CN114374962B - 自组网的通信方法、终端、车辆及存储介质 - Google Patents

自组网的通信方法、终端、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种自组网的通信方法、终端、车辆及存储介质，该方法包括响应于用户触发的请求消息生成待传输的目标消息，若监测到第一终端不在基站的覆盖区域内，则对可无线网络通信的终端进行搜索，并将搜索获得的终端确定为所述第一终端自组网内的第二终端；将所述目标消息广播至所述第二终端，以使第二终端在确定目标消息满足传输条件时将所述目标消息传输至对应自组网内的第三终端或基站，监听是否接收到第二终端发送的所述目标消息的响应消息，所述响应消息为基站根据目标消息生成的消息，若确定接收到第二终端发送的所述响应消息，则对所述响应消息进行消费。本申请实施例实现了终端不在基站覆盖区域时的无网状态下的消息传输。

Description

自组网的通信方法、终端、车辆及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种自组网的通信方法、终端、车辆及存储介质。
背景技术
随着汽车智能化的快速发展，车联网应用场景越来越广泛，其中，保证车联网中每台车辆的终端与基站之间的数据传输链路的畅通是至关重要的。
然而，在实际应用场景中车辆往往会遇到无法与基站连接上的情况，例如，在因暴雨、台风等自然灾害发生大面积通讯故障的受灾区域，基站信号无法覆盖到的僻远地区或隧道等)。因此，车辆如何在基站信号无法覆盖的的情况下进行消息传输是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种自组网的通信方法、终端、车辆及存储介质，以实现车辆在与基站无法通信连接时，正常发送消息。
第一方面，本申请实施例提供一种自组网的通信方法，应用于第一终端，包括：
响应于用户触发的请求消息生成待传输的目标消息；
若监测到第一终端不在基站的覆盖区域内，则对可无线网络通信的终端进行搜索，并将搜索获得的终端确定为所述第一终端自组网内的第二终端；
将所述目标消息广播至所述第二终端，以使第二终端在确定目标消息满足传输条件时将所述目标消息传输至对应自组网内的第三终端或基站；
监听是否接收到第二终端发送的所述目标消息的响应消息，所述响应消息为基站根据目标消息生成的消息；
若确定接收到第二终端发送的所述响应消息，则对所述响应消息进行消费。
在一种可能的设计中，所述目标消息中包括：消息生成时间及消息失效时间；
所述方法还包括：
若确定未接收到第二终端发送的所述目标消息的响应消息，则计算当前时间与消息生成时间之间的时间差值；
若确定所述时间差值小于所述消息失效时间，则继续执行监听是否接收到第二终端发送的所述目标消息的响应消息的步骤；
若确定所述时间差值大于或等于所述消息失效时间，则对所述目标消息进行丢弃，并显示无法联网提示消息。
在一种可能的设计中，所述响应消息中包括目标消息的消息编号；
所述若确定接收到第二终端发送的所述响应消息，则对所述响应消息进行消费，包括：
若确定接收到第二终端发送的所述响应消息，则获取所述响应消息中目标消息的消息编号；
判断目标消息的消息编号是否存在于已消费消息集合中；所述已消费消息集合中存储有已消费的响应消息对应的目标消息的消息编号；
若确定不存在于已消费消息集合中，则对所述响应消息进行消费。
在一种可能的设计中，若确定不存在于已消费消息集合中，则还包括：
将所述响应消息中目标消息的消息编号存储到所述已消费消息集合中。
在一种可能的设计中，还包括：
若确定存在于已消费消息集合中，则对所述响应消息进行丢弃。
在一种可能的设计中，所述响应于用户触发的请求消息生成待传输的目标消息，包括：
响应于用户触发的请求消息获取所述请求消息对应的应用标识信息及第一终端标识信息；
根据所述应用标识信息确定请求消息对应目标消息的广播终端个数阈值；
根据所述请求消息、所述广播终端个数阈值及所述第一终端标识信息生成所述目标消息，以使所述第二终端根据所述广播终端个数阈值及所述第一终端标识信息判断目标消息是否满足传输条件；所述第一终端标识信息存储在所述目标消息的消息路径集合中。
在一种可能的设计中，所述根据所述应用标识信息确定请求消息对应目标消息的广播终端个数阈值，包括：
获取预先构建的应用标识信息，应用重要等级及广播终端个数阈值的映射关系；
根据所述映射关系获取与请求消息的应用标识信息具有映射关系的广播终端个数阈值；
将与请求消息的应用标识信息具有映射关系的广播终端个数阈值确定为对应目标消息的广播终端个数阈值。
在一种可能的设计中，所述根据所述请求消息、所述广播终端个数阈值及所述第一终端标识信息生成所述目标消息，包括：
获取目标消息对应的消息生成时间和消息失效时间；
根据所述请求消息、所述广播终端个数阈值、所述第一终端标识信息、所述消息生成时间及所述消息失效时间生成所述目标消息，以使所述第二终端根据所述消息生成时间和消息失效时间判断目标消息是否满足传输条件。
在一种可能的设计中，所述将所述目标消息广播至所述第二终端，包括：
获取所述第二终端的数量；
若确定所述第二终端的数量小于或等于预设的自组网终端数量阈值，则将所述目标消息广播至所述第二终端；
若确定所述第二终端的数量大于预设的自组网终端数量阈值，则对所述第二终端进行筛选，并将所述目标消息广播至筛选出的第二终端。响应于用户触发的请求消息生成待传输的目标消息；
