CN117479273A - 唤醒信号的发送和反馈方法、设备及可读存储介质 - Google Patents

唤醒信号的发送和反馈方法、设备及可读存储介质 Download PDF

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CN117479273A CN202210869226.XA CN202210869226A CN117479273A CN 117479273 A CN117479273 A CN 117479273A CN 202210869226 A CN202210869226 A CN 202210869226A CN 117479273 A CN117479273 A CN 117479273A
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Abstract

本申请公开了一种唤醒信号的发送和反馈方法、设备及可读存储介质，属于通信技术领域，该方法包括：终端根据BFI，向网络设备发送WUS；所述终端在第一时间窗口内检测所述网络设备发送的反馈信息。

Description

唤醒信号的发送和反馈方法、设备及可读存储介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种唤醒信号的发送和反馈方法、设备及可读存储介质。
背景技术
在网络节能技术中，存在这样一种可能：为了节省基站检测上行信号，引入小区非连续接收(cell-Discontinuous Reception，C-DRX)方案。即，在基站侧配置DRX，基站在该DRX配置的开启持续时间(on-duration)内处于激活区，监听并接收物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)，配置授权(Configured Grant，CG)等上行信号；在非激活区内，则处于休眠期，不接收并监听PUCCH，CG等上行信号。此时，类似于下行唤醒信号的设计，可能需要UE发送WUS，从而指示基站在后续C-DRX周期内是否被唤醒。当基站检测到UE WUS信号，进入激活期进行PUCCH等信号的监听；否则，基站在后续C-DRX周期内继续睡眠，节省能耗。
UE发生波束失败(Beam Failure，BF)时，会给网络侧发送新的beam请求，但此时基站没开启C-DRX on-duration。因此基站没收到这个请求，从而也不会给UE反馈。这样，基站与UE直接的beam连接就中断了。
发明内容
本申请实施例提供一种唤醒信号的发送和反馈方法、设备及可读存储介质，能够采用C-DRX方案下波束失败恢复流程可能失败的的问题。
第一方面，提供了一种唤醒信号的发送方法，包括：
终端根据波束失败指示BFI，向网络设备发送唤醒信号WUS；
所述终端在第一时间窗口内检测所述网络设备发送的反馈信息
第二方面，提供了一种唤醒信号的反馈方法，其特征在于，包括：
网络设备接收终端发送的WUS；
所述网络设备向所述终端发送反馈信息。
第三方面，提供了一种唤醒信号的发送装置，包括：
第一发送模块，用于根据BFI，向网络设备发送WUS；
检测模块，用于在第一时间窗口内检测所述网络设备发送的反馈信息。
第四方面，提供了一种唤醒信号的反馈装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收终端发送的WUS；
第二发送模块，用于向所述终端发送反馈信息。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，
通信接口，用于根据BFI，向网络设备发送WUS；
处理器，用于在第一时间窗口内检测所述网络设备发送的反馈信息。
第七方面，提供了一种网络设备，该网络设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种网络设备，包括处理器及通信接口，其中，
通信接口，用于接收终端发送的WUS；
通信接口，用于向所述终端发送反馈信息。
第九方面，提供了一种通信系统，包括：终端及网络设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的唤醒信号的发送方法的步骤，所述网络设备可用于执行如第二方面所述的唤醒信号的反馈方法的步骤。
第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，终端根据BFI，向网络设备发送WUS；并在第一时间窗口内检测网络设备发送的反馈信息。这样在发生BF事件时，终端根据BFI，向网络设备发送WUS以唤醒网络设备，防止C-DRX方案下BFR流程失败。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种无线通信系统的框图；
图2a是NR中按照TDD的方式将SSB通过波束的形式进行发送的示意图；
图2b是下行链路波束选择和确定的流程示意图；
图2c是波束失败恢复的流程示意图；
图2d是波束失败检测的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的唤醒信号的发送方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的唤醒信号的反馈方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的唤醒信号的发送装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的唤醒信号的反馈装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的终端的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的网络设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
为更好理解本申请的技术方案，首先对以下内容进行介绍：
波束
由于低频资源的匮乏，5G NR使用了如毫米波这样的高频段，由于高频段的传播损耗比低频要大，所以其覆盖距离相比LTE要差。为了解决这个问题，一个解决方案是5G通过多天线波束赋形(Beam Forming)方式来实现对信号的加强，进而实现覆盖的增强。目前，波束赋形是一种使用传感器阵列定向发送和接收信号的信号处理技术。波束赋形技术通过调整相位阵列的基本单元的参数，使得某些角度的信号获得相长干涉，而另一些角度的信号获得相消干涉，使天线波束指向某个特定的方向。下行的波束的建立一般通过同步信号/物理广播信道信号块(或同步信号块)(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)以及CSI-RS参考信号确定。以SSB为例：
