CN110139391B - 波束失败事件处理方法、装置及终端设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种波束失败事件处理方法、装置及终端设备，该方法包括：在确定使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求时，从波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源中，选择目标竞争PRACH资源；使用目标竞争PRACH资源向网络设备发送波束失败恢复请求。本申请技术方案中，可以在波束失败恢复过程中引入了竞争PRACH资源，通过使用目标竞争PRACH资源向网络设备发送波束失败恢复请求，使得竞争PRACH资源与无竞争PRACH资源相辅相成，提高波束失败恢复的成功率，以便在使用无线链路失败和重建过程前，尽可能完成波束恢复，缩短终端设备与网络恢复传输的时间，可以更有效地利用通信资源。

Description

波束失败事件处理方法、装置及终端设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种波束失败(beamfailure)事件(event)处理方法、装置及终端设备。
背景技术
第五代(5th-Generation，5G)新空口(New Radio，NR)技术中引入了波束失败恢复(beam failure recovery)机制。现有技术中，当发生波束失败事件(beam failureevent)、且有可用的候选波束(candidate beam)时，终端设备，例如又称作用户设备(UserEquipment，UE)会使用该候选波束映射的无竞争(non-contention，或contention free)物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)资源向基站发送波束失败恢复请求(beam failure recovery request)。
在向基站发送波束失败恢复请求的过程中，终端设备需要根据网络配置的波束失败恢复请求的最大发送次数或定时器(timer)来发送该波束失败恢复请求。当终端设备媒体接入控制(Media Access Control，MAC)层的该timer超时或达到波束失败恢复请求的最大发送次数时，仍未收到基站的响应消息，则确定基于无竞争PRACH的波束失败恢复不成功。
在此情况下，需要利用终端设备高层的无线链路失败过程来重新恢复终端与网络的连接，然而，在该过程中需要使用无竞争随机接入的PRACH资源，耗时较长，不利于尽快恢复波束。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种波束失败事件处理方法、装置及终端设备，以达到尽快完成波束恢复的目的。
为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：
第一方面，提出了一种波束失败事件处理方法，应用于终端设备，所述方法包括：
在确定使用波束失败恢复请求专用竞争物理随机接入信道PRACH资源发送波束失败恢复请求时，从波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源中，选择目标竞争PRACH资源；
使用所述目标竞争PRACH资源向网络设备发送所述波束失败恢复请求。
第二方面，提出了一种波束失败事件处理装置，应用于终端设备，所述装置包括：
选择单元，用于在确定使用波束失败恢复请求专用竞争物理随机接入信道PRACH资源发送波束失败恢复请求的情况下，从波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源中，选择目标竞争PRACH资源；
发送单元，用于使用所述目标竞争PRACH资源向网络设备发送所述波束失败恢复请求。
第三方面，提出了一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的波束失败事件处理程序，所述波束失败事件处理程序被所述处理器执行时实现上述波束失败事件处理方法的步骤。
第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储波束失败事件处理程序，所述波束失败事件处理程序被处理器执行时实现上述波束失败事件处理方法的步骤。
由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请实施例方案至少具备如下一种技术效果：
本申请实施例中，可以在波束失败恢复过程中引入了竞争PRACH资源，通过使用目标竞争PRACH资源向网络设备发送波束失败恢复请求，使得竞争PRACH资源与无竞争PRACH资源相辅相成，提高波束失败恢复的成功率，以便在使用无线链路失败和重建过程之前，尽可能完成波束恢复，缩短终端设备与网络恢复传输的时间，可以更有效地利用通信资源。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请的一个实施例的波束失败事件处理方法的流程图；
图2是本申请的另一个实施例的波束失败事件处理方法的流程图；
图3是本申请的另一个实施例的波束失败事件处理方法的流程图；
图4是本申请的一个实施例的波束失败事件处理装置的结构示意图；
图5是本申请的一个实施例的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯系统(Global System of Mobile communication,GSM)，码分多址(Code DivisionMultiple Access，CDMA)系统，宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple AccessWireless，WCDMA)系统，通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)系统，长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、时分双工(Time Division Duplex，TDD)系统、通用移动通信系统(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)、或全球互联微波接入(Worldwide Interoperabilityfor Microwave Access，WIMAX)通信系统、5G系统，或者新空口(New Radio，NR)系统等。
在本申请实施例中，终端设备可以包括但不限于移动台(Mobile Station，MS)、移动终端(Mobile Terminal)、移动电话(Mobile Telephone)、用户设备(User Equipment，UE)、手机(handset)及便携设备(portable equipment)、车辆(vehicle)等，该终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，例如，终端设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有无线通信功能的计算机等，终端设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
本申请实施例中所涉及到的网络设备是一种部署在无线接入网中用以为终端设备提供无线通信功能的装置。所述网络设备可以为基站，所述基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具有基站功能的设备的名称可能会有所不同。例如在LTE网络中，称为演进的节点B(Evolved NodeB，eNB或eNodeB)，在第三代(3rd Generation，3G)网络中，称为节点B(Node B)等等。
本申请实施例提供了波束失败事件处理方法、装置及终端设备。下面首先对本申请实施例提供的波束失败事件处理方法进行介绍。为了便于理解，对本申请实施例中涉及到的一些概念进行介绍。
物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)资源，可以分为：无竞争PRACH资源(non-contention PRACH resource，或contention free PRACHresource)和竞争PRACH资源(contention based PRACH resource)，其中，无竞争PRACH资源指的是终端设备独占的PRACH资源，竞争PRACH资源指的是终端设备与其他终端设备共享的PRACH资源，竞争PRACH资源可以分为：用于初始接入的PRACH资源和波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源，波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源指的是专门用作发送波束失败恢复请求(beam failure recovery request)的PRACH资源。
