CN114375597B - 信号接收方法、信号发送方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种信号接收方法、信号发送方法及相关设备，该方法包括：在检测到波束失败的情况下，发送随机接入请求；在发送所述随机接入请求之后、传输控制指示TCI状态更新之前，基于第一准共址QCL关系在恢复搜索空间上检测节能信号；其中，第一QCL关系为波束失败恢复参考信号BFR‑RS的QCL关系。

Description

信号接收方法、信号发送方法及相关设备
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号接收方法、信号发送方法及相关设备。
背景技术
在连接态（即Connected态）根据用户设备（User Equipment，UE）（也可称为终端设备）业务特征，可以为UE配置非连续接收（Discontinuous RX，DRX)，即连接态DRX(Connnected mode DRX, C-DRX)，以降低UE的功耗。目前，可以在每个DRX的激活时间（也即OnDuration）之前，UE通过接收节能信号（即Power Saving Signal），或者唤醒信号（Wake-Up Signal，WUS），来判断是否需要唤醒OnDuration，其中，在唤醒OnDuration的情况下UE在该OnDuration上监听控制信道上的调度信息，进而进行数据发送或接收，在休眠OnDuration的情况下UE不在该OnDuration上监听控制信道上的调度信息，进而进行数据发送或接收。因此节能信号的收发在网络侧和UE侧的理解一致十分重要。
然而在相关技术中，在用于节能信号传输的波束信号质量较差的情况下，节能信号的接收性能往往较差，进而容易导致节能信号的收发在网络侧和UE侧的理解不一致。
发明内容
本公开实施例提供一种信号接收方法、信号发送方法及相关设备，以解决在波束信号质量较差的情况下节能信号的接收性能较差的问题。
为了解决上述技术问题，本公开是这样实现的：
第一方面，本公开实施例提供了一种节能信号接收方法，应用于终端设备，该方法包括：
在检测到波束失败的情况下，发送随机接入请求；
在发送所述随机接入请求之后、传输控制指示TCI状态更新之前，基于第一准共址QCL关系在恢复搜索空间上检测节能信号；其中，所述第一QCL关系为波束失败恢复参考信号BFR-RS的QCL关系。
第二方面，本公开实施例还提供了一种节能信号发送方法，应用于网络侧设备，该方法包括：
在随机接入机会上接收到随机接入请求的情况下，在恢复搜索空间上发送节能信号；
其中，所述随机接入机会与波束失败恢复参考信号BFR-RS具有QCL关系，所述节能信号与所述BFR-RS具有QCL关系。
第三方面，本公开实施例还提供一种终端设备。该终端设备包括：
第一发送模块，用于在检测到波束失败的情况下，发送随机接入请求；
第一检测模块，用于在发送所述随机接入请求之后、传输控制指示TCI状态更新之前，基于第一准共址QCL关系在恢复搜索空间上检测节能信号；其中，所述第一QCL关系为波束失败恢复参考信号BFR-RS的QCL关系。
第四方面，本公开实施例还提供一种网络侧设备。该网络侧设备包括：
第一发送模块，用于在随机接入机会上接收到随机接入请求的情况下，在恢复搜索空间上发送节能信号；
其中，所述随机接入机会与波束失败恢复参考信号BFR-RS具有QCL关系，所述节能信号与所述BFR-RS具有QCL关系。
第五方面，本公开实施例还提供一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面提供的节能信号接收方法的步骤。
第六方面，本公开实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第二方面提供的节能信号发送方法的步骤。
第七方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的节能信号接收方法的步骤，或者实现上述第二方面提供的节能信号发送方法的步骤。
本公开实施例中，在检测到波束失败的情况下，发送随机接入请求，并在发送所述随机接入请求之后、传输控制指示TCI状态更新之前，基于BFR-RS的QCL关系在恢复搜索空间上检测节能信号。通过在波束失败恢复流程中进行节能信号传输，可以提高在波束信号质量较差的情况下节能信号的接收性能，进而可以提高节能信号的收发在网络侧和UE侧的理解的一致性。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对本公开实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a是本公开实施例提供的波束失败恢复的示意图之一；
图1b是本公开实施例提供的波束失败恢复的示意图之二；
图1c是本公开实施例提供的波束失败恢复的示意图之三；
图2是本公开实施例提供的WUS信号传输的示意图；
图3是本公开实施例提供的控制资源集和搜索空间的示意图；
图4是本公开实施例可应用的一种网络系统的结构图；
图5是本公开实施例提供的节能信号接收方法的流程图；
图6a是本公开实施例提供的基于BFR过程传输WUS的示意图之一；
图6b是本公开实施例提供的基于BFR过程传输WUS的示意图之二；
图6c是本公开实施例提供的基于BFR过程传输WUS的示意图之三；
图6d是本公开实施例提供的基于BFR过程传输WUS的示意图之四；
图6e是本公开实施例提供的基于BFR过程传输WUS的示意图之五；
图6f是本公开实施例提供的基于BFR过程传输WUS的示意图之六；
图7是本公开实施例提供的节能信号发送方法的流程图；
图8是本公开实施例提供的终端设备的结构图；
图9是本公开实施例提供的网络侧设备的结构图；
图10是本公开又一实施例提供的终端设备的结构图；
图11是本公开又一实施例提供的网络侧设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B和/或C，表示包含单独A，单独B，单独C，以及A和B都存在，B和C都存在，A和C都存在，以及A、B和C都存在的7种情况。
为了便于理解，以下对本公开实施例涉及的一些内容进行说明：
传输配置指示（Transmission Configuration Indication，TCI）状态：
在下行存在多波束的应用场景，例如毫米波，网络在配置控制资源集（ControlResource Set，CORESET）时，会配置一组TCI状态，即一组波束信息，进而通过MAC控制单元（Control Element，CE）或下行控制信息（Downlink control information，DCI）在多个TCI状态之中激活其中一个。而节能信号（或称为WUS）的CORESET，最多可以配置3个，即可以有最多3个激活的TCI状态，但网络很可能出于减少信令开销和UE检测开销的角度考虑，激活的TCI状态也不会太多，例如仅仅激活一个或两个。