若监测到第一终端不在基站的覆盖区域内，则对可无线网络通信的终端进行搜索，并将搜索获得的终端确定为所述第一终端自组网内的第二终端；
将所述目标消息广播至所述第二终端，以使第二终端在确定目标消息满足传输条件时将所述目标消息传输至对应自组网内的第三终端或基站；
监听是否接收到第二终端发送的所述目标消息的响应消息，所述响应消息为基站根据目标消息生成的消息；
若确定接收到第二终端发送的所述响应消息，则对所述响应消息进行消费。
第二方面，本申请实施例提供一种自组网的通信方法，应用于第二终端，包括：
接收目标消息，所述目标消息是第一终端响应于用户触发的请求消息生成的；
判断所述目标消息是否满足传输条件；
若确定所述目标消息满足传输条件，则将所述目标消息传输至对应自组网内的终端或基站。
在一种可能的设计中，所述目标消息中包括广播终端个数阈值及消息路径集合，所述消息路径集合包括目标消息传输时经过的至少一个终端标识；
所述判断所述目标消息是否满足传输条件，包括：
判断所述目标消息传输时经过的终端标识的个数是否小于或等于所述广播终端个数阈值；
若确定所述目标消息传输时经过的终端标识的个数小于或等于所述广播终端个数阈值，则确定目标消息满足传输条件；
若确定所述目标消息传输时经过的终端标识的个数大于所述广播终端个数阈值，则确定目标消息不满足传输条件。
在一种可能的设计中，所述将所述目标消息传输至对应自组网内的终端或基站，包括：
监测执行终端是否在基站的覆盖区域内；
若确定所述执行终端不在基站的覆盖区域内，则将所述目标消息广播至对应自组网内的终端；
若确定所述执行终端在基站的覆盖区域内，则将所述目标消息发送至基站。
在一种可能的设计中，所述将所述目标消息广播至对应自组网内的终端之前，还包括：
对可无线网络通信的终端进行搜索，并将搜索获得的终端确定为候选终端；
判断所述候选终端中是否存在传输过所述目标消息的终端；
若确定所述候选终端中存在传输过所述目标消息的终端，则对传输过所述目标消息的终端进行剔除，并将保留的候选终端确定为对应自组网内的终端。
第三方面，本申请实施例提供一种终端，包括：
生成模块，用于响应于用户触发的请求消息生成待传输的目标消息；
搜索模块，用于若监测到第一终端不在基站的覆盖区域内，则对可无线网络通信的终端进行搜索，并将搜索获得的终端确定为所述第一终端自组网内的第二终端；
广播模块，用于将所述目标消息广播至所述第二终端，以使第二终端在确定目标消息满足传输条件时将所述目标消息传输至对应自组网内的第三终端或基站；
监听模块，用于监听是否接收到第二终端发送的所述目标消息的响应消息，所述响应消息为基站根据目标消息生成的消息；
消费模块，用于若确定接收到第二终端发送的所述响应消息，则对所述响应消息进行消费。
第四方面，本申请实施例提供一种终端，包括：
接收模块，用于接收目标消息，所述目标消息是第一终端响应于用户触发的请求消息生成的；
判断模块，用于判断所述目标消息是否满足传输条件；
传输模块，用于若确定所述目标消息满足传输条件，则将所述目标消息传输至对应自组网内的终端或基站。
第五方面，本申请实施例提供一种终端，包括：无线通信模块、处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；所述无线通信模块与所述处理器连接，用于将所述目标消息广播至所述第二终端；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种终端，包括：无线通信模块、处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；所述无线通信模块与所述处理器连接，用于接收目标消息；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如上第二方面以及第二方面各种可能的设计所述的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种车辆，包括如第五方面所述的终端，和/或，如第六方面所述的终端。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法，和/或，实现如上第二方面以及第二方面各种可能的设计所述的方法。
第九方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法，和/或，实现如上第二方面以及第二方面各种可能的设计所述的方法。
本实施例提供的自组网的通信方法、终端、车辆及存储介质，该方法包括响应于用户触发的请求消息生成待传输的目标消息，若监测到第一终端不在基站的覆盖区域内，则对可无线网络通信的终端进行搜索，并将搜索获得的终端确定为所述第一终端自组网内的第二终端；将所述目标消息广播至所述第二终端，以使第二终端在确定目标消息满足传输条件时将所述目标消息传输至对应自组网内的第三终端或基站，监听是否接收到第二终端发送的所述目标消息的响应消息，所述响应消息为基站根据目标消息生成的消息，若确定接收到第二终端发送的所述响应消息，则对所述响应消息进行消费。本实施例提供的自组网的通信方法，通过搜索附近区域内可通信连接的车辆的终端，并将搜索到的终端构建自组网，将目标消息广播至自组网内的第二终端，使得第二终端能够在目标消息满足传输条件时将目标消息传输至第二终端对应的自组网或者基站，并在监听到第二终端返回的目标消息的响应消息，对响应消息进行消费，实现了终端不在基站覆盖区域时的无网状态下的消息传输。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的自组网的通信方法的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的自组网的通信方法的流程示意图一；
