CN214953136U - 一种用于cmos芯片上的自动除尘及校正的视觉检测偏心机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是指一种一种用于CMOS芯片上的自动除尘及校正的视觉检测偏心机构，包括机台、第一电机、第二电机、视觉检测仪、滑台、支架、控制器，所述第一电机安装于所述机台上端，所述机台上端设置有与所述滑台配合使用的滑轨，所述第一电机与所述滑轨转动连接，所述滑台滑动安装于所述滑轨上；所述第二电机安装于所述滑台上端，所述支架与所述第二电机活动连接，所述视觉检测仪安装于所述支架上端；所述机台设置有与所述视觉检测仪配合使用的检测台，所述检测台设置有用于固定检测物的夹具；所述第一电机、第二电机、视觉检测仪均与所述控制器电性连接，通过视觉检测仪使本实用新型能够检测工件是否偏心，且通过第一电机与第二电机的配合使用，使视觉检测仪能够前后左右移动，更加灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是指一种一种用于CMOS芯片上的自动除尘及校正的视觉检测偏心机构。
背景技术
检测工件时，通过图像采集组件对工件进行拍照摄取并将采集的图像传送至控制器，而目前的视觉检测机构在面对工件是否偏心的检测时，不会使视觉检测仪移动，若检测过程中工件不慎掉落，可能会导致检测器的损坏，因此作出改进。
实用新型内容
实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种用于CMOS芯片上的自动除尘及校正的视觉检测偏心机构，包括机台、第一电机、第二电机、视觉检测仪、滑台、支架、控制器，所述第一电机安装于所述机台上端，所述机台上端设置有与所述滑台配合使用的滑轨，所述第一电机与所述滑轨转动连接，所述滑台滑动安装于所述滑轨上；所述视觉检测仪包括摄像头、信号发送器，所述摄像头安装于所述支架上端，所述摄像头与所述信号发送器配合使用；所述第二电机安装于所述滑台上端，所述支架与所述第二电机活动连接，所述视觉检测仪安装于所述支架上端；所述机台设置有与所述视觉检测仪配合使用的检测台，所述检测台设置有用于固定检测物的夹具；所述第一电机、第二电机、视觉检测仪均与所述控制器电性连接。
作为优选，所述支架设置有与所述视觉检测仪配合使用的保护壳，所述保护壳与所述支架可拆卸连接。
作为优选，所述视觉检测仪与所述支架螺纹连接。
作为优选，所述第二电机与所述滑台螺纹连接。
作为优选，所述滑轨设置有与所述滑台配合使用的限位块，所述限位块与所述滑轨螺纹连接。
作为优选，所述滑台设置有与所述视觉检测仪配合使用的防护槽，所述防护槽上端设置有橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过视觉检测仪使本实用新型能够检测工件是否偏心，且通过第一电机与第二电机的配合使用，使视觉检测仪能够前后左右移动，更加灵活。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型侧视图。
图中：机台--1、第一电机--2、第二电机--3、视觉检测仪--4、滑台--5、支架--6、滑轨--7、检测台--8、夹具--9、保护壳--10、限位块--11、防护槽--12。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种用于CMOS芯片上的自动除尘及校正的视觉检测偏心机构，包括机台1、第一电机2、第二电机3、视觉检测仪4、滑台5、支架6、控制器，所述第一电机2安装于所述机台1上端，所述机台1上端设置有与所述滑台5配合使用的滑轨7，所述第一电机2与所述滑轨7转动连接，所述滑台5滑动安装于所述滑轨7上；所述视觉检测仪4包括摄像头、信号发送器，所述摄像头安装于所述支架6上端，所述摄像头与所述信号发送器配合使用；所述第二电机3安装于所述滑台5上端，所述支架6与所述第二电机3活动连接，所述视觉检测仪4安装于所述支架6上端；所述机台1设置有与所述视觉检测仪4配合使用的检测台8，所述检测台8设置有用于固定检测物的夹具9；所述第一电机2、第二电机3、视觉检测仪4均与所述控制器电性连接，当使用本实用新型时，通过第一电机2的转动使滑台5能够左右滑动，通过第二电机3的前后顶出使支架6能够前后滑动，通过控制器能够控制视觉检测仪4能够准确的移动至检测台8下方，检测台8通过夹具9将工件夹住，使视觉检测仪4检测工件是否偏心。
所述支架6设置有与所述视觉检测仪4配合使用的保护壳10，所述保护壳10与所述支架6可拆卸连接，通过保护壳10保护视觉检测仪4。
所述视觉检测仪4与所述支架6螺纹连接，通过螺纹连接使视觉检测仪4方便拆卸。
所述第二电机3与所述滑台5螺纹连接，通过螺纹连接使第二电机3方便拆卸。
所述滑轨7设置有与所述滑台5配合使用的限位块11，所述限位块11与所述滑轨7螺纹连接，通过限位块11使滑台5不会超出限定的位置，而导致滑台5脱轨。
所述滑台5设置有与所述视觉检测仪4配合使用的防护槽12，所述防护槽12上端设置有橡胶垫，通过橡胶垫防止视觉检测仪4掉落时损坏。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (6)
1.一种用于CMOS芯片上的自动除尘及校正的视觉检测偏心机构，其特征在于，包括机台(1)、第一电机(2)、第二电机(3)、视觉检测仪(4)、滑台(5)、支架(6)、控制器，所述第一电机(2)安装于所述机台(1)上端，所述机台(1)上端设置有与所述滑台(5)配合使用的滑轨(7)，所述第一电机(2)与所述滑轨(7)转动连接，所述滑台(5)滑动安装于所述滑轨(7)上；
所述视觉检测仪(4)包括摄像头、信号发送器，所述摄像头安装于所述支架(6)上端，所述摄像头与所述信号发送器配合使用；
所述第二电机(3)安装于所述滑台(5)上端，所述支架(6)与所述第二电机(3)活动连接，所述视觉检测仪(4)安装于所述支架(6)上端；
所述机台(1)设置有与所述视觉检测仪(4)配合使用的检测台(8)，所述检测台(8)设置有用于固定检测物的夹具(9)；
所述第一电机(2)、第二电机(3)、视觉检测仪(4)均与所述控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于CMOS芯片上的自动除尘及校正的视觉检测偏心机构，其特征在于，所述支架(6)设置有与所述视觉检测仪(4)配合使用的保护壳(10)，所述保护壳(10)与所述支架(6)可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于CMOS芯片上的自动除尘及校正的视觉检测偏心机构，其特征在于，所述视觉检测仪(4)与所述支架(6)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于CMOS芯片上的自动除尘及校正的视觉检测偏心机构，其特征在于，所述第二电机(3)与所述滑台(5)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于CMOS芯片上的自动除尘及校正的视觉检测偏心机构，其特征在于，所述滑轨(7)设置有与所述滑台(5)配合使用的限位块(11)，所述限位块(11)与所述滑轨(7)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于CMOS芯片上的自动除尘及校正的视觉检测偏心机构，其特征在于，所述滑台(5)设置有与所述视觉检测仪(4)配合使用的防护槽(12)，所述防护槽(12)上端设置有橡胶垫。
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