CN114374712B - 行车管理方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

行车管理方法、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种行车管理方法、电子设备和存储介质，用于在ATS系统出现问题时及时掌握列车的位置和状态信息，有效组织降级运营。本申请实施例中，实时监测ATS，若检测到ATS出现故障，则确定故障类型；其中，ATS至少包括：中心应用服务器、网关工作站、车站服务器；根据ATS出现的故障类型的不同，选择与故障类型对应的应急手段来获取列车的位置和状态信息，进而实现在ATS故障下的行车管理。在本申请中，在ATS出现故障不能进行行车管理时，采用应急指挥设备来获取列车的位置和状态信息，实现了在ATS系统出现问题时及时掌握列车的位置和状态信息的效果。

Description

行车管理方法、电子设备和存储介质
技术领域
本申请涉及列车管理技术领域，尤其涉及一种行车管理方法、电子设备和存储介质。
背景技术
城市轨道交通行车监控系统(AutomaticTrainSupervision，ATS)是城市轨道交通列控系统的重要子系统，其主要负责的是列车的监视和运行控制，承担着提高运营效率，保障行车安全的重要责任。行业常见的ATS系统的整体架构通常如图1所示，其对列车监视所需的原始信息来自两部分：1)列车自动保护系统(automatic train protection，ATP)/列车自动运行(Automatic Train Operation，ATO)，主要包括列车位置信息、列车当前运行状态，经由ATS网关工作站进入ATS系统，由ATS中心应用服务器处理后，发布给ATS调度工作站实现列车监视；2)组织识别系统(Corporate Identity System，CI)，主要包括轨道占用状态，常用于列车后备追踪，经由联锁上位机传给ATS车站服务器，实现列车后备定位。
而在实际运营中，ATS的中心应用服务器、网关工作站、车站服务器、甚至中心网络都存在出现故障的可能。当ATS发生故障时，会导致中心行车调度人员无法掌握现场列车位置及当前运行状态，无法有效组织降级运营。
发明内容
本申请的目的是提供一种行车管理方法、装置、电子设备和存储介质，用于在ATS系统出现问题时及时掌握列车的位置和状态信息，有效组织降级运营。
第一方面，本申请实施例提供了一种行车管理方法，应用于应急指挥设备，包括：
实时检测城市轨道交通行车监控系统中的中心服务器；
若检测到所述中心服务器出现故障，则通过与网关工作站之间的通信链路获取列车的位置、行驶方向和状态信息；其中，所述状态信息表示列车的当前的驾驶状态；
响应于用户对列车的位置、行驶方向和状态信息中的任一种或组合的调节操作，对所述列车进行行车管理。
在本申请中，在城市轨道交通行车监控系统出现故障不能进行行车管理时，采用应急指挥设备来获取列车的位置和状态信息，实现了在城市轨道交通行车监控系统出现问题时及时掌握列车的位置和状态信息的效果。
在一些可能的实施例中，所述响应于用户对列车的位置、行驶方向和状态信息中的任一种或组合的调节操作，对所述列车进行行车管理，包括：
响应于用户对目标列车的位置、行驶方向和状态信息的调节操作，调整所述目标列车的位置、行驶方向和状态信息，并将所述目标列车调整后的位置、行驶方向和状态信息输出显示；或
响应于用户对目标列车的位置的调节操作，调整所述目标列车的位置，并将所述目标列车调整后的位置输出显示；或
响应于用户对目标列车的状态信息的调节操作，调整所述目标列车的状态信息，并将所述目标列车调整后的状态信息输出显示；或
响应于用户对目标列车的行驶方向的调节操作，调整所述目标列车的行驶方向，并将所述目标列车调整后的行驶方向输出显示，或
响应于用户对目标列车的位置和行驶方向的调节操作，调整所述目标列车的位置和行驶方向，并将所述目标列车调整后的位置和行驶方向输出显示；或
响应于用户对目标列车的位置和状态信息的调节操作，调整所述目标列车的位置和状态信息，并将所述目标列车调整后的位置和状态信息输出显示；或
响应于用户对目标列车行驶方向和状态信息的调节操作，调整所述目标列车行驶方向和状态信息，并将所述目标列车调整后的行驶方向和状态信息输出显示。
第二方面，本申请提供一种行车管理方法，应用于应急指挥设备，所述方法包括：
实时检测城市轨道交通行车监控系统中的中心服务器和网关工作站；
若检测到所述中心服务器和所述网关工作站均出现故障，则通过与车站服务器之间的通信链路获取列车的位置和行驶方向；
响应于用户对列车的位置和行驶方向中的任一种或组合的调节操作，对所述列车进行行车管理。
在本申请中，在城市轨道交通行车监控系统出现故障不能进行行车管理时，采用应急指挥设备来获取列车的位置和状态信息，实现了在城市轨道交通行车监控系统出现问题时及时掌握列车的位置和状态信息的效果。
在一些可能的实施例中，所述响应于用户对列车的位置和行驶方向中的任一种或组合的调节操作，对所述列车进行行车管理，包括：