图3为本申请实施例提供的目标消息的数据结构的示意图；
图4为本申请实施例提供的自组网的通信方法的流程示意图二；
图5为本申请实施例提供的第一终端的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的第二终端的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种电子设备的框图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
随着汽车智能化的快速发展，车联网应用场景越来越广泛，其中，保证车联网中每台车辆的终端与基站之间的数据传输链路的畅通是至关重要的。然而，在实际应用场景中车辆往往会遇到无法与基站连接上的情况，例如，在因暴雨、台风等自然灾害发生大面积通讯故障的受灾区域，基站信号无法覆盖到的僻远地区或隧道等)。
为解决上述技术问题，本申请发明人研究发现可以在车辆的终端不在基站覆盖区域内时，通过对可无线通信的终端进行搜索，构建自组网，进而基于自组网内的终端将目标消息广播至基站或对应的自组网，使得能够在广播至基站的情况下，从基站接收目标消息的响应消息，且若仍然不在基站覆盖区域内，则继续基于对应的自组网继续进行广播，以便将目标消息广播至基站，来解决以上问题。基于此，本申请实施例提供一种自组网的通信方法，能够实现不在基站覆盖区域时的无网状态下的消息传输。
图1为本申请实施例提供的自组网的通信方法的应用场景示意图。如图1所示，第一车辆T1周围有三个基站，基站1、基站2和基站3。第一车辆T1附近有多个车辆，第二车辆T2、第三车辆T3、第四车辆T4、……、第十车辆T10。
在具体实现过程中，第一车辆T1的第一车机(车机为终端的一种实例)生成了待传输的目标消息，然而此时，第一车机不在基站覆盖区域内，无法与周围的基站(基站1、基站2和基站3)中的任一基站直接通信连接，于是，第一车机对可无线通信的车机进行搜索，构建第一车机对应的自组网，该自组网例如包括T2的第二车机、T3的第三车机、T4的第四车机和T5的第五车机。第一车机将目标消息广播至T2、T3、T4和T5分别对应的车机。以T2的第二车机所在的第一链路为例介绍各车机的处理方式，T2的第二车机在接收到目标消息后，由于其自身亦不在基站覆盖区域内，无法与周围的基站直接通信连接，因此，第二车机继续搜索可无线通信的车机，构建第二车机对应的自组网，该自组网包括T6的第六车机，并将目标消息广播至第六车辆的第六车机，第六车机在基站1的覆盖区域内，能与基站1直接通信连接，第六车机将目标消息发送给基站1，并接收基站1返回的响应消息，并将响应消息原路返回至第一车辆的第一车机。第一车机在接收到响应消息后，可以对响应消息进行消费。同理，第一车机还可以通过T3的第三车机、T7的第七车机构成的第三链路，将目标消息发送给基站2；还可以通过T4的第四车机、T8的第八车机和T9的第九车机构成的第四链路，将目标消息发送给基站2；还可以通过T5的第五车机构成的第四链路，将目标消息发送给基站3，在此不一一赘述。
本实施例提供的自组网的通信方法，通过搜索附近区域内可通信连接的车辆的终端，并将搜索到的终端构建自组网，将目标消息广播至自组网内的第二终端，使得第二终端能够在目标消息满足传输条件时将目标消息传输至第二终端对应的自组网或者基站，并在监听到第二终端返回的目标消息的响应消息，对响应消息进行消费，实现了终端不在基站覆盖区域时的无网状态下的消息传输。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本申请实施例提供的自组网的通信方法的流程示意图一。如图2所示，该方法包括：
201、响应于用户触发的请求消息生成待传输的目标消息。
本实施例的执行主体可以为如图1所示的第一终端。
在一些实施例中，为了限制目标消息在自组网中广播的终端的上限，可以根据目标消息的重要程度，动态设定广播终端个数阈值，保证优先级高的消息能进一步可靠传输。具体的，所述响应于用户触发的请求消息生成待传输的目标消息，可以包括：响应于用户触发的请求消息获取所述请求消息对应的应用标识信息及第一终端标识信息；根据所述应用标识信息确定请求消息对应目标消息的广播终端个数阈值；根据所述请求消息、所述广播终端个数阈值及所述第一终端标识信息生成所述目标消息，以使所述第二终端根据所述广播终端个数阈值及所述第一终端标识信息判断目标消息是否满足传输条件；所述第一终端标识信息存储在所述目标消息的消息路径集合中。
可选地，所述根据所述应用标识信息确定请求消息对应目标消息的广播终端个数阈值，可以包括：获取预先构建的应用标识信息，应用重要等级及广播终端个数阈值的映射关系；根据所述映射关系获取与请求消息的应用标识信息具有映射关系的广播终端个数阈值；将与请求消息的应用标识信息具有映射关系的广播终端个数阈值确定为对应目标消息的广播终端个数阈值。
