CN114376695B - 椎体打孔定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种椎体打孔定位装置，包括主架、撑开机构、定向升降机构、肌肉撑片和打孔定位器；所述主架具有横向导杆和纵向导杆，所述横向导杆对称分布在纵向导杆两侧；所述肌肉撑片导向装配在横向导杆上，所述撑开机构固定于主架上并与肌肉撑片连接，推动肌肉撑片沿横向导杆撑开打孔椎体术野两侧肌肉；所述定向升降机构沿纵向导杆滑动装配，所述打孔定位器沿竖向滑动装配于定向升降机构上，所述打孔定位器具有用于打孔钻头定位导向的打孔导向套，所述打孔导向套具有至少两个不同方向的转动自由度。本发明能够准确定位椎体打孔部位、导向钻头打孔，操作简单，打孔、置入螺钉准确，大大缩减了手术时间，且降低了椎体置入螺钉的手术难度。

Description

椎体打孔定位装置

技术领域

本发明涉及一种椎体打孔定位装置，属于脊椎外科手术器械。

背景技术

椎体压缩骨折、腰椎间盘突出、腰椎管狭窄症及各种原因引起的腰椎滑脱等腰部疾病，在保守治疗无效时最终要选择手术治疗，以解除患者的身心痛苦，常用的手术方式包括骨水泥椎体成形术，腰椎后路切开复位植骨内固定等手术，其中以腰椎后路切开复位内固定术最为常用，手术以钉棒固定系统为主，手术前均要将锥弓根钉通过椎体锥弓根打入椎体内部，由于椎体锥弓根解剖结构截面仅仅略宽于锥弓根螺钉，因此准确地将锥弓根螺钉打入椎体的最佳固定位置对外科手术医生具有一定的技术难度。

目前临床上锥弓根的打入主要依赖于术者经验，不同术者其打入锥弓根螺钉的效果差异较大；椎弓根的打孔效果往往依赖于术者的经验，因此在手术中常常出现螺钉置入位置不理想(偏向椎体前方或后方)，导致需要重新选择椎体进行打孔，极大地延长了手术时间，同时该打孔手术是在X线照射辅助下进行，也使患者和术者承受更多X线照射。

此外，术者从切开的腰椎后侧打入锥弓根螺钉时，必须在助手将患者脊椎后侧两旁肌肉牵拉开，充分暴露锥弓根打入的脊椎椎体部位，然而，椎体旁两侧肌肉较多且发达，在手术过程中长时间通过肌肉拉钩保持肌肉的充分牵拉容易造成疲劳，从而影响术者打入锥弓根螺钉的打孔位置和打孔角度。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对目前脊椎手术过程中的椎体打孔过于依赖手术医生经验的问题，提供一种能够降低手术难度、减轻手术强度的椎体打孔定位装置。

本发明采用如下技术方案实现：

椎体打孔定位装置，包括主架10、撑开机构20、定向升降机构30、肌肉撑片40和打孔定位器50；

所述主架10具有横向导杆12和纵向导杆13，所述横向导杆12对称分布在纵向导杆13两侧；

所述肌肉撑片40导向装配在横向导杆12上，所述撑开机构20固定于主架10上并与肌肉撑片40连接，推动肌肉撑片40沿横向导杆12撑开打孔椎体术野两侧肌肉；

所述定向升降机构30沿纵向导杆13滑动装配，所述打孔定位器50沿竖向滑动装配于定向升降机构30上，所述打孔定位器50具有用于打孔钻头定位导向的打孔导向套503，所述打孔导向套503具有至少两个不同方向的转动自由度，定向升降机构实现打孔导向套的位置调整，打孔导向套的万向自由度实现打孔钻头的任意角度定位导向。

在本发明的椎体打孔定位装置中，进一步的，所述撑开机构20包括驱动螺杆21、拉杆套环22和拉杆23；

所述驱动螺杆21竖向螺接装配在两侧横向导杆的主架对称中心，所述拉杆套环22空套装配在驱动螺杆21的一固定轴向位置上，所述拉杆套环22通过两组拉杆23分别与两侧横向导杆上滑动装配的肌肉撑片40连接，撑开机构实现两侧肌肉撑片的同步相向运动，可以将椎体两侧肌肉进行同步撑开和缩回。