波束失败恢复（Beam Failure Recovery，BFR）技术：
根据第十五版（Release 15，R15）的新空口（New Radio，NR）协议，用于BFR的参考信号（Reference Signal，RS）资源不超过2个。UE利用BFR的RS资源，进行波束维度的无线链路质量监测。当链路质量持续低于某一门限时，UE的物理层向媒体接入控制（Media AccessControl，MAC）层上报波束失败（即Beam Failure），MAC层开启定时器beamFailureDetectionTimer，并且每次波束失败上报都会重启这个定时器。另外，每次波束失败上报都会使得寄存器BFI_COUNTER的值增加1。如果定时器到时，波束失败的上报寄存器BFI_COUNTER会被清零。如果寄存器的数值超过beamFailureInstanceMaxCount，则UE认为波束失败被检测（Beam Failure Detected，BFD），并启动波束恢复流程。
在波束恢复流程中，UE需要发送随机接入请求（也即RACH），通知网络侧发生了波束切换，并启动FailureRecovery定时器和RA响应定时器。进而UE在网络配置的用于波束失败恢复的搜索空间（SearchSpace，SS）上进行波束搜索，获取网络进一步的响应信息，该响应信息可以是小区无线网络临时标识（Cell Radio Network Tempory Identity，C-RNTI），如图1a所示。如果RA响应定时器到期（即Expire）后UE还是没有收到C-RNTI，则UE可以提升功率后再发送RACH，如图1b所示。如果UE收到C-RNTI，则停止FailureRecovery定时器。如果FailureRecovery定时器超期（即Expire）后UE还是没有收到响应信息，则UE不再发送RACH，等待无线链路监测（Radio Link Monitor，RLM）触发无线链路失败，如图1c所示。
当存在DRX时，按照R15协议定义，波束失败（即Beam Failure）的监测和波束恢复（即Beam Recovery）的RACH上发，在非激活时间（即Inactive Time）里UE都可以不执行。UE可以仅仅在DRX的激活时间（OnDuration，也即Active Time）内进行Beam Failure的监测和Beam Recovery的RACH上发。另外，需要注意的是，上述网络的响应信息，是通过C-RNTI承载的，但这个C-RNTI可以在Active Time以外接收，也即不受Active Time限制，只是必须在RA响应时间窗（即RA响应定时器到时前）接收。
BFR的作用是维护UE接收PDCCH的波束信息。如果网络没有配置BFD-RS，则UE采用当前配置的所有控制资源集（Control Resource Set，CORESET）的传输配置指示（Transmission Configuration Indication，TCI）状态，来确定当前的BFD-RS的集合。TCI状态指示，事实上是一个准共址（Quasi co-location，QCL）的指示，这个准共址关系指示两个信号准共址，即，两个从同一组端口发射出来的，可以在接收时，假设部分参数相同。因此，UE所有CORESET的TCI状态，需要与配置的BFD-RS中的至少一个具有QCL关系，但是，从一般的网络实现逻辑，可以认为，网络需要借助BFR来实现激活波束的维护。例如，如图2所示，WUS只在BFD-RS对应的波束上发送。
NR R15中的CORESET、SS（即SearchSpace）配置：
在NR中，定义了CORESET，其中，CORESET是用于承载控制信息的时频资源集合，这一配置确定了每个时隙（即Slot）内时频资源的图案。对CORESET，可以配置一个QCL关系，指示网络传输这一CORESET时所使用的波束。
进一步的，对每个UE，可以配置一系列的SS。每个SS有对应的CORESET，有独立配置的周期（即Periodicity）、子帧偏置（即Slot offset）和符号偏置（即Symbol offset），如图3所示。一个CORESET上可以有多个SS。
参见图4，图4是本公开实施例可应用的一种网络系统的结构图，如图4所示，包括终端设备11和网络侧设备12，其中，终端设备11可以是手机、平板电脑（Tablet PersonalComputer）、膝上型电脑（Laptop Computer）、个人数字助理（Personal DigitalAssistant，PDA）、移动上网装置（Mobile Internet Device，MID）或可穿戴式设备（Wearable Device）等用户侧设备，需要说明的是，在本公开实施例中并不限定终端设备11的具体类型。网络侧设备12可以是基站，例如：宏站、LTE eNB、5G NR NB、gNB等；网络侧设备12也可以是小站，如低功率节点（Low Power Node，LPN）pico、femto等小站，或者网络侧设备12可以接入点（Access Point，AP）；基站也可以是中央单元（Central Unit，CU）与其管理是和控制的多个TRP共同组成的网络节点。需要说明的是，在本公开实施例中并不限定网络侧设备12的具体类型。
其中，上述终端设备11可以用于执行本公开实施例提供的节能信号接收方法，上述网络侧设备12可以用于执行本公开实施例提供的节能信号发送方法。
本公开实施例提供一种节能信号接收方法，应用于终端设备。参见图5，图5是本公开实施例提供的节能信号接收方法的流程图，如图5所示，包括以下步骤：
步骤501、在检测到波束失败的情况下，发送随机接入请求。
本实施例中，可以在接收节能信号之前，在检测到波束失败的情况下启动波束失败恢复（也即BFR）流程，以进行波束切换。也即UE可以在检测到波束失败的情况下，发送随机接入请求（即RACH），以进行波束失败恢复。
步骤502、在发送所述随机接入请求之后、传输控制指示TCI状态更新之前，基于第一准共址QCL关系在恢复搜索空间上检测节能信号；其中，所述第一QCL关系为波束失败恢复参考信号（Beam Failure Recovery Reference Signal，BFR-RS）的QCL关系，或称为恢复搜索空间对应的CORESET的QCL关系。
本实施例中，上述恢复搜索空间（即Recovery Searchspace）可以是指用于波束失败恢复的搜索空间。上述BFR-RS可以是指用于波束失败恢复的参考信号。上述第一QCL关系可以为节能信号与BFR-RS的QCL关系。例如，网络侧设备可以预先配置的BFR-RS，在被UE识别为可用于波束恢复的RS后，自动成为检测节能信号时采用的QCL关系，即UE检测节能信号时，假设节能信号与BFR-RS具有QCL关系，例如可以用相同的UE接收波束进行检测。