波束失败事件(beam failure event)：终端设备物理层对波束失败检测参考信号(beam failure detection reference signal)进行测量，如果检测出全部控制信道所在的波束(serving beam)的测量参量(metric)均超过预设阈值，则确定发生一次波束失败情况(beam failure instance)，此时，终端设备物理层会上报给终端设备媒体接入控制(Media Access Control，MAC)层一个指示，该上报过程是周期的；反之，如果终端设备物理层确定没有发生波束失败情况，则不向终端设备MAC层发送指示。终端设备MAC层使用计数器(counter)对物理层上报的指示进行计数，当达到网络配置的最大次数时，终端设备声明发生了波束失败事件。
图1是本申请的一个实施例的波束失败事件处理方法的流程图，该方法应用于终端设备，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
在步骤101中，在确定使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求时，从波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源中，选择目标竞争PRACH资源。
本申请实施例中，网络通过高层信令为终端设备配置波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源，其中，该波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源专门用于发送波束失败恢复请求，相应的，在上述步骤101之前还可以增加以下步骤：
接收无线资源控制RRC信令，其中，该RRC信令中携带用于配置波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的配置信息；
根据该配置信息，确定波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源。
本申请实施例中，波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源与用于初始接入的PRACH资源之间的复用方式可以为：频分多路复用(Frequency Division Multiplexing，FDM)或码分多路复用(Code Division Multiplexing，CDM)或时分多路复用(TimeDivisionMultiplexing，TDM)；以及波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源与无竞争PRACH资源之间的复用方式可以为：FDM或CDM或TDM。
考虑到在波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源上传输信息时，该信息需要按照一定的配置参数进行传输时，本申请实施例中，网络可以通过高层信息为终端设备配置上述配置参数，此时，该配置参数，可以包括下述至少一种：根序列索引(root sequenceindex)、零相关区(zero correlation zone)、随机接入前导索引配置(RA-preamble indexconfig)、前导初始接收目标功率(preamble initial received target power)、前导传输最大次数(preamble transmission maximum number)，以及功率调整步长(power rampingstep)。
本申请实施例中，可以通过多种方式，来确定使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求。
具体的，可以在确定基于无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功时，确定使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求；
或者，可以在被配置为在发生波束失败事件的情况下使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求时，确定使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求；
或者，可以在发生波束失败事件的情况下接收到用于指示使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求的指示信息时，确定使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求；
或者，可以在发生波束失败事件的情况下确定未被配置无竞争PRACH资源且被配置了波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源时，确定使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求；
或者，终端设备可以在发生波束失败事件时，自行确定使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求；本申请实施例对此不作限定。
在步骤102中，使用目标竞争PRACH资源向网络设备发送波束失败恢复请求。
在一个例子中，网络为终端设备配置了10个竞争PRACH资源，其中，4个为波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源，6个为用于初始接入的PRACH资源，当确定需要使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求时，终端设备从这4个波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源中，选择一个波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源，作为目标竞争PRACH资源，并使用这个目标竞争PRACH资源向基站发送波束失败恢复请求。
考虑到网络设备在接收到波束失败恢复请求后，会在控制资源集合-波束失败恢复(CORESET-BFR)上的专用PDCCH(dedicated PDCCH)中发送响应消息(response)，并携带无线网络临时标识(C-RNTI)，因此，为了便于终端设备及时接收到该响应消息，本申请实施例中，在使用目标竞争PRACH资源向网络设备发送波束失败恢复请求之后，终端设备可以在CORESET-BFR中的响应专用资源上，监听针对波束失败恢复请求的响应消息；其中，CORESET-BFR为用于发送针对波束失败恢复请求的响应消息的控制资源集合。
由上述实施例可见，该实施例中，可以在波束失败恢复过程中引入了竞争PRACH资源，通过使用目标竞争PRACH资源向网络设备发送波束失败恢复请求，使得竞争PRACH资源与无竞争PRACH资源相辅相成，提高波束失败恢复的成功率，以便在使用无线链路失败和重建过程之前，尽可能完成波束恢复，缩短终端设备与网络恢复传输的时间，可以更有效地利用通信资源。
图2是本申请的另一个实施例的波束失败事件处理方法的流程图，本申请实施例中，可以在确定基于无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功时，确定使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求，此时，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
在步骤201中，在确定基于无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功时，确定使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求。
本申请实施例中，可以通过多种方式，来确定基于无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功。
