作业车辆10的一个或多个初始活动或在作业区域12开始活动时作业车辆10的一个或多个初始活动相关联或限于在给能量存储装置22填充之后立即进行的作业车辆10的一个或多个初始活动或在作业区域12开始活动时作业车辆10的一个或多个初始活动。在一个非限制性示例中，预期能量产生和/或预期活动输入可以包括到较低海拔的初始行进路线，从而预期由发生器20产生的能量，直到作业车辆10到达其可能不再产生能量以存储在能量存储装置22中的较低海拔位置。在这样的示例中，因为作业车辆10随后将执行需要使用来自能量存储装置22的能量和消耗来自能量存储装置22的能量的活动，而不是从活动中产生能量，所以预期能量产生和/或预期活动输入限于该初始活动或紧随其后的后续活动。
车辆10还包括操作员接口34，该操作员接口34与控制器24通信并被配置为接收操作员输入。预期活动输入包括操作员输入。在一实施例中，操作员输入源自作业车辆10上，例如通过操作员与操作员接口34配合，以及源自作业车辆10外，例如作业车辆10的远程控制。
车辆10的预期活动输入被手动和/或经由有线信号和/或无线信号传输或提供给控制器24或由控制器24确定。在向控制器24手动传输预期活动输入的说明性示例中，车辆10的操作员可以在能量存储装置填充期间或填充之前感知或以其他方式知道或估计车辆10的期望或预期活动22。操作员可以手动调整或设置操作员接口34上的初始填充量设置，以允许控制器24根据操作员提供的预期活动输入确立与能量存储装置22的初始填充量对应的初始填充量设置。
在附加的实施例中，控制器24通过有线信号或无线信号传输接收预期活动输入和/或通过来自作业车辆10上或作业车辆10外的一个或多个传感器或其他模块的信号确定输入。如图1所示，在本公开的一个或多个实施例中，作业车辆10包括与控制器24通信的车辆位置传感器40(例如全球定位系统(GPS)收发器、加速度计、惯性测量单元或旋转轮/轴编码器)。车辆位置传感器40确定相对或绝对车辆位置或作业车辆10在作业区域12中的位置。在一实施例中，预期活动输入中的至少一项预期活动输入包括例如由车辆位置传感器40确定的车辆位置。
在至少另一个实施例中，车辆位置传感器40包括与控制器24通信的车辆海拔传感器42。车辆海拔传感器42确定车辆海拔。在一实施例中，预期活动输入中的至少一项预期活动输入包括例如由车辆海拔传感器42确定的车辆海拔。当指示车辆10相对于存储的或已知的任务或活动位于更高的位置时，车辆位置传感器40和/或车辆海拔传感器42可以向控制器24提供预期活动输入，然后控制器24基于该预期活动输入确立初始填充量，该初始填充量包括从车辆填充后行驶到较低海拔产生的期望能量。
在一个实施例中，作业车辆10包括数据存储装置44，所述数据存储装置44连接到车辆位置传感器40和/或作业车辆10的另一装置或部分。数据存储装置44存储车辆位置数据和/或由控制器24访问的其他数据。在一实施例中，预期活动输入包括车辆位置数据。在一个或多个实施例中，数据存储装置44连接到一个或多个车辆活动传感器或输入装置，包括但不限于本文所述的任何一个或多个动臂、缸、致动器或其他构件传感器或输入装置。此类实施例的数据存储装置44可存储来自此类装置或位置的车辆和/或作业构件活动数据，包括历史车辆位置数据和/或历史作业构件数据。数据存储装置44还可接收、与处理器或控制器合作创建、和/或存储与一个或多个行程路线、路径计划、手动、远程引导或自主引导的车辆或作业构件任务或活动指令或命令，和/或其他操作指南或指令相关的数据。一个或多个实施例中的预期活动输入包括车辆活动数据，该车辆活动数据包括操作指令和/或历史车辆位置和/或作业构件数据、地图数据和/或路径或活动计划和指令中的任何一个或多个。在非限制性示例中，控制器24可以在能量存储填充之前或在能量存储填充时接收车辆10的一系列活动的路径计划，其指示涉及作业构件产生能量的初始活动，例如降低和卸载前端装载机的装满的铲斗。在这样的非限制性示例中，控制器24基于该预期活动输入确立初始填充量，该预期活动输入包括来自车辆10执行活动产生的预期能量，该活动再生能量以存储在能量存储装置22中。
