CN114379421B - 一种冷却系统、冷却系统的控制方法及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明属于动力电池技术领域，公开了一种冷却系统、冷却系统的控制方法及车辆，冷却系统包括电池调温组件、动力电池、第一三通阀、第一水泵、电机控制器、电机、第二三通阀、电机冷却器以及开关阀。能够通过不同的连接方式以及阀门状态，将动力电池和电机控制器及电机连接于两个独立的冷却回路，通过电池调温组件调节动力电池的温度，通过第一水泵及电机冷却器调节电机控制器及电机的温度；或者将动力电池、电机控制器及电机串联于同一冷却回路，利用电机控制器及电机的余热加热动力电池，同时能够节省生产成本。

Description

一种冷却系统、冷却系统的控制方法及车辆
技术领域
本发明涉及动力电池技术领域，尤其涉及一种冷却系统、冷却系统的控制方法及车辆。
背景技术
以纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车为代表的新能源汽车能够有效减少碳排放，此外，因其购车成本及使用成本较低，新能源汽车也备受市场欢迎。
在新能源汽车中，动力电池和电机组件是汽车动力系统的核心部件，其温度过高或过低均会影响部件的性能和使用寿命，因此需要分别设置温度控制模块来控制动力电池和电机组件的温度。尤其在冬季以及在高纬度或高海拔地区等温度较低的环境下，动力电池自身产热无法维持自身温度，导致动力电池温度持续下降，因此需要电池调温组件持续产热以维持动力电池的正常工作。
针对这一问题，现有技术提供了一种动力电池热管理系统，通过设置两个回路分别对电机降温以及对电池包进行冷却或加热，并通过四通阀使两个回路串联或独立。但存在的问题是，四通阀的价格较高，导致制造成本较高。
因此，亟需一种冷却系统、冷却系统的控制方法及车辆，以解决上述问题。
发明内容
根据本发明的一个方面，本发明提供一种冷却系统，能够将动力电池和电机控制器及电机连接于两个独立的冷却回路，或者串联于同一冷却回路，并节省生产成本。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
电池调温组件，具有输入端与输出端；
动力电池；
第一三通阀，具有A1、A2及A3三个接口，所述第一三通阀的A2接口与所述电池调温组件的输出端通过第一调温管路连接，所述第一调温管路用于调节所述动力电池的温度，所述第一三通阀的A1接口与所述电池调温组件的输入端连接；
第一水泵，具有输入端与输出端，所述第一水泵的输入端与所述第一三通阀的A3接口连接；
电机控制器；
电机；
第二三通阀，具有B1、B2及B3三个接口，所述第二三通阀的B2接口与所述第一水泵的输出端通过第二调温管路连接，所述第二调温管路用于为所述电机控制器与所述电机降温，所述第二三通阀的B1接口与所述电池调温组件的输入端连接；
电机冷却器，具有输入端与输出端，所述电机冷却器的输入端与所述第二三通阀的B3接口连接，所述电机冷却器的输出端分别与所述第二三通阀的B1接口、所述第一三通阀的A1接口以及所述电池调温组件的输入端连接；
开关阀，具有第一端和第二端，所述开关阀的第一端分别与电机冷却器的输出端、所述第二三通阀的B1接口、所述第一三通阀的A1接口以及所述电池调温组件的输入端连接，所述开关阀的第二端分别与所述第一三通阀的A3接口以及所述第一水泵的输入端连接。
根据本发明的另一个方面，提供一种冷却系统的控制方法，通过上述冷却系统实施，上述冷却系统的控制方法包括：
采集上述动力电池的温度Tb；
将上述动力电池的温度Tb与Tb1进行比较，其中Tb1为上述动力电池的最佳工作温度的下限阈值；
当Tb＜Tb1时，采集上述电机控制器的温度Tc以及上述电机的温度Te，将上述电机控制器的温度Tc与Tc3进行比较，将上述电机的温度Te与Te3进行比较，其中Tc3为上述第一水泵的叶轮以最高转速工作且上述电机冷却器待机时上述第二调温管路用于对上述电机控制器降温的管段所能承载的最大负荷温度，Te3为上述第一水泵的叶轮以最高转速工作且上述电机冷却器待机时上述第二调温管路用于对上述电机降温的管段所能承载的最大负荷温度；
