CN114377377B - 虚拟现实的射击操控平台及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种虚拟现实的射击操控平台及其实现方法,其包括底座、基座和射击部件，所述基座安装在底座，所述射击部件活动式安装在基座远离底座的一侧，所述射击部件靠近操作端的一侧设有把手，所述射击部件的顶部位置设置有VR手柄，所述射击部件的顶部位置开设有输送轨道，所述输送轨道自射击部件的顶部延伸至设置把手的一侧；所述输送轨道滑移式安装有输送座，所述VR手柄拆卸式安装于输送座；所述射击部件设有用于驱动输送座沿输送轨道的延伸方向滑动的驱动机构。本申请具有提高使用者的使用体验感的效果。

Description

虚拟现实的射击操控平台及其实现方法

技术领域

本发明涉及虚拟现实仿真模拟领域，尤其是涉及一种虚拟现实的射击操控平台及其实现方法。

背景技术

目前随着社会的不断发展，人们的休闲娱乐设施也不断丰富化，其中射击操控平台则是其中一种，常在商场、电玩城等公众场所已较为常见，是用于释放压力和放松心情的装置。

现有的，射击操控平台包括底座、基座和射击部件，基座固定安装在底座，射击部件活动式安装在基座远离底座的一侧，射击部件的外表面安装有多个位置传感器，从而当使用者带上VR眼镜并站在底座位置，手抓住射击部件并进行活动时，即可通过位置传感器感应射击部件的位置变化，进而再将信号输送至VR眼镜，完成虚拟现实中对各方位的射击操作。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有仅具备有射击一种模式，体验感不佳的缺陷。

发明内容

为了提高使用者的使用体验感，本申请提供一种虚拟现实的射击操控平台及其实现方法。

第一方面，本申请提供的一种虚拟现实的射击操控平台，采用如下的技术方案：

一种虚拟现实的射击操控平台，包括底座、基座和射击部件，所述基座安装在底座，所述射击部件活动式安装在基座远离底座的一侧，所述射击部件靠近操作端的一侧设有把手，所述射击部件的顶部位置设置有VR手柄，所述射击部件的顶部位置开设有输送轨道，所述输送轨道自射击部件的顶部延伸至设置把手的一侧；所述输送轨道滑移式安装有输送座，所述VR手柄拆卸式安装于输送座；所述射击部件设有用于驱动输送座沿输送轨道的延伸方向滑动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，使用时，使用者站在底座上，然后头戴VR眼镜，双手抓在把手上后，启动平台；当使用者对射击部件进行摆动时，由于VR手柄本身具备有位置传感器，因此可直接通过安装在射击部件上的VR手柄进行对射击部件摆动距离进行检测，无需在射击部件上安装多个位置传感器，再将信号传输到VR眼镜即可模拟出现实的射击场景；当射击操作完成后，可启动驱动机构，驱动输送台移动至靠近把手的位置，即驱动VR手柄移动至靠近把手的位置；由于使用者处于头戴VR眼镜状态，从而使得使用者更加轻易地拿起VR手柄进入刀具操作等其他模式，因此也提高使用者的使用体验感。

优选的，所述输送轨道包括：设于射击部件顶部位置的水平段和设于射击部件对应把手位置的竖直段，所述驱动机构包括：用于驱动输送座在水平段滑移的第一驱动组件和用于驱动输送座在竖直段滑移的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，当需要驱动输送座在输送轨道中滑动时，先通过第一驱动组件驱动输送座在水平段滑动至靠近竖直段的位置，然后再通过第二驱动组件驱动输送座在竖直段滑动至靠近把手处。

优选的，所述第一驱动组件包括：转动式安装在射击部件内的丝杆、螺纹安装在丝杆的驱动座和用于驱动丝杆转动的第一驱动件，所述丝杆朝射击部的长度方向延伸，所述驱动座设有用于与输送座拆卸式连接的连接组件。

通过采用上述技术方案，启动第一驱动件，驱动丝杆转动，即可带动驱动座沿水平段方向滑动，即可带动输送座在水平段滑动，该驱动方式驱动稳定性高；并且当驱动输送座移动至水平段和竖直段交接处时，可通过连接组件松开对输送座的束缚，完成输送座和驱动座的分离，使得第二驱动组件再带动输送座在竖直段处滑动。