在本发明的椎体打孔定位装置中，进一步的，所述肌肉撑片40包括主动撑片41和扩展撑片42；

所述主动撑片41通过横向导向孔411滑动套装在横向导杆12上，所述主动撑片41顶部设有与拉杆23连接的铰合板412；

所述主动撑片41和扩展撑片42的顶部设有扩展连接孔413，所述扩展撑片42与主动撑片41沿纵向拼接对齐，通过同时插嵌到相邻撑片的扩展连接孔中的连接卡扣43将撑片之间拼接固定，肌肉撑片可以根据术野大小调节长度。

在本发明的椎体打孔定位装置中，进一步的，所述定向升降机构30包括定位滑块31、定向升降杆32和高度调节螺套33；

所述定位滑块31通过纵向导向孔311滑动套装在纵向导杆13上，所述定向升降杆32沿竖向装配在定位滑块31的顶部，所述定向升降杆32上沿竖向设有T型定向槽322，所述T型定向槽322的开口沿定向升降杆32的其中一侧面竖向分布，所述打孔定位器50通过T型卡头502定向滑动装配于T型定向槽322内，从T型定向槽322的开口定向伸出；

所述高度调节螺套33通过螺纹配合套装在定向升降杆32上，其设有限定打孔定位器50轴向位置的开槽，定位滑块实现打孔定位器的位置移动，定向升降杆和高度调节螺套实现打孔定位器的高度调节。

在本发明的椎体打孔定位装置中，进一步的，所述定向升降机构30还包括弹性定位螺钉34；

所述弹性定位螺钉34固定安装在定位滑块31上，所述纵向导杆13上沿弹性定位螺钉34的滑移方向均匀排布若干纵向定位孔131，所述弹性定位螺钉34通过弹簧设有压嵌到纵向定位孔131中的定位球头343，通过弹性定位螺钉对定位滑块在纵向导杆进行的滑移定位。

在本发明的椎体打孔定位装置中，进一步的，所述高度调节螺套33上开设有螺旋槽331，所述打孔定位器50从定向升降杆的T型定向槽开口和高度调节螺套的螺旋槽重合区域伸出，通过高度调节螺套的螺旋槽以及与定向升降杆之间的螺纹传动升降，可以对打孔定位器进行快速高度调节。

在本发明的椎体打孔定位装置中，进一步的，所述定向升降杆32转动装配在定位滑块31上，所述定位滑块31以定向升降杆32的安装位置为圆心设有一圈角度定位孔313，所述定向升降杆32的底部设有插入其中任一角度定位孔313的角度定位柱35，限制定向升降杆32的周向转动；

所述定向升降杆32相对定位滑块31具有提升间隙，通过提升并转动定向升降杆32切换角度定位柱35插入不同角度定位孔313，调整打孔定位器的摆动伸出角度。

本发明的椎体打孔定位装置中的打孔定位器的一种优选方案，所述打孔定位器50包括定位横杆501和打孔导向套503；

所述定位横杆501末端设置T型卡头502，所述定位横杆501前端设置万向球头套511，所述打孔导向套503通过球头嵌装在万向球头套511内；

所述万向球头套511的球碗外侧开设球头开槽513，所述万向球头套511上通过螺纹装配设有夹紧打孔导向套503的球头锁紧螺母514。

本发明的椎体打孔定位装置中的打孔定位器的又一种优选方案，所述打孔定位器50包括定位横杆501和打孔导向套503；

所述定位横杆501末端设置T型卡头502，所述定位横杆501前端装配有伸缩球头座521，所述伸缩球头座521滑动插装在定位横杆501前端，所述打孔导向套503通过球头内环嵌装在伸缩球头座521的球碗外环内，所述伸缩球头座521的球碗外环上设有将打孔导向套503的球头内环压紧的锁紧螺钉522；

所述定位横杆501装配伸缩球头座521的滑动通道内沿伸缩球头座的滑动方向设有若干伸缩定位孔523，所述伸缩球头座521上设有弹性定位螺钉，所述弹性定位螺钉通过弹簧设有压嵌到伸缩定位孔523中的定位球头。

本发明的椎体打孔定位装置中的打孔定位器的又一种优选方案，所述打孔定位器50包括定位横杆501和打孔导向套503；

所述定位横杆501末端设置T型卡头502，所述定位横杆501前端设置球头531，所述打孔导向套503上设置若干对称布置的止脱抱环532，所有的所述止脱抱环532抱夹在球头531的最大球面圆周上；