具体的，目标消息的广播终端个数阈值，可以根据目标消息的重要性进行设定。目标消息的重要性可以由生成目标消息的应用的重要性确定，假设每个应用各自的重要性(优先级)设定为nt，系统设定的广播终端个数阈值设定为nmax，则应用的重要程度系数(n为所有应用的个数)。应用所处理的消息广播终端个数阈值nlimit＝na*γ。
举例来说，系统中有应用A(重要性为1)，应用B(重要性为2)，应用C(重要性为3)，应用D(重要性为4)，目标消息广播终端个数阈值为5。则A的重要程度系数应用B的重要程度系数/>应用C的重要程度系数/>应用D的重要程度系数/>则应用A所处理的目标消息的广播终端个数阈值nlimit＝5*0.9＝4.5，应用B所处理的目标消息的广播终端个数阈值nlimit＝5*0.8＝4.0，应用C所处理的目标消息的广播终端个数阈值nlimit＝5*0.7＝3.5，应用D所处理的目标消息的广播终端个数阈值nlimit＝5*0.6＝3.0。最后对消息广播终端个数阈值的计算结果进行向上取整处理(防止数据小于0.5时正常四舍五入结果为0的情况)，即4.5取5，4.0取4，3.5取3，3.0取3。向上取整处理后的数值即为各应用所处理的目标消息的广播终端个数阈值。当然个数阈值也可以不采用上述方式，也可以根据需要或者经验设置。
在一些实施例中，所述根据所述请求消息、所述广播终端个数阈值及所述第一终端标识信息生成所述目标消息，包括：获取目标消息对应的消息生成时间和消息失效时间；根据所述请求消息、所述广播终端个数阈值、所述第一终端标识信息、所述消息生成时间及所述消息失效时间生成所述目标消息，以使所述第二终端根据所述消息生成时间和消息失效时间判断目标消息是否满足传输条件。
202、若监测到第一终端不在基站的覆盖区域内，则对可无线网络通信的终端进行搜索，并将搜索获得的终端确定为所述第一终端自组网内的第二终端。
本实施例中，第一终端对可无线网络通信的终端进行搜索时，可以通过设置在第一终端所在车辆上的无线通信装置实现。该无线通信的装置，可以采用远距离无线电模块(Long Range Radio，LoRa)。
本实施例中，第一终端自组网内的第二终端可以为第一终端能够搜索到的所有的终端，还可以对搜索到的所有的终端，根据实际需要进行筛选后获得第二终端，例如，为了防止第二终端的终端数量过多，导致第一终端自组网过于稠密，增加网络传输压力，可以选取第一终端根据信号强度搜索到的所有终端中的前N个终端作为第二终端，N为大于等于1的正整数。具体的，所述将所述目标消息广播至所述第二终端，可以包括：获取所述第二终端的数量；若确定所述第二终端的数量小于或等于预设的自组网终端数量阈值，则将所述目标消息广播至所述第二终端；若确定所述第二终端的数量大于预设的自组网终端数量阈值，则对所述第二终端进行筛选，并将所述目标消息广播至筛选出的第二终端。
203、将所述目标消息广播至所述第二终端，以使第二终端在确定目标消息满足传输条件时将所述目标消息传输至对应自组网内的第三终端或基站。
本实施例中，第一终端将目标消息发送给第一终端自组网内的第二终端，针对每个第二终端，首先可以确认是否在基站的覆盖区域内，如果在基站的覆盖区域内则可以将目标消息发送给对应基站，并接收基站返回的响应消息。如果不在基站覆盖区域内，则可以通过无线通信装置进行搜索，构建第二终端自组网，并将目标消息继续发送给第二终端自组网内的第三终端，依次类推直至发送至的终端在基站的覆盖区域内，能够将目标消息发送给对应基站。
204、监听是否接收到第二终端发送的所述目标消息的响应消息，所述响应消息为基站根据目标消息生成的消息。
205、若确定接收到第二终端发送的所述响应消息，则对所述响应消息进行消费。
具体的，如果接收到第一终端自组网内的第二终端发送的响应消息，则可以对响应消息进行消费。例如，目标消息为用户通过聊天应用生成的聊天语句“下午的会议可以准时参加吗”，目标消息的响应消息为根据该聊天语句生成的答复语句“可以的”。对响应消息进行消费，可以是将答复语句显示在终端的显示屏上，或者将答复语句进行语音播报等处理。
在一些实施例中，由于第一终端自组网内的第二终端的数量可以为多个，例如5个。则响应消息返回的上限可以为5个，为了防止返回的响应消息被重复消费，可以为目标消息设定消息编号，并将接收到响应消息的目标消息的消息编号添加进对应的已消费消息集合中，具体的，所述响应消息中包括目标消息的消息编号；所述若确定接收到第二终端发送的所述响应消息，则对所述响应消息进行消费，可以包括：若确定接收到第二终端发送的所述响应消息，则获取所述响应消息中目标消息的消息编号；判断目标消息的消息编号是否存在于已消费消息集合中；所述已消费消息集合中存储有已消费的响应消息对应的目标消息的消息编号；若确定不存在于已消费消息集合中，则对所述响应消息进行消费。若确定不存在于已消费消息集合中，则还可以包括：将所述响应消息中目标消息的消息编号存储到所述已消费消息集合中。若确定存在于已消费消息集合中，则对所述响应消息进行丢弃。
本实施例中，若接收到目标消息的响应消息，首先判断已消费消息集合中是否存在目标消息的消息编号，若存在，说明先前已经接收到目标消息的响应消息，则将当前接收的响应消息丢弃，若不存在，说明这是第一次接收到目标消息的响应消息，则可以对该响应消息进行处理，例如，可以将该响应消息发送给消费者进行消费。并且将目标消息的消息编号添加到已消费消息集合中，避免后续再接收到目标消息的响应消息后发生重复消费的问题。