具体的，在使用无竞争PRACH资源向网络设备发送波束失败恢复请求的情况下，若第一定时器超时，以及未收到网络设备发送的响应消息，则确定基于无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；其中，该第一定时器在发生波束失败事件或第一次使用无竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求时，开始计时。
或者，在使用无竞争PRACH资源向网络设备发送波束失败恢复请求的情况下，若第一计数器记录的第一次数达到预设发送次数，以及未收到网络设备发送的响应消息，则确定基于无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；其中，该第一次数为终端设备使用无竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求的次数。
在步骤202中，确定第一候选波束，根据第一关联关系和第一候选波束上承载的波束识别参考信号，确定第一候选波束关联的无竞争PRACH资源和波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源；在基于第一候选波束关联的无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功时，将第一候选波束关联的波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源，确定为目标竞争PRACH资源。其中，第一关联关系包括：波束识别参考信号与无竞争PRACH资源、波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的关联关系，该第一关联关系为终端设备根据网络配置或预设协议确定的。
本申请实施例中，终端设备可以通过测量波束识别参考信号(beamidentification RS)或者网络配置，来确定第一候选波束。具体的，终端设备物理层会通过测量或网络配置得到多个波束识别参考信号，在接收到来自终端设备高层的请求或指示或通知时，终端设备物理层会将信号质量大于参考信号接收功率门限的波束识别参考信号上报至终端设备高层，终端设备高层会根据物理层上报的内容，确定第一候选波束；其中，终端设备高层通常会将信号质量最好的波束识别参考信号对应的波束，确定为第一候选波束。
在步骤203中，使用目标竞争PRACH资源向网络设备发送波束失败恢复请求。
本申请实施例中，无竞争PRACH资源与竞争PRACH资源可以共用一个定时器，无竞争PRACH资源与竞争PRACH资源可以共用一个计数器，此时，本申请实施例提供的波束失败事件处理方法还可以增加以下步骤：
在基于无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功，启动第一定时器重新开始计时，若第一定时器超时，以及未收到网络设备发送的响应消息，则确定基于波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；
或者，在第一次使用目标竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求时，启动第一定时器重新开始计时，若第一定时器超时，以及未收到网络设备发送的响应消息，则确定基于波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；
或者，在基于无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功时，启动第一计数器开始记录终端设备使用目标竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求的次数，若第一计数器记录的第二次数达到预设发送次数，以及未收到网络设备发送的响应消息，则确定基于波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；
或者，在第一次使用目标竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求时，启动第一计数器开始记录终端设备使用目标竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求的次数，若第一计数器记录的第二次数达到预设发送次数，以及未收到网络设备发送的响应消息，则确定基于波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；其中，第二次数为终端设备使用目标竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求的次数。
本申请实施例中，无竞争PRACH资源与竞争PRACH资源可以使用不同的定时器，无竞争PRACH资源与竞争PRACH资源可以使用不同的计数器，具体的，无竞争PRACH资源使用第一定时器和第一计数器，竞争PRACH资源使用第二定时器和第二计数器，此时，本申请实施例提供的波束失败事件处理方法还可以增加以下步骤：
在基于无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功时，启动第二定时器开始计时，若第二定时器超时，以及未收到网络设备发送的响应消息，则确定基于波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；
或者，在第一次使用目标竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求时，启动第二定时器开始计时，若第二定时器超时，以及未收到网络设备发送的响应消息，则确定基于波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；
或者，在基于无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功时，启动第二计数器开始记录终端设备使用目标竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求的次数，若第二计数器记录的第三次数达到预设发送次数，以及未收到网络设备发送的响应消息，则确定基于波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；
或者，在第一次使用目标竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求时，启动第二计数器开始记录终端设备使用目标竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求的次数，若第二计数器记录的第三次数达到预设发送次数，以及未收到网络设备发送的响应消息，则确定基于波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；其中，第三次数为终端设备使用目标竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求的次数。
由上述实施例可见，该实施例中，可以在基于无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功时，通过使用目标竞争PRACH资源向网络设备发送波束失败恢复请求，使得竞争PRACH资源与无竞争PRACH资源相辅相成，提高波束失败恢复的成功率，以便在使用无线链路失败和重建过程之前，尽可能完成波束恢复，缩短终端设备与网络恢复传输的时间，可以更有效地利用通信资源。
图3是本申请的另一个实施例的波束失败事件处理方法的流程图，本申请实施例中，可以在发生波束失败事件时，直接使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求，此时，如图3所示，该方法可以包括以下步骤：
在步骤301中，在被配置为使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求、或接收到指示信息、或确定未被配置无竞争PRACH资源且被配置了波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源、或终端设备自行确定使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求时，确定使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求。其中，指示信息用于指示终端设备使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求。