由于波束较窄，所以在NR中按照TDD的方式将相同的SSB通过波束的形式发送到不同方向，以使各个方向的UE都可以收到SSB。
如图2a所示，在5ms的范围内，基站发送多个SSB(对应不同的SSB Index)分别覆盖不同的方向。UE接收到多个信号强度不一样的SSB，选择一个信号强度最强的作为自己的SSB波束。
NR随机接入过程使用了波束，其中SSB在时域周期内有多次发送机会，并且有相应的编号，其可分别对应不同的波束，而对于UE而言，只有当SSB的波束扫描信号覆盖到UE时，UE才有机会发送前导码(preamble)。而当网络侧收到UE的preamble时，就知道下行最佳波束，因此SSB需要与preamble有一个关联，而preamble都是在物理随机接入信道场景(Physical Random Access Channel occasion，PRACH occasion)才能进行发送，则SSB与PRACH occasion进行了关联。
波束的建立
参见图2b，下行链路波束选择和确定的步骤(基站发送，UE接收)如下：
步骤1：Tx以发送SSB信号进行波束扫描(一个SSB对应一个Tx beam)，基站侧和UE侧beam都在遍历，UE侧需自动为每个SSB信号找到一个合适的Rx beam(因为SSB作为QCL顶层，需要确保其都对应一个合适的Rx beam)；
步骤2：Tx在步骤1结束后确定的Tx宽波束(wide beam)范围内，以发送信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)(周期、半持续或者非周期)或SSB(只能是周期)信号进行波束细化扫描，Rx beam不变，确定Tx窄波束(narrowbeam)；
步骤3：Tx beam固定为步骤2结束后选定的Tx narrow beam，发送CSI-RS(repetition＝“on”，即不配置QCL关系，UE自主实现接收，进行扫描)信号，Rx进行波束扫描，确定Rx beam；
波束失败恢复
参见图2c，UE通过周期性的参考信号监测PDCCH信道的通信质量，若其发现该信道不能额提供可靠通信时，UE将会宣布波束失败，而后会将失败指示和一个新的合适的beam告知UE。
BFR是一个结合L1(物理层)和L2(MAC层)操作的流程，其中波束失败检测(BeamFailure Detection，BFD)和恢复中涉及L2中MAC层的相关协议321，L1层的相关内容在213中体现，也被称为链路恢复。BFR由以下四个部分组成：BFD(与无线链路监测(Radio LinkMonitoring，RLM)相似，但不同),新的候选波束的确定，波束失败恢复(Beam FailureRecovery，BFR)请求，波束恢复
波束失败检测(BFD)
参见图2d，终端在物理层对波束失败检测参考信号(Beam Failure DetectionReference Signal，BFD-RS)进行测量，并根据测量结果来判断是否发生波束失败事件。判断的条件是：如果检测出全部control beam的metric(hypothetical PDCCH误块率(BlockError Rate，BLER)满足预设条件(超过预设阈值，所述阈值为对应的BLER)，则确定为一次波束失败实例(beam failure instance，BFI)，UE物理层上报给UE高层(MAC层)一个指示，该上报过程是周期的，BFI上报周期为BFD RS的最短周期，下界是2ms。UE高层使用计数器(counter)和定时器(timer)对物理层上报的BFI进行计数，每收到BFI则重启timer(beamFailureRecoveryTimer)，timer超时则counter重新计数，当counter达到网络配置的最大次数时，UE声明发生了波束失败事件(beam failure event)。现有技术中UE的MAC层的counter和timer是对每个active BWP配置的，每个BWP上的counter和timer的启动和维护是独立的。
BFD-RS可通过显式或者隐式的方法去配置，BFD-RS用set q0表示，The UEexpects single port RS in the set q0。
显式配置：通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)向UE配置周期性的CSI-RS资源作为BFD-RS。需要注意的是：BFD-RS必须与PDCCH DMRS(CORESET)互为QCL关系。为了降低配置信令开销，可能会将用于BFD/RLM的RS进行联合配置，即在一个RRC消息中。
隐式配置：BFD-RS由PDCCH对应的激活的TCI state中的RS确定，RS的index包括在set q0中。当TCI state中包含两个RS时，则取QCL type D对应的RS。BFD-RS set会随着PDCCH TCI state的更新而更新。
新的候选波束的确定
物理层测量候选波束参考信号set q1(maxNrofCandidateBeams＝64)，寻找候选波束。
在PCell或PSCell中，Set q1中的参考信号与PRACH资源相关联，即可视为beam与PRACH资源相关联。当选定q-new(新的候选beam)时，则会在q_new对应的PRACH资源上进行BFRQ，对于SCell,NBI-RS是必须配置的。
参考信号可能为：(1)P-CSI-RS；(2)SSB；(3)SBB+CSI-RS
当UE物理层在寻找新的候选beam时，将满足预设条件(即L1-RSRP大于配置值rsrp-ThresholdSSB)的测量结果上报给UE高层，上报形式(CRI/SSBRI,L1-RSRP)与波束上报相同，
对于PCell或PSCell，物理层将L1-RSRP值大于阈值的CSI-RS/SSB indice和L1-RSRP值上报给高层；
对于Scell,物理层会先想高层知识是否存在一个满足L1-RSRP阈值的RS,若存在则将满足阈值条件的RS index与其测量的L1-RSRP值上报给高层。
UE高层基于物理层的上报，选择新的候选波束。MAC层根据选出的新波束确定PRACH信道(网路配置好的)进行BFRQ.