需要说明的是，在BFR-RS在被UE识别为可用于波束恢复的RS后，自动成为检测节能信号时采用的QCL关系的情况下，网络侧设备可以在恢复搜索空间上传输节能信号，此时实际传输的节能信号与BFR-RS具有QCL关系；也可以不在恢复搜索空间上传输节能信号，此时实际传输的节能信号与BFR-RS不具有QCL关系。
该步骤中，在发送所述随机接入请求之后、TCI状态更新之前，UE可以期望网络侧设备会在恢复搜索空间上发送与BFR-RS具有QCL关系的节能信号，因此UE可以基于BFR-RS的QCL关系在恢复搜索空间上检测节能信号。
例如，参见图6a和图6b，在检测到波束失败（也即Beam Failure Detected）的情况下，触发RACH的发送，并在RA响应时间窗（也即RA-Response时间窗）内检测C-RNTI。其中，UE可以在检测到C-RNTI之前，在RA响应时间窗内在恢复搜索空间上基于BFR-RS的QCL关系检测WUS，如图6a所示；也可以在检测到C-RNTI之后，在RA响应时间窗之外在恢复搜索空间上基于BFR-RS的QCL关系检测WUS，如图6b所示。
需要说明的是，在本实施例中节能信号可以仅用于判断是否唤醒激活时间（即OnDuration）；也可以仅用于判断波束恢复完成；也可以既用于判断波束恢复完成，又用于判断是否唤醒激活时间（即OnDuration）。
本公开实施例提供的节能信号接收方法，在检测到波束失败的情况下，发送随机接入请求，并在发送所述随机接入请求之后、传输控制指示TCI状态更新之前，基于BFR-RS的QCL关系在恢复搜索空间上检测节能信号。通过在波束失败恢复流程中进行节能信号传输，可以提高在波束信号质量较差的情况下节能信号的接收性能，进而可以提高节能信号的收发在网络侧和UE侧的理解的一致性。
可选的，所述方法还可以包括：
在发送所述随机接入请求之后、所述TCI状态更新之前，基于第二QCL关系在第一搜索空间上检测节能信号；
其中，所述第一搜索空间为用于节能信号传输的搜索空间，所述第一搜索空间与所述恢复搜索空间不同，所述第二QCL关系为所述第一搜索空间对应的控制资源集CORESET上配置的QCL关系。
本实施例中，上述第一搜索空间可以是任意不同于恢复搜索空间的用于节能信号传输的搜索空间。
实际应用中，在发送所述随机接入请求之后、所述TCI状态更新之前，UE可以在恢复搜索空间上基于BFR-RS的QCL关系检测节能信号，还可以基于原有的用于节能信号传输的配置信息（例如，CORESET、搜索空间、QCL关系等）检测节能信号，其中，上述原有的用于节能信号传输的配置信息可以包括在未发生波束波束失败时，用于节能信号传输的配置信息，例如相关技术中用于节能信号传输的配置信息。
本实施例中，在发送所述随机接入请求之后、所述TCI状态更新之前，不仅可以在恢复搜索空间上检测节能信号，还可以在第一搜索空间上检测节能信号，可以进一步提高节能信号的接收性能。
可选的，所述基于第一准共址QCL关系在恢复搜索空间上检测节能信号，可以包括：
从第二时刻开始基于所述第一QCL关系在所述恢复搜索空间上检测节能信号；
其中，所述第二时刻比第一时刻至少晚第一预设时间间隔，所述第一时刻为所述随机接入请求的发送时刻。
本实施例中，上述第一预设时间间隔可以是预设时长，例如，X1毫秒；也可以是预设数量个时隙，例如，X2个时隙。其中，上述X1和X2的取值可以由网络侧配置，也可以由协议预定义。例如，可以协议预定义X1为1、2、3或4等，可以协议预定义X2为1、2、3或4等。
实际情况下中，由于网络侧对随机接入的响应通常需要一定时间，因此，可以从随机接入请求的发送时刻之后的第一预设时间间隔开始在恢复搜索空间上检测节能信号，从而可以减少一些无效的检测，节省系统资源。对应的，节能信号的接收时间比随机接入请求的发送时间至少晚预设时间间隔。
本实施例通过从第二时刻开始基于所述第一QCL关系在所述恢复搜索空间上检测节能信号，可以减少一些无效的检测，节省系统资源。
可选的，所述方法还可以包括：
在从所述恢复搜索空间上检测到节能信号的情况下，执行将波束失败计数器的值清零和停止失败恢复定时器中的至少一项。
本实施例中，可以在从恢复搜索空间上检测到节能信号的情况下，可以将波束失败计数器（即BFI_COUNTER）的值清零，和/或停止失败恢复定时器（即FailureRecovery定时器），而无需继续检测C-RNTI以判定波束恢复完成，这样可以节省资源。
例如，参见图6c，在RA响应时间窗内从恢复搜索空间上检测到WUS的情况下，可以将BFI_COUNTER的值清零，并停止FailureRecovery定时器，而不再检测C-RNTI。
可选的，本实施例在发送随机接入请求之后，可以在RA响应时间窗检测C-RNTI，若是在从所述恢复搜索空间上检测到节能信号之前检测到C-RNTI，则可以根据C-RNTI判定波束恢复完成，也即将BFI_COUNTER的值清零，和/或停止FailureRecovery定时器。
需要说明的是，在本实施例中节能信号可以仅用于判断波束恢复完成；也可以既用于判断波束恢复完成，又用于判断是否唤醒激活时间（即OnDuration）。
可选的，所述方法还可以包括：
在所述发送随机接入请求之后，唤醒激活时间OnDuration。
本实施例中，可以在因波束失败发起随机接入请求之后，唤醒OnDuration，也即不管是否检测到节能信号均唤醒OnDuration，这样基于随机接入请求即可唤醒OnDuration，并可以保持UE侧和网络侧对于OnDuration的状态理解的一致性。需要说明的是，上述唤醒OnDuration可以理解为，在DRX cycle定义的即将到来的OnDuration机会上，唤醒OnDuration。
本实施例中，UE可以不认为随机接入请求发送后网络侧会不下发节能信号来指示UE休眠，或网络会下发节能信号并在节能信号中指示休眠。
需要说明的是，在该实施例中上述节能信号可以用于判断波束恢复完成。
可选的，所述方法还可以包括如下至少一项：
在检测到节能信号的情况下，发送第一反馈信息；
在未检测到节能信号的情况下，发送第二反馈信息。
本实施例中，上述第一反馈信息和第二反馈信息可以是任意不同的反馈信息。例如，上述第一反馈信息可以是ACK信息，上述第二反馈信息可以是NACK信息。
本实施例通过在检测到节能信号的情况下，向网络侧设备发送第一反馈信息，在未检测到节能信号的情况下，向网络侧设备发送第二反馈信息，便于网络侧设备获知UE对节能信号的接收情况，以提高网络侧和UE侧对节能信号的收发的理解的一致性。
可选的，所述方法还可以包括：
在未检测到节能信号的情况下，唤醒激活时间OnDuration，并继续发送随机接入请求。
本实施例中，上述未检测到节能信号可以理解为UE仅在恢复搜索空间上检测节能信号的情况下未在恢复搜索空间上检测到节能信号。
可选的，UE可以不认为随机接入请求发送后网络侧会不下发节能信号来指示UE休眠。因此，若UE未收到节能信号，则认为可能漏检了节能信号或RACH网络没有正常接收，则UE可以自动唤醒OnDuration，并继续向网络侧设备发送RACH。其中，上述OnDuration可以是指节能信号检测所针对的OnDuration，例如，在第一OnDuration之前检测节能信号，也即节能信号检测所针对的OnDuration为第一OnDuration，则可以在未检测到节能信号的情况下唤醒第一OnDuration。
