CN114371805A - 一种列车表面缺陷查看系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种列车表面缺陷查看系统及方法，该列车表面缺陷查看系统，包括显示模块和数据处理模块；显示模块包括显示界面、概览区控制单元、滑框、滑框控制单元和选定区显示控制单元；显示界面包括被概览区控制单元控制、显示过检列车模型的概览区和被选定区显示控制单元控制、显示列车图像的选定区；滑框在概览区滑动；滑框控制单元调整滑框尺寸并获取数据；数据处理模块中滑框尺寸获取单元获取滑框较列车模型的坐标数据；显示参数计算单元结合模型、待显示图像相较列车图像的缩小比例，确定待显示图像的位置，并将其传输至选定区控制单元在选定区显示。该系统能满足用户直观定位缺陷在列车表面位置的需求，且能按照用户要求显示指定范围。

Description

一种列车表面缺陷查看系统及方法
技术领域
本发明涉及视觉检测领域，具体涉及一种列车表面缺陷查看系统及方法。
背景技术
在轨道交通领域，出于列车检修的需求，用户需要在计算机屏幕上查看轨 边图像采集设备采集的列车图像。目前轨道交通领域的软件已存在多种查看列 车图像的方法，但由于列车长度普遍很长(普通8编组列车长度约为200m)， 无法在一个屏幕上显示出完整的列车图像，现在常用的方法是通过拖动浏览器 的滚动条来查看部分列车图像，但此方法在滚动条处于完整列车图像中间的某 一位置时，用户无法直观知晓当前查看的图像位于整个列车的哪个位置。而且， 此方法只能根据参数和尺寸的设置来显示固定张数的列车图像，用户在页面上 无法修改自由改变列车图像的显示范围。
针对以上问题，CN200980134142.4公开了一种可滚动区域多缩放比例查看 的方法，可创建将视框中的一个区域与显示画面的其余部分区别开来的显示框， 该显示框对应于视框中的将在滚动柄在该位置被释放的情况下以普通缩放比例 显示的内容。但这种技术有如下问题：其创建一个新视框用来与其余部分区别 开来，新视框显示内容可进行缩放显示。但新视框缩放显示内容并不会与显示 范围示意框同步。虽然可以实现局部图像的缩放显示，但无法始终明确保持显 示范围和显示位置示意框和显示图像的对应关系。
可见，现有技术难以在查看列车图像过程中实现当前显示列车图像与其在 完整列车上的相对位置保持明确对应关系的需求，无法直观定位缺陷位置。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种列车表面缺陷查看系统及方法， 其能满足用户直观定位缺陷在列车表面位置的需求，且能按照用户要求显示指 定范围。
为此，本发明的技术方案如下：
一种列车表面缺陷查看系统，包括显示模块和数据处理模块；
所述显示模块包括显示界面、概览区控制单元、滑框、滑框控制单元和选 定区显示控制单元；所述显示界面被划分为概览区和选定区；所述概览区显示 有过检列车模型，所述滑框显示在过检列车模型上且能沿长度方向滑动；所述 概览区控制单元用于获取过检列车数据，并在概览区对应显示过检列车模型， 同时能选择性的将列车表面缺陷在过检列车模型的相应位置进行标注；所述滑 框控制单元用于实现滑框尺寸的调整，并实时获取列车模型坐标系下滑框尺寸 和/或位置数据；所述选定区显示控制单元用于显示滑框选定区域内的列车图像；
所述数据处理模块包括滑框尺寸获取单元和显示参数计算单元；所述滑框 尺寸获取单元能从滑框控制单元处实时获取滑框尺寸及位置数据，计算滑框处 列车模型的坐标数据，并将数据传输至所述显示参数计算单元；所述显示参数 计算单元获取滑框处列车模型的坐标数据后，按照模型相较视觉检测设备采集 的列车图像的缩小比例、待显示图像相较视觉检测设备采集的列车图像的缩小 比例，确定待显示图像的位置，并将其传输至所述选定区控制单元，在所述选 定区显示。