若Tc＜Tc3且Te＜Te3，执行余热回收操作，上述余热回收操作包括：使上述第一三通阀的A2接口与A3接口连通，A1接口关闭，上述第二三通阀的B2接口与B1接口连通，B3接口关闭，上述开关阀关闭，上述电池调温组件与上述电机冷却器待机，上述第一水泵开启；
当Tb≥Tb1时，执行独立工作操作，上述独立工作操作包括：使上述第一三通阀的A2接口与A1接口连通，A3接口关闭，上述第二三通阀的B2接口与B3接口连通，B1接口关闭，上述开关阀开启。
作为一种冷却系统的控制方法的优选方案，当Tb＜Tb1时，将上述电机控制器的温度Tc与Tc3进行比较，将上述电机的温度Te与Te3进行比较，若Tc≥Tc3或Te≥Te3，上述冷却系统的控制方法还包括：执行独立工作操作，并控制上述电池调温组件加热冷却液。
作为一种冷却系统的控制方法的优选方案，当Tb≥Tb1时，将上述电机控制器的温度Tc与Tc1进行比较，将上述电机的温度Te与Te1进行比较，其中Tc1为上述电机控制器的最佳工作温度的下限阈值，Te1为上述电机的最佳工作温度的下限阈值，且Tc3＞Tc1，Te3＞Te1；
当Tc≥Tc1或Te≥Te1时，将上述电机控制器的温度Tc与Tc2进行比较，将上述电机的温度Te与Te2进行比较，其中Tc2为上述电机控制器的最佳工作温度的上限阈值，Te2为上述电机的最佳工作温度的上限阈值，且Tc3＞Tc2＞Tc1，Te3＞Te2＞Te1；
若Tc＜Tc2且Te＜Te2，上述冷却系统的控制方法还包括：
控制上述第一水泵的叶轮转速，使其与上述电机的温度Te线性相关。
作为一种冷却系统的控制方法的优选方案，当Tc≥Tc1或Te≥Te1时，将上述电机控制器的温度Tc与Tc2进行比较，将上述电机的温度Te与Te2进行比较；
若Tc≥Tc2或Te≥Te2，将上述电机控制器的温度Tc与Tc3进行比较，将上述电机的温度Te与Te3进行比较；
若Tc＜Tc3且Te＜Te3，上述冷却系统的控制方法还包括：
控制上述第一水泵的叶轮并使其以最高转速工作。
作为一种冷却系统的控制方法的优选方案，上述电机冷却器具有电动风扇，上述电动风扇用于对冷却液降温；
当Tc≥Tc2或Te≥Te2时，将上述电机控制器的温度Tc与Tc3进行比较，将上述电机的温度Te与Te3进行比较；
若Tc≥Tc3或Te≥Te3，将上述电机控制器的温度Tc与Tc4进行比较，将上述电机的温度Te与Te4进行比较，其中Tc4为上述第一水泵的叶轮和上述电机冷却器的电动风扇均以最高转速工作时上述第二调温管路用于对上述电机控制器降温的管段所能承载的最大负荷温度，Te4为上述第一水泵的叶轮和上述电机冷却器的电动风扇均以最高转速工作时上述第二调温管路用于对上述电机降温的管段所能承载的最大负荷温度Tc4＞Tc3，Te4＞Te3；
若Tc＜Tc4且Te＜Te4，上述冷却系统的控制方法还包括：
控制上述电机冷却器的电动风扇转速，使其与上述电机的温度Te线性相关。
作为一种冷却系统的控制方法的优选方案，当Tc≥Tc3或Te≥Te3时，将上述电机控制器的温度Tc与Tc4进行比较，将上述电机的温度Te与Te4进行比较；
若Tc≥Tc4或Te≥Te4，上述冷却系统的控制方法还包括：
控制上述电机冷却器的电动风扇并使其以最高转速工作。
作为一种冷却系统的控制方法的优选方案，当Tb≥Tb1时，将上述动力电池的温度Tb与Tb2进行比较，其中Tb2为上述动力电池的最佳工作温度的上限阈值，且Tb2＞Tb1；
若Tb＜Tb2，上述冷却系统的控制方法还包括：
控制上述电池调温组件并使其关闭。
作为一种冷却系统的控制方法的优选方案，当Tb≥Tb1时，将上述动力电池的温度Tb与Tb2进行比较；
若Tb≥Tb2，上述冷却系统的控制方法还包括：