响应于用户对目标列车的位置的调节操作，调整所述目标列车的位置，并将所述目标列车调整后的位置输出显示；或
响应于用户对目标列车的位置和行驶方向的调节操作，调整所述目标列车的位置和行驶方向，并将所述目标列车调整后的位置和行驶方向输出显示；或
响应于用户对目标列车的行驶方向的调节操作，调整所述目标列车的行驶方向，并将所述目标列车调整后的行驶方向输出显示。
第三方面，本申请提供一种行车管理方法，应用于应急指挥设备，所述方法包括：
实时检测城市轨道交通行车监控系统中的中心服务器和网关工作站和车站服务器；
若检测到所述中心服务器、所述网关工作站和所述车站服务器均出现故障，则接收用户的调节指令，并基于所述调节指令进行行车管理。
在本申请中，在城市轨道交通行车监控系统中所有设备均出现故障时，支持技术人员手动进行行车管理。
在一些可能的实施例中，所述接收用户的调节指令，并基于所述调节指令进行行车管理，包括：
确定所述调节指令指示的调节内容；
若所述调节指令指示对目标列车的位置、行驶方向和状态信息的调节操作，则根据所述调节指令调整所述目标列车的位置、行驶方向和状态信息，并将所述目标列车调整后的位置、行驶方向和状态信息输出显示；
若所述调节指令指示对目标列车的位置的调节操作，则根据所述调节指令调整所述目标列车的位置，并将所述目标列车调整后的位置输出显示；
若所述调节指令指示对目标列车的状态信息的调节操作，则根据所述调节指令调整所述目标列车的状态信息，并将所述目标列车调整后的状态信息输出显示；
若所述调节指令指示对目标列车的行驶方向的调节操作，则根据所述调节指令调整所述目标列车的行驶方向，并将所述目标列车调整后的行驶方向输出显示；
若所述调节指令指示对目标列车的位置和行驶方向的调节操作，则根据所述调节指令调整所述目标列车的位置和行驶方向，并将所述目标列车调整后的位置和行驶方向输出显示；
若所述调节指令指示对目标列车的位置和状态信息的调节操作，则根据所述调节指令调整所述目标列车的位置和状态信息，并将所述目标列车调整后的位置和状态信息输出显示；
若所述调节指令指示对目标列车行驶方向和状态信息的调节操作，则根据所述调节指令调整所述目标列车行驶方向和状态信息，并将所述目标列车调整后的行驶方向和状态信息输出显示。
第四方面，本申请还提供了一种应急指挥设备，所述应急指挥设备包括处理器和存储器：
所述存储器，用于存储可被所述处理器执行的计算机程序；
所述处理器与所述存储器连接，被配置为：
实时检测城市轨道交通行车监控系统中的中心服务器；
若检测到所述中心服务器出现故障，则通过与网关工作站之间的通信链路获取列车的位置、行驶方向和状态信息；其中，所述状态信息表示列车的当前的驾驶状态；
响应于用户对列车的位置、行驶方向和状态信息中的任一种或组合的调节操作，对所述列车进行行车管理。
在一些可能的实施例中，所述应急指挥设备执行响应于用户对列车的位置、行驶方向和状态信息中的任一种或组合的调节操作，对所述列车进行行车管理时，被配置为：
响应于用户对目标列车的位置、行驶方向和状态信息的调节操作，调整所述目标列车的位置、行驶方向和状态信息，并将所述目标列车调整后的位置、行驶方向和状态信息输出显示；或
响应于用户对目标列车的位置的调节操作，调整所述目标列车的位置，并将所述目标列车调整后的位置输出显示；或
响应于用户对目标列车的状态信息的调节操作，调整所述目标列车的状态信息，并将所述目标列车调整后的状态信息输出显示；或
响应于用户对目标列车的行驶方向的调节操作，调整所述目标列车的行驶方向，并将所述目标列车调整后的行驶方向输出显示，或
响应于用户对目标列车的位置和行驶方向的调节操作，调整所述目标列车的位置和行驶方向，并将所述目标列车调整后的位置和行驶方向输出显示；或
响应于用户对目标列车的位置和状态信息的调节操作，调整所述目标列车的位置和状态信息，并将所述目标列车调整后的位置和状态信息输出显示；或
响应于用户对目标列车行驶方向和状态信息的调节操作，调整所述目标列车行驶方向和状态信息，并将所述目标列车调整后的行驶方向和状态信息输出显示。
第五方面，本申请还提供了一种应急指挥设备，所述应急指挥设备包括处理器和存储器：
所述存储器，用于存储可被所述处理器执行的计算机程序；
所述处理器与所述存储器连接，被配置为：
实时检测城市轨道交通行车监控系统中的中心服务器和网关工作站；
若检测到所述中心服务器和所述网关工作站均出现故障，则通过与车站服务器之间的通信链路获取列车的位置和行驶方向；
响应于用户对列车的位置和行驶方向中的任一种或组合的调节操作，对所述列车进行行车管理。
在一些可能的实施例中，所述处理器执行响应于用户对列车的位置和行驶方向中的任一种或组合的调节操作，对所述列车进行行车管理时，被配置为：
响应于用户对目标列车的位置的调节操作，调整所述目标列车的位置，并将所述目标列车调整后的位置输出显示；或
响应于用户对目标列车的位置和行驶方向的调节操作，调整所述目标列车的位置和行驶方向，并将所述目标列车调整后的位置和行驶方向输出显示；或
