CN114371248A - 自动试样注入系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动试样注入系统。与样品瓶的种类无关地使样品瓶从取样器向进样器的供给正常地进行。该自动试样注入系统至少具备对分析装置进行试样注入动作的进样器，进样器具备：转台，多个样品瓶接收孔在该转台的上表面设于同一圆周上，转台旋转以使多个样品瓶接收孔分别以描画圆周轨迹的方式移动，多个样品瓶接收孔是为了接收尺寸相互不同的多个种类的各个样品瓶而与样品瓶的各种类对应地设置的；以及控制部，其是控制转台的动作的控制部，构成为，在设有向进样器供给样品瓶的取样器的情况下，在从取样器向进样器供给样品瓶时，识别作为供给对象的样品瓶的尺寸，将与作为供给对象的样品瓶对应的样品瓶接收孔配置于设定在圆周轨迹上的交接位置。

Description

自动试样注入系统
技术领域
本发明涉及一种气相色谱分析用的自动试样注入系统。
背景技术
已知有向气相色谱分析装置自动注入试样的自动试样注入装置(以下称为进样器)(参照专利文献1)。进样器具备供收纳试样的多个样品瓶放置的移动式的转台和用于从放置于转台的样品瓶吸入试样的注射器。在向气相色谱仪注入试样时，通过转台移动，使收纳目的试样的样品瓶配置于预定位置，利用注射器将配置于预定位置的样品瓶的试样吸入并且向分析装置注入。
另外，能够放置于进样器的转台的样品瓶的数量存在极限，在试样的数量较多的情况下，不能将全部试样放置于进样器。因此，有时将收纳试样的样品瓶向进样器供给的取样器与进样器并用。在该情况下，在进样器的转台设有用于接收并保持从取样器供给的样品瓶的样品瓶接收孔。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平9-325153号公报
发明内容
发明要解决的问题
样品瓶存在多个种类，样品瓶的尺寸根据其种类而不同。在变更了搭载于取样器的样品瓶的种类的情况下，从取样器向进样器供给的样品瓶的种类变更，因此如果保持这样不变，则从取样器供给的样品瓶的尺寸与转台的样品瓶接收孔的尺寸不一致，会产生样品瓶掉落等问题。因此，需要根据从取样器向进样器供给的样品瓶的种类，更换转台或更换转台的样品瓶接收部的部件等，从而变更转台的样品瓶接收孔的尺寸。但是，如果变更转台的样品瓶接收孔，则需要实施教导而使进样器记住用于将转台准确地定位到期望位置的基准位置，从而对用户强加了很大的作业负担。
本发明是鉴于上述问题而完成的发明，其目的在于，与样品瓶的种类无关地使样品瓶从取样器向进样器的供给正常地进行。
用于解决问题的方案
本发明的自动试样注入系统至少具备对分析装置进行试样注入动作的进样器，其中，所述进样器具备：转台，多个样品瓶接收孔在该转台的上表面设于同一圆周上，所述转台旋转以使所述多个样品瓶接收孔分别以描画圆周轨迹的方式移动，所述多个样品瓶接收孔是为了接收尺寸相互不同的多个种类的各个样品瓶而与样品瓶的各种类对应地设置的；以及控制部，其是控制所述转台的动作的控制部，并且构成为，在设有向所述进样器供给样品瓶的取样器的情况下，在从所述取样器向所述进样器供给样品瓶时，识别作为供给对象的样品瓶的尺寸，将与所述作为供给对象的样品瓶对应的所述样品瓶接收孔配置于设定在所述圆周轨迹上的交接位置。
发明的效果
根据本发明的自动试样注入系统构成为，在进样器的转台设有分别与多个种类的样品瓶对应的多个样品瓶接收孔，在从取样器向进样器供给样品瓶时，使与作为供给对象的样品瓶对应的样品瓶接收孔配置于预定的交接位置，因此，与从取样器向进样器供给的样品瓶的种类无关地使样品瓶从取样器向进样器的供给正常地进行。
附图说明
图1是概略地表示自动试样注入系统的一个实施例的图。
图2是表示该实施例的控制系统的一例的框图。