本申请实施例中，可以在被配置为在发生波束失败事件的情况下使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求时，确定使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求；
或者，可以在发生波束失败事件的情况下接收到用于指示使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求的指示信息时，确定使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求；
或者，可以在发生波束失败事件的情况下确定未被配置无竞争PRACH资源且被配置了波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源时，确定使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求；
或者，终端设备可以在发生波束失败事件时，自行确定使用波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求；本申请实施例对此不作限定。
在步骤302中，确定第二候选波束，根据第二关联关系和第二候选波束上承载的波束识别参考信号，确定第二候选波束关联的波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源；将第二候选波束关联的波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源，确定为目标竞争PRACH资源。其中，第二关联关系包括：波束识别参考信号与波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的关联关系，该第二关联关系为终端设备根据网络配置或预设协议确定的。
本申请实施例中，终端设备可以通过测量波束识别参考信号或者网络配置，来确定第二候选波束。具体的，终端设备物理层会通过测量或网络配置得到多个波束识别参考信号，在接收到来自终端设备高层的请求或指示或通知时，终端设备物理层会将信号质量大于参考信号接收功率门限的波束识别参考信号上报至终端设备高层，终端设备高层会根据物理层上报的内容，确定第二候选波束；其中，终端设备高层通常会将信号质量最好的波束识别参考信号对应的波束，确定为第二候选波束。
在步骤303中，使用目标竞争PRACH资源向网络设备发送波束失败恢复请求。
本申请实施例中，会设置第三定时器和/或第三计数器，此时，本申请实施例提供的波束失败事件处理方法还可以增加以下步骤：
在发生波束失败事件时，启动第三定时器开始计时，若第三定时器超时，以及未收到网络设备发送的响应消息，则确定基于波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；
或者，在第一次使用目标竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求时，启动第三定时器开始计时，若第三定时器超时，以及未收到网络设备发送的响应消息，则确定基于波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；
或者，在发生波束失败事件时，启动第三计数器开始记录终端设备使用目标竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求的次数，若第三计数器记录的第四次数达到预设发送次数，以及未收到网络设备发送的响应消息，则确定基于波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；
或者，在第一次使用目标竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求时，启动第三计数器开始记录终端设备使用目标竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求的次数，若第三计数器记录的第四次数达到预设发送次数，以及未收到网络设备发送的响应消息，则确定基于波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；其中，第四次数为终端设备使用目标竞争PRACH资源发送波束失败恢复请求的次数。
由上述实施例可见，该实施例中，可以发生波束失败事件时直接通过使用目标竞争PRACH资源向网络设备发送波束失败恢复请求，使得竞争PRACH资源与无竞争PRACH资源相辅相成，提高波束失败恢复的成功率，以便在使用无线链路失败和重建过程之前，尽可能完成波束恢复，缩短终端设备与网络恢复传输的时间，可以更有效地利用通信资源。
图4是本申请的一个实施例的波束失败事件处理装置的结构示意图，该装置应用于终端设备，如图4所示，波束失败事件处理装置400可以包括：选择单元401和发送单元402，其中，
选择单元401，用于在确定使用波束失败恢复请求专用竞争物理随机接入信道PRACH资源发送波束失败恢复请求的情况下，从波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源中，选择目标竞争PRACH资源；
发送单元402，用于使用所述目标竞争PRACH资源向网络设备发送所述波束失败恢复请求。
由上述实施例可见，该实施例中，可以在波束失败恢复过程中引入了竞争PRACH资源，通过使用目标竞争PRACH资源向网络设备发送波束失败恢复请求，使得竞争PRACH资源与无竞争PRACH资源相辅相成，提高波束失败恢复的成功率，以便在使用无线链路失败和重建过程之前，尽可能完成波束恢复，缩短终端设备与网络恢复传输的时间，可以更有效地利用通信资源。
可选的，作为一个实施例，所述波束失败事件处理装置400，还可以包括：
第一确定单元，用于在确定基于无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功时，确定使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求。
可选的，作为一个实施例，所述波束失败事件处理装置400，还可以包括：
第二确定单元，用于在使用所述无竞争PRACH资源向所述网络设备发送所述波束失败恢复请求的情况下，若第一定时器超时或第一计数器记录的第一次数达到预设发送次数，以及未收到所述网络设备发送的响应消息，则确定基于所述无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；
其中，所述第一定时器在发生波束失败事件或第一次使用所述无竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，开始计时；所述第一次数为所述终端设备使用所述无竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求的次数。
可选的，作为一个实施例，所述波束失败事件处理装置400，还可以包括：
第三确定单元，用于在基于所述无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功、或第一次使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，启动所述第一定时器重新开始计时，若所述第一定时器超时，以及未收到所述网络设备发送的响应消息，则确定基于所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；或，
第四确定单元，用于在基于所述无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功、或第一次使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，启动所述第一计数器开始记录所述终端设备使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求的次数，若所述第一计数器记录的第二次数达到所述预设发送次数，以及未收到所述网络设备发送的所述响应消息，则确定基于所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；
其中，所述第二次数为所述终端设备使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求的次数。
可选的，作为一个实施例，所述波束失败事件处理装置400，还可以包括：