响应于用户对目标列车的行驶方向的调节操作，调整所述目标列车的行驶方向，并将所述目标列车调整后的行驶方向输出显示。
第六方面，本申请还提供了一种应急指挥设备，所述应急指挥设备包括处理器和存储器：
所述存储器，用于存储可被所述处理器执行的计算机程序；
所述处理器与所述存储器连接，被配置为：
实时检测城市轨道交通行车监控系统中的中心服务器和网关工作站和车站服务器；
若检测到所述中心服务器、所述网关工作站和所述车站服务器均出现故障，则接收用户的调节指令，并基于所述调节指令进行行车管理。
在一些可能的实施例中，所述应急指挥设备执行接收用户的调节指令，并基于所述调节指令进行行车管理时，被配置为：
确定所述调节指令指示的调节内容；
若所述调节指令指示对目标列车的位置、行驶方向和状态信息的调节操作，则根据所述调节指令调整所述目标列车的位置、行驶方向和状态信息，并将所述目标列车调整后的位置、行驶方向和状态信息输出显示；
若所述调节指令指示对目标列车的位置的调节操作，则根据所述调节指令调整所述目标列车的位置，并将所述目标列车调整后的位置输出显示；
若所述调节指令指示对目标列车的状态信息的调节操作，则根据所述调节指令调整所述目标列车的状态信息，并将所述目标列车调整后的状态信息输出显示；
若所述调节指令指示对目标列车的行驶方向的调节操作，则根据所述调节指令调整所述目标列车的行驶方向，并将所述目标列车调整后的行驶方向输出显示；
若所述调节指令指示对目标列车的位置和行驶方向的调节操作，则根据所述调节指令调整所述目标列车的位置和行驶方向，并将所述目标列车调整后的位置和行驶方向输出显示；
若所述调节指令指示对目标列车的位置和状态信息的调节操作，则根据所述调节指令调整所述目标列车的位置和状态信息，并将所述目标列车调整后的位置和状态信息输出显示；
若所述调节指令指示对目标列车行驶方向和状态信息的调节操作，则根据所述调节指令调整所述目标列车行驶方向和状态信息，并将所述目标列车调整后的行驶方向和状态信息输出显示。
第七方面，本申请另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行本申请第一方面至第三方面实施例提供的任一方法。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种行车管理方法的ATS示意图；
图2为本申请实施例提供的一种行车管理方法的应用场景图；
图3为本申请实施例提供的一种行车管理方法的整体流程图；
图4A为本申请实施例提供的一种行车管理方法的显示示意图；
图4B为本申请实施例提供的一种行车管理方法的调节列车位置和状态信息的示意图；
图4C为本申请实施例提供的一种行车管理方法的调节列车的状态信息的示意图；
图4D为本申请实施例提供的一种行车管理方法的调节列车位置的示意图；
图4E为本申请实施例提供的一种行车管理方法的调节列车行驶方向的示意图；
图4F为本申请实施例提供的一种行车管理方法的调节列车的位置和行驶方向的示意图；
图5A为本申请实施例提供的一种行车管理方法的流程示意图；
图5B为本申请实施例提供的另一种行车管理方法的流程示意图；
图5C为本申请实施例提供的一种行车管理方法的多人单工作站示意图；
图6为本申请实施例提供的一种行车管理方法的多人单工作站的流程图；
图7为本申请实施例提供的一种行车管理方法的多人多工作站的示意图；
图8为本申请实施例提供的一种行车管理方法的电子设备示意图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
发明人研究发现，ATS是城市轨道交通列控系统的重要子系统，其主要负责的是列车的监视和运行控制，承担着提高运营效率，保障行车安全的重要责任。行业常见的ATS系统的整体架构通常如图1所示，其对列车监视所需的原始信息来自两部分：1)ATP/ATO，主要包括列车位置信息、列车当前运行状态，经由ATS网关工作站进入ATS系统，由ATS中心应用服务器处理后，发布给ATS调度工作站实现列车监视；2)CI，主要包括轨道占用状态，常用于列车后备追踪，经由联锁上位机传给ATS车站服务器，实现列车后备定位。
而在实际运营中，ATS的中心应用服务器、网关工作站、车站服务器、甚至中心网络都存在出现故障的可能。当ATS发生故障时，会导致中心行车调度人员无法掌握现场列车位置及当前运行状态，无法有效组织降级运营。
有鉴于此，本申请提出了一种行车管理方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决上述问题。本申请的发明构思可概括为：实时监测ATS，若检测到ATS出现故障，则确定故障类型；其中，ATS至少包括：中心应用服务器、网关工作站、车站服务器；根据ATS出现的故障类型的不同，选择与故障类型对应的应急手段来获取列车的位置和状态信息，进而实现在ATS故障下的行车管理。
为了便于理解，下面结合附图对本申请实施例提供的一种行车管理方法进行详细说明。