其中L1-RSRP的阈值分两种情况：
(1)对于SSB，RRC配置高层参数rsrp-ThresholdSSB
(2)对于CSI-RS，RRC不会直接配置阈值，而是通过配置powerControlOffsetSS(CSI-RS与SSB间的功率差值)隐式推出CSI-RS的L1-RSRP阈值。
下行唤醒信号DL WUS
在5G系统中，为了进一步提高UE的省电性能，引入了基于PDCCH的唤醒信号(WUS：Wake Up Signal)。WUS的作用是告知UE在特定的DRX的onDuration期间，是否需要监听PDCCH。当没有数据的情况，UE可以不需要监听onDuration期间的PDCCH，相当于UE在整个DRX Long cycle中都可以处于休眠状态，从而更进一步的省电。
WUS信号是一种DCI，简称由PS-RNTI加扰的带CRC的DCI(DCI with CRC scrambledby PS-RNTI，DCP)，其中PS-RNTI是网络为UE分配的专门用于省电特性的RNTI，以该RNTI加扰的DCI，即携带了网络对UE的唤醒/休眠指示。UE根据该指示，决定下一个DRX周期是否启动on-Duration定时器，以及是否进行PDCCH监听。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的唤醒信号的发送和反馈方法进行详细地说明。
参见图3，本申请实施例提供一种唤醒信号的发送方法，该方法的执行主体为终端，该方法包括：
步骤301：终端根据BFI，向网络设备发送WUS；
步骤302：终端在第一时间窗口内检测网络设备发送的反馈信息。
上述网络设备具体可以是配置了DRX的网络设备，在该DRX配置的on-duration内处于激活区，监听并接收PUCCH，CG等上行信号；在非激活区内，则处于休眠期，不接收并监听PUCCH，CG等上行信号。
在本申请实施例中，终端根据BFI，向网络设备发送WUS；并在第一时间窗口内检测网络设备发送的反馈信息。这样在发生BF事件时，终端根据BFI，向网络设备发送WUS以唤醒网络设备，防止C-DRX方案下BFR流程失败。
上述第一时间窗口可以通过协议预定义、终端或网络侧预配置等方式确定，本申请实施例对此不做具体限定。
在一种可能的实施方式中，终端根据BFI，向网络设备发送WUS，包括：
(1)终端根据BFI，获取波束失败事件的次数；
(2)在波束失败事件的次数达到第一阈值的情况下，终端向网络设备发送WUS；
其中，第一阈值由协议预定义，或者第一阈值由网络设备预配置，并通过RRC信令和/或下行信号(例如PDCCH、SSB、CSI-RS等)发送给终端。
在本申请实施例中，终端根据BFI获取波束失败事件的次数，即检测到的Beamfailure事件的次数。在波束失败事件的次数达到一定数量时，触发终端向网络设备发送WUS。
可选地，终端可以设置一个BFI计数器，在该BFI计数器的计数到达一定值(例如BFI max counter)时触发终端发送WUS。
在一种可能的实施方式中，终端向网络设备发送WUS，包括：
终端通过第一波束向网络设备发送WUS；
其中，第一波束是与第二波束不同的波束，第二波束是终端检测到发生波束失败的波束。
在本申请实施例中，终端发生BF事件时会进行BFR处理，此时终端会选择新的波束用于上行信号发送；上述第一波束即为终端使用的新波束，而第二波束是终端与网络设备之间事前进行通信使用的旧波束。
可以理解的是，网络设备在接收到终端通过第一波束发送的WUS时，即可获知此时终端所使用的beam的信息；
可选的，终端也可以在发送的WUS中包含beam信息，该beam信息能够指示出终端使用的新波束，该beam信息指示的beam可以是终端的物理层测量候选波束参考信号寻找到的候选波束之后，由终端的高层决定的new beam；或者是网络预先配置和/或指示的beam，又或者基于终端自身实现而确定。
在一种可能的实施方式中，WUS为以下任意一项：
(1)PUCCH信号；
(2)preamble；
(3)物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)信号；
(4)探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)；
(5)CG信号；
(6)专用于发送上行WUS的信号。
可选的，若需要WUS携带信息，则可以通过不同序列，或者不同时频资源，或者多个序列复用的方式构成。
在一种可能的实施方式中，终端通过第一波束向网络设备发送WUS，包括：
终端根据第一资源集和/或第一资源配置，在第一资源上发送WUS；
其中，第一资源集和/或第一资源配置由网络设备通过RRC信令和/或下行信号发送给终端。
在本申请实施例中，针对通过第一波束传输WUS的形式可以为：终端根据资源集和/或不同资源的配置，在相应位置上传输WUS。该资源集的配置为网络设备预配置，并通过RRC信令和/或下行信号告诉给终端。
在一种可能的实施方式中，第一资源满足以下任意一项：
(1)每个第一资源分别对应不同的波束；具体地，在相应位置上发WUS，可以为：资源集和/或不同资源中每个资源所在是时/频资源不一样。每个资源对应一个不同beam信息。该时/频资源可以指slot或者symbol。举例：网络侧配置一个资源集包含4个资源。slot1对应beam 1；slot 2对应beam 2；slot 3对应beam 3；slot 4对应beam 4.因此，终端如果在slot 2上发送的beam。网络设备在该时/频资源上收到后就知道是beam 2；
(2)多个第一资源对应相同的波束。具体地，在所述相应位置上发WUS，也可以为：资源集和/或不同资源中每个资源所在的时/频资源不一样。每个资源中对应的beam信息相同。该时/频资源可以指slot或者symbol。举例：网络侧配置四个资源：slot 1，2，3，4；终端在这四个资源上都发送beam 2，网络侧收到后确认是beam 2。
在一种可能的实施方式中，终端在第一时间窗口内检测网络设备发送的反馈信息可以是无条件的，即终端默认在发送WUS之后就执行在第一时间窗口内检测网络设备发送的反馈信息的步骤。
在一种可能的实施方式中，终端在第一时间窗口内检测网络设备发送的反馈信息，包括：
在满足第一条件的情况下，终端在第一时间窗口内检测网络设备发送的反馈信息；
即终端在满足第一条件的情况下才执行检测反馈信息的步骤。如果没有满足第一条件，则不需要去接收反馈。
其中，第一条件包括以下一项或者多项：
(1)WUS与BFD-RS之间不具备准共址关系；
(2)WUS为PUCCH信号、preamble、PUSCH信号、SRS、CG信号和专用于发送上行WUS的信号中的任意一项，且WUS的信号格式为第一格式，第一格式为专用于波束失败BF事件的信号格式；即终端发送的WUS具有特定的格式，针对该特定格式，一方面可以指协议设计了专用于发生BF事件时发送的WUS格式。这个WUS可以是特殊的或指定的PUCCH形式，特殊的或指定的preamble格式，特殊的或指定的SRS等。另一方面可以是设计一种全新的WUS信号专门用于BF事件，这种信号与现有的上行信号都不一样。