优选的，所述驱动座顶部位置开设有供输送座卡入的定位槽，所述连接组件包括：弹性件和卡位块，所述输送座位于定位槽的槽壁设有安装槽，所述弹性件安装于安装槽的槽底；所述卡位块滑移式安装在安装槽，所述驱动座对应安装槽的位置设有卡位槽，所述卡位块的一端与弹性件连接、另一端卡接式安装在卡位槽；所述连接组件还包括：用于驱动卡位块离开卡位槽的联动件。

通过采用上述技术方案，当输送座通过丝杆输送至水平段与竖直段交接处时，通过联动件的作用使得卡位块离开卡位槽，从而即可将输送座和驱动座之间进行分离，使得第二驱动组件可顺利驱动输送座在竖直段滑动；该连接方式结构简单，且完成对输送座和驱动座的分离操作简便。

优选的，所述第二驱动组件包括：收卷轮、拉绳和第二驱动件，所述收卷轮转动式安装在射击部件的顶部且远离竖直段的位置，所述拉绳的一端绕设于收卷轮、另一端安装于输送座；所述第二驱动件用于驱动收卷轮转动；所述水平段和竖直段连接处呈弧形状。

通过采用上述技术方案，当输送座滑动至水平段和竖直段连接处，并且通过联动件对输送座与驱动座完成分离后，由于水平段和竖直段连接处呈弧形状，因此输送座通过自身重力，使自身滑入竖直段，并且在第二驱动件驱动收卷轮不断放卷时，输送座即可沿竖直段匀速滑动；当需要使得输送座移动回水平段和竖直段连接处时，即驱动收卷轮收卷，通过拉绳拉动输送座滑动；该结构驱动输送座在竖直段处滑动的方式成本低。

优选的，所述联动件包括：解锁块，所述解锁块设置在水平段靠近竖直段的位置；所述输送座与定位槽的槽壁之间存在供解锁块伸入的间隙，所述卡位块靠近竖直段的一侧设有导向面。

通过采用上述技术方案，当输送座滑动至水平段和竖直段连接处时，解锁块抵接导向面，当驱动块继续滑动的过程中，由于导向面的导向作用，使得卡位块缩离卡位槽，即可完成对输送座的解锁；此时由于输送座的自身重力作用，即可带动输送座沿弧形状的水平段和竖直段连接处滑入竖直段；接着通过启动第一驱动件使驱动座滑动至初始状态；当拉绳将输送座从竖直段拉动至水平段后，直至移动至定位槽内，再通过导向面作用使得卡位块卡入卡位槽内，完成对输送座与驱动座之间的重新锁定；该结构可在正常的驱动输送座在水平段和竖直段中滑动的过程中完成对输送座与驱动座的解锁和锁定，效率高。

优选的，所述输送座设有供VR手柄端部卡入的限位槽，所述输送座位于限位槽的槽底位置转动安装有锁位块，所述VR手柄的端部设有供锁位块伸入的避位槽，所述VR手柄位于避位槽的槽底位置开设有供锁位块转入的锁位槽；所述输送座设有用于驱动锁位块转动的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，当使用者需要将VR手柄取出时，先通过第三驱动件驱动锁位块发生转动，使得锁位块离开锁位槽，即可完成对VR手柄和输送座的解锁；该结构简单。

第二方面，本申请提供的一种实现方法，采用如下的技术方案：

一种实现方法，基于所述虚拟现实的射击操控平台，所述实现方法包括：

当获取到成功支付信息时，获取第一次把手受力信息，根据所述第一次把手受力信息判断是否大于第一预定阈值；

若是，获取把手受力大小持续时间信息，根据所述把手受力大小持续时间信息，判断是否大于第二预定阈值；

若是，则触发射击开启指令；

当获取到射击操作结束信息时，触发VR手柄位置调节指令；

获取第二次把手受力信息，根据所述第二次把手受力信息，判断是否存在有手离开把手；

若有，则触发VR手柄解锁指令。

通过采用上述技术方案，使用者通过终端完成支付后，即可获取到成功支付信息，然后获取第一次把手受力信息，当第一次把手受力大于第一预定阈值，即说明使用者双手握在把手；然后再获取把手受力大小持续时间信息，当持续时间大于第二预定阈值时，即说明使用者已经准备完毕，从而触发射击开启指令，使用者即可进行射击操作；当获取到射击操作结束信息时，触发VR手柄位置调节指令，将VR手柄调节至靠近把手的位置；接着获取第二次把手受力信息，当使用者的手离开把手时，把手的受力数据降为零，此时触发VR手柄解锁指令，使得使用者顺利拿起VR手柄进行刀具模拟操作；该方式检测效率高，提高了操作模式和操作过程的顺畅度，从而提高了使用者的使用体验感。