第五确定单元，用于在基于所述无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功、或第一次使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，启动第二定时器开始计时，若所述第二定时器超时，以及未收到所述网络设备发送的所述响应消息，则确定基于所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；或，
第六确定单元，用于在基于所述无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功、或第一次使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，启动第二计数器开始记录所述终端设备使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求的次数，若所述第二计数器记录的第三次数达到预设发送次数，以及未收到所述网络设备发送的所述响应消息，则确定基于所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；
其中，所述第三次数为所述终端设备使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求的次数。
可选的，作为一个实施例，所述选择单元402，可以包括：
第一候选波束确定子单元，用于确定第一候选波束；
第一PRACH资源确定子单元，用于根据第一关联关系和所述第一候选波束上承载的波束识别参考信号，确定所述第一候选波束关联的无竞争PRACH资源和波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源；其中，所述第一关联关系包括：波束识别参考信号与无竞争PRACH资源、波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的关联关系，所述第一关联关系为所述终端设备根据网络配置或预设协议确定的；
第一目标竞争PRACH资源确定子单元，用于在基于所述第一候选波束关联的无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功的情况下，将所述第一候选波束关联的波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源，确定为目标竞争PRACH资源。
可选的，作为一个实施例，所述波束失败事件处理装置400，还可以包括：
第七确定单元，用于在被配置为使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，确定使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求；或，
第八确定单元，用于在接收到指示信息时，确定使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求，其中，所述指示信息用于指示所述终端设备使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求；或，
第九确定单元，用于在确定未被配置无竞争PRACH资源且被配置了所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源时，确定使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求；或，
第十确定单元，用于自行确定使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求。
可选地，作为一个实施例，所述选择单元402，可以包括：
第二候选波束确定子单元，用于确定第二候选波束；
第二PRACH资源确定子单元，用于根据第二关联关系和所述第二候选波束上承载的波束识别参考信号，确定所述第二候选波束关联的波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源；其中，所述第二关联关系包括：波束识别参考信号与波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的关联关系，所述第二关联关系为所述终端设备根据网络配置或预设协议确定的；
第二目标竞争PRACH资源确定子单元，用于将所述第二候选波束关联的波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源，确定为目标竞争PRACH资源。
可选的，作为一个实施例，所述波束失败事件处理装置400，还可以包括：
第十一确定单元，用于在发生波束失败事件、或第一次使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，启动第三定时器开始计时，若所述第三定时器超时，以及未收到所述网络设备发送的所述响应消息，则确定基于所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；或，
第十二确定单元，用于在发生所述波束失败事件、或第一次使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，启动第三计数器开始记录所述终端设备使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求的次数，若所述第三计数器记录的第四次数达到预设发送次数，以及未收到所述网络设备发送的所述响应消息，则确定基于所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；
其中，所述第四次数为所述终端设备使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求的次数。
可选的，作为一个实施例，所述波束失败事件处理装置400，还可以包括：
监听单元，用于在控制资源集合-波束失败恢复CORESET-BFR中的响应专用资源上，监听针对所述波束失败恢复请求的响应消息。
可选的，作为一个实施例，所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的配置参数，可以包括下述至少一种：
根序列索引、零相关区、随机接入前导索引配置、前导初始接收目标功率、前导传输最大次数，以及功率调整步长。
可选的，作为一个实施例，所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源与用于初始接入的PRACH资源之间的复用方式可以为频分多路复用FDM或码分多路复用CDM或时分多路复用TDM；以及
所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源与无竞争PRACH资源之间的复用方式可以为FDM或CDM或TDM。
可选的，作为一个实施例，所述波束失败事件处理装置400，还可以包括：
接收单元，用于接收无线资源控制RRC信令，其中，所述RRC信令中携带用于配置所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的配置信息；
第十三确定单元，用于根据所述配置信息，确定所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源。
图5是本申请的一个实施例的终端设备的结构示意图，图5所示的终端设备500包括：至少一个处理器501、存储器502、至少一个网络接口504和用户接口503。终端设备500中的各个组件通过总线系统505耦合在一起。可理解，总线系统505用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统505。
其中，用户接口503可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球trackball、触感板、或者触摸屏)等。
可以理解，本申请实施例中的存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本申请实施例描述的系统和方法的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器502存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统5021和应用程序5022。
其中，操作系统5021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序5022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本申请实施例方法的程序可以包含在应用程序5022中。