所述球头531上分布若干球头定位孔533，所述打孔导向套503上设有弹性定位螺钉，所述弹性定位螺钉通过弹簧设有压嵌到球头定位孔533中的定位球头。

本发明的椎体打孔定位装置采用上述技术方案，通过撑开机构和肌肉撑片配合将椎体两侧肌肉撑开，充分暴露术野，可以充分稳定撑开椎体两侧肌肉，暴露锥弓根螺钉打入的最佳解剖部位—“椎体人字脊”，然后通过定向升降机构和打孔定位器调整好打孔钻头的打孔位置和打孔角度并实现打孔钻头的稳定固定，手术医生只需要操作打孔钻头进行打孔，降低了对肌肉牵拉以及打孔位置及角度的要求，大大降低锥弓根打入椎体的手术难度，标准化椎体螺钉的手术操作，为临床椎体后路手术锥弓根螺钉固定治疗手术提供了新的治疗方法。

本发明的椎体打孔定位装置操作简单，首先通过撑开机构和肌肉撑片将肌肉撑开的同时，将装置固定好，能够较好持久的牵拉椎体上方两侧的椎旁肌肉群，充分暴露椎体需要打孔的解剖位置；然后调节定向升降机构和打孔定位器固定好对应椎体的打孔位置和打孔角度。

综上所述，本发明通过巧妙的机械设计，将脊柱手术中椎体定位打孔的操作设计于一体结构，能够准确定位椎体打孔部位、导向钻头打孔，操作简单，打孔、置入螺钉准确，大大缩减了手术时间，且降低了椎体置入螺钉的手术难度。

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为实施例一的椎体打孔定位装置整体结构示意图。

图2为实施例一中的主架一侧结构示意图。

图3为实施例一中的主架另一侧结构示意图。

图4为实施例一中的撑开机构结构示意图。

图5为实施例一中的肌肉撑片结构示意图。

图6为实施例一中的定向升降机构结构示意图。

图7为实施例一中的定向升降机构主视图。

图8为实施例一中的定位滑块结构示意图。

图9为实施例一中的弹性定位螺钉结构示意图。

图10为实施例一中的定向升降杆结构示意图。

图11为实施例一中的高度调节螺套结构示意图。

图12为实施例一中的打孔定位器整体结构示意图。

图13为实施例二中的打孔定位器整体结构示意图。

图14为实施例二中的打孔定位器内部弹性定位螺钉的局部示意图。

图15为实施例三中的打孔定位器整体结构示意图。

图16为实施例三中的打孔导向套和球头之间的局部结构示意图。

图中标号：10-主架，11-螺纹孔，12-横向导杆，13-纵向导杆，131-纵向定位孔，14-扩展榫头，15-扩展榫槽，16-排气孔；

20-撑开机构，21-驱动螺杆，22-拉杆套环，23-拉杆，24-旋转手杆；

30-定向升降机构，31-定位滑块，311-纵向导向孔，312-升降杆安装孔，313-角度定位孔，32-定向升降杆，321-升降螺杆，322-T型定向槽，323-底座，33-高度调节螺套，331-螺旋槽，332-调节手柄，34-弹性定位螺钉，341-锁定螺钉，342-弹簧，343-定位球头，35-角度定位柱；

40-肌肉撑片，41-主动撑片，411-横向导向孔，412-铰合板，413-扩展连接孔，42-扩展撑片，43-连接卡扣；

50-打孔定位器，501-定位横杆，502-T型卡头，503-打孔导向套，511-万向球头套，512-锁紧螺纹，513-球头开槽，514-球头锁紧螺母，521-伸缩球头座，522-锁紧螺钉，523-伸缩定位孔，524-弹性定位螺钉，531-球头，532-止脱抱环，533-球头定位孔，534-弹性定位螺钉。

具体实施方式

实施例一

参见图1，图示中的椎体打孔定位装置为本发明的一种具体实施方案，具体包括主架10、撑开机构20、定向升降机构30、肌肉撑片40和打孔定位器50，其中主架10为整个装置的机架，其余部件均安装于主架10上，整个装置分为两大部分，其中，撑开机构20和肌肉撑片40协作，撑开手术打孔椎体两侧的肌肉，用于暴露术野，定向升降机构30和打孔定位器50协作，将打孔定位器调整到手术打孔椎体的打孔位置和打孔角度，对打孔钻头进行辅助定位。