(3)WUS中携带第一指示信息，第一指示信息用于指示WUS针对BF事件。即终端发送的WUS携带有特定的信息，比如，携带1bit信息告诉网络设备，这个WUS的目的是针对BF事件，还是CG等。
在一种可能的实施方式中，反馈信息包括以下一项或者多项：
(1)波束确认信息，用于指示终端使用的新波束被确认，通过该信息网络设备能够告诉终端可以通过新波束进行通信了，或者说新波束连接成功；
(2)时域位置指示域信息，例如时域资源分配域(Time Domain ResourceAssignment，TDRA)；
(3)频域位置指示域信息；
(4)调制编码方案(Modulation and coding scheme，MCS)等级信息；
(5)码本信息。
上述反馈信息可以用于指示终端可以上传数据的位置。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
在终端一检测到网络设备发送的反馈信息的情况下，终端确认第事件成功；
其中，第一事件与波束失败恢复BFR和/或重新建立波束连接事件相关联。
在本申请实施例中，终端检测到网络设备的反馈后，则确认第一事件成功，第一事件包括BFR等重新建立beam连接的事件。
参见图4，本申请实施例提供一种唤醒信号的反馈方法，该方法的执行主体为网络设备，该方法包括：
步骤401：网络设备接收终端发送的WUS；
步骤402：网络设备向终端发送反馈信息。
在一种可能的实施方式中，网络设备接收终端发送的WUS，包括：
网络设备通过第一波束接收终端发送的WUS；
其中，第一波束是与第二波束不同的波束，第二波束是终端检测到发生波束失败的波束。
在本申请实施例中，终端发生BF事件时会进行BFR处理，此时终端会选择新的波束用于上行信号发送；上述第一波束即为终端使用的新波束，而第二波束是终端与网络设备之间事前进行通信使用的旧波束。
可以理解的是，网络设备在接收到终端通过第一波束发送的WUS时，即可获知此时终端所使用的beam的信息；
可选的，终端也可以在发送的WUS中包含beam信息，该beam信息能够指示出终端使用的新波束，该beam信息指示的beam可以是终端的物理层测量候选波束参考信号寻找到的候选波束之后，由终端的高层决定的new beam；或者是网络预先配置和/或指示的beam，又或者基于终端自身实现而确定。这样网络设备根据接收到的WUS所包含的beam信息即可获知终端所使用的新波束。
在一种可能的实施方式中，WUS为以下任意一项：
(1)PUCCH信号；
(2)preamble；
(3)PUSCH信号；
(4)SRS；
(5)CG信号；
(6)专用于发送上行WUS的信号。
可选的，若需要WUS携带信息，则可以通过不同序列，或者不同时频资源，或者多个序列复用的方式构成。
在一种可能的实施方式中，网络设备通过第一波束接收终端发送的WUS，包括：
网络设备在第一资源上接收终端发送的WUS；
其中，第一资源关联的第一资源集和/或第一资源配置由网络设备通过RRC信令或下行信号发送给终端。
在本申请实施例中，针对通过第一波束传输WUS的形式可以为：终端根据资源集和/或不同资源的配置，在相应位置上传输WUS。该资源集的配置为网络设备预配置，并通过RRC信令和/或下行信号告诉给终端。
在一种可能的实施方式中，第一资源满足以下任意一项：
(1)每个第一资源分别对应不同的波束；具体地，在相应位置上发WUS，可以为：资源集和/或不同资源中每个资源所在是时/频资源不一样。每个资源对应一个不同beam信息。该时/频资源可以指slot或者symbol。举例：网络侧配置一个资源集包含4个资源。slot1对应beam 1；slot 2对应beam 2；slot 3对应beam 3；slot 4对应beam 4.因此，终端如果在slot 2上发送的beam。网络设备在该时/频资源上收到后就知道是beam 2；
(2)多个第一资源对应相同的波束。具体地，在所述相应位置上发WUS，也可以为：资源集和/或不同资源中每个资源所在的时/频资源不一样。每个资源中对应的beam信息相同。该时/频资源可以指slot或者symbol。举例：网络侧配置四个资源：slot 1，2，3，4；终端在这四个资源上都发送beam 2，网络侧收到后确认是beam 2。
在一种可能的实施方式中，网络设备向终端发送反馈信息可以是无条件的，即网络设备默认在接收到WUS之后就向终端发送反馈信息。
在一种可能的实施方式中，网络设备向终端发送反馈信息，包括：
在满足第二条件的情况下，网络设备向终端发送反馈信息；
即网络设备在满足第二条件的情况下才执行发送反馈信息的步骤。如果没有满足第二条件，则不需要去发送反馈信息。
其中，第二条件包括以下一项或者多项：
(1)WUS与BFD-RS之间不具备准共址关系；
(2)WUS为PUCCH信号、preamble、PUSCH信号、SRS、CG信号和专用于发送上行WUS的信号中的任意一项，且WUS的信号格式为第一格式，第一格式为专用于波束失败BF事件的信号格式；即终端发送的WUS具有特定的格式，针对该特定格式，一方面可以指协议设计了专用于发生BF事件时发送的WUS格式。这个WUS可以是特殊的或指定的PUCCH形式，特殊的或指定的preamble格式，特殊的或指定的SRS等。另一方面可以是设计一种全新的WUS信号专门用于BF事件，这种信号与现有的上行信号都不一样。
(3)WUS中携带第一指示信息，第一指示信息用于指示WUS针对BF事件。即终端发送的WUS携带有特定的信息，比如，携带1bit信息告诉网络设备，这个WUS的目的是针对BF事件，还是CG等。
在一种可能的实施方式中，反馈信息包括以下一项或者多项：
(1)波束确认信息，用于指示终端使用的新波束被确认，通过该信息网络设备能够告诉终端可以通过新波束进行通信了，或者说新波束连接成功；
(2)时域位置指示域信息，例如TDRA；
(3)频域位置指示域信息；
(4)MCS等级信息；
(5)码本信息。
上述反馈信息可以用于指示终端可以上传数据的位置。
下面结合具体应用示例对本申请的技术方案进行介绍：
本应用示例主要考虑上下行beam互易的场景；
Step1：UE在满足第一条件时，通过第一beam发送WUS。
a)所述第一条件为：在BFI计数器到达一定值时触发UE发送WUS。该BFI的计数器到达的一定值可以为协议预定义，并通过RRC配置给UE。
可选地，所述BFI的计数器到达的一定值，一般为BFI max counter。
b)所述beam信息可以为物理层测量候选波束参考信号寻找到的候选波束并由高层决定的new beam；或者网络配置和/或指示的beam，或者UE实现。例：网络侧配置的spatial info对应的beam。