控制上述电池调温组件对冷却液降温。根据本发明的又一个方面，提供一种车辆，包括上述冷却系统。
本发明的有益效果是：
本发明提供一种冷却系统，通过设置两个三通阀以及一个开关阀，使冷却系统能够通过改变三个阀门的工作状态，将动力电池和电机控制器及电机连接于两个独立的冷却回路，或者串联于同一冷却回路，节省了生产成本。
本发明还提供一种冷却系统的控制方法，通过采集动力电池、电机控制器以及电机的温度，根据不同的温度判断系统应执行哪种控制操作。当动力电池未达到最佳工作温度的下限阈值，且电机与电机控制器均未过热时，执行余热回收操作，通过改变各个阀门的工作状态，将动力电池、电机控制器及电机串联于同一冷却回路，从而当具有一定温度的冷却液从电机控制器及电机流出后，到达动力电池，进而对动力电池进行加热。当动力电池达到最佳工作温度的下限阈值后，执行独立工作操作，改变各个阀门的工作状态，使动力电池与电机控制器及电机分别连接于两个冷却回路。
本发明还提供一种车辆，通过设置上述冷却系统，能够在合适条件下利用电机控制器及电机产生的余热对动力电池进行加热。
附图说明
图1是本发明实施例中冷却系统的连接示意图；
图2是本发明实施例中冷却系统的控制原理示意图；
图3是本发明实施例中冷却系统执行余热回收操作时的连接示意图；
图4是本发明实施例中冷却系统执行独立工作操作时的连接示意图；
图5是本发明实施例中冷却系统的控制方法的流程示意图；
图6是本发明实施例中冷却系统的控制方法在Tb≥Tb1时动力电池所在回路的控制原理示意图；
图7是本发明实施例中冷却系统的控制方法在执行独立工作操作后电机控制器及电机所在回路的控制原理示意图。
图中：
11、电池调温组件；12、动力电池；
21、第一水泵；22、电机控制器；23、电机；24、电机冷却器；
31、第一三通阀；32、第二三通阀；33、开关阀；
4、中央控制器；
51、动力电池温度传感器；52、电机控制器温度传感器；53、电机温度传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
动力电池和电机组件是新能源汽车动力系统的核心部件，其温度过高或过低均会影响部件的性能和使用寿命，因此需要分别设置温度控制模块来控制动力电池和电机组件的温度。对此，现有技术提供了一种动力电池热管理系统，通过设置两个回路分别对电机降温以及对电池包进行冷却或加热，并通过四通阀使两个回路串联或独立。但存在的问题是，四通阀的价格较高，导致制造成本较高。
针对上述问题，本实施例提供一种冷却系统，能够将动力电池和电机控制器及电机连接于两个独立的冷却回路，或者串联于同一冷却回路，并节省生产成本，可用于动力电池技术领域。
图1示出本发明实施例中冷却系统的连接示意图。参照图1，冷却系统包括电池调温组件11、动力电池12、第一三通阀31、第一水泵21、电机控制器22、电机23、第二三通阀32、电机冷却器24以及开关阀33。电池调温组件11具有输入端与输出端；第一三通阀31具有A1、A2及A3三个接口，第一三通阀31的A2接口与电池调温组件11的输出端通过第一调温管路连接，第一调温管路用于调节动力电池12的温度，第一三通阀31的A1接口与电池调温组件11的输入端连接；第一水泵21具有输入端与输出端，第一水泵21的输入端与第一三通阀31的A3接口连接；第二三通阀32具有B1、B2及B3三个接口，第二三通阀32的B2接口与第一水泵21的输出端通过第二调温管路连接，第二调温管路用于为电机控制器23与电机23降温，第二三通阀32的B1接口与电池调温组件11的输入端连接；电机冷却器24具有输入端与输出端，电机冷却器24的输入端与第二三通阀32的B3接口连接，电机冷却器24的输出端分别与第二三通阀32的B1接口、第一三通阀31的A1接口以及电池调温组件11的输入端连接；开关阀33具有第一端和第二端，开关阀33的第一端分别与电机冷却器24的输出端、第二三通阀32的B1接口、第一三通阀31的A1接口以及电池调温组件11的输入端连接，开关阀33的第二端分别与第一三通阀31的A3接口以及第一水泵21的输入端连接。通过设置第一三通阀31以及第二三通阀32等两个三通阀以及一个开关阀33，即可使冷却系统能够通过改变三个阀门的工作状态，将动力电池12和电机控制器22及电机23连接于两个独立的冷却回路，或者串联于同一冷却回路，节省生产成本。
