CN114375659B - 一种农业种植精准化施肥装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农业种植精准化施肥装置，涉及农业施肥技术领域，包括车体、传动组件、调节组件二及施肥组件，所述施肥组件包括料筒、限位转盘、施肥转盘、调节组件一及刮料组件，本发明结构简单，通过设置传动组件，可以通过车体的移动来实现施肥转盘的转动，降低成本，同时可以实现两组施肥组件同时施肥，效率高，且可以调节两组施肥组件之间的距离，并在行距调节的同时对料槽的大小进行适应性调节，以实现相同面积内的施肥量相同，且刮料组件可以在每次料槽施肥后对料槽进行自动清理，避免肥料粘附在料槽内，导致施肥量不够，影响施肥效果。

Description

一种农业种植精准化施肥装置
技术领域
本发明属于农业施肥技术领域，具体涉及一种农业种植精准化施肥装置。
背景技术
肥料是指能供给作物生长发育所需养分，改善土壤性状，提高作物产量和品质的物质，是农业生产中的一种重要生产资源，一般分为有机肥料、无机肥料、生物性肥料。
不同的农作物所需的肥料量也各不相同，目前大多采取人工施肥，工人直接将肥料直接撒入田地里，肥料不能被充分吸收，导致肥料的利用率低，而现有的施肥装置大多采用单行施肥，需要根据不同的农作物去调节施肥量，施肥效率低，而可以多行施肥的施肥装置，为了实现相同面积内的施肥量相同，每次对行与行之间的间距进行调节时，需要同时对每次的施肥量进行调节，一方面对施肥量调节的精准度不容易把握，另一方面，增加了装置的复杂性，增加了操作步骤，导致施肥效率低，同时肥料可能粘附在料槽内，导致施肥量不够，影响施肥效果，并且施肥装置通过单独的驱动装置来驱动施肥转盘的转动，单独设置驱动装置一方面会增加生产成本，另一方面如果驱动机构损坏，则无法进行施肥。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业种植精准化施肥装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种农业种植精准化施肥装置，包括车体，所述车体上设有传动组件、调节组件二及位于传动组件左右两侧的施肥组件，所述施肥组件包括料桶、限位转盘、施肥转盘、调节组件一及刮料组件，所述料桶及限位转盘一体成型，所述限位转盘下两端分别设有进料口及出料口，所述进料口与料桶连通，所述施肥转盘上均布设有料槽，所述施肥转盘位于限位转盘内，且施肥转盘与限位转盘转动连接，车体中转动轴的转动通过传动组件带动施肥转盘转动，所述调节组件二用于调节两组施肥组件之间的间距，且两组施肥组件靠近或远离的过程中会驱动调节组件一对施肥转盘的料槽大小进行适应性调节，两组施肥组件靠近时，料槽缩小，料槽储存肥料量减少，两组施肥组件远离时，料槽增大，料槽储存肥料量增多，所述刮料组件用于将料槽内粘附的肥料进行清理。
优选的，所述车体包括车架、转动轴、车轮及U形板，所述车轮通过转动轴与车架转动连接，所述U形板焊接于车架上，所述料桶与U形板滑动配合。
优选的，所述传动组件包括主动同步轮及花键轴，所述花键轴与U形板转动连接，且花键轴上设有从动同步轮，所述主动同步轮固定套接于转动轴上，所述主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带传动连接，所述限位转盘与花键轴滑动连接，所述施肥转盘与花键轴花键连接。
优选的，所述调节组件一包括滑板、调节转盘及铰接杆一，所述滑板滑动于料槽内，所述调节转盘与施肥转盘转动连接，且调节转盘与转动轴螺纹配合，所述铰接杆一的一端与调节转盘铰接，另一端与滑板底部铰接。
优选的，所述刮料组件包括位于料槽内的刮板，所述刮板位于滑板远离施肥转盘圆形的一侧，所述刮板上固定设有与滑板滑动连接的限位柱，所述限位柱上设有限位块，所述限位柱上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于滑板与限位块之间，所述刮板上固定设有与滑板滑动连接的导套，所述导套内滑动连接有导柱，所述导套与导柱之间通过复位弹簧连接，所述导柱上一体成型有滑柱，所述滑柱滑动于限位转盘上的导向槽内。
优选的，所述调节组件二包括铰接杆二及安装于U形板上的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上设有安装块，所述U形板上转动连接有丝杠，所述安装块与丝杠螺纹配合，所述铰接杆二的一端与安装块铰接，另一端与料桶铰接。