优选的，在若有，则触发VR手柄解锁指令之后，所述实现方法还包括：

当获取到刀具操作结束信息后，获取VR手柄位置信息，根据所述VR手柄位置信息判断VR手柄是否在预定时间内定位在输送座；

若否，则获取使用者位置信息，根据所述使用者位置信息判断使用者是否离开底座；

若是，触发警报开启指令。

通过采用上述技术方案，当检测到刀具操作结束信息后，即VR手柄使用完毕后，获取VR手柄位置信息，判定使用者是否在使用完毕后，是否在预定时间内将VR手柄定位在输送座；若没有，则再获取使用者位置，判断使用者是否离开底座，若是，则触发警报开启指令，提醒管理者VR手柄未放置到输送座；该检测方式减少了由于使用者操作较慢，无法在预定时间内将VR手柄定位在输送座而出现报警的情况，提高了检测准确性。

优选的，在当获取到刀具操作结束信息后，获取VR手柄位置信息，根据所述VR手柄位置信息判断VR手柄是否在预定时间内定位在输送座之后，所述实现方法还包括：

若是，则触发VR手柄位置恢复指令；

获取VR手柄位置图像信息，根据所述VR手柄位置图像信息判断VR手柄是否处于预定位置；

若否，将判定结果信息和VR手柄位置图像信息形成位置异常信息发送至终端。

通过采用上述技术方案，当检测到VR手柄已在预定时间内定位在输送座，则触发VR手柄位置恢复指令，即通过收卷轮收卷，将输送座拉回至驱动座处；当完成恢复后，获取VR手柄位置图像信息，将此时的VR手柄位置图像与位置准确的图像进行比较，判断VR手柄是否处于预定位置；若不处于，则将判定结果信息和VR手柄位置图像信息形成位置异常信息发送至终端；提醒管理者VR手柄的位置异常，将会影响使用者的体验感，及时进行处理。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当使用者对射击部件进行摆动时，由于VR手柄本身具备有位置传感器，因此可直接通过安装在射击部件上的VR手柄进行对射击部件摆动距离进行检测，无需在射击部件上安装多个位置传感器，再将信号传输到VR眼镜即可模拟出现实的射击场景；当射击操作完成后，可启动驱动机构，驱动输送台移动至靠近把手的位置，即驱动VR手柄移动至靠近把手的位置；由于使用者处于头戴VR眼镜状态，从而使得使用者更加轻易地拿起VR手柄进入刀具操作等其他模式，因此也提高使用者的使用体验感；

2.当检测到刀具操作结束信息后，即VR手柄使用完毕后，获取VR手柄位置信息，判定使用者是否在使用完毕后，是否在预定时间内将VR手柄定位在输送座；若没有，则再获取使用者位置，判断使用者是否离开底座，若是，则触发警报开启指令，提醒管理者VR手柄未放置到输送座；该检测方式减少了由于使用者操作较慢，无法在预定时间内将VR手柄定位在输送座而出现报警的情况，提高了检测准确性。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是本申请的射击部件结构示意图。

图3是本申请的射击部件内部结构剖视图。

图4是本申请的输送座与驱动座之间的配合关系剖视图。

图5是本申请的射击部件内部结构另一视角剖视图。

图6是图3中A的局部放大图。

图7是本申请的锁位块与锁位槽之间的配合结构剖视图。

图8是本申请一实施例中实现方法的一流程图。

图9是本申请一实施例中实现方法中步骤S60之后的流程图。

图10是本申请一实施例中实现方法中步骤S71之后的流程图。

附图标记说明：

1、底座；2、基座；21、连接杆；3、射击部件；31、把手；32、输送轨道；321、水平段；322、竖直段；33、导向槽；331、让位槽；34、解锁块；4、输送座；41、导向块；42、卡位槽；43、限位槽；44、锁位块；441、连接部；442、锁位部；45、第三驱动件；5、第一驱动组件；51、丝杆；52、驱动座；521、弹性件；522、卡位块；5221、导向面；523、定位槽；524、安装槽；53、第一驱动件；6、第二驱动组件；61、收卷轮；62、拉绳；7、VR手柄；71、避位槽；72、锁位槽。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种虚拟现实的射击操控平台。参照图1，射击操控平台包括底座1、基座2和射击部件3，基座2固定安装在底座1一侧位置，基座2呈竖直设置；射击部件3与基座2的顶部之间设置有连接杆21，连接杆21的一端转动式安装在基座2、另一端铰接于射击部件3，连接杆21与基座2之间的转动轴垂直于连接杆21与射击部件3的铰接轴；射击部件3靠近工位的一侧固定安装有一对把手31，两个把手31朝水平方向间隔设置，并且把手31均朝竖直方向延伸设置，从而使用者可站在底座1上，双手握住把手31，即可对射击部件3进行活动。