图3是表示搭载于取样器的样品瓶支架的种类的例子的俯视图。
图4是表示进样器的转台的一例的俯视图。
图5是表示在该实施例中从取样器向进样器供给样品瓶时的状态的图。
图6是表示在该实施例中从取样器向进样器供给样品瓶时的动作的一例的流程图。
附图标记说明
1、自动试样注入系统；2、进样器；4、取样器；6、管理装置；8、取样机构；10、转台；12、注射器；14、输送臂；16、样品瓶保持件；18、夹持器；20、爪；22、进样器的控制部；24、取样器的控制部；26、样品瓶检测部；28、30、样品瓶接收孔。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的自动试样注入系统的一个实施例进行说明。
如图1所示，自动试样注入系统1具备进样器2、取样器4以及管理装置6。
进样器2是配置于气相色谱分析装置上并且向设于气相色谱分析装置的上表面的注入口注入试样的装置。
取样器4是用于根据需要将收纳试样、溶剂、清洗液等液体的样品瓶V向进样器2供给的装置，追加地设置于进样器2的侧方。
管理装置6是用于进行包括进样器2和取样器4在内的自动试样注入系统1整体的动作管理的装置，利用具备CPU和信息存储装置的通用的个人计算机或专用的计算机来实现。用户对管理装置6设定自动试样注入系统1的动作条件。
进样器2具备取样机构8和转台10。转台10是利用步进马达来旋转的圆形的旋转工作台。多个样品瓶V以在同一圆周上排列的状态放置在转台10的上表面，这些样品瓶V伴随着转台10的旋转而以描画圆周轨迹的方式移动。取样机构8具备注射器12。注射器12设置为能够以进行液体的吸入和排出的顶端朝向铅垂下方的状态上下移动。转台10能够将搭载的任意样品瓶V配置于注射器12的正下方。
取样器4具备输送臂14和样品瓶保持件16。样品瓶保持件16是能够放置应向进样器2供给的多个样品瓶V的圆形工作台。输送臂14以在样品瓶保持件16上沿水平方向延伸的方式设置，在输送臂14的顶端部设有具有用于把持样品瓶V的多个爪20的夹持器18。输送臂14通过以样品瓶保持件16的中心为旋转中心的在水平面内的旋转和轴向的滑动，能够利用夹持器18把持放置于样品瓶保持件16的任意样品瓶V，向进样器2的转台10输送而供给。
如图2所示，进样器2和取样器4分别具备控制部22、24。进样器2的控制部22控制取样机构8和转台10的动作。取样器4的控制部24控制输送臂14的动作。控制部22和24利用具备CPU和信息存储器等的计算机电路来实现，与管理装置6能够通信地连接。管理装置6将基于由用户设定的动作条件的控制信息向控制部22和24输出，控制部22和24进行基于由管理装置6提供的控制信息的动作控制。
如图3所示，能够在取样器4的样品瓶保持件16放置尺寸相互不同的多个种类的样品瓶V。各种类的样品瓶以搭载于按照种类准备的样品瓶支架(也简称为支架)的状态放置于样品瓶保持件16。在图3的示例中，表示使用小尺寸的样品瓶用的支架和尺寸比其大的大尺寸的样品瓶用的支架来将样品瓶V放置于样品瓶保持件16的情形。此外，虽然在图3中示出在样品瓶保持件16的整个面放置有尺寸均匀的样品瓶V的情形，但也能够将相互不同的尺寸的样品瓶V同时放置于样品瓶保持件16。
在取样器4的样品瓶保持件16放置何种(尺寸)的样品瓶，即放置于样品瓶保持件16的各样品瓶是何种样品瓶由用户对管理装置6来设定。管理装置6将与放置于样品瓶保持件16的样品瓶相关的样品瓶信息向取样器4的控制部24提供。取样器4的控制部24保持由管理装置6提供的样品瓶信息，并且基于该样品瓶信息控制输送臂14的动作。