例如，如图6d所示，在某一OnDuration之前未检测到WUS的情况下，UE自动唤醒该OnDuration，并继续发送RACH，直至接收到C-RNTI。
需要说明的是，上述唤醒OnDuration可以理解为，在DRX cycle定义的即将到来的OnDuration机会上，唤醒OnDuration。
可选的，所述方法还可以包括：
在唤醒所述OnDuration的情况下，在所述OnDuration上监听控制信号。
本实施例中，在唤醒所述OnDuration的情况下，除了继续发送随机接入请求之外，还可以在唤醒的OnDuration上监听控制信号。例如，UE可以基于原有的用于控制信号监听的配置信息（例如，CORESET、SearchSpace等）监听控制信号，其中，上述原有的用于控制信号监听的配置信息可以包括在未发生波束波束失败时，用于控制信号监听的配置信息，例如相关技术中用于控制信号监听的配置信息。需要说明的是，上述控制信号可以包括节能信号。
本实施例在唤醒所述OnDuration的情况下，除了继续发送随机接入请求之外，还可以在唤醒的OnDuration上监听控制信号，可以在保证切换到信号质量较好的波束的同时，提高控制信号的接收性能。
可选的，所述方法还可以包括：
在所述TCI状态未更新且检测到的节能信号指示休眠的情况下，继续基于所述第一QCL关系在所述恢复搜索空间上检测节能信号。
本实施例中，在所述TCI状态未更新且检测到的节能信号指示休眠的情况下，休眠当前检测的节能信号所针对的Onduration，并在下一个Onduration之前继续基于第一QCL关系在恢复搜索空间上检测相应的节能信号。
例如，如图6e所示，在某一Onduration之前检测到的节能信号指示休眠的情况下，休眠该Onduration，并在该Onduration的下一个Onduration之前继续续基于第一QCL关系在恢复搜索空间上检测节能信号，以此类推，直至TCI状态更新。
基于本实施例提供的方案，网络侧设备可以在没有业务需求，且波束恢复采用的BFR-RS对应的RACH接收性能较优的情况下，不立刻唤醒UE，而可以在有业务需求时再唤醒UE，在传输业务的同时顺带执行TCI状态更新，既避免了专用于TCI状态更新的调度，也减少了UE处于Onduration的时间，从而达到了减少网络开销和降低UE功耗的效果。
可选的，所述方法还可以包括：
在所述TCI状态未更新且检测到的节能信号指示休眠的情况下，继续发送随机接入请求。
本实施例中，在所述TCI状态未更新且检测到的节能信号指示休眠的情况下，可以继续发送随机接入请求，以通知网络侧波束需要尽快恢复，如图6f所示。网络侧设备可以基于RACH的接收质量，判断UE对应于BFR-RS波束的链路质量，进而决定是否立即进行波束恢复。
本公开实施例提供一种节能信号发送方法，应用于网络侧设备。参见图7，图7是本公开实施例提供的节能信号发送方法的流程图，如图7所示，包括以下步骤：
步骤701、在随机接入机会上接收到随机接入请求的情况下，在恢复搜索空间上发送节能信号；
其中，所述随机接入机会与波束失败恢复参考信号BFR-RS具有QCL关系，所述节能信号与所述BFR-RS具有QCL关系。
本实施例中，网络侧设备可以在接收到用于波束失败恢复的随机接入请求的情况下，也即在与BFR-RS具有QCL关系的随机接入机会上接收到随机接入请求的情况下，在恢复搜索空间（即Recovery Searchspace）上发送与BFR-RS具有QCL关系的节能信号。这样终端设备可以基于BFR-RS和节能信号的QCL关系在恢复搜索空间上检测节能信号。
本实施例通过在随机接入机会上接收到随机接入请求的情况下，在恢复搜索空间上发送节能信号，可以提高在波束信号质量较差的情况下节能信号的接收性能，进而可以提高节能信号的收发在网络侧和UE侧的理解的一致性。
可选的，所述方法还可以包括：
基于第二QCL关系在第一搜索空间上发送节能信号；
其中，所述第一搜索空间为用于节能信号传输的搜索空间，所述第一搜索空间与所述恢复搜索空间不同，所述第二QCL关系为所述第一搜索空间对应的参考信号的QCL关系。
本实施例中，上述第一搜索空间可以是任意不同于恢复搜索空间的用于节能信号传输的搜索空间。
可选的，实际应用中，网络侧设备可以在随机接入机会上接收到随机接入请求的情况下，不仅可以在恢复搜索空间上发送节能信号，还可以基于原有的用于节能信号传输的配置信息（例如，CORESET、搜索空间、QCL关系等）发送节能信号，其中，上述原有的用于节能信号传输的配置信息可以包括在未发生波束波束失败时，用于节能信号传输的配置信息，例如相关技术中用于节能信号传输的配置信息。
本实施例中，在随机接入机会上接收到随机接入请求的情况下，不仅可以在恢复搜索空间上发送节能信号，还可以在第一搜索空间上发送节能信号，可以进一步提高节能信号的接收性能。
可选的，所述在恢复搜索空间上发送节能信号，可以包括：
从第三时刻开始在所述恢复搜索空间上发送节能信号；
其中，所述第三时刻比第四时刻至少晚第二预设时间间隔，所述第四时刻为所述随机接入请求的接收时刻。
本实施例中，上述随机接入请求的接收时刻可以是指网络侧的物理层接收到随机接入请求的时刻，可以等同于随机接入请求的发送时刻。上述第二预设时间间隔可以是预设时长，例如，X1毫秒；也可以是预设数量个时隙，例如，X2个时隙。其中，上述X1和X2的取值可以由网络侧配置，也可以由协议预定义。例如，可以协议预定义X1为1、2、3或4等，可以协议预定义X2为1、2、3或4等。
实际情况中，在终端设备接收到随机接入请求之后，通常需要对所接收的随机接入请求进行解析，而解析通常需要花费一定时间，因此，本实施例可以从随机接入请求的接收时刻之后的第二预设时间间隔开始在所述恢复搜索空间上发送节能信号。
可选的，所述节能信号用于指示唤醒激活时间OnDuration。
本实施例中，网络侧设备向终端设备发送的节能信号用于指示唤醒OnDuration，也即UE不认为随机接入请求发送后网络侧下发的节能信号会指示休眠。
可选的，所述方法还可以包括如下一项：
接收第一反馈信息，其中，所述第一反馈信息用于指示终端设备接收到节能信号；
接收第二反馈信息，其中，所述第二反馈信息用于指示终端设备未接收到节能信号。
本实施例中，上述第一反馈信息和第二反馈信息可以是任意不同的反馈信息。例如，上述第一反馈信息可以是ACK信息，上述第二反馈信息可以是NACK信息。
本实施例通过从终端设备接收用于指示终端设备接收到节能信号的第一反馈信息，或是从终端设备接收用于指示终端设备未接收到节能信号第二反馈信息，便于网络侧设备获知UE对节能信号的接收情况，以提高网络侧和UE侧对节能信号的收发的理解的一致性。
以下结合示例对本公开实施例进行说明：