优选的，所述丝杠上设有转动把手。
本发明的优点在于：（1）通过设置传动组件，可以通过车体的移动来实现施肥转盘的转动，从而实现施肥，不避免额外设置驱动装置，降低成本，同时可以在车体上设置驱动装置，也可以通过外界驱动装置来推动车体移动，解决了传统装置中，驱动施肥组件的驱动装置坏了导致无法播种，造成时间浪费的问题；
（2）本装置中的施肥组件有两组，可以实现两组同时施肥，效率高，且可以通过转动丝杆来调节两组施肥组件之间的距离，从而调节施肥的行距，且在行距调节的同时，调节组件一会对料槽的大小进行适应性调节，以实现相同面积内的施肥量相同；
（3）通过设置刮料组件，可以在每次料槽施肥后对料槽进行自动清理，避免肥料粘附在料槽内，导致施肥量不够，影响施肥效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中安装框、放料板及防护机构安装的结构示意图。
图3为图2的主视剖视图。
图4为本发明中输送板、活动板及推拉机构的结构示意图。
图5为本发明中输送板、活动板及抬升机构的结构示意图。
图6为本发明中推料机构的结构示意图。
图7为本发明中运料板的俯视图。
其中，1-车体，11-车架，12-U形板，13-转动轴，14-车轮，2-传动组件，21-主动同步轮，22-从动同步轮，23-同步带，24-花键轴，3-施肥组件，31-料桶，32-施肥转盘，321-料槽，33-调节组件一，331-滑板，332-调节转盘，333-铰接杆一，34-限位转盘，341-进料口，342-出料口，343-导向槽，35-刮料组件，351-刮板，352-限位柱，353-限位块，354-压缩弹簧，355-导套，356-导柱，357-复位弹簧，358-滑柱，4-调节组件二，41-滑轨，42-滑块，43-安装块，44-丝杠，45-铰接杆二，46-转动把手。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，一种农业种植精准化施肥装置，包括车体1，所述车体1上设有传动组件2、调节组件二4及位于传动组件2左右两侧的施肥组件3，所述施肥组件3包括料桶31、限位转盘34、施肥转盘32、调节组件一33及刮料组件35，所述料桶31及限位转盘34一体成型，所述限位转盘34下两端分别设有进料口341及出料口342，所述进料口341与料桶31连通，所述施肥转盘32上均布设有料槽321，所述施肥转盘32位于限位转盘34内，且施肥转盘32与限位转盘34转动连接，车体1中转动轴13的转动通过传动组件2带动施肥转盘32转动，所述调节组件二4用于调节两组施肥组件3之间的间距，且两组施肥组件3靠近或远离的过程中会驱动调节组件一33对施肥转盘32的料槽321大小进行适应性调节，两组施肥组件3靠近时，料槽321缩小，料槽321储存肥料量减少，两组施肥组件3远离时，料槽321增大，料槽321储存肥料量增多，所述刮料组件35用于将料槽321内粘附的肥料进行清理。
在本实施例中，所述车体1包括车架11、转动轴13、车轮14及U形板，所述车轮14通过转动轴13与车架11转动连接，所述U形板焊接于车架11上，所述料桶31与U形板滑动配合，车体1移动过程中，车轮14转动，带动转动轴13转动，从而通过传动组件2带动花键轴24转动，从而带动施肥组件3中施肥转盘32转动。
在本实施例中，所述传动组件2包括主动同步轮21及花键轴24，所述花键轴24与U形板转动连接，且花键轴24上设有从动同步轮22，所述主动同步轮21固定套接于转动轴13上，所述主动同步轮21与从动同步轮22之间通过同步带23传动连接，所述限位转盘34与花键轴24滑动连接，所述施肥转盘32与花键轴24花键连接，转动轴13转动带动主动同步轮21转动，主动同步轮21带动从动同步轮22转动，从而实现花键轴24同向、同速转动。
在本实施例中，所述调节组件一33包括滑板331、调节转盘332及铰接杆一333，所述滑板331滑动于料槽321内，所述调节转盘332与施肥转盘32转动连接，且调节转盘332与转动轴13螺纹配合，所述铰接杆一333的一端与调节转盘332铰接，另一端与滑板331底部铰接，限位转盘34移动带动施肥转盘32及调节转盘332移动，调节转盘332发生转动，从而带动铰接杆一333的一端移动，铰接杆一333的另一端带动滑板331移动，从而对料槽321的大小进行调节，且两个限位转盘34靠近时，滑板331上移，料槽321缩小，料槽321储存肥料量减少，两个限位转盘34远离时，料槽321增大，料槽321储存肥料量增多，可以自动实现相同面积内的施肥量相同。