在本实施例中，电池调温组件11具有第二水泵、制冷剂回路以及制热模块，第二水泵用于驱动冷却水循环，使动力电池12降温，制冷剂回路用于降低冷却水的温度，制热模块用于加热冷却水，可选地，制热模块使用PTC加热器。电池调温组件11具有待机模式、自循环模式、制冷模式以及制热模式，当电池调温组件11处于待机模式时，第二水泵、制冷剂回路以及制热模块均关闭，电池调温组件11处于待机状态；当电池调温组件11处于自循环模式时，第二水泵开启，制冷剂回路以及制热模块均关闭，仅通过冷却水的循环流动使动力电池12降温；当电池调温组件11处于制冷模式时，第二水泵与制冷剂回路开启，制热模块关闭，在驱使冷却水循环流动的同时通过制冷剂回路对冷却水进行降温；当电池调温组件11处于制热模式时，第二水泵与制热模块开启，制冷剂回路关闭，在驱使冷却水循环流动的同时通过制热模块对冷却水进行加热。
在本实施例中，电机冷却器24具有电动风扇，电动风扇用于对冷却液降温，电动风扇叶片的转速可调节；此外，第一水泵21的叶轮转速可调节。
图2示出本发明实施例中冷却系统的控制原理示意图。参照图2，在本实施例中，冷却系统还包括中央控制器4、动力电池温度传感器51、电机控制器温度传感器52以及电机温度传感器53，动力电池温度传感器51用于检测动力电池12的温度Tb，电机控制器温度传感器52用于检测电机控制器22的温度Tc，电机温度传感器53用于检测电机23的温度Te。中央控制器4分别与动力电池温度传感器51、电机控制器温度传感器52以及电机温度传感器53通信连接并用于接收上述温度传感器的温度检测结果。中央控制器4还分别与电池调温组件11、第一水泵21、电机冷却器24、第一三通阀31、第二三通阀32以及开关阀33通信连接，中央控制器4用于根据温度传感器的温度检测结果计算控制指令并发送至上述元件，控制指令用于控制上述元件，使其切换或维持当前工作状态。
具体为：通过动力电池温度传感器51检测动力电池12的温度Tb并发送至中央控制器4，电机控制器温度传感器52检测电机控制器22的温度Tc并发送至中央控制器4，电机温度传感器53检测电机23的温度Te并发送至中央控制器4。中央控制器4接收到温度信息后进行计算，得到控制指令，控制指令包括第一三通阀31不同接口的开启与关闭指令，第二三通阀32不同接口的开启与关闭指令，开关阀33的开启与关闭指令，电池调温组件11的工作模式选择指令，第一水泵21的叶轮转速的控制指令以及电机冷却器24的电动风扇转速的控制指令。中央控制器4分别将上述控制指令发送至对应的元件，相应的元件根据控制指令调节自身的工作状态或工作模式。
图3示出本发明实施例中冷却系统执行余热回收操作时的连接示意图；图4示出本发明实施例中冷却系统执行独立工作操作时的连接示意图，以线条加粗的形式显示管路冷却液的流动。参照图1-图3，本实施例还提供一种冷却系统的控制方法，通过上述冷却系统实施，具体为通过改变阀门的工作状态，使动力电池12、电机控制器22及电机23执行余热回收操作或独立工作操作。
继续参照图3，余热回收操作包括：使第一三通阀31的A2接口与A3接口连通，A1接口关闭，第二三通阀32的B2接口与B1接口连通，B3接口关闭，开关阀33关闭，电池调温组件11与电机冷却器24待机，第一水泵21开启。当冷却系统执行余热回收操作后，冷却液的流动过程为：冷却液在第一水泵21的驱动下流动，从第一水泵21的输出端流出，依次通过第二调温管路经过电机控制器22、电机23，并经过第二三通阀32的B2接口与B1接口、电池调温组件11、动力电池12以及第一三通阀31的A2接口与A3接口，最终从第一水泵21的输入端流回第一水泵21，其中电池调温组件11关闭，仅用于冷却液流通。在系统执行余热回收操作后，动力电池12、电机控制器22及电机23串联于同一冷却回路，从而当具有一定温度的冷却液从电机控制器22及电机23流出后，到达动力电池12，进而在不开启电池调温组件11与电机冷却器24的情况下，对动力电池12进行加热，能够充分利用电机控制器22及电机23的余热，节省加热源。