参见图6a至图6e，UE的MAC层可以确定检测到波束失败（即Beam Failure）的情况下，触发RACH的发送，并在发送RACH之后，在RA响应时间窗，即RA响应定时器到期前，检测C-RNTI。
可选的，如果WUS（也即上述的节能信号）处于RA响应时间窗内，或UE已经检测到C-RNTI，但还没有收到TCI状态的更新，则UE可以在RecoverySearchSpace上，利用BFR-RS的QCL关系来检测WUS，如图6a和图6b所示。此时，UE可以以接收到C-RNTI来判断波束恢复完成，即停止FailureRecovery定时器。
可选的，UE同时也可基于原有的用于节能信号传输的配置信息（例如，CORESET、Searchspace和QCL关系等）检测WUS。
可选的，上述RA响应时间窗，可以在RACH发送X1毫秒或X1个时隙后启动。X1或X2可以是协议定义的值，例如，X1为4，X2为4。
可选的，如果WUS处于RA响应时间窗内，UE接收到WUS，则可以认为波束恢复完成，也即将BFI_COUNTER置0，停止FailureRecovery定时器等。对于这种情况，如果存在一个WUS的检测机会，落在RA响应时间窗内，则网络在发送WUS后，无需再发送C-RNTI作为响应。
可选的，上述WUS可以是一个需要反馈ACK/NACK的物理下行控制信道（PhysicalDownlink Shared Channel，PDCCH）信息，例如，上述WUS可以是一个需要反馈ACK/NACK的下行控制信息（Downlink control information，DCI）。
可选的，UE认为RACH发送后，网络侧一定会下发WUS，不会通过不下发WUS的方式来指示UE休眠。因此，如果UE没有收到WUS，则UE认为漏检了WUS，或者RACH网络也没有正常收到，则UE自动在下一个DRX cycle（即DRX周期）的OnDuration进入Active Time，并在ActiveTime内进行控制信号监听。此外，UE可以在每次RA响应计时器到期后发送RACH，如图6d所示。
可选的，如果UE假设网络侧下发的WUS指示UE休眠，且TCI状态没有更新，则UE可以在下一次DRX的OnDuration醒来前，依旧在RecoverySearchSpace上，基于BFR-RS的QCL关系来检测WUS，如图6e所示。
可选的，对于WUS指示休眠的情况，UE在下一个WUS到来前，可以通过再次上发RACH，提示网络需要更新波束信息，如图6f图所示。
另外，可以协议预定义UE在发送RACH后，在TCI状态更新前，如果有WUS的接收机会，则UE认为这个WUS不会指示UE休眠。
综上可知，本公开实施例借助BFR过程传输WUS，在保证了WUS的接收性能的同时，可以减少WUS的CORESET和QCL关系配置，减少网络开销。
参见图8，图8是本公开实施例提供的终端设备的结构图。如图8所示，终端设备800包括：
第一发送模块801，用于在检测到波束失败的情况下，发送随机接入请求；
第一检测模块802，用于在发送所述随机接入请求之后、传输控制指示TCI状态更新之前，基于第一准共址QCL关系在恢复搜索空间上检测节能信号；其中，所述第一QCL关系为波束失败恢复参考信号BFR-RS的QCL关系。
可选的，所述终端设备还包括：
第二检测模块，用于在发送所述随机接入请求之后、所述TCI状态更新之前，基于第二QCL关系在第一搜索空间上检测节能信号；
其中，所述第一搜索空间为用于节能信号传输的搜索空间，所述第一搜索空间与所述恢复搜索空间不同，所述第二QCL关系为所述第一搜索空间对应的控制资源集CORESET上配置的QCL关系。
可选的，所述第一检测模块具体用于：
从第二时刻开始基于所述第一QCL关系在所述恢复搜索空间上检测节能信号；
其中，所述第二时刻比第一时刻至少晚第一预设时间间隔，所述第一时刻为所述随机接入请求的发送时刻。
可选的，所述终端设备还包括：
执行模块，用于在从所述恢复搜索空间上检测到节能信号的情况下，执行将波束失败计数器的值清零和停止失败恢复定时器中的至少一项。
可选的，所述终端设备还包括：
第一唤醒模块，用于在所述发送随机接入请求之后，唤醒激活时间OnDuration。
可选的，所述终端设备还包括第二发送模块，用于如下至少一项：
在检测到节能信号的情况下，发送第一反馈信息；
在未检测到节能信号的情况下，发送第二反馈信息。
可选的，所述终端设备还包括：
第二唤醒模块，用于在未检测到节能信号的情况下，唤醒激活时间OnDuration，并继续发送随机接入请求。
可选的，所述终端设备还包括：
监听模块，用于在唤醒所述OnDuration的情况下，在所述OnDuration上监听控制信号。
可选的，所述终端设备还包括：
在所述TCI状态未更新且检测到的节能信号指示休眠的情况下，继续基于所述第一QCL关系在所述恢复搜索空间上检测节能信号。
可选的，所述终端设备还包括：
第三发送模块，用于在所述TCI状态未更新且检测到的节能信号指示休眠的情况下，继续发送随机接入请求。
本公开实施例提供的终端设备800能够实现上述方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本公开实施例的终端设备800，第一发送模块801，用于在检测到波束失败的情况下，发送随机接入请求；第一检测模块802，用于在发送所述随机接入请求之后、传输控制指示TCI状态更新之前，基于第一准共址QCL关系在恢复搜索空间上检测节能信号；其中，所述第一QCL关系为波束失败恢复参考信号BFR-RS的QCL关系。通过在波束失败恢复流程中进行节能信号传输，可以提高在波束信号质量较差的情况下节能信号的接收性能，进而可以提高节能信号的收发在网络侧和UE侧的理解的一致性。
参见图9，图9是本公开实施例提供的网络侧设备的结构图。如图9所示，网络侧设备900包括：
第一发送模块901，用于在随机接入机会上接收到随机接入请求的情况下，在恢复搜索空间上发送节能信号；
其中，所述随机接入机会与波束失败恢复参考信号BFR-RS具有QCL关系，所述节能信号与所述BFR-RS具有QCL关系。
可选的，所述网络侧设备还包括：
第二发送模块，用于基于第二QCL关系在第一搜索空间上发送节能信号；
其中，所述第一搜索空间为用于节能信号传输的搜索空间，所述第一搜索空间与所述恢复搜索空间不同，所述第二QCL关系为所述第一搜索空间对应的控制资源集CORESET上配置的QCL关系。
可选的，所述第一发送模块具体用于：
从第三时刻开始在所述恢复搜索空间上发送节能信号；
其中，所述第三时刻比第四时刻至少晚第二预设时间间隔，所述第四时刻为所述随机接入请求的接收时刻。
可选的，所述节能信号用于指示唤醒激活时间OnDuration。
可选的，所述网络侧设备还包括接收模块，用于如下一项：
接收第一反馈信息，其中，所述第一反馈信息用于指示终端设备接收到节能信号；
接收第二反馈信息，其中，所述第二反馈信息用于指示终端设备未接收到节能信号。