以下详细说明本实施例中各个部分的具体结构和工作方式。

结合参见图2和图3，主架10根据撑开机构和定向升降机构的运动方向分成横向导杆12和纵向导杆13，这里限定“纵向”为沿脊椎方向，“横向”为脊椎的垂直方向，其中，横向导杆12对称分布在纵向导杆13两侧，并与纵向导杆13相互垂直，形成一个十字型架体。

横向导杆12用于装配撑开机构20和肌肉撑片40，纵向导杆13用于装配定向升降机构30和打孔定位器50。两组肌肉撑片40分别导向装配在两侧的两根横向导杆12上，撑开机构20固定于主架10上并与肌肉撑片40连接，推动肌肉撑片40沿横向导杆12撑开打孔椎体术野两侧肌肉。定向升降机构30沿纵向导杆13滑动装配，打孔定位器50沿竖向滑动装配于定向升降机构30上，沿纵向导杆调节打孔定位器50选择脊椎中适合打孔的椎体，打孔定位器50具有用于打孔钻头定位导向的打孔导向套503，打孔导向套503具有至少两个不同方向的转动自由度，打孔导向套503实现万向调节，打孔钻头穿过打孔导向套503实现打孔位置的定位以及打孔角度的限定。

本实施例在主架10的纵向导杆13两端分别设置有可以相互榫卯拼接的扩展榫头14和扩展榫槽15，当脊柱上需要打孔的椎体较多且分布间距大的时候，可以将两组主架10通过扩展榫头14和扩展榫槽15拼接以扩展打孔定位装置的纵向长度，相同榫头和榫槽位置拼接时，可使用相同与纵向导杆13相同截面的扩展接头进行拼接，在扩展榫槽15的侧面开设排气孔16，使口扩展榫头14在插入扩展榫槽15的过程中将扩展榫槽内部的空气排出，实现顺利拼接。

进一步参见图4，横向导杆12布置在纵向导杆13的其中一端部，驱动肌肉撑片40的撑开机构20位于纵向导杆13的端部，留出了更多的纵向导杆13的主体区域来调节打孔定位器50沿脊椎移动调节。撑开机构20包括驱动螺杆21、拉杆套环22、拉杆23和旋转手杆24，驱动螺杆21竖向螺接装配在两侧横向导杆的主架对称中心，横向导杆的主架对称中心位于横向导杆与纵向导杆的交互位置，该处主架上加工设置螺纹孔11用于与驱动螺杆21螺纹装配，如图2中所示，驱动螺杆21竖向装配在主架的螺纹孔11内，通过螺纹传动实现竖直方向升降，旋转手杆24设置在驱动螺杆21顶部，方便驱动螺杆21的转动。拉杆套环22空套装配在驱动螺杆21的一固定轴向位置上，即拉杆套环22与驱动螺杆21上半部的非螺纹段通过轴肩实现轴向定位，拉杆套环22同时与驱动螺杆21的非螺纹段之间间隙配合，驱动螺杆21转动不会带动拉杆套环22转动，拉杆套环22通过两组拉杆23分别与两侧横向导杆上滑动装配的肌肉撑片40连接，拉杆23两端分别与拉杆套环22和肌肉撑片40的主动撑片41铰接。

通过旋转手杆24转动驱动螺杆21，驱动螺杆21与主架上的螺纹孔11之间通过螺纹配合实现升降，带动拉杆套环22一同升降，拉杆套环22通过拉杆23拉动肌肉撑片的主动撑片41同步相向运动，当驱动螺杆21带动拉杆套环22上升，两侧的主动撑片41沿横向导杆向内侧同步缩回，当驱动螺杆21带动拉杆套环22下降，两侧的主动撑片41沿横向导杆向外侧同步撑开。

参见图5，本实施例的肌肉撑片40包括有主动撑片41和扩展撑片42；主动撑片41通过横向导向孔411滑动套装在横向导杆12上，横向导向孔411为与横向导杆12相同截面的方形截面，相互之间间隙配合，防止主动撑片41在移动过程中发生转动，主动撑片41顶部设有与拉杆23连接的铰合板412。