如图2所示，为本申请实施例中的行车管理方法的应用场景图。图中包括：ATS系统10、应急指挥设备20、列车30；
其中：应急指挥设备20实时监测ATS系统10，若检测到ATS系统10出现故障，则确定故障类型；其中，ATS至少包括：中心应用服务器、网关工作站、车站服务器；中心应用服务器出现故障，则通过与网关工作站之间的通信链路获取列车30的位置、行驶方向和状态信息，并基于列车30的位置、行驶方向和状态信息进行行车管理；若中心应用服务器与网关工作站出现故障，则通过与车站服务器之间的通信链路获取列车30的位置和行驶方向，并基于列车30的位置和行驶方向进行行车管理。
本申请中的描述中仅就单个ATS、应急指挥设备、列车加以详述，但是本领域技术人员应当理解的是，示出的ATS、应急指挥设备、列车旨在表示本申请的技术方案涉及的ATS、应急指挥设备的操作。对单个ATS、应急指挥设备、列车加以详述至少为了说明方便，而非暗示对ATS、应急指挥设备、列车的数量、类型或是位置等具有限制。应当注意，如果向图示环境中添加附加模块或从其中去除个别模块，不会改变本申请的示例实施例的底层概念。
如图3所示，为本申请实施例提供的一种行车管理方法的整体流程图，其中：
步骤301中：实时检测城市轨道交通行车监控系统中的中心服务器；
步骤302中：若检测到中心服务器出现故障，则通过与网关工作站之间的通信链路获取列车的位置、行驶方向和状态信息；其中，状态信息表示列车的当前的驾驶状态；
步骤303中：响应于用户对列车的位置、行驶方向和状态信息中的任一种或组合的调节操作，对列车进行行车管理。
本申请实施例提供的应急指挥设备可设置在ATS内部，也可设置在ATS外部，本申请对应急指挥设备与ATS的设置不作限定，技术人员可根据自己的需求进行设置。
为了便于理解，下面以应急指挥设备设置在ATS内部为例，并针对不同的故障对本申请实施例提出的一种行车管理方法分别进行说明：
首先对设置了应急指挥设备的ATS进行说明，如图1所示，ATS中包括：调度工作站，中心应用服务器，通信服务器，网关工作站，车站服务器，联锁上位机，应急指挥工作站；其中网关工作站与外部车载ATP，地面ATP以及ATO通信连接，可接收列车的位置和状态信息。
类型一：中心应用服务器出现故障
在本申请中，为了可以及时确定ATS中出现故障的设备，因此采用监测ATS内所有设备的在线情况的方式，若监测到中心应用服务器处于下线情况，则确定中心应用服务器出现故障；若监测到网关工作站处于下线情况，则确定网关工作站出现故障；若监测到车站服务器处于下线情况，则确定车站服务器出现故障。
在具体实施时，可实施为ATS内所有设备向应急指挥设备发送心跳包的方式，实时监测ATS，若超过预设时长未接收到中心应用服务器发送的心跳包，则确定中心应用服务器出现故障。
此时，可通过应急指挥设备与网关工作站之间的通信链路获取列车的位置和状态信息，并基于列车的位置、行驶方向和状态信息进行行车管理；其中，状态信息表示列车的当前的驾驶状态。在本申请中，列车的位置可以在应急指挥设备所管理的轨道中的任意位置，列车的状态信息包括但不限于：驾驶模式，移动授权范围。其中，移动授权范围为允许列车行驶的范围，为了便于理解，下面举例进行说明，例如：移动授权范围为100千米，则列车从起点开始，行驶至100千米时由于没有行驶超过100千米的权限，因此会停下。
基于列车的位置、行驶方向和状态信息进行行车管理时，可实施为以下情况：
首先对显示界面进行说明，如图4A所示，用户可在显示界面中通过点击拖动列车来改变列车的位置，列车在接收到位置改变后，会按照改变后的位置行驶至用户拖动后的列车位置；用户还可输入数值来调节列车的状态信息，例如：将列车的行驶方向由A站开往B站改为由B站开往A站。
1、调节列车位置和状态信息
若用户仅对目标列车的位置进行调节，则响应于用户对目标列车的位置和状态信息的调节操作，调整目标列车的位置和状态信息，并将目标列车调整后的位置和状态信息输出显示。
例如：如图4B所示，用户对A列车的位置进行移动，且对驾驶模式进行了调节，则A列车按照调节后的驾驶模式由当前位置移动至用户调节的位置。
2、调节列车的行驶方向和状态信息
若用户仅对目标列车的行驶方向和状态信息进行调节，则响应于用户对目标列车的行驶方向和状态信息的调节操作，调整目标列车的行驶方向和状态信息，并将目标列车调整后的行驶方向和状态信息输出显示。
3、调节列车的位置和行驶方向
若用户调节目标列车的位置和行驶方向，则响应于用户对目标列车的位置和行驶方向的调节操作，调整目标列车的位置和行驶方向，并将目标列车调整后的位置和行驶方向输出显示。
4、调节列车的位置、行驶方向和状态信息
若用户调节目标列车的位置、行驶方向和状态信息，则响应于用户对目标列车的位置、行驶方向和状态信息的调节操作，调整目标列车的位置、行驶方向和状态信息，并将目标列车调整后的位置和行驶方向输出显示。
5、调节列车位置
若用户对目标列车的位置进行调节，则响应于用户对目标列车的位置的调节操作，调整目标列车的位置，并将目标列车调整后的位置输出显示。