本公开实施例提供的网络侧设备900能够实现上述方法实施例中网络侧设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本公开实施例的网络侧设备900，第一发送模块901，用于在随机接入机会上接收到随机接入请求的情况下，在恢复搜索空间上发送节能信号；其中，所述随机接入机会与波束失败恢复参考信号BFR-RS具有QCL关系，所述节能信号与所述BFR-RS具有QCL关系。通过在波束失败恢复流程中进行节能信号传输，可以提高在波束信号质量较差的情况下节能信号的接收性能，进而可以提高节能信号的收发在网络侧和UE侧的理解的一致性。
图10是本公开实施例提供的又一种终端设备的结构图。参见图10，该终端设备1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、处理器1010、以及电源1011等部件。本领域技术人员可以理解，图10中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本公开实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，射频单元1001，用于在检测到波束失败的情况下，发送随机接入请求；所述处理器1010，用于在发送所述随机接入请求之后、传输控制指示TCI状态更新之前，基于第一准共址QCL关系在恢复搜索空间上检测节能信号；其中，所述第一QCL关系为波束失败恢复参考信号BFR-RS的QCL关系。
本公开实施例通过在波束失败恢复流程中进行节能信号传输，可以提高在波束信号质量较差的情况下节能信号的接收性能，进而可以提高节能信号的收发在网络侧和UE侧的理解的一致性。
可选的，所述处理器1010还用于：
在发送所述随机接入请求之后、所述TCI状态更新之前，基于第二QCL关系在第一搜索空间上检测节能信号；
其中，所述第一搜索空间为用于节能信号传输的搜索空间，所述第一搜索空间与所述恢复搜索空间不同，所述第二QCL关系为所述第一搜索空间对应的控制资源集CORESET上配置的QCL关系。
可选的，所述处理器1010还用于：
从第二时刻开始基于所述第一QCL关系在所述恢复搜索空间上检测节能信号；
其中，所述第二时刻比第一时刻至少晚第一预设时间间隔，所述第一时刻为所述随机接入请求的发送时刻。
可选的，所述处理器1010还用于：
在从所述恢复搜索空间上检测到节能信号的情况下，执行将波束失败计数器的值清零和停止失败恢复定时器中的至少一项。
可选的，所述处理器1010还用于：
在所述发送随机接入请求之后，唤醒激活时间OnDuration。
可选的，所述处理器1010还用于如下至少一项：
在检测到节能信号的情况下，发送第一反馈信息；
在未检测到节能信号的情况下，发送第二反馈信息。
可选的，所述处理器1010还用于：
在未检测到节能信号的情况下，唤醒激活时间OnDuration，并继续发送随机接入请求。
可选的，所述处理器1010还用于：
在唤醒所述OnDuration的情况下，在所述OnDuration上监听控制信号。
可选的，所述处理器1010还用于：
在所述TCI状态未更新且检测到的节能信号指示休眠的情况下，继续基于所述第一QCL关系在所述恢复搜索空间上检测节能信号。
可选的，所述处理器1010还用于：
在所述TCI状态未更新且检测到的节能信号指示休眠的情况下，继续发送随机接入请求。
应理解的是，本公开实施例中，射频单元1001可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1010处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1001还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端设备通过网络模块1002为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元1003可以将射频单元1001或网络模块1002接收的或者在存储器1009中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1003还可以提供与终端设备1000执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1003包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元1004用于接收音频或视频信号。输入单元1004可以包括图形处理器（Graphics Processing Unit，GPU）10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置（如摄像头）获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1006上。经图形处理器10041处理后的图像帧可以存储在存储器1009（或其它存储介质）中或者经由射频单元1001或网络模块1002进行发送。麦克风10042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1001发送到移动通信基站的格式输出。
终端设备1000还包括至少一种传感器1005，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板10061的亮度，接近传感器可在终端设备1000移动到耳边时，关闭显示面板10061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上（一般为三轴）加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态（比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准）、振动识别相关功能（比如计步器、敲击）等；传感器1005还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元1006用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器（Liquid Crystal Display，LCD）、有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode, OLED）等形式来配置显示面板10061。