考虑到实际手术过程中，需要在脊椎的不同椎体上进行打孔，为了避免多次打孔过程之间重新移动肌肉撑片来调整不同椎体的打孔术野，本实施例通过设置扩展撑片42将肌肉撑片40设置成可扩展结构，以主动撑片41为起始，多个扩展撑片42依次沿脊椎纵向方向拼接扩展，在主动撑片41和扩展撑片42的顶部设有扩展连接孔413，扩展撑片42与主动撑片41沿纵向拼接对齐后，通过同时插嵌到相邻撑片的扩展连接孔中的连接卡扣43将撑片之间拼接固定，撑片数量根据手术打孔所需的术野大小调节。

主动撑片41和扩展撑片42的末端设有朝外侧弯折的齿形结构，在撑开肌肉的时候能够对肌肉形成更可靠的摩擦接触效果，防止撑片与肌肉之间发生滑移。

结合参见图6和图7，定向升降机构30沿主架的纵向导杆13滑移装配，具体包括定位滑块31、定向升降杆32、高度调节螺套33、弹性定位螺钉34和角度定位柱35；其中，定位滑块31为定向升降机构30的安装主体，定位滑块31通过纵向导向孔311滑动套装在纵向导杆13上，结合参见图8，纵向导向孔311与纵向导杆13的横截面为相匹配的方形，纵向导向孔311与纵向导杆13之间通过间隙装配保证定位滑块31在纵向导杆13上滑移，定向升降杆32沿竖向装配在定位滑块31的顶部，在定位滑块31的顶部加工设置升降杆安装孔312来匹配定向升降杆的安装，结合参见图9，定向升降杆32上沿竖向设有T型定向槽322，T型定向槽322的开口沿定向升降杆32的其中一侧面竖向分布，打孔定位器50上设有与T型定向槽322截面匹配的T型卡头502，打孔定位器50通过T型卡头502定向滑动装配于T型定向槽322内，从T型定向槽322的开口定向伸出。定向升降杆32的杆体外侧加工外螺纹，高度调节螺套33通过螺纹配合套装在定向升降杆32上，其设有限定打孔定位器50轴向位置的开槽。

定位滑块31沿着纵向导杆13滑移调节定向升降机构上的打孔定位器的打孔位置，为了实现定位滑块31滑移调节到位后对纵向导杆13的相对定位固定，本实施例在定位滑块31安装弹性定位螺钉34实现定位滑块31相对纵向导杆13的滑移定位。弹性定位螺钉34固定安装在定位滑块31与纵向导杆13滑移装配的一侧面上，对应的在纵向导杆13上沿弹性定位螺钉34的滑移轨迹上均匀排布若干纵向定位孔131，如图2中所示，为了提高定位滑块31的滑移定位精度，可以减小纵向定位孔131之间的间距。

结合参见图9，弹性定位螺钉34包括锁定螺钉341、弹簧342和定位球头343，定位滑块34上设有安装弹性定位螺钉34的安装螺纹通孔，该螺纹通孔与纵向导杆13上的纵向定位孔队列贯通对齐，锁定螺钉341通过螺纹配合锁紧装配在定位滑块31的安装螺纹通孔外侧，其螺纹段端部加工小于螺纹外径的弹簧定位销，弹簧342一端套装在该锁定螺钉341的螺纹段端部，另一端套装在定位球头343的定位销上，定位球头343的球头部外径小于弹性定位螺钉的安装螺纹通孔孔径，在弹簧342自由状态下，整个弹性定位螺钉34的长度长于定位滑块31上的安装螺纹通孔孔深，将弹性定位螺钉34装入定位滑块31的安装螺纹通孔中，随着旋入锁紧螺钉341，弹簧342被压缩，定位球头343的球头部伸出到定位滑块31的纵向导向孔内，通过弹簧342的弹性压力将定位球头343压紧到纵向导杆13表面，随着定位滑块31沿纵向导杆13的滑移，定位球头343被压嵌到纵向导杆13上的其中任一纵向定位孔131中，提供定位滑块31相对纵向导杆13在该纵向定位孔位置的定位。在施加一定外力的作用下，可将定位球头从压嵌的纵向定位孔131中移出并移动到其他位置的纵向定位孔中定位。

定向升降机构30调节打孔定位器50的高度位置是通过转动高度调节螺套33在定向升降杆32上升降移动，带动打孔定位器50沿定向升降杆32的T型定向槽开口定向升降，T型定向槽和T型卡头的配合结构可以保证打孔定位器50始终朝T型定向槽的开口方向定向升降，定位滑块实现打孔定位器的位置移动，并且防止打孔定位器50的脱出。