如图4所示，在进样器2的转台10具备用于保持从取样器4的样品瓶保持件16供给的样品瓶的多个样品瓶接收孔30，多个样品瓶接收孔30相对于用于保持由用户放置的样品瓶的样品瓶接收孔28独立。为了分别接收从取样器4供给的各种类的样品瓶，样品瓶接收孔30与各种类的样品瓶的尺寸对应地设置。在图4的示例中设有用于接收小尺寸的样品瓶的三个样品瓶接收孔30S和用于接收大尺寸的样品瓶的一个样品瓶接收孔30L。各样品瓶接收孔30的缘部为锥形形状，在从取样器4向进样器2供给样品瓶时，即使输送臂14相对于各样品瓶接收孔30的定位稍微偏离也是允许的。
如图5所示，用于在进样器2与取样器4之间交接样品瓶的交接位置P设定于各样品瓶接收孔30随着转台10的旋转而描画的圆周轨迹上。该交接位置P在安装该自动试样注入系统1时等实施的教导时设定，进样器2的控制部22和取样器4的控制部24分别存储交接位置P的位置坐标。在从取样器4向进样器2供给样品瓶时，取样器4的控制部24借助管理装置6将自身识别的作为供给对象的样品瓶的尺寸信息向取样器4提供。进样器2的控制部22基于所提供的样品瓶的尺寸信息，以使与该样品瓶对应的样品瓶接收孔30位于交接位置P的方式控制转台10。例如在作为供给对象的样品瓶是小尺寸的样品瓶的情况下，在小尺寸的样品瓶用的样品瓶接收孔30S中，将空的(尚未放置样品瓶的)样品瓶接收孔30S中的任一个配置于交接位置P。在空的样品瓶接收孔30S存在多个的情况下，将哪个样品瓶接收孔30S配置于交接位置P能够基于预先设定的优先顺序来决定。
在此，在控制部22设有构成为检测各样品瓶接收孔30中是否存在样品瓶的样品瓶检测部26(参照图2)。样品瓶检测部26是通过CPU执行预定的程序而实现的功能。在各样品瓶接收孔30是否已经放置有样品瓶能够通过参照进样器2与取样器6之间的样品瓶V的交接历史来检测。样品瓶检测部26在检测到在与作为供给对象的样品瓶对应的样品瓶接收部30没有空位的情况下，对管理装置6输出表示在样品瓶接收部30没有空位的信号。管理装置6对取样器4的控制部24发送取消样品瓶的供给的指示，从而取消要实施的样品瓶的供给。
使用图1和图2以及图6的流程图对与样品瓶从取样器4向进样器2的供给相关的动作的一例进行说明。
例如在预先设定的顺序中成为应从取样器4向进样器2供给样品瓶的时机时，管理装置6对取样器4的控制部24发送期望的样品瓶的供给指示。取样器4的控制部24借助管理装置6向进样器2的控制部22提供作为供给对象的样品瓶的尺寸信息。进样器2的控制部22根据所提供的信息识别作为供给对象的样品瓶的尺寸(步骤101)，检测与该样品瓶对应的样品瓶接收孔30中是否存在样品瓶(步骤102)。
在与作为供给对象的样品瓶对应的样品瓶接收孔30为空的情况下(步骤103：是)，进样器2的控制部22控制转台10，将与作为供给对象的样品瓶对应的样品瓶接收孔30配置于交接位置P(步骤104)。取样器4的控制部24控制输送臂14，将作为供给对象的样品瓶输送到交接位置P，向配置于交接位置P的样品瓶接收部30交接该样品瓶(步骤105)。
另一方面，在与作为供给对象的样品瓶对应的样品瓶接收孔30不为空的情况下(步骤103：否)，取样器4取消样品瓶对进样器2的供给(步骤106)。此时，管理装置6也可以构成为在液晶显示器等信息显示装置(省略图示)显示表示样品瓶的供给取消的信息。
以上说明的实施例只不过示出了本发明的自动试样注入系统的实施方式的一例。本发明的自动试样注入系统的实施方式如以下所示。
在本发明的自动试样注入系统的一个实施方式中，该自动试样注入系统至少具备对分析装置进行试样注入动作的进样器，其中，所述进样器具备：转台，多个样品瓶接收孔在该转台的上表面设于同一圆周上，所述转台旋转以使所述多个样品瓶接收孔分别以描画圆周轨迹的方式移动，所述多个样品瓶接收孔是为了接收尺寸相互不同的多个种类的各个样品瓶而与样品瓶的各种类对应地设置的；以及控制部，其是控制所述转台的动作的控制部，并且构成为，在设有向所述进样器供给样品瓶的取样器的情况下，在从所述取样器向所述进样器供给样品瓶时，识别作为供给对象的样品瓶的尺寸，将与所述作为供给对象的样品瓶对应的所述样品瓶接收孔配置于设定在所述圆周轨迹上的交接位置。