在本申请实施例中，终端设备500还包括：存储在存储器502上并可在处理器501上运行的波束失败事件处理程序，该波束失败事件处理程序被处理器501执行时实现如下步骤：
在确定使用波束失败恢复请求专用竞争物理随机接入信道PRACH资源发送波束失败恢复请求时，从波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源中，选择目标竞争PRACH资源；
使用所述目标竞争PRACH资源向网络设备发送所述波束失败恢复请求。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器501执行时实现如上述波束失败事件处理方法实施例的各步骤。
可以理解的是，本申请实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本申请实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本申请实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
此外，计算机程序被处理器501执行时还可实现如下步骤：
可选的，作为一个实施例，所述方法还包括：
在确定基于无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功时，确定使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求。
可选的，作为一个实施例，所述方法还包括：
在使用所述无竞争PRACH资源向所述网络设备发送所述波束失败恢复请求的情况下，若第一定时器超时或第一计数器记录的第一次数达到预设发送次数，以及未收到所述网络设备发送的响应消息，则确定基于所述无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；
其中，所述第一定时器在发生波束失败事件或第一次使用所述无竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，开始计时；所述第一次数为所述终端设备使用所述无竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求的次数。
可选的，作为一个实施例，所述方法还包括：
在基于所述无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功、或第一次使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，启动所述第一定时器重新开始计时，若所述第一定时器超时，以及未收到所述网络设备发送的响应消息，则确定基于所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；或，
在基于所述无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功、或第一次使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，启动所述第一计数器开始记录所述终端设备使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求的次数，若所述第一计数器记录的第二次数达到所述预设发送次数，以及未收到所述网络设备发送的所述响应消息，则确定基于所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；
其中，所述第二次数为所述终端设备使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求的次数。
可选的，作为一个实施例，所述方法还包括：
在基于所述无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功、或第一次使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，启动第二定时器开始计时，若所述第二定时器超时，以及未收到所述网络设备发送的所述响应消息，则确定基于所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；或，
在基于所述无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功、或第一次使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，启动第二计数器开始记录所述终端设备使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求的次数，若所述第二计数器记录的第三次数达到预设发送次数，以及未收到所述网络设备发送的所述响应消息，则确定基于所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；
其中，所述第三次数为所述终端设备使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求的次数。
可选的，作为一个实施例，所述从波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源中，选择目标竞争PRACH资源，包括：
确定第一候选波束；
根据第一关联关系和所述第一候选波束上承载的波束识别参考信号，确定所述第一候选波束关联的无竞争PRACH资源和波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源；其中，所述第一关联关系包括：波束识别参考信号与无竞争PRACH资源、波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的关联关系，所述第一关联关系为所述终端设备根据网络配置或预设协议确定的；
在基于所述第一候选波束关联的无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功时，将所述第一候选波束关联的波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源，确定为所述目标竞争PRACH资源。
可选的，作为一个实施例，所述方法还包括：
在被配置为使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，确定使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求；或，
在接收到指示信息时，确定使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求，其中，所述指示信息用于指示所述终端设备使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求；或，
在确定未被配置无竞争PRACH资源且被配置了所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源时，确定使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求；或，
自行确定使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求。
可选的，作为一个实施例，所述从波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源中，选择目标竞争PRACH资源，包括：
确定第二候选波束；
根据第二关联关系和所述第二候选波束上承载的波束识别参考信号，确定所述第二候选波束关联的波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源；其中，所述第二关联关系包括：波束识别参考信号与波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的关联关系，所述第二关联关系为所述终端设备根据网络配置或预设协议确定的；
将所述第二候选波束关联的波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源，确定为目标竞争PRACH资源。
可选的，作为一个实施例，所述方法还包括：
在发生波束失败事件、或第一次使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，启动第三定时器开始计时，若所述第三定时器超时，以及未收到所述网络设备发送的所述响应消息，则确定基于所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；或，