在本实施例中，所述刮料组件35包括位于料槽321内的刮板351，所述刮板351位于滑板331远离施肥转盘32圆形的一侧，所述刮板351上固定设有与滑板331滑动连接的限位柱352，所述限位柱352上设有限位块353，所述限位柱352上套接有压缩弹簧354，所述压缩弹簧354位于滑板331与限位块353之间，所述刮板351上固定设有与滑板331滑动连接的导套355，所述导套355内滑动连接有导柱356，所述导套355与导柱356之间通过复位弹簧357连接，所述导柱356上一体成型有滑柱358，所述滑柱358滑动于限位转盘34上的导向槽343内，花键轴24转动带动施肥转盘32转动及调节转盘332转动，施肥转盘32转动带动滑板331及刮板351转动，刮板351转动带动滑柱358转动，滑柱358的一端在导向槽343内滑动，正常情况下，刮板351在压缩弹簧354的作用下紧贴滑板331，当料槽321转动到限位转盘34上的出料口342的过程中，滑柱358带动导柱356向出料口342方向移动，当复位弹簧357压缩到极限后，导柱356、导套355带动刮板351前移，压缩弹簧354继续压缩，刮板351与滑板331分离，刮板351将料槽321内的肥料推出的同时对料槽321进行清理，且出料口342处的限位转盘34也可以对刮板351的表面进行清理，当料槽321内的刮板351离开出料口342后，压缩弹簧354先复位，刮板351向滑板331方向移动至刮板351与滑板331贴合，然后滑柱358继续带动滑柱358向远离刮板351方向移动，复位弹簧357复位，回到初始状态。
在本实施例中，所述调节组件二4包括铰接杆二45及安装于U形板上的滑轨41，所述滑轨41上滑动连接有滑块42，所述滑块42上设有安装块43，所述U形板上转动连接有丝杠44，所述安装块43与丝杠44螺纹配合，所述铰接杆二45的一端与安装块43铰接，另一端与料桶31铰接，所述丝杠44上设有转动把手46，通过转动把手46转动丝杠44，丝杠44转动带动安装块43滑动，铰接杆二45推动料桶31及限位转盘34移动，从而实现施肥行距的调节。
需要说明的是，本申请中的压缩弹簧354一直处于压缩状态，且当复位弹簧357压缩至极限后，压缩弹簧354才会被进一步压缩。
本发明的工作过程如下：转动把手46转动丝杠44，丝杠44转动带动安装块43滑动，铰接杆二45推动料桶31及限位转盘34移动，实现施肥行距的调节，限位转盘34移动带动施肥转盘32及调节转盘332移动，调节转盘332发生转动，从而带动铰接杆一333的一端移动，铰接杆一333的另一端带动滑板331移动，对料槽321的大小进行调节，两个限位转盘34靠近时，滑板331上移，料槽321缩小，料槽321储存肥料量减少，两个限位转盘34远离时，料槽321增大，料槽321储存肥料量增多，可以自动实现相同面积内的施肥量相同，且在滑板331滑动的过程中，由于压缩弹簧354的作用，刮板351会一直贴合滑板331，然后车体1移动进行施肥，车体1移动过程中，车轮14转动，带动转动轴13转动，转动轴13转动通过传动组件2带动花键轴24转动，花键轴24转动带动施肥组件3中施肥转盘32转动，施肥转盘32转动的过程中，刮板351在压缩弹簧354的作用下紧贴滑板331，当料槽321到达进料口341时，肥料经过进料口341到达料槽321内，然后料槽321继续转动，当料槽321转动到限位转盘34上的出料口342的过程中，由于导向槽343的作用，滑柱358带动导柱356向出料口342方向移动，导柱356向导套355内滑动，复位弹簧357先压缩，当复位弹簧357压缩到极限后，导柱356、导套355带动刮板351前移，压缩弹簧354继续压缩，刮板351与滑板331分离，刮板351将料槽321内的肥料推出的同时对料槽321进行清理，同时刮板351的外壁与限位转盘34的内壁位于同一圆周面，出料口342处的限位转盘34也可以对刮板351的表面进行清理，当料槽321内的刮板351离开出料口342后，滑柱358在导向槽343的作用下带动导柱356向出料口342方向移动，压缩弹簧354先复位，刮板351向滑板331方向移动至刮板351与滑板331贴合，然后滑柱358继续带动滑柱358向远离刮板351方向移动，复位弹簧357复位，回到初始状态，继续下一次施肥。