本实施例提供的自组网的通信方法，通过搜索附近区域内可通信连接的车辆的终端，并将搜索到的终端构建自组网，将目标消息广播至自组网内的第二终端，使得第二终端能够在目标消息满足传输条件时将目标消息传输至第二终端对应的自组网或者基站，并在监听到第二终端返回的目标消息的响应消息，对响应消息进行消费，实现了终端不在基站覆盖区域时的无网状态下的消息传输。
在一些实施例中，第一终端接收的目标消息的响应消息，可以按照消息路径集合中记录的目标消息传输过程中依次到达的各终端的终端标识，进行返回。如果第一终端自组网内的N个第二终端均接收到响应消息，则第一终端可以接收到N个第二终端返回的N个响应消息。第一终端可以根据实际需要，对该N个响应消息进行处理，例如，可以在接收到最快返回的响应消息后将该最快返回的响应消息进行消费，并将后来接收到的响应消息丢弃，不进行消费。还可以在接收到N个响应消息后，将N个响应消息进行比对，互相进行校验，以得到最准确的响应消息，并对该响应消息进行消费。避免传输过程中由于信息缺失、出错等问题导致接收到的响应消息存在错误。
在一些实施例中，为了节省网络资源，避免目标消息无休止的在各终端构建的自组网中传输，可以设定目标消息的消息失效时间，该消息失效时间可以自消息生成时开始计时，具体的，所述目标消息中包括：消息生成时间及消息失效时间；所述方法在步骤204之后，还可以包括：若确定未接收到第二终端发送的所述目标消息的响应消息，则计算当前时间与消息生成时间之间的时间差值；若确定所述时间差值小于所述消息失效时间，则继续执行监听是否接收到第二终端发送的所述目标消息的响应消息的步骤；若确定所述时间差值大于或等于所述消息失效时间，则对所述目标消息进行丢弃，并显示无法联网提示消息。
在具体实现过程中，若在接收到目标消息的响应消息之前，未达到目标消息的消息失效时间，则可以持续监听是否有返回的响应消息。如果达到了目标消息的消息失效时间，则可以将目标消息设定为失效，不再进行响应消息返回的监听，并进行无法联网的相关处理，例如，向目标消息的消费者推送无法联网的答复消息。
在一些实施例中，目标消息的数据结构如图3所示，目标消息可以包括消息编号、消息路径集合、消息失效时间、消息内容。其中，消息编号用于确定消息的唯一性。消息路径集合用于记录消息传输经过的终端的终端标识，可以用于防止相同的消息在同一个终端重复传输，也可以用于消息的路径追溯，将获得的响应消息按照消息路径集合记录的终端标识进行原路返回传输。消息失效时间用于判断当前消息是否已经失效，以便将失效的消息丢弃，节省网络资源。消息内容用于记录消息体的信息。在一些实施例中目标消息还可以包括消息状态、广播终端个数阈值。消息状态用于记录消息传输过程中的状态，例如是否已达到消息失效时间。广播终端个数阈值用于限制通过无线通信装置构成的传输链路中终端的数量上限，具体可以根据消息的重要程度，进行动态设定，保证优先级高的消息能实现可靠传输。
图4为本申请实施例提供的自组网的通信方法的流程示意图二。如图4所示，该方法包括：
401、接收目标消息，所述目标消息是第一终端响应于用户触发的请求消息生成的。
本实施例的执行主体为自组网传输链路中除第一终端外的各终端，例如第二终端或第三终端。
若执行主体为第二终端，则在具体实现过程中，第一终端响应于用户触发的请求消息生成目标消息，若第一终端不在基站的覆盖区域内，则对可无线网络通信的终端进行搜索，构建第一终端内组网，并将目标消息发送给第一终端自组网内的第二终端。第二终端接收第一终端广播的目标消息。
若执行主体为第三终端，则在具体实现过程中，第一终端响应于用户触发的请求消息生成目标消息，若第一终端不在基站的覆盖区域内，则对可无线网络通信的终端进行搜索，构建第一终端内组网，并将目标消息发送给第一终端自组网内的第二终端。第二终端接收第一终端广播的目标消息，若第二终端仍不在基站的覆盖区域内，则对可无线网络通信的终端进行搜索，构建第二终端内组网，并将目标消息发送给第二终端自组网内的第三终端。第三终端接收第二终端广播的目标消息。
举例来说，如图1所示，以T1、T4、T8和T9构成的链路为例，执行主体可以是链路中除起始节点T1以外的各节点，例如第四车辆T4的车机终端、第八车辆T8的车机终端，第九车辆T9的车机终端。
402、判断所述目标消息是否满足传输条件。
在一种可实现方式中，所述目标消息中包括广播终端个数阈值及消息路径集合，所述消息路径集合包括目标消息传输时经过的至少一个终端标识；所述判断所述目标消息是否满足传输条件，可以包括：判断所述目标消息传输时经过的终端标识的个数是否小于或等于所述广播终端个数阈值；若确定所述目标消息传输时经过的终端标识的个数小于或等于所述广播终端个数阈值，则确定目标消息满足传输条件；若确定所述目标消息传输时经过的终端标识的个数大于所述广播终端个数阈值，则确定目标消息不满足传输条件。
在另一种可实现方式中，所述目标消息中包括：消息生成时间及消息失效时间；所述判断所述目标消息是否满足传输条件，可以包括：获取接收到目标消息的接收时间；计算接收时间与所述消息生成时间之间的时间差值；若确定所述时间差值小于所述消息失效时间，则确定目标消息满足传输条件；若确定所述时间差值小于或等于所述消息失效时间，则确定目标消息不满足传输条件。
可选地，为了减少自组网的负载，节省网络资源，所述确定目标消息不满足传输条件之后，还可以包括：对所述目标消息进行丢弃。
403、若确定所述目标消息满足传输条件，则将所述目标消息传输至对应自组网内的终端或基站。