参照图2和图3，射击部件3的顶部且靠近把手31的位置水平设置有VR手柄7，从而通过设置在VR手柄7上的位置传感器检测射击部件3的活动位置。

射击部件3外壁开设有输送轨道32，输送轨道32滑移式安装有输送座4，输送座4的一端位于输送轨道32内、另一端延伸出输送轨道32外，VR手柄7的端部位置拆卸式安装在输送座4位于输送轨道32外的一端，从而可将VR手柄7取出进行模拟刀具操作；射击部件3位于输送轨道32两侧位置开设有导向槽33，输送座4的两侧均设有导向块41，导向块41滑移式安装在导向槽33，从而即可使得输送座4稳定沿输送轨道32滑动。

参照图3和图4，输送轨道32包括相互连通的水平段321和竖直段322，水平段321设置在射击部件3的顶部位置，竖直段322设置在射击部件3对应两个把手31之间的位置；射击部件3设置有用于驱动输送座4滑动的驱动机构，驱动机构包括第一驱动组件5和第二驱动组件6，第一驱动组件5用于驱动输送座4在水平段321滑移，第二驱动组件6用于驱动输送座4在竖直段322滑移，从而即可当使用者完成了射击操作后，使得VR手柄7移动至两个把手31之间的位置，使用者更加快捷准确地拿到VR手柄7。

参照图3和图4，第一驱动组件5包括丝杆51、驱动座52和第一驱动件53，丝杆51朝水平段321的长度方向延伸，丝杆51位于输送座4的正下方位置，丝杆51的两端转动式安装在射击部件3；驱动座52滑移式安装在水平段321，驱动座52螺纹安装在丝杆51；第一驱动件53为电机，第一驱动件53固定安装在射击部件3，第一驱动件53的输出轴与丝杆51的端部固定连接；驱动座52位于输送座4的正下方位置，驱动座52设有用于与输送座4拆卸式连接的连接组件，从而通过第一驱动件53驱动丝杆51转动，驱动座52移动的同时带动输送座4一同移动。

参照图4和图5，连接组件包括弹性件521和卡位块522，驱动座52靠近输送座4的一侧设有定位槽523，输送座4位于输送轨道32内的一端卡入定位槽523，驱动座52位于定位槽523的相对两侧开设有安装槽524；弹性件521为弹簧，弹性件521的一端固定安装在安装槽524的槽底、卡位块522安装在弹性件521的另一端；输送座4位于定位槽523内且对应安装槽524的位置开设有卡位槽42，卡位块522远离弹性件521的一端延伸出安装槽524且卡入卡位槽42，即完成对输送座4和驱动座52之间的锁定。

参照图4和图5，连接组件还包括联动件，联动件包括解锁块34，输送座4与定位槽523的槽壁之间存在间隙，水平段321靠近竖直段322位置的两侧均设置解锁块34，解锁块34可滑入输送座4与定位槽523的槽壁之间的间隙处。

进一步的，水平段321和竖直段322的连接处呈弧形状；卡位块522延伸出安装槽524的部分且靠近竖直段322的一侧设有导向面5221；导向槽33位于水平段321和竖直段322连接处的部分设有供导向块41让位的让位槽331。

当输送座4滑移至水平段321和竖直段322连接处时，解锁块34滑入输送座4与定位槽523的槽壁之间的间隙中，再驱动驱动座52继续移动，而导向块41进入到让位槽331内，通过导向面5221的作用使得卡位块522滑离卡位槽42，从而输送座4通过自身重力和呈弧形状的水平段321和竖直段322的连接处作用，使得输送座4滑入竖直段322且位于两个把手31之间的位置，使用者可更加准确地拿起VR手柄7；而驱动座52则恢复至初始位置。