在发生所述波束失败事件、或第一次使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，启动第三计数器开始记录所述终端设备使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求的次数，若所述第三计数器记录的第四次数达到预设发送次数，以及未收到所述网络设备发送的所述响应消息，则确定基于所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；
其中，所述第四次数为所述终端设备使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求的次数。
可选的，作为一个实施例，在所述使用所述目标竞争PRACH资源向网络设备发送所述波束失败恢复请求之后，还包括：
在控制资源集合-波束失败恢复CORESET-BFR中的响应专用资源上，监听针对所述波束失败恢复请求的响应消息。
可选的，作为一个实施例，所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的配置参数，包括下述至少一种：
根序列索引、零相关区、随机接入前导索引配置、前导初始接收目标功率、前导传输最大次数，以及功率调整步长。
可选的，作为一个实施例，所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源与用于初始接入的PRACH资源之间的复用方式为频分多路复用FDM或码分多路复用CDM或时分多路复用TDM；以及
所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源与无竞争PRACH资源之间的复用方式为FDM或CDM或TDM。
可选的，作为一个实施例，所述方法还包括：
接收无线资源控制RRC信令，其中，所述RRC信令中携带用于配置所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的配置信息；
根据所述配置信息，确定所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源。
终端设备500能够实现前述实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储波束失败事件处理程序，所述波束失败事件处理程序被处理器执行时，能够使终端设备执行图1所示实施例的方法，并具体用于执行以下操作：
在确定使用波束失败恢复请求专用竞争物理随机接入信道PRACH资源发送波束失败恢复请求时，从波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源中，选择目标竞争PRACH资源；
使用所述目标竞争PRACH资源向网络设备发送波束失败恢复请求。
总之，以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其他存储器技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (13)

1.一种波束失败事件处理方法，应用于终端设备，其特征在于，所述方法包括：
在确定使用波束失败恢复请求专用竞争物理随机接入信道PRACH资源发送波束失败恢复请求时，从波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源中，选择目标竞争PRACH资源；
使用所述目标竞争PRACH资源向网络设备发送所述波束失败恢复请求；
其中，
确定使用波束失败恢复请求专用竞争物理随机接入信道PRACH资源发送波束失败恢复请求包括以下之一：在确定基于无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功时，确定波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求；在被配置为使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，确定使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求；在接收到指示信息时，确定使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求，其中，所述指示信息用于指示所述终端设备使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求；在确定未被配置无竞争PRACH资源且被配置了所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源时，确定使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求；自行确定使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求；
所述从波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源中，选择目标竞争PRACH资源，包括：测量波束识别参考信号，选择信号质量最好的波束识别参考信号对应的波束，确定为第二候选波束；根据第二关联关系和所述第二候选波束上承载的波束识别参考信号，确定所述第二候选波束关联的波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源；其中，所述第二关联关系包括：波束识别参考信号与波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的关联关系，所述第二关联关系为所述终端设备根据网络配置或预设协议确定的；将所述第二候选波束关联的波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源，确定为目标竞争PRACH资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在使用所述无竞争PRACH资源向所述网络设备发送所述波束失败恢复请求的情况下，若第一定时器超时或第一计数器记录的第一次数达到预设发送次数，以及未收到所述网络设备发送的响应消息，则确定基于所述无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；
其中，所述第一定时器在发生波束失败事件或第一次使用所述无竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，开始计时；所述第一次数为所述终端设备使用所述无竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求的次数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在基于所述无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功、或第一次使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，启动所述第一定时器重新开始计时，若所述第一定时器超时，以及未收到所述网络设备发送的响应消息，则确定基于所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；或，
在基于所述无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功、或第一次使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，启动所述第一计数器开始记录所述终端设备使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求的次数，若所述第一计数器记录的第二次数达到所述预设发送次数，以及未收到所述网络设备发送的所述响应消息，则确定基于所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；