在上述一个实施方式的第1方案中，所述自动试样注入系统还具备配置于所述进样器的侧方的向所述进样器供给样品瓶的取样器，所述取样器构成为，在向所述进样器供给样品瓶时，输出与作为供给对象的样品瓶的尺寸相关的样品瓶信息，并且将所述作为供给对象的样品瓶向所述交接位置输送，所述进样器的所述控制部构成为，基于从所述取样器输出的所述样品瓶信息来识别所述作为供给对象的样品瓶的尺寸，将与所述作为供给对象的样品瓶对应的所述样品瓶接收孔配置于所述交接位置。
在上述一个实施方式的第2方案中，所述进样器还具备样品瓶检测部，该样品瓶检测部构成为，在从所述取样器向所述进样器供给所述作为供给对象的样品瓶之前，检测与所述作为供给对象的样品瓶对应的所述样品瓶接收孔是否为空。根据这样的方案，能够在从取样器向进样器输送样品瓶之前检测在用于接收该样品瓶的样品瓶接收孔是否有空位，能够防止在进样器侧的样品瓶接收孔没有空位的状态下从取样器供给样品瓶。该第2方案能够与上述第1方式组合。
在上述第2方案中，所述自动试样注入系统能够构成为，在所述样品瓶检测部检测到与所述作为供给对象的样品瓶对应的所述样品瓶接收孔不为空时，取消所述取样器向所述进样器供给所述作为供给对象的样品瓶。由此，能够可靠地防止在进样器侧的样品瓶接收孔没有空位的状态下从取样器供给样品瓶。
在上述一个实施方式的第3方案中，所述样品瓶接收孔的缘部为锥形形状。由此，能够在某种程度上允许从取样器向进样器供给样品瓶时的样品瓶相对于样品瓶接收孔的定位的偏离。

Claims (5)

1.一种自动试样注入系统，该自动试样注入系统至少具备对分析装置进行试样注入动作的进样器，其中，
所述进样器具备：
转台，多个样品瓶接收孔在该转台的上表面设于同一圆周上，所述转台旋转以使所述多个样品瓶接收孔分别以描画圆周轨迹的方式移动，所述多个样品瓶接收孔是为了接收尺寸相互不同的多个种类的各个样品瓶而与样品瓶的各种类对应地设置的；以及
控制部，其是控制所述转台的动作的控制部，并且构成为，在设有向所述进样器供给样品瓶的取样器的情况下，在从所述取样器向所述进样器供给样品瓶时，识别作为供给对象的样品瓶的尺寸，将与所述作为供给对象的样品瓶对应的所述样品瓶接收孔配置于设定在所述圆周轨迹上的交接位置。
2.根据权利要求1所述的自动试样注入系统，其中，
该自动试样注入系统还具备配置于所述进样器的侧方的向所述进样器供给样品瓶的取样器，
所述取样器构成为，在向所述进样器供给样品瓶时，输出与作为供给对象的样品瓶的尺寸相关的样品瓶信息，并且将所述作为供给对象的样品瓶向所述交接位置输送，
所述进样器的所述控制部构成为，基于从所述取样器输出的所述样品瓶信息来识别所述作为供给对象的样品瓶的尺寸，将与所述作为供给对象的样品瓶对应的所述样品瓶接收孔配置于所述交接位置。
3.根据权利要求1所述的自动试样注入系统，其中，
所述进样器还具备样品瓶检测部，该样品瓶检测部构成为，在从所述取样器向所述进样器供给所述作为供给对象的样品瓶之前，检测与所述作为供给对象的样品瓶对应的所述样品瓶接收孔是否为空。
4.根据权利要求3所述的自动试样注入系统，其中，
该自动试样注入系统构成为，在所述样品瓶检测部检测到与所述作为供给对象的样品瓶对应的所述样品瓶接收孔不为空时，取消所述取样器向所述进样器供给所述作为供给对象的样品瓶。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的自动试样注入系统，其中，
所述样品瓶接收孔的缘部为锥形形状。
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