参照图3，第二驱动组件6包括收卷轮61、拉绳62和第二驱动件，收卷轮61转动式安装在射击部件3位于水平段321远离竖直段322的一端位置处，拉绳62的一端绕设在收卷轮61、另一端固定安装在输送座4；第二驱动件固定安装在射击部件3内，第二驱动件的输出轴与收卷轮61的转轴固定连接；从而当第二驱动件驱动收卷轮61进行收卷时，拉绳62拉动输送座4从竖直部滑入水平部后，直至使输送座4滑入定位槽523，且通过导向面5221作用使得卡位块522发生滑动，当卡位块522正对卡位槽42时，卡位块522即卡入卡位槽42内完成对输送座4的锁定。

参照图6和图7，输送座4延伸出输送轨道32外的一端且远离竖直段322的一侧开设有限位槽43，VR手柄7的端部卡接式安装在限位槽43内；输送座4位于限位槽43内的槽底中间位置设有锁位块44，锁位块44包括连接部441和锁位部442，连接部441的一端转动式安装在限位槽43的槽底、另一端与锁位部442固定连接；VR手柄7的端部设置有避位槽71，锁位块44卡入避位槽71，避位槽71的槽底位置沿周向延伸有锁位槽72，锁位部442卡接式安装在锁位槽72；输送座4内设置有第三驱动件45，第三驱动件45为电机，第三驱动件45固定安装在输送座4内，第三驱动件45的输出轴与连接部441固定连接，从而当将VR手柄7的端部插入限位槽43后，通过第三驱动件45驱动连接部441转动即可使得VR手柄7稳定在输送座4。

本申请实施例一种虚拟现实的射击操控平台的实施原理为：使用时，使用者站在底座1上，然后头戴VR眼镜，双手抓在把手31上后，启动平台。

当射击操作完成后，先启动第一驱动件53，驱动输送座4移动至水平段321和竖直段322连接处位置，并且启动第二驱动件驱动收卷轮61放卷，然后输送座4通过自身重力沿竖直段322滑动，直至使得VR手柄7竖直设置在两个把手31之间的位置；当使用者需要取下VR手柄7时，则启动第三驱动件45，驱动连接部441转动，使得锁位部442离开锁位槽72，使用者即可直接抓离输送座4进行使用。

本申请实施例还公开一种实现方法，参照图8，具体包括如下步骤：

S10：当获取到成功支付信息时，获取第一次把手受力信息，根据第一次把手受力信息判断是否大于第一预定阈值。

在本实施例中，第一预定阈值是指通过实验，测试出不同的使用人群抓握把手，选出其中把手所受压力的最小值。

具体的，当使用者通过扫该射击操控平台位置的二维码，进行本次操作的支付；当完成支付后，即可获取到成功支付信息；然后通过分别设置在两个把手上的压力传感器检测到对应的两个压力值，即可获取第一次把手受力信息；然后将这两个压力值与第一预定阈值进行对比，判断是否两个压力值均大于第一预定阈值，从而判断使用者是否两只手均握在把手上，以表示完成了使用前的准备工作，例如站立位置、头戴VR眼镜等。

由于使用者支付完毕后，需要进行位置等调整动作，因此需要两个数值均大于第一预定阈值才可证明使用者以完成准备工作，提高检测的准确性。

S20：若是，获取把手受力大小持续时间信息，根据把手受力大小持续时间信息，判断是否大于第二预定阈值。

在本实施例中，第二预定阈值是指使用者由于有遗忘准备工作情况下，给予使用者在双手握在把手后的缓冲时间。

具体的，当判定两个压力值均大于第一预定阈值后，则从检测到该两个压力值的同时进行计时，从而获取到把手受力大小持续时间信息；然后将该持续时间与第二预定阈值进行对比，判断该持续时间是否大于第二预定阈值；例如第二预定阈值为5S，若持续时间大于5S，则说明使用者已最终完成准备工作；若在计时过程中第一次把手受力信息的两个数值存在有降低至0时，则取消计时，重新获取第一次把手受力信息。

S30：若是，则触发射击开启指令。

具体的，当判定持续时间大于第二预定阈值，则说明使用者已最终完成准备工作，可进行对射击操控平台的开启；从而触发射击开启指令，让使用着开始进行射击操作。

S40：当获取到射击操作结束信息时，触发VR手柄位置调节指令。

具体的，当设定的射击操作时间到达时，则可获取到射击操作结束信息，此时触发VR手柄位置调节指令，驱动VR手柄移动至两个把手之间的位置；由于使用者此时头上依然戴着VR眼镜，很难快速准确感知到VR手柄的位置，因此将VR手柄的位置在射击操作结束时移动至两个把手之间位置，使用者即可在一只手松开把手时，快速朝另一只手的方向移动，将VR手柄抓取，提高了使用体验感。