继续参照图4，独立工作操作包括：使第一三通阀31的A2接口与A1接口连通，A3接口关闭，第二三通阀32的B2接口与B3接口连通，B1接口关闭，开关阀33开启。当冷却系统执行独立工作操作后，动力电池12与电机控制器22及电机23分别连接于不同的回路，其中动力电池12回路的冷却液的流动过程为：冷却液在电池调温组件11的第二水泵的驱动下流动，从电池调温组件11的输出端流出，经过动力电池12，并通过第一三通阀的A2与A1接口流入电池调温组件11的输入端，从而通过电池调温组件11通过对冷却液加热或制冷，以调节动力电池12的温度。电机控制器22及电机23回路的冷却液的流动过程为：冷却液在第一水泵21的驱动下流动，从第一水泵21的输出端流出，依次通过第二调温管路经过电机控制器22、电机23，并流经第二三通阀32的B2接口与B3接口、电机冷却器24以及开关阀33，流入第一水泵21的输入端，从而通过水泵21与电机冷却器24对电机控制器22和电机23进行降温。
以下介绍冷却系统如何根据动力电池12、电机控制器22以及电机23的不同温度执行不同的操作。其中动力电池12的最佳工作温度为Tb1-Tb2，其中Tb1为动力电池12的最佳工作温度的下限阈值，Tb2为动力电池12的最佳工作温度的上限阈值。电机控制器22的最佳工作温度为Tc1-Tc2，其中Tc1为电机控制器22的最佳工作温度的下限阈值，Tc2为电机控制器22的最佳工作温度的上限阈值，Tc3为第一水泵21的叶轮以最高转速工作且电机冷却器24待机时第二调温管路用于对电机控制器22降温的管段所能承载的最大负荷温度，Tc4为第一水泵21的叶轮和电机冷却器24的电动风扇均以最高转速工作时第二调温管路用于对电机控制器22降温的管段所能承载的最大负荷温度。电机23的最佳工作温度为Te1-Te2，其中Te1为电机23的最佳工作温度的下限阈值，Te2为电机23的最佳工作温度的上限阈值，Te3为第一水泵21的叶轮以最高转速工作且电机冷却器24待机时第二调温管路用于对电机23降温的管段所能承载的最大负荷温度，Te4为第一水泵21的叶轮和电机冷却器24的电动风扇均以最高转速工作时第二调温管路用于对电机23降温的管段所能承载的最大负荷温度。其中，Tb2＞Tb1，Tc4＞Tc3＞Tc2＞Tc1，Te4＞Te3＞Te2＞Te1。在本实施例中，调节温度的目的是尽量使动力电池12的工作温度保持在Tb1-Tb2之间、电机控制器22的工作温度保持在Tc1-Tc2之间以及电机23的工作温度保持在Te1-Te2之间，也就是尽量使动力电池12、电机控制器22以及电机23均在最佳工作温度的范围内工作。
图5示出本发明实施例中冷却系统的控制方法的流程示意图。参照图5，冷却系统的控制方法包括以下步骤：
采集动力电池12的温度Tb，具体为通过动力电池温度传感器51采集动力电池12的温度Tb。
将动力电池12的温度Tb与Tb1进行比较，具有以下两种情况：
当Tb＜Tb1时，采集电机控制器22的温度Tc以及电机23的温度Te，具体为通过电机控制器温度传感器52采集电机控制器22的温度Tc，通过电机温度传感器53采集电机23的温度Te。再将电机控制器22的温度Tc与Tc3进行比较，将电机23的温度Te与Te3进行比较；此时又具有两种情况：
若Tc＜Tc3且Te＜Te3，执行余热回收操作；
若Tc≥Tc3或Te≥Te3，执行独立工作操作，并控制电池调温组件11加热冷却液，也就是使电池调温组件11处于制热模式，使动力电池12的温度尽快达到Tb1以上。