具体如图10和图11所示，定向升降杆32包括升降螺杆321、T型定向槽322和底座323，升降螺杆321为定向升降杆32的主体，底部为圆台结构的底座323，在T型定向槽322沿升降螺杆321的螺纹段轴向分布，定向升降杆32通过底座323卡装在定位滑块31顶部的升降杆安装孔312中。高度调节螺套33与升降螺杆321螺接，在高度调节螺套33上开设有螺旋槽331，打孔定位器50从定向升降杆的T型定向槽322开口和高度调节螺套的螺旋槽331重合区域伸出，在高度调节螺套33的顶部设有方便转动螺套的调节手柄332，通过调节手柄332转动高度调节螺套33，打孔定位器50在高度调节螺套33的螺旋槽331以及与高度调节螺套与定向升降杆之间的螺纹传动叠加下，可以提高打孔定位器50相对定向升降杆32的升降速度。

本实施例中的定向升降杆32相对定位滑块31之间可以转动调节打孔定位器60的摆动角度，定向升降杆32通过间隙配合装配定位滑块31的升降杆安装孔312内，定位滑块31的升降杆安装孔312为一台阶孔，定向升降杆32的底座通过间隙配合安装在升降杆安装孔312内，同时定向升降杆32相对定位滑块31具有提升间隙，在升降螺杆321底部和底座323之间设置角度定位柱35，通过角度定位柱35实现定向升降杆32转动调整后限位。

具体的，在升降杆安装孔312外的定位滑块31上设置一圈角度定位孔313，如图8中所示，该角度定位孔313所在的圆周轨迹与升降杆安装孔312同心，定向升降杆32上的角度定位柱35通过转动定向升降杆可以插入任一角度定位孔313中，当角度定位柱35插入角度定位孔313中后，定向升降杆32即被锁定限制周向转动。通过向上提起定向升降杆32将角度定位柱35从角度定位孔中提出解锁，可以转动定向升降杆32调整打孔定位器50的摆动角度，然后再将定向升降杆32放下，使角度定位柱35插入到对应角度的角度定位孔中将定向升降杆32再次锁定。

通过调节打孔定位器50的摆动角度，结合定位滑块31沿纵向导杆的纵向滑移还可以微调打孔定位器50的横向打孔位置。

参见图12，本实施例中的打孔定位器50包括定位横杆501、打孔导向套503和万向球头套511。其中，定位横杆501末端设置T型卡头502，该T型卡头502与定向升降杆32上的T型定向槽322匹配，定位横杆501前端设置固定设置万向球头套511，万向球头套511具有球碗结构，打孔导向套503通过球头嵌装在万向球头套511的球碗结构内，通过球头结构实现打孔导向套503的多自由度转动。

万向球头套511的球碗结构两侧设有球头开槽513，该球头开槽513延伸至万向球头套511与定位横杆501连接处，在万向球头套511和定位横杆501的连接处设置锁紧螺纹512，锁紧螺纹512上通过螺纹配合套装球头锁紧螺母514。打孔导向套503的球头嵌装到万向球头套511的球碗结构中后，球头开槽513会被涨开，此时打孔导向套503可以在万向球头套511内部转动调整打孔角度，在角度调整到位后，通过向万向球头套511旋紧锁紧螺母后，将球头开槽513收紧的同时，通过万向球头套511夹紧打孔导向套503的球头，将打孔导向套503进行锁定。

实施例二

本实施例的椎体打孔定位装置与实施例一的不同之处在于选用另一打孔定位器50，本实施例的打孔定位器考虑到在通过打孔导向套503定位打孔钻头的时候，需要微调横向位置，虽然通过调节打孔定位器50的摆动角度以及纵向位移同样可以微调打孔导向套503的横向位置，但是操作步骤较繁琐。本实施例采用的是一种可以直接横向调整打孔导向套503的打孔定位器50。

结合参见图13和图14，本实施例的打孔定位器50包括定位横杆501、打孔导向套503、伸缩球头座521、锁紧螺钉522和弹性定位螺钉524。其中，定位横杆501末端设置T型卡头502，该T型卡头502与定向升降杆32上的T型定向槽322匹配，定位横杆501前端加工设置滑动通道，如沿定位横杆轴向加工的轴向深孔，伸缩球头座521通过间隙配合滑动插装在定位横杆501的滑动通道内，伸缩球头座521可以从定位横杆501的前端伸出和收回。