进一步，所述滑框的最小尺寸按照选定区能显示的图像区域所对应的列车 模型尺寸。
进一步，所述显示参数计算单元依据所述滑框框选的过检列车模型尺寸， 结合过检列车模型相较视觉检测设备采集的列车图像的缩小比例、待显示图像 相较视觉检测设备采集的列车图像的缩小比例，确定待显示图像的位置；所述 选定区显示控制单元按照待显示图像的尺寸与选定区尺寸计算缩放比例，并在 所述显示区进行显示。
进一步，所述滑框能通过鼠标拖动的方式放大或缩小框内面积。
进一步，所述待显示图像为视觉检测设备采集的整列列车的图像中的一部 分。
进一步，滑框框内面积在列车模型图上的范围始终对应于选定区显示的视 觉检测设备采集的整列列车图像的相应区域。
进一步，概览区控制单元选择性的将列车表面缺陷在模型上相应位置进行 标注的方法为：依据列车表面缺陷在列车上的相对位置对应在过检列车模型上 进行标注；标注标识依据缺陷类型使用颜色差异或形状差异的标识。
一种利用如上所述列车表面缺陷查看系统进行列车表面缺陷查看的方法， 包括如下步骤：
1)视觉检测设备采集列车图像，记录缺陷位置数据；
2)概览区控制单元获取过检列车模型，将列车表面缺陷出现的对应位置在 过检列车模型上进行标注；
3)滑框沿长度方向滑动至过检列车模型被标注位置，滑框控制单元获取滑 框尺寸和/或位置数据，将其传输给滑框尺寸获取单元；
4)滑框尺寸获取单元从滑框控制单元处获取滑框的尺寸和/或位置数据后， 计算滑框处列车模型的坐标数据，并将数据传输至所述显示参数计算单元；所 述显示参数计算单元获取滑框处列车模型的坐标数据后，按照模型相较视觉检 测设备采集的列车图像的缩小比例、待显示图像相较视觉检测设备采集的列车 图像的缩小比例，确定待显示图像的位置，并将其传输至所述选定区控制单元；
5)所述选定区显示控制单元依据接收到的待显示图像位置显示滑框选定区 域内的列车图像，实现具体缺陷的查看。
进一步，所述显示参数计算单元依据所述滑框框选的过检列车模型尺寸， 结合过检列车模型相较视觉检测设备采集的列车图像的缩小比例、待显示图像 相较视觉检测设备采集的列车图像的缩小比例，确定待显示图像的位置；所述 选定区显示控制单元按照待显示图像的尺寸与选定区尺寸计算缩放比例，并在 所述显示区进行显示。
该列车表面缺陷查看系统及方法能满足用户直观定位缺陷在列车表面位置 的需求，且能按照用户要求显示指定范围。查看列车图像的整个过程中，通过 滑框与列车模型图的位置关系和包含范围，始终明确显示当前显示的列车图在 完整列车的相对位置和范围。
附图说明
图1为本发明提供的列车表面缺陷查看系统的结构框图；
图2为本发明提供的列车表面缺陷查看系统的显示界面图；
图3为图2中显示界面图内滑框右移后(具体实施方式中操作一)的显示 示意图；
图4为图2中显示界面图内滑框拉宽后(具体实施方式中操作二)的显示 示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行详细描述。
如图1所示，一种列车表面缺陷查看系统，包括显示模块和数据处理模块；
显示模块包括显示界面、概览区控制单元、滑框、滑框控制单元和选定区 显示控制单元；显示界面被划分为概览区和选定区，如图2所示；概览区显示 有过检列车模型，滑框显示在过检列车模型上且能沿长度方向滑动；概览区控 制单元用于获取过检列车数据，并在概览区对应显示过检列车模型，同时能选 择性的将列车表面缺陷在过检列车模型的相应位置进行标注(标注方法为：依 据列车表面缺陷在列车上的相对位置对应在过检列车模型上进行标注；标注标 识依据缺陷类型使用颜色差异或形状差异的标识)；滑框控制单元用于实现滑框 尺寸的调整，并实时获取列车模型坐标系下滑框尺寸和/或位置数据；选定区显 示控制单元用于显示滑框选定区域内的列车图像；