当Tb≥Tb1时，执行独立工作操作。
以下介绍在执行独立工作操作时电池调温组件11的具体控制原理：
图6示出本发明实施例中冷却系统的控制方法Tb≥Tb1时动力电池12所在回路的控制原理示意图。当Tb＜Tb1时的控制过程已在前面详细叙述，不再赘述，参照图6，当Tb≥Tb1时，将动力电池12的温度Tb与Tb2进行比较，具有两种情况：
当Tb＜Tb2时，动力电池12达到最佳工作温度，冷却系统的控制方法还包括：控制电池调温组件11并使其关闭，即处于待机状态。
当Tb≥Tb2时，动力电池12的温度Tb超过最佳工作温度的上限阈值，冷却系统的控制方法还包括：控制电池调温组件11对冷却液降温。此时电池调温组件11处于自循环模式或制冷模式，具体为通过中央控制器4计算此时动力电池12的温度Tb与Tb2的差值，当差值较小时，控制电池调温组件11处于自循环模式，当差值较大时，控制电池调温组件11处于制冷模式。
通过动力电池12的温度Tb的变化调节电池调温组件11的工作模式，能够在执行独立工作操作时，采取不同的温度控制策略，使动力电池12的温度Tb维持在合适的范围内，同时避免能源浪费。
以下介绍在执行独立工作操作时第一水泵21以及电机冷却器24的具体控制原理：
图7示出本发明实施例中冷却系统的控制方法在执行独立工作操作后电机控制器22及电机23所在回路的控制原理示意图。参照图7，将电机控制器22的温度Tc与Tc1进行比较，将电机23的温度Te与Te1进行比较，具有两种情况：
当Tc＜Tc1且Te＜Te1时，电机控制器22与电机23均未达到最佳工作温度的下限阈值，冷却系统的控制方法还包括：控制第一水泵21并使其待机，控制电机冷却器24并使其待机，通过电机控制器22与电机23运行时的自身产热使其达到最佳工作温度。
当Tc≥Tc1或Te≥Te1时，即电机控制器22与电机23中的至少一个已经达到最佳工作温度的下限阈值后，将电机控制器22的温度Tc与Tc2进行比较，将电机23的温度Te与Te2进行比较，此时比较结果有两种：
当Tc＜Tc2且Te＜Te2时，冷却系统的控制方法还包括：控制第一水泵21的叶轮转速，使其与电机23的温度Te线性相关，也就是说第一水泵21的叶轮根据电机23的温度调速运行，驱动冷却液流动，对电机控制器22与电机23进行降温，而此时电机冷却器24继续待机。
当Tc≥Tc2或Te≥Te2时，即电机控制器22与电机23中的至少一个已经超出最佳工作温度的上限阈值后，将电机控制器22的温度Tc与Tc3进行比较，将电机23的温度Te与Te3进行比较，此时比较结果有两种：
当Tc＜Tc3且Te＜Te3时，冷却系统的控制方法还包括：控制第一水泵21的叶轮并使其以最高转速工作，此时仍通过使第一水泵21驱动冷却液流动，对电机控制器22与电机23进行降温，而电机冷却器24继续待机。
当Tc≥Tc3或Te≥Te3时，即电机控制器22与电机23中的至少一个温度已经较高，并超过第一水泵21的叶轮以最高转速工作且电机冷却器24待机时第二调温管路所能承载的最大负荷温度。此时将电机控制器22的温度Tc与Tc4进行比较，将电机23的温度Te与Te4进行比较，此时同样具有两种情况：
当Tc＜Tc4且Te＜Te4时，电机控制器22与电机23的温度均未超出第一水泵21的叶轮和电机冷却器24的电动风扇均以最高转速工作时第二调温管路所能承载的最大负荷温度，冷却系统的控制方法还包括：控制电机冷却器24的电动风扇转速，使其与电机23的温度Te线性相关，也就是电机冷却器24的电动风扇根据电机23的温度调速运行。此时第一水泵21的叶轮已经以最高转速工作，通过开启电机冷却器24的电动风扇，进一步增加对电机控制器22与电机23的降温速率。