用户输入单元1007可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作（比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板10071上或在触控面板10071附近的操作）。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1010，接收处理器1010发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板10071。除了触控面板10071，用户输入单元1007还可以包括其他输入设备10072。具体地，其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键（比如音量控制按键、开关按键等）、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板10071可覆盖在显示面板10061上，当触控面板10071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1010以确定触摸事件的类型，随后处理器1010根据触摸事件的类型在显示面板10061上提供相应的视觉输出。虽然在图10中，触控面板10071与显示面板10061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板10071与显示面板10061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元1008为外部装置与终端设备1000连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1008可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备1000内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备1000和外部装置之间传输数据。
存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据（比如音频数据、电话本等）等。此外，存储器1009可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器1010是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1009内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1009内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
终端设备1000还可以包括给各个部件供电的电源1011（比如电池），可选的，电源1011可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端设备1000包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
可选的，本公开实施例还提供一种终端设备，包括处理器1010，存储器1009，存储在存储器1009上并可在所述处理器1010上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器1010执行时实现上述节能信号接收方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
参见图11，图11是本公开又一实施例提供的网络侧设备的结构图。如图11所示，网络侧设备1100包括：处理器1101、存储器1102、总线接口1103和收发机1104，其中，处理器1101、存储器1102和收发机1104均连接至总线接口1103。
其中，在本公开实施例中，网络侧设备1100还包括：存储在存储器1102上并可在处理器1101上运行的计算机程序。
在本公开实施例中，所述处理器1101用于：
在随机接入机会上接收到随机接入请求的情况下，在恢复搜索空间上发送节能信号；
其中，所述随机接入机会与波束失败恢复参考信号BFR-RS具有QCL关系，所述节能信号与所述BFR-RS具有QCL关系。
可选的，所述处理器1101还用于：
基于第二QCL关系在第一搜索空间上发送节能信号；
其中，所述第一搜索空间为用于节能信号传输的搜索空间，所述第一搜索空间与所述恢复搜索空间不同，所述第二QCL关系为所述第一搜索空间对应的控制资源集CORESET上配置的QCL关系。
可选的，所述处理器1101还用于：
从第三时刻开始在所述恢复搜索空间上发送节能信号；
其中，所述第三时刻比第四时刻至少晚第二预设时间间隔，所述第四时刻为所述随机接入请求的接收时刻。
可选的，所述节能信号用于指示唤醒激活时间OnDuration。
可选的，所述处理器1101还用于如下一项：
接收第一反馈信息，其中，所述第一反馈信息用于指示终端设备接收到节能信号；
接收第二反馈信息，其中，所述第二反馈信息用于指示终端设备未接收到节能信号。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述节能信号接收方法实施例的各个过程或者上述节能信号发送方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本公开各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本公开的实施例进行了描述，但是本公开并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本公开的启示下，在不脱离本公开宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本公开的保护之内。

Claims (29)

1.一种信号接收方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：
在检测到波束失败的情况下，发送随机接入请求；
在发送所述随机接入请求之后、传输控制指示TCI状态更新之前，基于第一准共址QCL关系在恢复搜索空间上检测用于判断是否唤醒激活时间OnDuration的信号；其中，所述第一QCL关系为波束失败恢复参考信号BFR-RS的QCL关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用于判断是否唤醒OnDuration的信号还用于确定波束恢复完成。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在发送所述随机接入请求之后，基于第二QCL关系在第一搜索空间上检测节能信号；
其中，所述第一搜索空间为用于节能信号传输的搜索空间，所述第一搜索空间与所述恢复搜索空间不同，所述第二QCL关系为所述第一搜索空间对应的控制资源集CORESET上配置的QCL关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一准共址QCL关系在恢复搜索空间上检测用于判断是否唤醒OnDuration的信号，包括：
从第二时刻开始基于所述第一QCL关系在所述恢复搜索空间上检测用于判断是否唤醒OnDuration的信号；