例如：如图4B所示，用户对A列车的位置进行移动，则A列车由当前位置移动至用户调节的位置。
6、调节列车的状态信息
若用户对目标列车的状态信息进行调节，则响应于用户对目标列车的状态信息的调节操作，调整目标列车的状态信息，并将目标列车调整后的状态信息输出显示。其中，在具体实施时，用户可仅调节状态信息中的一个或组合，也可调节全部的状态信息，本申请对此不作限定。
例如：如图4C所示，用户对A列车的移动授权范围进行了调节，且对驾驶模式进行了调节，则A列车按照调节后的驾驶模式由当前位置移动至移动授权范围所指示的位置。
7、调节列车位置
若用户调节目标列车的行驶方向，则响应于用户对目标列车的行驶方向的调节操作，调整目标列车的行驶方向，并将目标列车调整后的行驶方向输出显示。
类型二：中心应用服务器与网关工作站出现故障
实时监测ATS，若超过预设时长未接收到中心应用服务器发送的心跳包，且超过预设时长未接收到网关工作站发送的心跳包，则确定中心应用服务器和网关工作站均出现故障。在本申请中，可实施为如图5A所示的步骤：
步骤501中：实时检测城市轨道交通行车监控系统中的中心服务器和网关工作站；
步骤502中：若检测到中心服务器和网关工作站均出现故障，则通过与车站服务器之间的通信链路获取列车的位置和行驶方向；
步骤503中：响应于用户对列车的位置和行驶方向中的任一种或组合的调节操作，对列车进行行车管理。
在中心应用服务器与网关工作站出现故障时，应急指挥工作设备无法通过通信链路接收外部车载ATP，地面ATP以及ATO发送的列车的位置和状态信息，因此，需要通过与车站服务器之间的通信链路获取列车的位置和行驶方向，并基于列车的位置和行驶方向进行行车管理。
具体实施时，可分为以下三种情况：
1、调节列车位置
若用户调节目标列车的位置，则响应于用户对目标列车的位置的调节操作，调整目标列车的位置，并将目标列车调整后的位置输出显示。
例如：如图4D所示，用户对A列车的位置进行移动，则A列车由当前位置移动至用户调节的位置。
2、调节列车行驶方向
若用户调节目标列车的行驶方向，则响应于用户对目标列车的行驶方向的调节操作，调整目标列车的行驶方向，并将目标列车调整后的行驶方向输出显示。
例如：如图4E所示，用户对A列车的行驶方向进行调节，将A列车由B站开往A站调节至由A站开往B站，则A列车按照调节后的行驶方向进行行驶。
3、调节列车的位置和行驶方向
若用户调节目标列车的位置和行驶方向，则响应于用户对目标列车的位置和行驶方向的调节操作，调整目标列车的位置和行驶方向，并将目标列车调整后的位置和行驶方向输出显示。
例如：如图4F所示，用户对A列车的行驶方向进行调节，将A列车由B站开往A站调节至由A站开往B站，接对A列车的位置进行了调节，则A列车按照调节后的行驶方向行驶至调节后的位置。
类型三：中心应用服务器、网关工作站和车站服务器均出现故障
实时监测ATS，若超过预设时长未接收到中心应用服务器、网关工作站以及车站服务器发送的心跳包，则确定中心应用服务器、网关工作站以及车站服务器均出现故障。在本申请中，可实施为如图5B所示的步骤：
步骤511中：实时检测城市轨道交通行车监控系统中的中心服务器和网关工作站和车站服务器；
步骤512中：若检测到中心服务器、网关工作站和车站服务器均出现故障，则接收用户的调节指令，并基于调节指令进行行车管理。
在这种情况下，应急指挥设备无法通过与网关工作站与车站服务器之间的通信链路来获取列车的位置和状态信息，因此需要接收用户的调节指令，并基于调节指令进行行车管理。
在另一实施例中，为了节约资源的同时提高行车管理的效率，本申请中支持多人单工作站或多人多工作站，下面分别进行说明：
1、多人单工作站
如图5C所示，在多人单工作站的情况下，即在一个ATS系统中设置一个应急指挥设备，多人可在一个应急指挥设备中进行工作，具体实现原理为：通过使用鼠标原始输入(RawInput)API从底层接管Windows鼠标消息的方式，实现了Windows系统下单机多鼠标协同操作的功能。具体可实施为如图6所示的步骤：
步骤601中：获取Windows系统中全部RawInput设备；
步骤602中：根据设备类型及端口注册确定需要使用的鼠标类型的RawInput设备；
步骤603中：获取RawInput设备的原始数据；
步骤604中：处理原始数据，并根据设备端口定义将鼠标的操作封装为包含鼠标号的自定义鼠标消息，并广播出去供应急指挥设备使用。
本申请中可通过如图6所示的步骤实现多人在一个应急指挥设备上进行操作，其他可实现多人在一个应急指挥设备上进行工作的方法也适应与本申请，本申请对此不作限定。
例如：将鼠标1的操作移动，按下，抬起封装为一个鼠标消息，将鼠标2的移动，按下，抬起封装为另一个鼠标消息。
2、多人多工作站
此种模式下，如图7所示，可在一个ATS系统中设置多个应急指挥设备，当一个设备上的列车状态被调度人员修改后，可将列车状态同步到其他各工作站，从而保证多人协同工作时列车位置和列车状态的一致性；当一个设备检测到ATS系统出现故障，则将故障类型同步至其他应急指挥设备上。