本发明通过设置传动组件2，可以通过车体1的移动来实现施肥转盘32的转动，从而实现施肥，不避免额外设置驱动装置，降低成本，同时可以在车体1上设置驱动装置，也可以通过外界驱动装置来推动车体1移动，解决了传统装置中，驱动施肥组件3的驱动装置坏了导致无法播种，造成时间浪费的问题；
本装置中的施肥组件3有两组，可以实现两组同时施肥，效率高，且可以通过转动丝杆来调节两组施肥组件3之间的距离，从而调节施肥的行距，且在行距调节的同时，调节组件一33会对料槽321的大小进行适应性调节，以实现相同面积内的施肥量相同；
通过设置刮料组件35，可以在每次料槽321施肥后对料槽321进行自动清理，避免肥料粘附在料槽321内，导致施肥量不够，影响施肥效果。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (3)

1.一种农业种植精准化施肥装置，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)上设有传动组件(2)、调节组件二(4)及位于传动组件(2)左右两侧的施肥组件(3)，所述施肥组件(3)包括料桶(31)、限位转盘(34)、施肥转盘(32)、调节组件一(33)及刮料组件(35)，所述料桶(31)及限位转盘(34)一体成型，所述传动组件(2)通过车体(1)中转动轴(13)的转动带动施肥转盘(32)转动，所述调节组件二(4)用于调节两组施肥组件(3)之间的间距，且两组施肥组件(3)靠近或远离的过程中会驱动调节组件一(33)对施肥转盘(32)的料槽(321)大小进行适应性调节，所述刮料组件(35)用于将料槽(321)内粘附的肥料进行清理；
所述车体(1)包括车架(11)、转动轴(13)、车轮(14)及U形板(12)，所述车轮(14)通过转动轴(13)与车架(11)转动连接，所述U形板(12)焊接于车架(11)上，所述料桶(31)与U形板(12)滑动配合；
所述传动组件(2)包括主动同步轮(21)及花键轴(24)，所述花键轴(24)与U形板(12)转动连接，且花键轴(24)上设有从动同步轮(22)，所述主动同步轮(21)固定套接于转动轴(13)上，所述主动同步轮(21)与从动同步轮(22)之间通过同步带(23)传动连接，所述限位转盘(34)与花键轴(24)滑动连接，所述施肥转盘(32)与花键轴(24)花键连接；
所述调节组件一(33)包括滑板(331)、调节转盘(332)及铰接杆一(333)，所述滑板(331)滑动于料槽(321)内，所述调节转盘(332)与施肥转盘(32)转动连接，且调节转盘(332)与转动轴(13)螺纹配合，所述铰接杆一(333)的一端与调节转盘(332)铰接，另一端与滑板(331)底部铰接；
所述刮料组件(35)包括位于料槽(321)内的刮板(351)，所述刮板(351)位于滑板(331)远离施肥转盘(32)圆形的一侧，所述刮板(351)上固定设有与滑板(331)滑动连接的限位柱(352)，所述限位柱(352)上设有限位块(353)，所述限位柱(352)上套接有压缩弹簧(354)，所述压缩弹簧(354)位于滑板(331)与限位块(353)之间，所述刮板(351)上固定设有与滑板(331)滑动连接的导套(355)，所述导套(355)内滑动连接有导柱(356)，所述导套(355)与导柱(356)之间通过复位弹簧(357)连接，所述导柱(356)上一体成型有滑柱(358)，所述滑柱(358)滑动于限位转盘(34)上的导向槽(343)内。
2.根据权利要求1所述的一种农业种植精准化施肥装置，其特征在于：所述调节组件二(4)包括铰接杆二(45)及安装于U形板(12)上的滑轨(41)，所述滑轨(41)上滑动连接有滑块(42)，所述滑块(42)上设有安装块(43)，所述U形板(12)上转动连接有丝杠(44)，所述安装块(43)与丝杠(44)螺纹配合，所述铰接杆二(45)的一端与安装块(43)铰接，另一端与料桶(31)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种农业种植精准化施肥装置，其特征在于：所述丝杠(44)上设有转动把手(46）。
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