具体的，若目标消息满足传输条件，则可以将目标消息进行进一步的广播。若执行终端在基站的覆盖区域内，则可以将目标消息广播至对应的基站，若执行终端不在基站的覆盖区域内，则可以构建执行终端的自组网，将目标消息广播至执行终端的自组网内的终端。以此类推，若执行终端的自组网内的终端仍不在基站的覆盖区域内，则可以继续构建对应的自组网，进行目标消息的广播，直至将目标消息广播至在基站覆盖区域内的终端，通过该终端将目标消息广播至基站。
可选地，所述将所述目标消息传输至对应自组网内的终端或基站，可以包括：监测执行终端是否在基站的覆盖区域内；所述执行终端为第二终端或第三终端；若确定所述执行终端不在基站的覆盖区域内，则将所述目标消息广播至对应自组网内的终端；若确定所述执行终端在基站的覆盖区域内，则将所述目标消息发送至基站。
在一些实施例中，为了避免目标消息被同一终端重复传输，浪费自组网网络资源，所述将所述目标消息广播至对应自组网内的终端之前，还可以包括：对可无线网络通信的终端进行搜索，并将搜索获得的终端确定为候选终端；判断所述候选终端中是否存在传输过所述目标消息的终端；若确定所述候选终端中存在传输过所述目标消息的终端，则对传输过所述目标消息的终端进行剔除，并将保留的候选终端确定为对应自组网内的终端。
在一些实施例中，为了能够将目标消息的响应消息高效率的返回，所述将所述目标消息传输至对应自组网内的终端或基站之前，还可以包括：获取所述执行终端的标识信息；将所述执行终端的标识信息添加到所述消息路径集合中，以在执行终端接收到对应自组网内终端或基站发送的响应消息时，根据所述消息路径集合中执行终端标识信息的前一终端的标识信息将所述响应消息发送给前一终端。
本实施例提供的自组网的通信方法，通过接收第一终端生成的目标消息，并在目标消息满足传输条件的情况下，将目标消息传输至对应自组网内的终端或基站，实现了终端不在基站覆盖区域时的无网状态下的消息传输。
图5为本申请实施例提供的第一终端的结构示意图。如图5所示，该第一终端50包括：生成模块501、搜索模块502、广播模块503、监听模块504以及消费模块505。
生成模块501，用于响应于用户触发的请求消息生成待传输的目标消息；
搜索模块502，用于若监测到第一终端不在基站的覆盖区域内，则对可无线网络通信的终端进行搜索，并将搜索获得的终端确定为所述第一终端自组网内的第二终端；
广播模块503，用于将所述目标消息广播至所述第二终端，以使第二终端在确定目标消息满足传输条件时将所述目标消息传输至对应自组网内的第三终端或基站；
监听模块504，用于监听是否接收到第二终端发送的所述目标消息的响应消息，所述响应消息为基站根据目标消息生成的消息；
消费模块505，用于若确定接收到第二终端发送的所述响应消息，则对所述响应消息进行消费。
本申请实施例提供的电子设备，可用于执行上述图2所示的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图6为本申请实施例提供的第二终端的结构示意图。如图6所示，该第二终端60包括：接收模块601、判断模块602以及传输模块603。
接收模块601，用于接收目标消息，所述目标消息是第一终端响应于用户触发的请求消息生成的；
判断模块602，用于判断所述目标消息是否满足传输条件；
传输模块603，用于若确定所述目标消息满足传输条件，则将所述目标消息传输至对应自组网内的终端或基站。
本申请实施例提供的电子设备，可用于执行上述应用于第二终端的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图7是本申请实施例提供的一种电子设备的框图，该设备可以是计算机，消息收发设备，平板设备，医疗设备等，该设备可以设置在无人驾驶车辆上。该电子设备可以用作第一终端，也可以用作第二终端。
装置70可以包括以下一个或多个组件：处理组件701，存储器702，电源组件703，多媒体组件704，音频组件705，输入/输出(I/O)接口706，传感器组件707，以及通信组件708。
处理组件701通常控制装置70的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件701可以包括一个或多个处理器709来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件701可以包括一个或多个模块，便于处理组件701和其他组件之间的交互。例如，处理组件701可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件704和处理组件701之间的交互。