举例：UE之前一直是通过beam1与基站链接。同时UE会周期性的检测候选波束参考信号set q1(假设为beam 2,beam 3,beam 4)。在某一时刻，UE通过波束失败检测的机制，即，BFI到达最大值。此时，UE将beam 2,beam 3,beam 4的测量结果上报给UE高层。UE高层基于物理层的上报，选择新的候选波束，假设为beam 2。然后通过beam 2发送WUS。
c)所述发送beam的形式可以为：
UE根据资源集和/或不同资源的配置，在相应位置上发送WUS。所述资源集的配置为基站预配置，并通过RRC告诉给UE。
所述相应位置上发WUS，可以为：资源集和/或不同资源中每个资源所在是时/频资源不一样。每个资源对应一个不同beam信息。该时/频资源可以指slot或者symbol。举例：网络侧配置一个资源集包含4个资源。slot 1对应beam 1；slot 2对应beam 2；slot 3对应beam 3；slot 4对应beam 4；因此，UE如果在slot 2上发送的beam。基站在该时/频资源上收到后就知道是beam 2；
所述相应位置上发WUS，也可以为：资源集和/或不同资源中每个资源所在的时/频资源不一样。每个资源中对应的beam信息相同。该时/频资源可以指slot或者symbol。举例：网络侧配置四个资源：slot 1，2，3，4，UE在这四个资源上都发送beam 2，网络侧收到后确认是beam 2。
d)该WUS的格式可以为：PUCCH(SR),preamble，SRS，PUSCH等上行信号。
可选的，若需要WUS携带信息，则可以通过不同序列，或者不同时频资源，或者多个序列复用的方式构成。或者特定的上行信号(专用于发送上行WUS的信道)。
这里主要的考虑是：基站需要区分这个WUS的目的是为了发送CG/SR等上行信号，还是因为beam失败了需要重新建立beam链接发送的。如果是因为需要发送CG/SR，则基站不用给UE反馈。若是因为重新建立beam链接(解决BFR事件)，则基站需要给UE反馈。
因此，这个WUS携带的信息是告诉基站，该WUS与请求发送CG/SR的目的是不一样的。
Step2：基站根据收到的WUS(beam)，根据第二规则决定是否发送反馈信息。
a)所述第二规则可以为：
基站一旦收到WUS，就给UE发送反馈信息。
可选的，此时可以不区分该WUS的目的是为了发送CG/SR，还是为了重新建立beam链接
隐式判断。即，基站通过收到的当前beam信息与之前收到的beam信息是否相同决定是否需要发送反馈信息，即UE上报的NBI-RS与BFD-RS不同。举例：基站之前收到UE1的WUS一直是通过beam1发送的。若突然收到UE1通过beam 2发送的beam。则基站发送反馈信息。
显式判断。即，基站根据WUS携带的信息决定是否需要发送反馈信息。此时，UE发送的WUS信息会告诉基站这个WUS的目的是为了解决BFR事件。
b)所述发送的反馈信息可以通过下行信号携带，一般为PDCCH携带。可以是PDCCHformat 0-1,0-0等格式。
·所述发送反馈信息的位置可以是协议预定义，比如WUS后n+4个slot。或者确定的(默认的)位置。
·可选的，所诉PDCCH可以携带一些信息指示UE可以上传数据的位置。所述一些信息可以包括如下至少一项：时域位置指示域(TDRA)，频域位置指示域，MCS等级，码本等。
Step3：UE发送WUS后，根据第一规则在后续一定时间窗口内监听/检测基站的反馈(PDCCH)。从而确认BFR成功。
a)所述第二规则，可以为当满足下述至少一项时，UE则在后续一定时间窗口内检测基站的反馈：
·UE上报的NBI-RS对应的beam信息与BFD-RS的beam信息不同
·UE发送的WUS有特定的格式，或者携带特定的信息(对应step1中的d))
b)所述时间窗口的大小由协议预定义。
c)所述后续一定时间。该时间可以为协议预定义，或者确定的(默认的)位置。(与step2中的b)对应)
本申请实施例提供的唤醒信号的发送和反馈方法，执行主体可以为唤醒信号的发送和反馈装置。本申请实施例中以唤醒信号的发送和反馈装置执行唤醒信号的发送和反馈方法为例，说明本申请实施例提供的唤醒信号的发送和反馈装置。
参见图5，本申请实施例提供一种唤醒信号的发送装置500，包括：
第一发送模块501，用于根据BFI，向网络设备发送WUS；
检测模块502，用于在第一时间窗口内检测网络设备发送的反馈信息。
可选地，第一发送模块，具体用于：
根据BFI，获取波束失败事件的次数；
在波束失败事件的次数达到第一阈值的情况下，向网络设备发送WUS；
其中，第一阈值由协议预定义，或者第一阈值由网络设备预配置，并通过RRC信令和/或下行信号发送给唤醒信号的发送装置。
可选地，第一发送模块，具体用于：
通过第一波束向网络设备发送WUS；
其中，第一波束是与第二波束不同的波束，第二波束是唤醒信号的发送装置检测到发生波束失败的波束。
可选地，WUS为以下任意一项：
PUCCH信号；
preamble；
PUSCH信号；
SRS；
CG信号；
专用于发送上行WUS的信号。
可选地，第一发送模块，具体用于：
根据第一资源集和/或第一资源配置，在第一资源上发送WUS；
其中，第一资源集和/或第一资源配置由网络设备通过RRC信令和/或下行信号发送给唤醒信号的发送装置。
可选地，第一资源满足以下任意一项：
每个第一资源分别对应不同的波束；
多个第一资源对应相同的波束。
可选地，检测模块，具体用于：
在满足第一条件的情况下，在第一时间窗口内检测网络设备发送的反馈信息；
其中，第一条件包括以下一项或者多项：
WUS与BFD-RS之间不具备准共址关系；
WUS为PUCCH信号、preamble、PUSCH信号、SRS、CG信号和专用于发送上行WUS的信号中的任意一项，且WUS的信号格式为第一格式，第一格式为专用于BF事件的信号格式；
WUS中携带第一指示信息，第一指示信息用于指示WUS针对BF事件。
可选地，反馈信息包括以下一项或者多项：
波束确认信息；
时域位置指示域信息；
频域位置指示域信息；
MCS等级信息；
码本信息。
可选地，装置还包括：
确认模块，用于检测到网络设备发送的反馈信息的情况下，确认第一事件成功；
其中，第一事件与BFR和/或重新建立波束连接事件相关联。
参见图6，本申请实施例提供一种唤醒信号的反馈装置600，包括：
第一接收模块601，用于接收终端发送的WUS；
第二发送模块602，用于向终端发送反馈信息。
可选地，第一接收模块，具体用于：
通过第一波束接收终端发送的WUS；
其中，第一波束是与第二波束不同的波束，第二波束是唤醒信号的发送装置检测到发生波束失败的波束。
可选地，WUS为以下任意一项：
PUCCH信号；
preamble；
PUSCH信号；
SRS；
CG信号；
专用于发送上行WUS的信号。
可选地，第一接收模块，具体用于：
在第一资源上接收终端发送的WUS；
其中，第一资源关联的第一资源集和/或第一资源配置由唤醒信号的反馈装置通过RRC信令或下行信号发送给终端。
可选地，第一资源满足以下任意一项：