在附加的实施例中，任何一项或多项预期活动输入包括可能影响车辆10及其作业构件30中的任一作业构件的操作的进一步输入，包括(单独地或组合地)但不限于：作业区域12的一个或多个气候条件或其他物理条件、一天或一年中的某个时间、在作业区域中的一个或多个其他车辆、人员或障碍物的存在和活动，和/或操作员所学习到的驾驶行为。此外，在附加的实施例中，预期活动输入包括(单独地或组合地)但不限于：器具或附件的附接或连接、作业构件(例如铲刀、铲斗、动臂或致动器)的设置或其他条件，和/或在作业区域12中的另一车辆或机器的活动的操作、状态或完成。在非限制性示例中，控制器24可基于作业车辆10的初始下降的预期活动输入确立初始填充量，如前面所述的那样，以及作业车辆10附接到拖车，该拖车具有向能量存储装置22提供能量的再生制动系统。
该实施例中的控制器24可利用此类历史数据、地图和其他预期活动输入来合成预测性预期活动输入，以确立初始填充量。在另一个非限制性示例中，控制器24可以参照具有历史车辆位置数据、用于作业区域12的计划和填充位置的存储数据表或模型，来确定用于作业区域计划的剩余活动，其包括从填充结束开始的再生任务。因此，在该示例中，控制器24创建或以其他方式参照剩余任务的预测性预期活动输入以适当地确立初始填充量。
现在参照图2，并继续参照图1，根据针对作业区域12中的车辆10的一个或多个实施例提供了一种车辆能量控制系统200。本文针对控制系统200描述的实施例中的任何一个或多个实施例可应用于本文中的作业车辆10的实施例中的任何一个或多个实施例，反之亦然。一个实施例的控制系统200包括在车辆10上的能量产生源210，例如发生器20或作业构件发生器32，以根据车辆10在作业区域12中的活动的执行产生能量。控制系统200还包括能量存储源212(例如能量存储装置22)，该能量存储源212连接到能量产生源210，以存储能量直至能量存储源212的最大填充量。控制系统200还包括控制器24，以确立初始填充量设置214，该初始填充量设置214对应于车辆10在作业区域12中的活动的执行之前能量存储源212的初始填充量222，该初始填充量222小于最大填充量。在至少一个实施例中，初始填充量设置是基于作业车辆10的任何一项或多项预期活动输入216的。一实施例中的控制器24控制填充装置218，该填充装置218位于车辆10上或位于车辆10外，并从填充能量源220接收能量以向能量存储源212提供初始填充量222。为填充装置218提供能量的填充能量源220可包括车外电能或其他能量(例如在非限制性示例中，电网供应的交流电流)、车载电能或其他能量(例如在非限制性示例中，发电机或电池组)，和/或它们的任何组合。
现在参照图3，一种用于作业车辆10的能量存储装置22的控制能量的方法100。该方法100包括：在步骤110处，接收作业车辆10的一项或多项预期活动输入，所述一项或多项预期活动输入对应于作业车辆10在作业区域12中的预期活动。方法100还包括：在步骤112处，基于预期活动输入确立与能量存储装置22的初始填充量相对应的初始填充量设置。方法100还包括：在步骤114处，将能量存储装置22填充至初始填充量。方法100还包括：在步骤116处，通过使用作业车辆10在作业区域12中执行预期活动而在作业区域12中产生能量。方法100还包括：在步骤118处，将产生的能量存储在能量存储装置22中。