存储器702被配置为存储各种类型的数据以支持在装置70的操作。这些数据的示例包括用于在装置70上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件703为装置70的各种组件提供电力。电源组件703可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置70生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件704包括在所述装置70和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件704包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置70处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件705被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件705包括一个麦克风(MIC)，当装置70处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或经由通信组件708发送。在一些实施例中，音频组件705还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口706为处理组件701和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件707包括一个或多个传感器，用于为装置70提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件707可以检测到装置70的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置70的显示器和小键盘，传感器组件707还可以检测装置70或装置70一个组件的位置改变，用户与装置70接触的存在或不存在，装置70方位或加速/减速和装置70的温度变化。传感器组件707可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件707还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件707还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件708被配置为便于装置70和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置70可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件708经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件708还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置70可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器702，上述指令可由装置70的处理器709执行以完成如上第一终端执行的自组网的通信方法，和/或，第二终端执行的自组网的通信方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上第一终端执行的自组网的通信方法，和/或，第二终端执行的自组网的通信方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种自组网的通信方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端，所述方法包括：
响应于用户触发的请求消息生成待传输的目标消息；
若监测到第一终端不在基站的覆盖区域内，则对可无线网络通信的终端进行搜索，并将搜索获得的终端确定为所述第一终端自组网内的第二终端；
将所述目标消息广播至所述第二终端，以使第二终端在确定目标消息满足传输条件时将所述目标消息传输至对应自组网内的第三终端或基站；
监听是否接收到第二终端发送的所述目标消息的响应消息，所述响应消息为基站根据目标消息生成的消息；
若确定接收到第二终端发送的所述响应消息，则对所述响应消息进行消费；
所述响应于用户触发的请求消息生成待传输的目标消息，包括：
响应于用户触发的请求消息获取所述请求消息对应的应用标识信息及第一终端标识信息；
根据所述应用标识信息和应用重要等级确定请求消息对应目标消息的广播终端个数阈值；
根据所述请求消息、所述广播终端个数阈值及所述第一终端标识信息生成所述目标消息，以使所述第二终端根据所述广播终端个数阈值及所述第一终端标识信息判断目标消息是否满足传输条件；所述第一终端标识信息存储在所述目标消息的消息路径集合中，所述消息路径集合包括目标消息传输时经过的至少一个终端标识。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标消息中包括：消息生成时间及消息失效时间；
所述方法还包括：
若确定未接收到第二终端发送的所述目标消息的响应消息，则计算当前时间与消息生成时间之间的时间差值；
若确定所述时间差值小于所述消息失效时间，则继续执行监听是否接收到第二终端发送的所述目标消息的响应消息的步骤；
若确定所述时间差值大于或等于所述消息失效时间，则对所述目标消息进行丢弃，并显示无法联网提示消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应消息中包括目标消息的消息编号；
所述若确定接收到第二终端发送的所述响应消息，则对所述响应消息进行消费，包括：
若确定接收到第二终端发送的所述响应消息，则获取所述响应消息中目标消息的消息编号；
判断目标消息的消息编号是否存在于已消费消息集合中；所述已消费消息集合中存储有已消费的响应消息对应的目标消息的消息编号；