每个第一资源分别对应不同的波束；
多个第一资源对应相同的波束。
可选地，第二发送模块，具体用于：
在满足第二条件的情况下，向终端发送反馈信息；
其中，第二条件包括以下一项或者多项：
WUS与BFD-RS之间不具备准共址关系；
WUS为PUCCH信号、preamble、PUSCH信号、SRS、CG信号和专用于发送上行WUS的信号中的任意一项，且WUS的信号格式为第一格式，第一格式为专用于BF事件的信号格式；
WUS中携带第一指示信息，第一指示信息用于指示WUS针对波束失败BF事件。
可选地，反馈信息包括以下一项或者多项：
波束确认信息；
时域位置指示域信息；
频域位置指示域信息；
MCS等级信息；
码本信息。
本申请实施例中的唤醒信号的发送和反馈装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的唤醒信号的发送和反馈装置能够实现图3至图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图7所示，本申请实施例还提供一种通信设备700，包括处理器701和存储器702，存储器702上存储有可在所述处理器701上运行的程序或指令，例如，该通信设备700为终端时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述唤醒信号的发送和反馈方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备700为网络设备时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述唤醒信号的发送和反馈方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口，用于根据BFI，向网络设备发送WUS；处理器，用于在第一时间窗口内检测所述网络设备发送的反馈信息。
该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图8为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809以及处理器810等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元804可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板8061。用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072中的至少一种。触控面板8071，也称为触摸屏。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元801接收来自网络设备的下行数据后，可以传输给处理器810进行处理；另外，射频单元801可以向网络设备发送上行数据。通常，射频单元801包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器809可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器809可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器809可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器x09包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器810可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器810集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。
其中，射频单元801，用于根据BFI，向网络设备发送WUS；
处理器810，用于在第一时间窗口内检测所述网络设备发送的反馈信息。
可选地，所述射频单元801，具体用于：
根据所述BFI，获取波束失败事件的次数；
在所述波束失败事件的次数达到第一阈值的情况下，向所述网络设备发送所述WUS；
其中，所述第一阈值由协议预定义，或者所述第一阈值由所述网络设备预配置，并通过RRC信令和/或下行信号发送给所述唤醒信号的发送装置。
可选地，所述射频单元801，具体用于：
通过第一波束向所述网络设备发送所述WUS；
其中，所述第一波束是与第二波束不同的波束，所述第二波束是所述唤醒信号的发送装置检测到发生波束失败的波束。
可选地，所述WUS为以下任意一项：
PUCCH信号；
preamble；
PUSCH信号；
SRS；
CG信号；
专用于发送上行WUS的信号。
可选地，所述射频单元801，具体用于：
根据第一资源集和/或第一资源配置，在第一资源上发送所述WUS；
其中，所述第一资源集和/或所述第一资源配置由所述网络设备通过RRC信令和/或下行信号发送给所述唤醒信号的发送装置。
可选地，所述第一资源满足以下任意一项：
每个所述第一资源分别对应不同的波束；
多个所述第一资源对应相同的波束。
可选地，所述处理器810，具体用于：
在满足第一条件的情况下，在第一时间窗口内检测所述网络设备发送的反馈信息；
其中，所述第一条件包括以下一项或者多项：
所述WUS与BFD-RS之间不具备准共址关系；
所述WUS为PUCCH信号、preamble、PUSCH信号、SRS、CG信号和专用于发送上行WUS的信号中的任意一项，且所述WUS的信号格式为第一格式，所述第一格式为专用于BF事件的信号格式；
所述WUS中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述WUS针对BF事件。
可选地，所述反馈信息包括以下一项或者多项：
波束确认信息；
时域位置指示域信息；
频域位置指示域信息；
MCS等级信息；
码本信息。
可选地，所述处理器810，用于检测到所述网络设备发送的反馈信息的情况下，确认第一事件成功；
其中，所述第一事件与BFR和/或重新建立波束连接事件相关联。
本申请实施例还提供一种网络设备，包括处理器和通信接口，通信接口，用于接收终端发送的WUS；通信接口，用于向所述终端发送反馈信息。该网络设备实施例与上述网络设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络设备。如图9所示，该网络设备900包括：天线91、射频装置92、基带装置93、处理器94和存储器95。天线91与射频装置92连接。在上行方向上，射频装置92通过天线91接收信息，将接收的信息发送给基带装置93进行处理。在下行方向上，基带装置93对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置92，射频装置92对收到的信息进行处理后经过天线91发送出去。