实现原理为：在多个ATS应急指挥工作站之间建立网络通信，当一个ATS应急指挥工作站上的列车状态被调度人员修改后，将列车修改信息发布到其他工作站，由各工作站同步更新本工作站上的对应列车。
在介绍了本申请示例性实施方式的行车管理方法之后，接下来，介绍根据本申请的另一示例性实施方式的应急指挥设备。所述应急指挥设备包括处理器和存储器：
所述存储器，用于存储可被所述处理器执行的计算机程序；
所述处理器与所述存储器连接，被配置为：
实时检测城市轨道交通行车监控系统中的中心服务器；
若检测到所述中心服务器出现故障，则通过与网关工作站之间的通信链路获取列车的位置、行驶方向和状态信息；其中，所述状态信息表示列车的当前的驾驶状态；
响应于用户对列车的位置、行驶方向和状态信息中的任一种或组合的调节操作，对所述列车进行行车管理。
在一些可能的实施例中，所述应急指挥设备执行响应于用户对列车的位置、行驶方向和状态信息中的任一种或组合的调节操作，对所述列车进行行车管理时，被配置为：
响应于用户对目标列车的位置、行驶方向和状态信息的调节操作，调整所述目标列车的位置、行驶方向和状态信息，并将所述目标列车调整后的位置、行驶方向和状态信息输出显示；或
响应于用户对目标列车的位置的调节操作，调整所述目标列车的位置，并将所述目标列车调整后的位置输出显示；或
响应于用户对目标列车的状态信息的调节操作，调整所述目标列车的状态信息，并将所述目标列车调整后的状态信息输出显示；或
响应于用户对目标列车的行驶方向的调节操作，调整所述目标列车的行驶方向，并将所述目标列车调整后的行驶方向输出显示，或
响应于用户对目标列车的位置和行驶方向的调节操作，调整所述目标列车的位置和行驶方向，并将所述目标列车调整后的位置和行驶方向输出显示；或
响应于用户对目标列车的位置和状态信息的调节操作，调整所述目标列车的位置和状态信息，并将所述目标列车调整后的位置和状态信息输出显示；或
响应于用户对目标列车行驶方向和状态信息的调节操作，调整所述目标列车行驶方向和状态信息，并将所述目标列车调整后的行驶方向和状态信息输出显示。
所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
在一些可能的实施方式中，根据本申请的应急指挥设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的行车管理方法中的步骤。
下面参照图8来描述根据本申请的这种实施方式的应急指挥设备130。图8显示的应急指挥设备130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，应急指挥设备130以通用电子设备的形式表现。应急指挥设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。
总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。
存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
应急指挥设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与应急指挥设备130交互的设备通信，和/或与使得该应急指挥设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口135进行。并且，应急指挥设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于应急指挥设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合应急指挥设备130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的一种行车管理方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种行车管理方法中的步骤。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本申请的实施方式的用于行车管理的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务端上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种行车管理方法，其特征在于，应用于应急指挥设备，所述行车管理方法应用于多人单工作站或多人多工作站，所述方法包括：
实时检测城市轨道交通行车监控系统ATS中的中心服务器；
若检测到所述中心服务器出现故障，则通过与网关工作站之间的通信链路获取列车的位置、行驶方向和状态信息；其中，所述状态信息表示列车的当前的驾驶状态；其中，若超过预设时长未接收到所述中心服务器向所述应急指挥设备发送的心跳包，则确定所述中心服务器出现故障；