若确定不存在于已消费消息集合中，则对所述响应消息进行消费。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若确定不存在于已消费消息集合中，则还包括：
将所述响应消息中目标消息的消息编号存储到所述已消费消息集合中。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
若确定存在于已消费消息集合中，则对所述响应消息进行丢弃。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述应用标识信息确定请求消息对应目标消息的广播终端个数阈值，包括：
获取预先构建的应用标识信息，应用重要等级及广播终端个数阈值的映射关系；
根据所述映射关系获取与请求消息的应用标识信息具有映射关系的广播终端个数阈值；
将与请求消息的应用标识信息具有映射关系的广播终端个数阈值确定为对应目标消息的广播终端个数阈值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述请求消息、所述广播终端个数阈值及所述第一终端标识信息生成所述目标消息，包括：
获取目标消息对应的消息生成时间和消息失效时间；
根据所述请求消息、所述广播终端个数阈值、所述第一终端标识信息、所述消息生成时间及所述消息失效时间生成所述目标消息，以使所述第二终端根据所述消息生成时间和消息失效时间判断目标消息是否满足传输条件。
8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述目标消息广播至所述第二终端，包括：
获取所述第二终端的数量；
若确定所述第二终端的数量小于或等于预设的自组网终端数量阈值，则将所述目标消息广播至所述第二终端；
若确定所述第二终端的数量大于预设的自组网终端数量阈值，则对所述第二终端进行筛选，并将所述目标消息广播至筛选出的第二终端。
9.一种自组网的通信方法，其特征在于，所述方法应用于第二终端，所述方法包括：
接收目标消息，所述目标消息是第一终端响应于用户触发的请求消息获取所述请求消息对应的应用标识信息及第一终端标识信息；根据所述应用标识信息确定请求消息对应目标消息的广播终端个数阈值；根据所述请求消息、所述广播终端个数阈值及所述第一终端标识信息生成的；
判断所述目标消息是否满足传输条件；
若确定所述目标消息满足传输条件，则将所述目标消息传输至对应自组网内的终端或基站；
所述目标消息中包括广播终端个数阈值及消息路径集合，所述消息路径集合包括目标消息传输时经过的至少一个终端标识。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述判断所述目标消息是否满足传输条件，包括：
判断所述目标消息传输时经过的终端标识的个数是否小于或等于所述广播终端个数阈值；
若确定所述目标消息传输时经过的终端标识的个数小于或等于所述广播终端个数阈值，则确定目标消息满足传输条件；
若确定所述目标消息传输时经过的终端标识的个数大于所述广播终端个数阈值，则确定目标消息不满足传输条件。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述将所述目标消息传输至对应自组网内的终端或基站，包括：
监测执行终端是否在基站的覆盖区域内；
若确定所述执行终端不在基站的覆盖区域内，则将所述目标消息广播至对应自组网内的终端；
若确定所述执行终端在基站的覆盖区域内，则将所述目标消息发送至基站。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述将所述目标消息广播至对应自组网内的终端之前，还包括：
对可无线网络通信的终端进行搜索，并将搜索获得的终端确定为候选终端；
判断所述候选终端中是否存在传输过所述目标消息的终端；
若确定所述候选终端中存在传输过所述目标消息的终端，则对传输过所述目标消息的终端进行剔除，并将保留的候选终端确定为对应自组网内的终端。
13.一种终端，其特征在于，包括：无线通信模块、处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；所述无线通信模块与所述处理器连接，用于将目标消息广播至第二终端；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1至8任一项所述的自组网的通信方法。
14.一种终端，其特征在于，包括：无线通信模块、处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；所述无线通信模块与所述处理器连接，用于接收目标消息；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求9至12任一项所述的自组网的通信方法。
15.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求13所述的终端，和/或，如权利要求14所述的终端。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至8任一项所述的自组网的通信方法，或实现如权利要求9至12任一项所述的自组网的通信方法。
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