以上实施例中网络设备执行的方法可以在基带装置93中实现，该基带装置93包括基带处理器。
基带装置93例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图9所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器95连接，以调用存储器95中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络设备还可以包括网络接口96，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络设备900还包括：存储在存储器95上并可在处理器94上运行的指令或程序，处理器94调用存储器95中的指令或程序执行图6所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述唤醒信号的发送和反馈方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述唤醒信号的发送和反馈方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述唤醒信号的发送和反馈方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：终端及网络设备，所述终端可用于执行如上所述的唤醒信号的发送方法的步骤，所述网络设备可用于执行如上所述的唤醒信号的反馈方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (35)

1.一种唤醒信号的发送方法，其特征在于，包括：
终端根据波束失败指示BFI，向网络设备发送唤醒信号WUS；
所述终端在第一时间窗口内检测所述网络设备发送的反馈信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据BFI，向网络设备发送WUS，包括：
所述终端根据所述BFI，获取波束失败事件的次数；
在所述波束失败事件的次数达到第一阈值的情况下，所述终端向所述网络设备发送所述WUS；
其中，所述第一阈值由协议预定义，或者所述第一阈值由所述网络设备预配置，并通过无线资源控制RRC信令和/或下行信号发送给所述终端。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端向所述网络设备发送WUS，包括：
所述终端通过第一波束向所述网络设备发送所述WUS；
其中，所述第一波束是与第二波束不同的波束，所述第二波束是所述终端检测到发生波束失败的波束。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述WUS为以下任意一项：
物理上行控制信道PUCCH信号；
前导码preamble；
物理上行共享信道PUSCH信号；
探测参考信号SRS；
配置授权CG信号；
专用于发送上行WUS的信号。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端通过第一波束向所述网络设备发送所述WUS，包括：
所述终端根据第一资源集和/或第一资源配置，在第一资源上发送所述WUS；
其中，所述第一资源集和/或所述第一资源配置由所述网络设备通过RRC信令和/或下行信号发送给所述终端。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一资源满足以下任意一项：
每个所述第一资源分别对应不同的波束；
多个所述第一资源对应相同的波束。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端在第一时间窗口内检测所述网络设备发送的反馈信息，包括：
在满足第一条件的情况下，所述终端在第一时间窗口内检测所述网络设备发送的反馈信息；
其中，所述第一条件包括以下一项或者多项：
所述WUS与波束失败检测参考信号BFD-RS之间不具备准共址关系；
所述WUS为PUCCH信号、preamble、PUSCH信号、SRS、CG信号和专用于发送上行WUS的信号中的任意一项，且所述WUS的信号格式为第一格式，所述第一格式为专用于波束失败BF事件的信号格式；
所述WUS中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述WUS针对BF事件。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括以下一项或者多项：
波束确认信息；
时域位置指示域信息；
频域位置指示域信息；
调制编码方案MCS等级信息；
码本信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述终端检测到所述网络设备发送的反馈信息的情况下，所述终端确认第一事件成功；
其中，所述第一事件与波束失败恢复BFR和/或重新建立波束连接事件相关联。
10.一种唤醒信号的反馈方法，其特征在于，包括：
网络设备接收终端发送的WUS；
所述网络设备向所述终端发送反馈信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述网络设备接收终端发送的WUS，包括：
所述网络设备通过第一波束接收终端发送的所述WUS；
其中，所述第一波束是与第二波束不同的波束，所述第二波束是所述终端检测到发生波束失败的波束。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述WUS为以下任意一项：
PUCCH信号；
preamble；
PUSCH信号；
SRS；
CG信号；
专用于发送上行WUS的信号。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述网络设备通过第一波束接收终端发送的所述WUS，包括：
所述网络设备在第一资源上接收终端发送的所述WUS；
其中，所述第一资源关联的第一资源集和/或第一资源配置由所述网络设备通过RRC信令或下行信号发送给所述终端。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一资源满足以下任意一项：
每个所述第一资源分别对应不同的波束；
多个所述第一资源对应相同的波束。
15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述网络设备向所述终端发送反馈信息，包括：
在满足第二条件的情况下，所述网络设备向所述终端发送反馈信息；
其中，所述第二条件包括以下一项或者多项：
所述WUS与BFD-RS之间不具备准共址关系；
所述WUS为PUCCH信号、preamble、PUSCH信号、SRS、CG信号和专用于发送上行WUS的信号中的任意一项，且所述WUS的信号格式为第一格式，所述第一格式为专用于BF事件的信号格式；