伸缩球头座521的前端设置成一球碗外环结构，打孔导向套503设置成一球头内环结构，打孔导向套503通过球头内环直接嵌装在伸缩球头座521的球碗外环内，通过球头结构实现打孔导向套503的多自由度转动，在伸缩球头座521的球碗外环上设有锁紧螺钉522，在将打孔导向套503的角度调节到位后，通过向内旋入锁紧螺钉522将打孔导向套的球头内环压紧，将打孔导向套503进行锁定，通过调节伸缩球头座521在定位横杆501内的滑动距离实现打孔导向套503的横向位置微调。

定位横杆501装配伸缩球头座521的滑动通道内沿伸缩球头座的滑动方向设有若干伸缩定位孔523，伸缩球头座521上安装设置弹性定位螺钉524，弹性定位螺钉524穿过伸缩球头座521固定安装，弹性定位螺钉524通过弹簧设有压嵌到伸缩定位孔523中的定位球头，伸缩球头座521滑动调节后，弹性定位螺钉524的定位球头压嵌到相应位置的伸缩定位孔中将伸缩球头座521进行定位。本实施例的打孔定位器中的弹性定位螺钉524与实施例一中的定向升降机构中的弹性定位螺钉为相同结构，本实施例在此不做赘述。

实施例三

本实施例的椎体打孔定位装置与实施例一的不同之处在于选用另一打孔定位器50，实施例一和实施例二的打孔定位器50中的打孔导向套503打孔角度调节幅度受到球头结构的限制，可调角度不大，本实施例采用的是一种打孔导向套503调节角度更大的打孔定位器50。

结合参见图15和图16，本实施例的打孔定位器50包括定位横杆501、打孔导向套503、球头531、止脱抱环532和弹性定位螺钉534。其中，定位横杆501末端设置T型卡头502，该T型卡头502与定向升降杆32上的T型定向槽322匹配，定位横杆501前端设置球头531，打孔导向套503上设置两组对称布置的止脱抱环532，所有的止脱抱环532抱夹在球头531的最大球面圆周上，止脱抱环532抱夹向球头的一面为与球头531对应的凹球面，打孔导向套503通过止脱抱环532与球头抱夹连接，止脱抱环532可以围绕球头全部球面进行任意角度转动，提高了打孔导向套503的可调角度范围。

本实施例在球头531上均匀分布若干球头定位孔533，打孔导向套503上装配弹性定位螺钉534，弹性定位螺钉534通过弹簧设有压嵌到球头定位孔533中的定位球头，当打孔导向套503转动调节到位后，弹性定位螺钉534将定位球头压嵌到对应位置的球头定位孔内将打孔导向套503进行定位。本实施例的打孔定位器中的弹性定位螺钉524与实施例一中的定向升降机构中的弹性定位螺钉为相同结构，本实施例在此不做赘述。

以上，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.椎体打孔定位装置，其特征在于：包括主架（10）、撑开机构（20）、定向升降机构（30）、肌肉撑片（40）和打孔定位器（50）；

所述主架（10）具有横向导杆（12）和纵向导杆（13），所述横向导杆（12）对称分布在纵向导杆（13）两侧；

所述肌肉撑片（40）导向装配在横向导杆（12）上，所述撑开机构（20）固定于主架（10）上并与肌肉撑片（40）连接，推动肌肉撑片（40）沿横向导杆（12）撑开打孔椎体术野两侧肌肉；

所述定向升降机构（30）沿纵向导杆（13）滑动装配，所述打孔定位器（50）沿竖向滑动装配于定向升降机构（30）上，所述打孔定位器（50）具有用于打孔钻头定位导向的打孔导向套（503），所述打孔导向套（503）具有至少两个不同方向的转动自由度，

所述定向升降机构（30）包括定位滑块（31）、定向升降杆（32）和高度调节螺套（33），所述定位滑块（31）通过纵向导向孔（311）滑动套装在纵向导杆（13）上，所述定向升降杆（32）沿竖向装配在定位滑块（31）的顶部，所述定向升降杆（32）上沿竖向设有T型定向槽（322），所述T型定向槽（322）的开口沿定向升降杆（32）的其中一侧面竖向分布，所述打孔定位器（50）通过T型卡头（502）定向滑动装配于T型定向槽（322）内，从T型定向槽（322）的开口定向伸出，所述高度调节螺套（33）通过螺纹配合套装在定向升降杆（32）上，其设有限定打孔定位器（50）轴向位置的开槽；