若所述行车管理方法应用于多人单工作站，则通过使用鼠标原始输入(RawInput)API从底层接管Windows鼠标消息的方式，响应于多个用户对列车的位置、行驶方向和状态信息中的任一种或组合的调节操作，对所述列车进行行车管理；
若所述行车管理方法应用于多人多工作站，则通过所述ATS的多个应急指挥设备之间的网络通信链路，将所述多个应急指挥设备中的一个ATS应急指挥设备上的响应于多个用户对列车的位置、行驶方向和状态信息中的任一种或组合的调节操作发送给其他应急指挥设备，以使所述多个应急指挥设备同时对所述列车进行行车管理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于用户对列车的位置、行驶方向和状态信息中的任一种或组合的调节操作，对所述列车进行行车管理，包括：
响应于用户对目标列车的位置、行驶方向和状态信息的调节操作，调整所述目标列车的位置、行驶方向和状态信息，并将所述目标列车调整后的位置、行驶方向和状态信息输出显示；或
响应于用户对目标列车的位置的调节操作，调整所述目标列车的位置，并将所述目标列车调整后的位置输出显示；或
响应于用户对目标列车的状态信息的调节操作，调整所述目标列车的状态信息，并将所述目标列车调整后的状态信息输出显示；或
响应于用户对目标列车的行驶方向的调节操作，调整所述目标列车的行驶方向，并将所述目标列车调整后的行驶方向输出显示，或
响应于用户对目标列车的位置和行驶方向的调节操作，调整所述目标列车的位置和行驶方向，并将所述目标列车调整后的位置和行驶方向输出显示；或
响应于用户对目标列车的位置和状态信息的调节操作，调整所述目标列车的位置和状态信息，并将所述目标列车调整后的位置和状态信息输出显示；或
响应于用户对目标列车行驶方向和状态信息的调节操作，调整所述目标列车行驶方向和状态信息，并将所述目标列车调整后的行驶方向和状态信息输出显示。
3.一种行车管理方法，其特征在于，应用于应急指挥设备，所述行车管理方法应用于多人单工作站或多人多工作站，所述方法包括：
实时检测城市轨道交通行车监控系统ATS中的中心服务器和网关工作站；
若检测到所述中心服务器和所述网关工作站均出现故障，则通过与车站服务器之间的通信链路获取列车的位置和行驶方向；其中，若超过预设时长未接收到所述中心服务器向所述应急指挥设备发送的心跳包，且超过所述预设时长未接收到所述网关工作站向所述应急指挥设备发送的心跳包，则确定所述中心服务器和所述网关工作站均出现故障；
若所述行车管理方法应用于多人单工作站，则通过使用鼠标原始输入(RawInput)API从底层接管Windows鼠标消息的方式，响应于多个用户对列车的位置和行驶方向中的任一种或组合的调节操作，对所述列车进行行车管理；
若所述行车管理方法应用于多人多工作站，则通过所述ATS的多个应急指挥设备之间的网络通信链路，将所述多个应急指挥设备中的一个ATS应急指挥设备上的响应于多个用户对列车的位置和行驶方向中的任一种或组合的调节操作发送给其他应急指挥设备，以使所述多个应急指挥设备同时对所述列车进行行车管理。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于用户对列车的位置和行驶方向中的任一种或组合的调节操作，对所述列车进行行车管理，包括：
响应于用户对目标列车的位置的调节操作，调整所述目标列车的位置，并将所述目标列车调整后的位置输出显示；或
响应于用户对目标列车的位置和行驶方向的调节操作，调整所述目标列车的位置和行驶方向，并将所述目标列车调整后的位置和行驶方向输出显示；或
响应于用户对目标列车的行驶方向的调节操作，调整所述目标列车的行驶方向，并将所述目标列车调整后的行驶方向输出显示。
5.一种行车管理方法，其特征在于，应用于应急指挥设备，所述行车管理方法应用于多人单工作站或多人多工作站，所述方法包括：
实时检测城市轨道交通行车监控系统ATS中的中心服务器和网关工作站和车站服务器；
若检测到所述中心服务器、所述网关工作站和所述车站服务器均出现故障，则若所述行车管理方法应用于多人单工作站，则通过使用鼠标原始输入(RawInput)API从底层接管Windows鼠标消息的方式，接收多个用户的调节指令，并基于所述调节指令进行行车管理；
若所述行车管理方法应用于多人多工作站，则通过所述ATS的多个应急指挥设备之间的网络通信链路，将所述多个应急指挥设备中的一个ATS应急指挥设备上接收的多个用户的调节指令发送给其他应急指挥设备，以使所述多个应急指挥设备同时基于所述调节指令进行行车管理；
其中，若超过预设时长未接收到所述中心服务器、所述网关工作站以及所述车站服务器发送的心跳包，则确定所述中心服务器、所述网关工作站以及所述车站服务器均出现故障。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收用户的调节指令，并基于所述调节指令进行行车管理，包括：
确定所述调节指令指示的调节内容；
若所述调节指令指示对目标列车的位置、行驶方向和状态信息的调节操作，则根据所述调节指令调整所述目标列车的位置、行驶方向和状态信息，并将所述目标列车调整后的位置、行驶方向和状态信息输出显示；