所述WUS中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述WUS针对波束失败BF事件。
16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括以下一项或者多项：
波束确认信息；
时域位置指示域信息；
频域位置指示域信息；
MCS等级信息；
码本信息。
17.一种唤醒信号的发送装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于根据BFI，向网络设备发送WUS；
检测模块，用于在第一时间窗口内检测所述网络设备发送的反馈信息。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块，具体用于：
根据所述BFI，获取波束失败事件的次数；
在所述波束失败事件的次数达到第一阈值的情况下，向所述网络设备发送所述WUS；
其中，所述第一阈值由协议预定义，或者所述第一阈值由所述网络设备预配置，并通过RRC信令和/或下行信号发送给所述唤醒信号的发送装置。
19.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块，具体用于：
通过第一波束向所述网络设备发送所述WUS；
其中，所述第一波束是与第二波束不同的波束，所述第二波束是所述唤醒信号的发送装置发送检测到发生波束失败的波束。
20.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述WUS为以下任意一项：
PUCCH信号；
preamble；
PUSCH信号；
SRS；
CG信号；
专用于发送上行WUS的信号。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块，具体用于：
根据第一资源集和/或第一资源配置，在第一资源上发送所述WUS；
其中，所述第一资源集和/或所述第一资源配置由所述网络设备通过RRC信令和/或下行信号发送给所述唤醒信号的发送装置。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一资源满足以下任意一项：
每个所述第一资源分别对应不同的波束；
多个所述第一资源对应相同的波束。
23.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述检测模块，具体用于：
在满足第一条件的情况下，在第一时间窗口内检测所述网络设备发送的反馈信息；
其中，所述第一条件包括以下一项或者多项：
所述WUS与BFD-RS之间不具备准共址关系；
所述WUS为PUCCH信号、preamble、PUSCH信号、SRS、CG信号和专用于发送上行WUS的信号中的任意一项，且所述WUS的信号格式为第一格式，所述第一格式为专用于BF事件的信号格式；
所述WUS中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述WUS针对BF事件。
24.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述反馈信息包括以下一项或者多项：
波束确认信息；
时域位置指示域信息；
频域位置指示域信息；
MCS等级信息；
码本信息。
25.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
确认模块，用于检测到所述网络设备发送的反馈信息的情况下，确认第一事件成功；
其中，所述第一事件与BFR和/或重新建立波束连接事件相关联。
26.一种唤醒信号的反馈装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收终端发送的WUS；
第二发送模块，用于向所述终端发送反馈信息。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述第一接收模块，具体用于：
通过第一波束接收终端发送的所述WUS；
其中，所述第一波束是与第二波束不同的波束，所述第二波束是所述唤醒信号的发送装置检测到发生波束失败的波束。
28.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述WUS为以下任意一项：
PUCCH信号；
preamble；
PUSCH信号；
SRS；
CG信号；
专用于发送上行WUS的信号。
29.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第一接收模块，具体用于：
在第一资源上接收终端发送的所述WUS；
其中，所述第一资源关联的第一资源集和/或第一资源配置由所述唤醒信号的反馈装置通过RRC信令或下行信号发送给所述终端。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第一资源满足以下任意一项：
每个所述第一资源分别对应不同的波束；
多个所述第一资源对应相同的波束。
31.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第二发送模块，具体用于：
在满足第二条件的情况下，向所述终端发送反馈信息；
其中，所述第二条件包括以下一项或者多项：
所述WUS与BFD-RS之间不具备准共址关系；
所述WUS为PUCCH信号、preamble、PUSCH信号、SRS、CG信号和专用于发送上行WUS的信号中的任意一项，且所述WUS的信号格式为第一格式，所述第一格式为专用于BF事件的信号格式；
所述WUS中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述WUS针对波束失败BF事件。
32.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述反馈信息包括以下一项或者多项：
波束确认信息；
时域位置指示域信息；
频域位置指示域信息；
MCS等级信息；
码本信息。
33.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的唤醒信号的发送方法的步骤。
34.一种网络设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求10至16任一项所述的唤醒信号的反馈方法的步骤。
35.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的唤醒信号的发送方法的步骤，或者实现如权利要求10至16任一项所述的唤醒信号的反馈方法的步骤。
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