具体来说，显示参数计算单元依据滑框框选的过检列车模型尺寸，结合过 检列车模型相较视觉检测设备采集的列车图像的缩小比例、待显示图像相较视 觉检测设备采集的列车图像的缩小比例，确定待显示图像的位置；选定区显示 控制单元按照待显示图像的尺寸与选定区尺寸计算缩放比例，并在显示区进行 显示；待显示图像为视觉检测设备采集的整列列车的图像中的一部分；
数据处理模块包括滑框尺寸获取单元和显示参数计算单元；滑框尺寸获取 单元能从滑框控制单元处实时获取滑框尺寸及位置数据，计算滑框处列车模型 的坐标数据，并将数据传输至显示参数计算单元；显示参数计算单元获取滑框 处列车模型的坐标数据后，按照模型相较视觉检测设备采集的列车图像的缩小 比例、待显示图像相较视觉检测设备采集的列车图像的缩小比例，确定待显示 图像的位置，并将其传输至选定区控制单元，在选定区显示。
为了尽可能同时显示更多的图像，滑框的最小尺寸按照选定区能显示的图 像区域所对应的列车模型尺寸。
为了方面用户查看，滑框能通过鼠标拖动的方式放大或缩小框内面积。
为了用户能直观、快速的定位待查看位置在列车上的相对位置，滑框框内 面积在列车模型图上的范围始终对应于选定区显示的视觉检测设备采集的整列 列车图像的相应区域。
利用如上列车表面缺陷查看系统进行列车表面缺陷查看的方法，包括如下 步骤：
1)视觉检测设备采集列车图像，记录缺陷位置数据；
2)概览区控制单元获取过检列车模型，将列车表面缺陷出现的对应位置在 过检列车模型上进行标注；
3)滑框沿长度方向滑动至过检列车模型被标注位置，滑框控制单元获取滑 框尺寸和/或位置数据，将其传输给滑框尺寸获取单元；
4)滑框尺寸获取单元从滑框控制单元处获取滑框的尺寸和/或位置数据后， 计算滑框处列车模型的坐标数据，并将数据传输至显示参数计算单元；显示参 数计算单元获取滑框处列车模型的坐标数据后，按照模型相较视觉检测设备采 集的列车图像的缩小比例、待显示图像相较视觉检测设备采集的列车图像的缩 小比例，确定待显示图像的位置，并将其传输至选定区控制单元；
显示参数计算单元依据滑框框选的过检列车模型尺寸，结合过检列车模型 相较视觉检测设备采集的列车图像的缩小比例、待显示图像相较视觉检测设备 采集的列车图像的缩小比例，确定待显示图像的位置；选定区显示控制单元按 照待显示图像的尺寸与选定区尺寸计算缩放比例，并在显示区进行显示；
5)选定区显示控制单元依据接收到的待显示图像位置显示滑框选定区域内 的列车图像，实现具体缺陷的查看。
以下给出一个实施例，以补充表述本发明的内容：
示例前置条件：8编组列车(列车有8节车厢)、1920*1080屏幕(即横向 1920个像素，纵向1080个像素)、每一张列车实际图像宽度为4000像素、实 际图像上每节车厢长度80000像素、显示完整列车图像共拼接160张图像。
根据示例前置条件初始化数据，显示界面、滑框、概览区和选定区如图2 所示。列车模型图显示每节车厢模型图为200像素，共200*8＝1600像素，每节 对应车厢80000/4000＝20张图片。列车图像显示区宽度规定为1600像素，每张 图像显示区域初始宽度规定为400像素，列车图像显示区初始显示1600/400＝4 张图像。列车图像显示区显示的列车图像与实际列车图像的初始比例为 400/4000＝0.1，列车模型图与实际列车图像的初始比例为200/80000＝0.0025，列 车图像显示区显示的列车图像与列车模型图的比例为0.1/0.0025＝40，列车图像 显示区显示列车图片的缩放比例初始为1。列车模型图上滑框的初始宽度即为 200/20*4＝40像素，滑框初始位置在列车模型图最左端，即相对列车模型图初始 左端坐标为0像素，右端坐标为40像素。选定区初始起始坐标也为0像素。
如图3、4所示，用户进行两种操作，操作一：鼠标左键拖动滑框向右拖动 300像素，操作完成时滑框位置如图3所示。