若所述调节指令指示对目标列车的位置的调节操作，则根据所述调节指令调整所述目标列车的位置，并将所述目标列车调整后的位置输出显示；
若所述调节指令指示对目标列车的状态信息的调节操作，则根据所述调节指令调整所述目标列车的状态信息，并将所述目标列车调整后的状态信息输出显示；
若所述调节指令指示对目标列车的行驶方向的调节操作，则根据所述调节指令调整所述目标列车的行驶方向，并将所述目标列车调整后的行驶方向输出显示，
若所述调节指令指示对目标列车的位置和行驶方向的调节操作，则根据所述调节指令调整所述目标列车的位置和行驶方向，并将所述目标列车调整后的位置和行驶方向输出显示；
若所述调节指令指示对目标列车的位置和状态信息的调节操作，则根据所述调节指令调整所述目标列车的位置和状态信息，并将所述目标列车调整后的位置和状态信息输出显示；
若所述调节指令指示对目标列车行驶方向和状态信息的调节操作，则根据所述调节指令调整所述目标列车行驶方向和状态信息，并将所述目标列车调整后的行驶方向和状态信息输出显示。
7.一种应急指挥设备，其特征在于，所述应急指挥设备为多人单工作站或多人多工作站；所述应急指挥设备包括处理器和存储器：
所述存储器，用于存储可被所述处理器执行的计算机程序；
所述处理器与所述存储器连接，被配置为：
实时检测城市轨道交通行车监控系统ATS中的中心服务器；
若检测到所述中心服务器出现故障，则通过与网关工作站之间的通信链路获取列车的位置、行驶方向和状态信息；其中，所述状态信息表示列车的当前的驾驶状态；其中，若超过预设时长未接收到所述中心服务器向所述应急指挥设备发送的心跳包，则确定所述中心服务器出现故障；
若所述应急指挥设备为多人单工作站，则通过使用鼠标原始输入(RawInput)API从底层接管Windows鼠标消息的方式，响应于多个用户对列车的位置、行驶方向和状态信息中的任一种或组合的调节操作，对所述列车进行行车管理；
若所述应急指挥设备为多人多工作站，则通过所述ATS的多个应急指挥设备之间的网络通信链路，将所述多个应急指挥设备中的一个ATS应急指挥设备上的响应于多个用户对列车的位置、行驶方向和状态信息中的任一种或组合的调节操作发送给其他应急指挥设备，以使所述多个应急指挥设备同时对所述列车进行行车管理。
8.一种应急指挥设备，其特征在于，所述应急指挥设备为多人单工作站或多人多工作站；所述应急指挥设备包括处理器和存储器：
所述存储器，用于存储可被所述处理器执行的计算机程序；
所述处理器与所述存储器连接，被配置为：
实时检测城市轨道交通行车监控系统ATS中的中心服务器和网关工作站；
若检测到所述中心服务器和所述网关工作站均出现故障，则通过与车站服务器之间的通信链路获取列车的位置和行驶方向；其中，若超过预设时长未接收到所述中心服务器向所述应急指挥设备发送的心跳包，且超过所述预设时长未接收到所述网关工作站向所述应急指挥设备发送的心跳包，则确定所述中心服务器和所述网关工作站均出现故障；
若所述应急指挥设备为多人单工作站，则通过使用鼠标原始输入(RawInput)API从底层接管Windows鼠标消息的方式，响应于多个用户对列车的位置和行驶方向中的任一种或组合的调节操作，对所述列车进行行车管理；
若所述应急指挥设备为多人多工作站，则通过所述ATS的多个应急指挥设备之间的网络通信链路，将所述多个应急指挥设备中的一个ATS应急指挥设备上的响应于多个用户对列车的位置和行驶方向中的任一种或组合的调节操作发送给其他应急指挥设备，以使所述多个应急指挥设备同时对所述列车进行行车管理。
9.一种应急指挥设备，其特征在于，所述应急指挥设备为多人单工作站或多人多工作站；所述应急指挥设备包括处理器和存储器：
所述存储器，用于存储可被所述处理器执行的计算机程序；
所述处理器与所述存储器连接，被配置为：
实时检测城市轨道交通行车监控系统ATS中的中心服务器和网关工作站和车站服务器；
若检测到所述中心服务器、所述网关工作站和所述车站服务器均出现故障，则若所述应急指挥设备为多人单工作站，则通过使用鼠标原始输入(RawInput)API从底层接管Windows鼠标消息的方式，接收多个用户的调节指令，并基于所述调节指令进行行车管理；
若所述应急指挥设备为多人多工作站，则通过所述ATS的多个应急指挥设备之间的网络通信链路，将所述多个应急指挥设备中的一个ATS应急指挥设备上接收的多个用户的调节指令发送给其他应急指挥设备，以使所述多个应急指挥设备同时基于所述调节指令进行行车管理；
其中，若超过预设时长未接收到所述中心服务器、所述网关工作站以及所述车站服务器发送的心跳包，则确定所述中心服务器、所述网关工作站以及所述车站服务器均出现故障。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求1-6任何一项所述的方法。
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