S50：获取第二次把手受力信息，根据第二次把手受力信息，判断是否存在有手离开把手。

具体的，通过设置在两个把手上的压力传感器进行检测，获取第二次把手受力信息，判断是否存在其中有一个把手上的压力值降低至0，从而判断使用者的手是否已离开把手，进行对VR手柄的抓取；该检测方式直接且准确性高。

S60：若有，则触发VR手柄解锁指令。

具体的，若判定存在有手离开把手，则触发VR手柄解锁指令，松开对VR手柄的束缚，使得使用者能快速将VR手柄取出，提高效率。

在一实施例中，参照图9，在步骤S60之后，实现方法还包括：

S71：当获取到刀具操作结束信息后，获取VR手柄位置信息，根据VR手柄位置信息判断VR手柄是否在预定时间内定位在输送座。

在本实施例中，预定时间是指使用者在顺畅的情况下，将VR手柄插入输送座对应的限位槽内所需要的时间；在本实施例，预定时间为10S。

具体的，当设定的刀具操作时间到达时，则可获取到刀具操作结束信息，并且同时进行计时；然后通过设置在输送座的限位槽内的位置传感器，检测获取VR手柄位置信息，即检测VR手柄的端部是否进入到输送座的限位槽内；当在预定时间内，检测到VR手柄的端部并未进入到输送座的限位槽内，则判定VR手柄未在预定时间内定位在输送座。

S72a：若否，则获取使用者位置信息，根据使用者位置信息判断使用者是否离开底座。

具体的，若判定VR手柄未在预定时间内定位在输送座，则通过设置在射击操控平台顶部位置的摄像头拍摄底座位置的图像信息，从图像中分析使用者是否离开底座位置，进而判断使用者是否存在忘记放置好VR手柄或者盗取VR手柄的情况；提高安全性和提高下一个使用者的体验感。

S73a：若是，触发警报开启指令。

具体的，若判断使用者离开底座，则触发警报开启指令，提醒刚离开的使用者或者管理者，需要及时将VR手柄定位在输送座位置。

在一实施例中，参照图10，在步骤S71之后，实现方法还包括：

S72b：若是，则触发VR手柄位置恢复指令。

具体的，若判定VR手柄在预定时间内定位在输送座，触发VR手柄位置恢复指令，驱动VR手柄移动至初始位置，以便于在下一次进行射击操作时对射击部件的位置检测。

S73b：获取VR手柄位置图像信息，根据VR手柄位置图像信息判断VR手柄是否处于预定位置。

在本实施例中，预定位置是指在进行射击操作时，VR手柄相对于射击部件的位置。

具体的，当VR手柄位置恢复指令完成后，通过设置在射击操控平台且位于射击部件正上方位置的摄影机拍摄VR手柄位置图像，然后将该VR手柄位置图像与预设定的图像进行对比分析，得出图像中VR手柄与预设定的图像中VR手柄之间的位置是否一致，进而判断VR手柄是否处于预定位置。

其实该预设定的图像是指在出厂调试完毕时，通过上述摄影机所拍摄出的VR手柄位于射击部件对应位置的图像。

S74b：若否，将判定结果信息和VR手柄位置图像信息形成位置异常信息发送至终端。

具体的，若判定VR手柄未处于预定位置时，即说明VR手柄的位置会影响到下一次的射击操作时，射击部件的位置检测准确性，从而将判定结果信息和VR手柄位置图像信息形成位置异常信息发送至终端，提醒管理者及时对VR手柄的位置进行调节，以提高使用者的使用体验感。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种虚拟现实的射击操控平台，包括底座(1)、基座(2)和射击部件(3)，所述基座(2)安装在底座(1)，所述射击部件(3)活动式安装在基座(2)远离底座(1)的一侧，所述射击部件(3)靠近操作端的一侧设有把手(31)，其特征在于，所述射击部件(3)的顶部位置设置有VR手柄(7)，所述射击部件(3)的顶部位置开设有输送轨道(32)，所述输送轨道(32)自射击部件(3)的顶部延伸至设置把手(31)的一侧；所述输送轨道(32)滑移式安装有输送座(4)，所述VR手柄(7)拆卸式安装于输送座(4)；所述射击部件(3)设有用于驱动输送座(4)沿输送轨道(32)的延伸方向滑动的驱动机构；