所述定向升降机构（30）还包括弹性定位螺钉（34）；所述弹性定位螺钉（34）固定安装在定位滑块（31）上，所述纵向导杆（13）上沿弹性定位螺钉（34）的滑移方向均匀排布若干纵向定位孔（131），所述弹性定位螺钉（34）通过弹簧设有压嵌到纵向定位孔（131）中的定位球头（343），所述高度调节螺套（33）上开设有螺旋槽（331），所述打孔定位器（50）从定向升降杆的T型定向槽开口和高度调节螺套的螺旋槽重合区域伸出，

所述定向升降杆（32）转动装配在定位滑块（31）上，所述定位滑块（31）以定向升降杆（32）的安装位置为圆心设有一圈角度定位孔（313），所述定向升降杆（32）的底部设有插入其中任一角度定位孔（313）的角度定位柱（35），限制定向升降杆（32）的周向转动；所述定向升降杆（32）相对定位滑块（31）具有提升间隙，通过提升并转动定向升降杆（32）切换角度定位柱（35）插入不同角度定位孔（313），调整打孔定位器的摆动伸出角度。

2.根据权利要求1所述的椎体打孔定位装置，所述撑开机构（20）包括驱动螺杆（21）、拉杆套环（22）和拉杆（23）；

所述驱动螺杆（21）竖向螺接装配在两侧横向导杆的主架对称中心，所述拉杆套环（22）空套装配在驱动螺杆（21）的一固定轴向位置上，所述拉杆套环（22）通过两组拉杆（23）分别与两侧横向导杆上滑动装配的肌肉撑片（40）连接。

3.根据权利要求2所述的椎体打孔定位装置，所述肌肉撑片（40）包括主动撑片（41）和扩展撑片（42）；

所述主动撑片（41）通过横向导向孔（411）滑动套装在横向导杆（12）上，所述主动撑片（41）顶部设有与拉杆（23）连接的铰合板（412）；

所述主动撑片（41）和扩展撑片（42）的顶部设有扩展连接孔（413），所述扩展撑片（42）与主动撑片（41）沿纵向拼接对齐，通过同时插嵌到相邻撑片的扩展连接孔中的连接卡扣（43）将撑片之间拼接固定。

4.根据权利要求1所述的椎体打孔定位装置，所述打孔定位器（50）包括定位横杆（501）和打孔导向套（503）；

所述定位横杆（501）末端设置T型卡头（502），所述定位横杆（501）前端设置万向球头套（511），所述打孔导向套（503）通过球头嵌装在万向球头套（511）内；

所述万向球头套（511）的球碗外侧开设球头开槽（513），所述万向球头套（511）上通过螺纹装配设有夹紧打孔导向套（503）的球头锁紧螺母（514）。

5.根据权利要求1所述的椎体打孔定位装置，所述打孔定位器（50）包括定位横杆（501）和打孔导向套（503）；

所述定位横杆（501）末端设置T型卡头（502），所述定位横杆（501）前端装配有伸缩球头座（521），所述伸缩球头座（521）滑动插装在定位横杆（501）前端，所述打孔导向套（503）通过球头内环嵌装在伸缩球头座（521）的球碗外环内，所述伸缩球头座（521）的球碗外环上设有将打孔导向套（503）的球头内环压紧的锁紧螺钉（522）；

所述定位横杆（501）装配伸缩球头座（521）的滑动通道内沿伸缩球头座的滑动方向设有若干伸缩定位孔（523），所述伸缩球头座（521）上设有弹性定位螺钉，所述弹性定位螺钉通过弹簧设有压嵌到伸缩定位孔（523）中的定位球头。

6.根据权利要求1所述的椎体打孔定位装置，所述打孔定位器（50）包括定位横杆（501）和打孔导向套（503）；

所述定位横杆（501）末端设置T型卡头（502），所述定位横杆（501）前端设置球头（531），所述打孔导向套（503）上设置若干对称布置的止脱抱环（532），所有的所述止脱抱环（532）抱夹在球头（531）的最大球面圆周上；

所述球头（531）上分布若干球头定位孔（533），所述打孔导向套（503）上设有弹性定位螺钉，所述弹性定位螺钉通过弹簧设有压嵌到球头定位孔（533）中的定位球头。