在一个或多个实施例中，方法100还包括：在通过使用作业车辆10在作业区域12中执行预期活动而在作业区域12中产生能量之前，或者通过作业车辆10在作业区域12中开始活动或执行活动之前，将能量存储装置22填充至初始填充量设置，并且在至少一个实施例中，填充至不大于初始填充量设置。实施例中的方法100可包括经由一个或多个地面接合构件16通过再生地制动作业车辆10在作业区域12中产生能量。实施例中的作业车辆10的预期活动输入包括作业车辆10的预期再生制动量。附加实施例中的方法100可以进一步包括通过根据作业构件30相对于车辆的底盘14的运动产生能量而在作业区域中产生能量。作业车辆10的预期活动输入包括来自作业构件30的运动的预期能量产生量。实施例的方法100可以包括这样的预期活动和预期活动输入的任何组合。
附加实施例的方法100还可以包括从操作员接口接收操作员输入。在一实施例中，预期活动输入包括操作员输入。实施例的方法100包括确定车辆位置，其中预期活动输入包括车辆位置。方法100的实施例还包括存储历史车辆位置数据，其中预期活动输入包括车辆位置数据。方法100的实施例还包括存储作业车辆10在作业区域12中的车辆活动计划，其中预期活动输入包括车辆活动计划。在方法100的一实施例中确立初始填充量设置包括将初始填充量设置确立为与根据使用作业车辆10在作业区域12中的预期活动的执行产生的预期能量成反比。
在本公开的附加实施例中，关于作业车辆10和/或控制系统200的实施例描述的任何特征、步骤、功能或结构适用于方法100，反之亦然。
在不以任何方式限制随附的权利要求的范围、解释或应用的情况下，应当理解，当预期作业车辆10将执行一项或多项活动时，作业车辆10、方法100和控制系统200通过防止能量存储装置的过度填充来降低能量消耗，能量存储装置22将允许产生能量以由能量存储装置22存储。此外，车辆10、方法100和控制系统200允许车辆10利用具有较小容量的能量存储装置，因为控制器24能够基于预期活动选择性地控制所需的填充的量。本文中车辆10、控制系统200和方法100提供的这种选择性控制进一步增加了能量存储装置22的寿命，例如通过防止能量存储装置22过度填充，减少能量存储装置的不必要的填充或填充周期，以及将能量存储装置22的填充状态维持在最佳范围内。最后，车辆10、控制系统200和方法100通过利用来自车辆或作业构件位移或运动的再生来增加磨损部件(例如服务制动器和其他液压和/或机械部件)的寿命，而不是使用此类磨损部件(例如用于使车辆10减速或阻尼或延迟车辆10和/或一个或多个作业构件30的运动)。
如本文所使用的，“例如”用于非详尽地列举例子，与其他说明性短语(如包括、包括但不限于、包括不限制)含义相同。“包括”、“包括但不限于”和“包括但不限于”等说明性短语具有相同的含义。如本文所用，除非另有限制或修改，否则列出的元素由连词(例如，“和”)分隔并且前面也有短语“一个或多个”、“至少一个”、“在至少”或类似短语，表示可能包括列表中的各个元素或其任何组合的配置或安排。例如，“A、B和C中的至少一个”和“A、B和C中的一个或多个”分别表示只有A、只有B、只有C，或两个或多个的任意组合A、B和C(A和B；A和C；B和C；或A、B和C)。如本文所用，单数形式“a”、“an”和“the”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。此外，“包括”、“包括”和类似短语旨在指定所述特征、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、步骤的存在或添加、操作、元素、组件和/或它们的组。