当Tc≥Tc4或Te≥Te4时，电机控制器22与电机23中的至少一个已经超出第一水泵21的叶轮和电机冷却器24的电动风扇均以最高转速工作时第二调温管路所能承载的最大负荷温度，需要立即降温，此时冷却系统的控制方法还包括：控制电机冷却器24的电动风扇并使其以最高转速工作。此时第一水泵21的叶轮、电机冷却器24的电动风扇均以最高转速工作，冷却系统以最大功率对电机控制器22与电机23进行降温。
通过电机控制器22的温度Tc与电机23的温度Te的变化调节第一水泵21以及电机冷却器24的工作模式，能够在执行独立工作操作时，采取不同的温度控制策略，使电机控制器22的温度Tc与电机23的温度Te维持在合适的范围内，同时避免能源浪费。
一种车辆，可以是纯电动汽车，也可以是混合动力汽车，车辆包括上述冷却系统，冷却系统采用上述冷却系统的控制方法控制。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冷却系统，其特征在于，包括：
电池调温组件(11)，具有输入端与输出端；
动力电池(12)；
第一三通阀(31)，具有A1、A2及A3三个接口，所述第一三通阀(31)的A2接口与所述电池调温组件(11)的输出端通过第一调温管路连接，所述第一调温管路用于调节所述动力电池(12)的温度，所述第一三通阀(31)的A1接口与所述电池调温组件(11)的输入端连接；
第一水泵(21)，具有输入端与输出端，所述第一水泵(21)的输入端与所述第一三通阀(31)的A3接口连接；
电机控制器(22)；
电机(23)；
第二三通阀(32)，具有B1、B2及B3三个接口，所述第二三通阀(32)的B2接口与所述第一水泵(21)的输出端通过第二调温管路连接，所述第二调温管路用于为所述电机控制器(22)与所述电机(23)降温，所述第二三通阀(32)的B1接口与所述电池调温组件(11)的输入端连接；
电机冷却器(24)，具有输入端与输出端，所述电机冷却器(24)的输入端与所述第二三通阀(32)的B3接口连接，所述电机冷却器(24)的输出端分别与所述第二三通阀(32)的B1接口、所述第一三通阀(31)的A1接口以及所述电池调温组件(11)的输入端连接；
开关阀(33)，具有第一端和第二端，所述开关阀(33)的第一端分别与电机冷却器(24)的输出端、所述第二三通阀(32)的B1接口、所述第一三通阀(31)的A1接口以及所述电池调温组件(11)的输入端连接，所述开关阀(33)的第二端分别与所述第一三通阀(31)的A3接口以及所述第一水泵(21)的输入端连接。
2.一种冷却系统的控制方法，其特征在于，通过权利要求1所述的冷却系统实施，所述冷却系统的控制方法包括：
采集所述动力电池(12)的温度Tb；
将所述动力电池(12)的温度Tb与Tb1进行比较，其中Tb1为所述动力电池(12)的最佳工作温度的下限阈值；
当Tb＜Tb1时，采集所述电机控制器(22)的温度Tc以及所述电机(23)的温度Te，将所述电机控制器(22)的温度Tc与Tc3进行比较，将所述电机(23)的温度Te与Te3进行比较，其中Tc3为所述第一水泵(21)的叶轮以最高转速工作且所述电机冷却器(24)待机时所述第二调温管路用于对所述电机控制器(22)降温的管段所能承载的最大负荷温度，Te3为所述第一水泵(21)的叶轮以最高转速工作且所述电机冷却器(24)待机时所述第二调温管路用于对所述电机(23)降温的管段所能承载的最大负荷温度；
若Tc＜Tc3且Te＜Te3，执行余热回收操作，所述余热回收操作包括：使所述第一三通阀(31)的A2接口与A3接口连通，A1接口关闭，所述第二三通阀(32)的B2接口与B1接口连通，B3接口关闭，所述开关阀(33)关闭，所述电池调温组件(11)与所述电机冷却器(24)待机，所述第一水泵(21)开启；
当Tb≥Tb1时，执行独立工作操作，所述独立工作操作包括：使所述第一三通阀(31)的A2接口与A1接口连通，A3接口关闭，所述第二三通阀(32)的B2接口与B3接口连通，B1接口关闭，所述开关阀(33)开启。
3.根据权利要求2所述的冷却系统的控制方法，其特征在于，