其中，所述第二次数为所述终端设备使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求的次数。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在基于所述无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功、或第一次使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，启动第二定时器开始计时，若所述第二定时器超时，以及未收到所述网络设备发送的所述响应消息，则确定基于所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；或，
在基于所述无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功、或第一次使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，启动第二计数器开始记录所述终端设备使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求的次数，若所述第二计数器记录的第三次数达到预设发送次数，以及未收到所述网络设备发送的所述响应消息，则确定基于所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；
其中，所述第三次数为所述终端设备使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求的次数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源中，选择目标竞争PRACH资源，包括：
确定第一候选波束；
根据第一关联关系和所述第一候选波束上承载的波束识别参考信号，确定所述第一候选波束关联的无竞争PRACH资源和波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源；其中，所述第一关联关系包括：波束识别参考信号与无竞争PRACH资源、波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的关联关系，所述第一关联关系为所述终端设备根据网络配置或预设协议确定的；
在基于所述第一候选波束关联的无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功时，将所述第一候选波束关联的波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源，确定为所述目标竞争PRACH资源。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在发生波束失败事件、或第一次使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，启动第三定时器开始计时，若所述第三定时器超时，以及未收到所述网络设备发送的响应消息，则确定基于所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；或，
在发生所述波束失败事件、或第一次使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，启动第三计数器开始记录所述终端设备使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求的次数，若所述第三计数器记录的第四次数达到预设发送次数，以及未收到所述网络设备发送的所述响应消息，则确定基于所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功；
其中，所述第四次数为所述终端设备使用所述目标竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求的次数。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述使用所述目标竞争PRACH资源向网络设备发送所述波束失败恢复请求之后，还包括：
在控制资源集合-波束失败恢复CORESET-BFR中的响应专用资源上，监听针对所述波束失败恢复请求的响应消息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的配置参数，包括下述至少一种：
根序列索引、零相关区、随机接入前导索引配置、前导初始接收目标功率、前导传输最大次数，以及功率调整步长。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源与用于初始接入的PRACH资源之间的复用方式为频分多路复用FDM或码分多路复用CDM或时分多路复用TDM；以及
所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源与无竞争PRACH资源之间的复用方式为FDM或CDM或TDM。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收无线资源控制RRC信令，其中，所述RRC信令中携带用于配置所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的配置信息；
根据所述配置信息，确定所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源。
11.一种波束失败事件处理装置，应用于终端设备，其特征在于，所述装置包括：
选择单元，用于在确定使用波束失败恢复请求专用竞争物理随机接入信道PRACH资源发送波束失败恢复请求的情况下，从波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源中，选择目标竞争PRACH资源；
发送单元，用于使用所述目标竞争PRACH资源向网络设备发送所述波束失败恢复请求；
其中，所述装置还包括以下之一：第一确定单元，用于在确定基于无竞争PRACH资源的波束失败恢复不成功时，确定使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求；第七确定单元，用于在被配置为使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求时，确定使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求；第八确定单元，用于在接收到指示信息时，确定使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求，其中，所述指示信息用于指示所述终端设备使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求；第九确定单元，用于在确定未被配置无竞争PRACH资源且被配置了所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源时，确定使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求；第十确定单元，用于自行确定使用所述波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源发送所述波束失败恢复请求；
所述选择单元，包括：
第二候选波束确定子单元，用于确定第二候选波束；
第二PRACH资源确定子单元，用于根据第二关联关系和所述第二候选波束上承载的波束识别参考信号，确定所述第二候选波束关联的波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源；其中，所述第二关联关系包括：波束识别参考信号与波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源的关联关系，所述第二关联关系为所述终端设备根据网络配置或预设协议确定的；
第二目标竞争PRACH资源确定子单元，用于将所述第二候选波束关联的波束失败恢复请求专用竞争PRACH资源，确定为目标竞争PRACH资源。
12.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的波束失败事件处理程序，所述波束失败事件处理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的波束失败事件处理方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储波束失败事件处理程序，所述波束失败事件处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的波束失败事件处理方法的步骤。
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