在执行操作一的过程中，滑框控制单元获取滑框两端坐标，通过监听滑框 两端坐标变化和setTimeout延时器在操作1结束0.5s后获取当前滑框左端在列 车模型图上的坐标。此时滑框相对列车模型图的左端坐标为300像素，右端坐 标为340像素。
滑框尺寸获取单元从滑框控制单元处实时获取滑框尺寸及位置数据，计算 滑框处列车模型的坐标数据。选定区显示的列车图像的左端起始坐标＝概览区列 车图像与列车模型图的比例*滑框相对列车模型图的左端坐标*概览区显示列车 图片的缩放比例，即40*300*1＝14000像素。
选定区显示控制单元从显示参数计算单元调取当前应该显示的列车图像相 对完整列车图像上的左端起始坐标数据12000像素，列车图像的缩放比例数据1 (操作1只调整滑框，列车图像缩放比例未变化)。基于列车图像的缩放比例数 据1，选定区的列车图像宽度＝400*1＝400像素，选定区基于列车图像相对完整 列车图像上的左端起始坐标数据12000像素和选定区的列车图像宽度400像素， 12000/400＝30，12000像素为第30张图片的结束坐标，故从下一张即第31张图 片开始加载，图片加载数量＝选定区宽度/相应的待显示图像宽度，即1600/400＝4 张图片，故显示图片31、32、33、34。如图3所示。
用户基于操作一进行操作二：鼠标拖动滑框左边框，向左拖动40像素，滑 框右端位置不变，宽度向左增加40像素；操作完成时滑框位置如图4示。
在执行操作二的过程中，滑框控制单元实时获取当前滑框在列车模型图上 的坐标。此时滑框相对列车模型图的左端坐标为260像素，右端坐标为340像 素。
滑框尺寸获取单元从滑框控制单元处实时获取滑框尺寸及位置数据，计算 滑框处列车模型的坐标数据。选定区显示的列车图像的缩放比例＝初始滑框宽度 /当前滑框宽度，即40/(340-260)＝0.5；选定区显示的列车图像的左端起始坐标＝ 概览区显示的列车图像与列车模型图的比例*选定区相对列车模型图的左端坐 标*选定区显示列车图片的缩放比例，即40*260*0.5＝5200像素。
选定区显示控制单元从显示参数计算单元调取当前应该显示的列车图像相 对完整列车图像上的左端起始坐标数据5200像素，列车图像的缩放比例数据 0.5，选定区的列车图像宽度＝400*0.5＝200像素，选定区基于列车图像相对完整 列车图像上的左端起始坐标数据5200像素和选定区的列车图像宽度200像素， 5200/200＝26，5200像素为第26张图片结束坐标，故从下一张即第27张图片开 始加载，图片加载数量＝选定区宽度/选定区的列车图像宽度，即1600/200＝8张 图片，故显示图片27、28、29、30、31、32、33、34。如图4所示。
因为操作滑框宽度控制单元的过程中，滑框尺寸获取单元是实时更新数据 的，所以显示参数计算单元实时计算，显示参数计算单元也实时渲染列车图像， 所以从用户角度查看的选定区显示的列车图像是实现实时变化的。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目 的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开 的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实 施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领 域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择 形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (9)