其中，所述第二时刻比第一时刻至少晚第一预设时间间隔，所述第一时刻为所述随机接入请求的发送时刻。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在从所述恢复搜索空间上检测到用于判断是否唤醒OnDuration的信号的情况下，执行将波束失败计数器的值清零和停止失败恢复定时器中的至少一项。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述发送随机接入请求之后，唤醒OnDuration。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在未检测到用于判断是否唤醒OnDuration的信号的情况下，唤醒激活时间OnDuration，并继续发送随机接入请求。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
在唤醒所述OnDuration的情况下，在所述OnDuration上监听控制信号。
9.一种信号发送方法，应用于网络侧设备，其特征在于，包括：
在随机接入机会上接收到随机接入请求的情况下，在恢复搜索空间上发送用于判断是否唤醒激活时间OnDuration的信号；
其中，所述随机接入机会与波束失败恢复参考信号BFR-RS具有QCL关系，所述用于判断是否唤醒OnDuration信号与所述BFR-RS具有QCL关系。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述用于判断是否唤醒OnDuration的信号还用于确定波束恢复完成。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
基于第二QCL关系在第一搜索空间上发送节能信号；
其中，所述第一搜索空间为用于节能信号传输的搜索空间，所述第一搜索空间与所述恢复搜索空间不同，所述第二QCL关系为所述第一搜索空间对应的控制资源集CORESET上配置的QCL关系。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在恢复搜索空间上发送用于判断是否唤醒OnDuration的信号，包括：
从第三时刻开始在所述恢复搜索空间上发送用于判断是否唤醒OnDuration的信号；
其中，所述第三时刻比第四时刻至少晚第二预设时间间隔，所述第四时刻为所述随机接入请求的接收时刻。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述用于判断是否唤醒OnDuration的信号用于指示唤醒OnDuration。
14.一种终端设备，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于在检测到波束失败的情况下，发送随机接入请求；
第一检测模块，用于在发送所述随机接入请求之后、传输控制指示TCI状态更新之前，基于第一准共址QCL关系在恢复搜索空间上检测用于判断是否唤醒激活时间OnDuration的信号；其中，所述第一QCL关系为波束失败恢复参考信号BFR-RS的QCL关系。
15.根据权利要求14所述的终端设备，其特征在于，所述用于判断是否唤醒OnDuration的信号还用于确定波束恢复完成。
16.根据权利要求14所述的终端设备，其特征在于，还包括：
第二检测模块，用于在发送所述随机接入请求之后，基于第二QCL关系在第一搜索空间上检测节能信号；
其中，所述第一搜索空间为用于节能信号传输的搜索空间，所述第一搜索空间与所述恢复搜索空间不同，所述第二QCL关系为所述第一搜索空间对应的参考信号的QCL关系。
17.根据权利要求14所述的终端设备，其特征在于，所述第一检测模块具体用于：
从第二时刻开始基于所述第一QCL关系在所述恢复搜索空间上检测用于判断是否唤醒OnDuration的信号；
其中，所述第二时刻比第一时刻至少晚第一预设时间间隔，所述第一时刻为所述随机接入请求的发送时刻。
18.根据权利要求14所述的终端设备，其特征在于，还包括：
执行模块，用于在从所述恢复搜索空间上检测到用于判断是否唤醒OnDuration的信号的情况下，执行将波束失败计数器的值清零和停止失败恢复定时器中的至少一项。
19.根据权利要求18所述的终端设备，其特征在于，还包括：
第一唤醒模块，用于在所述发送随机接入请求之后，唤醒激活时间OnDuration。
20.根据权利要求14所述的终端设备，其特征在于，还包括：
第二唤醒模块，用于在未检测到用于判断是否唤醒OnDuration的信号的情况下，唤醒激活时间OnDuration，并继续发送随机接入请求。
21.根据权利要求20所述的终端设备，还包括：
监听模块，用于在唤醒所述OnDuration的情况下，在所述OnDuration上监听控制信号。
22.一种网络侧设备，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于在随机接入机会上接收到随机接入请求的情况下，在恢复搜索空间上发送用于判断是否唤醒激活时间OnDuration的信号；
其中，所述随机接入机会与波束失败恢复参考信号BFR-RS具有QCL关系，所述用于判断是否唤醒OnDuration的信号与所述BFR-RS具有QCL关系。
23.根据权利要求22所述的网络侧设备，其特征在于，所述用于判断是否唤醒OnDuration的信号还用于确定波束恢复完成。
24.根据权利要求22所述的网络侧设备，其特征在于，还包括：
第二发送模块，用于基于第二QCL关系在第一搜索空间上发送节能信号；
其中，所述第一搜索空间为用于节能信号传输的搜索空间，所述第一搜索空间与所述恢复搜索空间不同，所述第二QCL关系为所述第一搜索空间对应的参考信号的QCL关系。
25.根据权利要求22所述的网络侧设备，其特征在于，所述第一发送模块具体用于：
从第三时刻开始在所述恢复搜索空间上发送用于判断是否唤醒OnDuration的信号；
其中，所述第三时刻比第四时刻至少晚第二预设时间间隔，所述第四时刻为所述随机接入请求的接收时刻。
26.根据权利要求22所述的网络侧设备，其特征在于，所述用于判断是否唤醒OnDuration的信号用于指示唤醒OnDuration。
27.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的信号接收方法的步骤。
28.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求9至13中任一项所述的信号发送方法的步骤。
29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的信号接收方法的步骤，或者实现如权利要求9至13中任一项所述的信号发送方法的步骤。
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