所述输送轨道(32)包括：设于射击部件(3)顶部位置的水平段(321)和设于射击部件(3)对应把手(31)位置的竖直段(322)，所述驱动机构包括：用于驱动输送座(4)在水平段(321)滑移的第一驱动组件(5)和用于驱动输送座(4)在竖直段(322)滑移的第二驱动组件(6)；

所述第一驱动组件(5)包括：转动式安装在射击部件(3)内的丝杆(51)、螺纹安装在丝杆(51)的驱动座(52)和用于驱动丝杆(51)转动的第一驱动件(53)，所述丝杆(51)朝射击部的长度方向延伸，所述驱动座(52)设有用于与输送座(4)拆卸式连接的连接组件；

所述驱动座(52)顶部位置开设有供输送座(4)卡入的定位槽(523)，所述连接组件包括：弹性件(521)和卡位块(522)，所述输送座(4)位于定位槽(523)的槽壁设有安装槽(524)，所述弹性件(521)安装于安装槽(524)的槽底；所述卡位块(522)滑移式安装在安装槽(524)，所述驱动座(52)对应安装槽(524)的位置设有卡位槽(42)，所述卡位块(522)的一端与弹性件(521)连接、另一端卡接式安装在卡位槽(42)；所述连接组件还包括：用于驱动卡位块(522)离开卡位槽(42)的联动件；

所述第二驱动组件(6)包括：收卷轮(61)、拉绳(62)和第二驱动件，所述收卷轮(61)转动式安装在射击部件(3)的顶部且远离竖直段(322)的位置，所述拉绳(62)的一端绕设于收卷轮(61)、另一端安装于输送座(4)；所述第二驱动件用于驱动收卷轮(61)转动；所述水平段(321)和竖直段(322)连接处呈弧形状；

所述联动件包括：解锁块(34)，所述解锁块(34)设置在水平段(321)靠近竖直段(322)的位置；所述输送座(4)与定位槽(523)的槽壁之间存在供解锁块(34)伸入的间隙，所述卡位块(522)靠近竖直段(322)的一侧设有导向面(5221)。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实的射击操控平台，其特征在于，所述输送座(4)设有供VR手柄(7)端部卡入的限位槽(43)，所述输送座(4)位于限位槽(43)的槽底位置转动安装有锁位块(44)，所述VR手柄(7)的端部设有供锁位块(44)伸入的避位槽(71)，所述VR手柄(7)位于避位槽(71)的槽底位置开设有供锁位块(44)转入的锁位槽(72)；所述输送座(4)设有用于驱动锁位块(44)转动的第三驱动件(45)。

3.一种实现方法，基于权利要求1-2任一 所述虚拟现实的射击操控平台，其特征在于，所述实现方法包括：

当获取到成功支付信息时，获取第一次把手受力信息，根据所述第一次把手受力信息判断是否大于第一预定阈值；

若是，获取把手受力大小持续时间信息，根据所述把手受力大小持续时间信息，判断是否大于第二预定阈值；

若是，则触发射击开启指令；

当获取到射击操作结束信息时，触发VR手柄位置调节指令；

获取第二次把手受力信息，根据所述第二次把手受力信息，判断是否存在有手离开把手；

若有，则触发VR手柄解锁指令。

4.根据权利要求3所述的实现方法，其特征在于，在若有，则触发VR手柄解锁指令之后，所述实现方法还包括：

当获取到刀具操作结束信息后，获取VR手柄位置信息，根据所述VR手柄位置信息判断VR手柄是否在预定时间内定位在输送座；

若否，则获取使用者位置信息，根据所述使用者位置信息判断使用者是否离开底座；

若是，触发警报开启指令。

5.根据权利要求4所述的实现方法，其特征在于，在当获取到刀具操作结束信息后，获取VR手柄位置信息，根据所述VR手柄位置信息判断VR手柄是否在预定时间内定位在输送座之后，所述实现方法还包括：

若是，则触发VR手柄位置恢复指令；

获取VR手柄位置图像信息，根据所述VR手柄位置图像信息判断VR手柄是否处于预定位置；

若否，将判定结果信息和VR手柄位置图像信息形成位置异常信息发送至终端。

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