1.一种列车表面缺陷查看系统，其特征在于：包括显示模块和数据处理模块；
所述显示模块包括显示界面、概览区控制单元、滑框、滑框控制单元和选定区显示控制单元；所述显示界面被划分为概览区和选定区；所述概览区显示有过检列车模型，所述滑框显示在过检列车模型上且能沿长度方向滑动；所述概览区控制单元用于获取过检列车数据，并在概览区对应显示过检列车模型，同时能选择性的将列车表面缺陷在过检列车模型的相应位置进行标注；所述滑框控制单元用于实现滑框尺寸的调整，并实时获取列车模型坐标系下滑框尺寸和/或位置数据；所述选定区显示控制单元用于显示滑框选定区域内的列车图像；
所述数据处理模块包括滑框尺寸获取单元和显示参数计算单元；所述滑框尺寸获取单元能从滑框控制单元处实时获取滑框尺寸及位置数据，计算滑框处列车模型的坐标数据，并将数据传输至所述显示参数计算单元；所述显示参数计算单元获取滑框处列车模型的坐标数据后，按照模型相较视觉检测设备采集的列车图像的缩小比例、待显示图像相较视觉检测设备采集的列车图像的缩小比例，确定待显示图像的位置，并将其传输至所述选定区控制单元，在所述选定区显示。
2.如权利要求1所述列车表面缺陷查看系统，其特征在于：所述滑框的最小尺寸按照选定区能显示的图像区域所对应的列车模型尺寸。
3.如权利要求1所述列车表面缺陷查看系统，其特征在于：所述显示参数计算单元依据所述滑框框选的过检列车模型尺寸，结合过检列车模型相较视觉检测设备采集的列车图像的缩小比例、待显示图像相较视觉检测设备采集的列车图像的缩小比例，确定待显示图像的位置；所述选定区显示控制单元按照待显示图像的尺寸与选定区尺寸计算缩放比例，并在所述显示区进行显示。
4.如权利要求1所述列车表面缺陷查看系统，其特征在于：所述滑框能通过鼠标拖动的方式放大或缩小框内面积。
5.如权利要求1所述列车表面缺陷查看系统，其特征在于：所述待显示图像为视觉检测设备采集的整列列车的图像中的一部分。
6.如权利要求1所述列车表面缺陷查看系统，其特征在于：滑框框内面积在列车模型图上的范围始终对应于选定区显示的视觉检测设备采集的整列列车图像的相应区域。
7.如权利要求1所述列车表面缺陷查看系统，其特征在于：概览区控制单元选择性的将列车表面缺陷在模型上相应位置进行标注的方法为：依据列车表面缺陷在列车上的相对位置对应在过检列车模型上进行标注；标注标识依据缺陷类型使用颜色差异或形状差异的标识。
8.一种利用权利要求1所述列车表面缺陷查看系统进行列车表面缺陷查看的方法，其特征在于包括如下步骤：
1)视觉检测设备采集列车图像，记录缺陷位置数据；
2)概览区控制单元获取过检列车模型，将列车表面缺陷出现的对应位置在过检列车模型上进行标注；
3)滑框沿长度方向滑动至过检列车模型被标注位置，滑框控制单元获取滑框尺寸和/或位置数据，将其传输给滑框尺寸获取单元；
4)滑框尺寸获取单元从滑框控制单元处获取滑框的尺寸和/或位置数据后，计算滑框处列车模型的坐标数据，并将数据传输至所述显示参数计算单元；所述显示参数计算单元获取滑框处列车模型的坐标数据后，按照模型相较视觉检测设备采集的列车图像的缩小比例、待显示图像相较视觉检测设备采集的列车图像的缩小比例，确定待显示图像的位置，并将其传输至所述选定区控制单元；
5)所述选定区显示控制单元依据接收到的待显示图像位置显示滑框选定区域内的列车图像，实现具体缺陷的查看。
9.如权利要求8所述方法，其特征在于：所述显示参数计算单元依据所述滑框框选的过检列车模型尺寸，结合过检列车模型相较视觉检测设备采集的列车图像的缩小比例、待显示图像相较视觉检测设备采集的列车图像的缩小比例，确定待显示图像的位置；所述选定区显示控制单元按照待显示图像的尺寸与选定区尺寸计算缩放比例，并在所述显示区进行显示。
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