虽然已经在附图和前面的描述中详细地示出和描述了本公开，但是这样的示出和描述在性质上不是限制性的，应当理解，已经示出和描述了一个或多个示例性实施例并且所有变化和改进希望落入本公开希望保护的精神内。本公开的替代实施例可能不包括所描述的所有特征，但仍然受益于这些特征的至少一些优点。本领域普通技术人员可以设计他们自己的实施方式，这些实施方式结合了本公开的一个或多个特征并且落入所附权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种被配置为在作业区域(12)中执行活动的作业车辆(10)，所述作业车辆(10)包括：
底盘(14)；
多个地面接合构件(16)，所述多个地面接合构件(16)连接到所述底盘(14)，以在所述作业区域(12))中移动所述底盘(14)；
发生器(20)，所述发生器(20)被配置为根据所述作业车辆(10)在所述作业区域(12)中的活动的执行产生能量；
能量存储装置(22)，所述能量存储装置(22)连接到所述发生器(20)，以存储由所述发生器(20)产生的能量，并且所述能量存储装置(22)被配置为被填充至初始填充量；以及
控制器(24)，所述控制器(24)被配置为基于所述作业车辆(10)的至少一项预期活动输入确立与所述能量存储装置(22)的初始填充量相对应的初始填充量设置。
2.根据权利要求1所述的作业车辆(10)，其中，所述发生器(20)连接到所述多个地面接合构件(16)中的至少一个地面接合构件，并且所述发生器(20)被配置为通过所述多个地面接合构件(16)中的所述至少一个地面接合构件再生地制动所述作业车辆，所述作业车辆(10)的所述至少一项预期活动输入包括所述作业车辆(10)的预期再生制动量。
3.根据权利要求1所述的作业车辆(10)，还包括作业构件(30)，所述作业构件(30)被配置为在作业区域(12)中执行至少一项活动，其中，所述发生器(20)连接到所述作业构件(30)，并且所述发生器(20)被配置为根据所述作业构件(30)相对于所述底盘(14)的运动产生能量，所述作业车辆(10)的所述至少一项预期活动输入包括所述发生器(20)的来自所述作业构件(30)的运动的预期能量产生量。
4.根据权利要求1所述的作业车辆(10)，还包括操作员接口(34)，所述操作员接口(34)与所述控制器(24)通信，并且所述操作员接口(34)被配置为接收操作员输入，所述至少一项预期活动输入包括所述操作员输入。
5.根据权利要求4所述的作业车辆(10)，其中，所述操作员输入源自所述作业车辆(10)上和/或源自所述作业车辆(10)外。
6.根据权利要求1所述的作业车辆(10)，还包括车辆位置传感器(40)，所述车辆位置传感器(40)与所述控制器(24)通信，并且所述车辆位置传感器(40)被配置为确定车辆位置，所述至少一项预期活动输入包括所述车辆位置。
7.根据权利要求6所述的作业车辆(10)，还包括数据存储装置(44)，所述数据存储装置(44)连接到所述车辆位置传感器(40)，并且所述数据存储装置(44)被配置为存储车辆位置数据，所述至少一项预期活动输入包括所述车辆位置数据。
8.根据权利要求6所述的作业车辆(10)，其中，所述车辆位置传感器(40)包括车辆海拔传感器(42)，所述车辆海拔传感器(42)与所述控制器(24)通信，并且所述车辆海拔传感器(42)被配置为确定车辆海拔，所述至少一项预期活动输入包括所述车辆海拔。
9.根据权利要求1所述的作业车辆(10)，其中，所述控制器(24)被配置为基于所述作业车辆(10)的所述至少一项预期活动输入，将所述初始填充量设置确立为小于最大填充量，所述至少一项预期活动输入包括由所述发生器(20)根据所述作业车辆(10)在所述作业区域(12)中的活动的执行产生的预期能量。
10.根据权利要求1所述的作业车辆(10)，其中，所述控制器(24)被配置为将所述初始填充量确立为与由所述发电机根据所述作业车辆在所述作业区域(12)中的活动的执行产生的预期能量成反比。
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