当Tb＜Tb1时，将所述电机控制器(22)的温度Tc与Tc3进行比较，将所述电机(23)的温度Te与Te3进行比较，若Tc≥Tc3或Te≥Te3，所述冷却系统的控制方法还包括：执行独立工作操作，并控制所述电池调温组件(11)加热冷却液。
4.根据权利要求2所述的冷却系统的控制方法，其特征在于，
当Tb≥Tb1时，将所述电机控制器(22)的温度Tc与Tc1进行比较，将所述电机(23)的温度Te与Te1进行比较，其中Tc1为所述电机控制器(22)的最佳工作温度的下限阈值，Te1为所述电机(23)的最佳工作温度的下限阈值，且Tc3＞Tc1，Te3＞Te1；
当Tc≥Tc1或Te≥Te1时，将所述电机控制器(22)的温度Tc与Tc2进行比较，将所述电机(23)的温度Te与Te2进行比较，其中Tc2为所述电机控制器(22)的最佳工作温度的上限阈值，Te2为所述电机(23)的最佳工作温度的上限阈值，且Tc3＞Tc2＞Tc1，Te3＞Te2＞Te1；
若Tc＜Tc2且Te＜Te2，所述冷却系统的控制方法还包括：
控制所述第一水泵(21)的叶轮转速，使其与所述电机(23)的温度Te线性相关。
5.根据权利要求4所述的冷却系统的控制方法，其特征在于，
当Tc≥Tc1或Te≥Te1时，将所述电机控制器(22)的温度Tc与Tc2进行比较，将所述电机(23)的温度Te与Te2进行比较；
若Tc≥Tc2或Te≥Te2，将所述电机控制器(22)的温度Tc与Tc3进行比较，将所述电机(23)的温度Te与Te3进行比较；
若Tc＜Tc3且Te＜Te3，所述冷却系统的控制方法还包括：
控制所述第一水泵(21)的叶轮并使其以最高转速工作。
6.根据权利要求5所述的冷却系统的控制方法，其特征在于，所述电机冷却器(24)具有电动风扇，所述电动风扇用于对冷却液降温；
当Tc≥Tc2或Te≥Te2时，将所述电机控制器(22)的温度Tc与Tc3进行比较，将所述电机(23)的温度Te与Te3进行比较；
若Tc≥Tc3或Te≥Te3，将所述电机控制器(22)的温度Tc与Tc4进行比较，将所述电机(23)的温度Te与Te4进行比较，其中Tc4为所述第一水泵(21)的叶轮和所述电机冷却器(24)的电动风扇均以最高转速工作时所述第二调温管路用于对所述电机控制器(22)降温的管段所能承载的最大负荷温度，Te4为所述第一水泵(21)的叶轮和所述电机冷却器(24)的电动风扇均以最高转速工作时所述第二调温管路用于对所述电机(23)降温的管段所能承载的最大负荷温度Tc4＞Tc3，Te4＞Te3；
若Tc＜Tc4且Te＜Te4，所述冷却系统的控制方法还包括：
控制所述电机冷却器(24)的电动风扇转速，使其与所述电机(23)的温度Te线性相关。
7.根据权利要求6所述的冷却系统的控制方法，其特征在于，
当Tc≥Tc3或Te≥Te3时，将所述电机控制器(22)的温度Tc与Tc4进行比较，将所述电机(23)的温度Te与Te4进行比较；
若Tc≥Tc4或Te≥Te4，所述冷却系统的控制方法还包括：
控制所述电机冷却器(24)的电动风扇并使其以最高转速工作。
8.根据权利要求2所述的冷却系统的控制方法，其特征在于，
当Tb≥Tb1时，将所述动力电池(12)的温度Tb与Tb2进行比较，其中Tb2为所述动力电池(12)的最佳工作温度的上限阈值，且Tb2＞Tb1；
若Tb＜Tb2，所述冷却系统的控制方法还包括：
控制所述电池调温组件(11)并使其关闭。
9.根据权利要求8所述的冷却系统的控制方法，其特征在于，
当Tb≥Tb1时，将所述动力电池(12)的温度Tb与Tb2进行比较；
若Tb≥Tb2，所述冷却系统的控制方法还包括：
控制所述电池调温组件(11)对冷却液降温。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1所述的冷却系统。
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