CN114370580A - 一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架，包括自适应变阻力式阻振铰接机构、电磁锁止式调平平台、铅锤式自调平配重机构和鼓式三脚架组件。本发明属于自调平三脚架技术领域，具体是指一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架；本发明创造性地提出了电磁锁止式调平平台和铅锤式自调平配重机构，并且配合先调平再安装测量仪器的方式，保证支架的调平和仪器的中心分布无关，但是重心球铰的转动阻力既不能太大（无法调节到最平的状态），也不能太小（反复震荡，调平时间长），为了克服这一技术矛盾，本发明创造性地提出了自适应变阻力式阻振铰接机构，实现了摆动阻力随着摆动速度的增大而增大的技术效果。

Description

一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架

技术领域

本发明属于自调平三脚架技术领域，具体是指一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架。

背景技术

矿井、建筑工地、生产车间等作业场地，经常需要使用高精度的测量设备（激光干涉仪、激光准直仪、全站仪等）进行测量，但是由于测量结果的可靠性与测量基座的水平度息息相关，而测量场地的平整度难以保证，因此一般都需要将测量设备架设在三脚架上进行测量。

众所周知，三脚架的调平难度大，需要反复调节三根伸缩杆的伸出长度，实时通过液泡观察，（对于精度要求更高的测量场景，甚至需要通过测量仪器本身的反馈数据来反复调节）调平效率低、步骤繁琐。

因此，一款能够快速调平、操作简单的测量仪器支架，在日益高效的生产生活中变得愈加重要。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种操作简单、成本低、效率高的基于重力的测量仪器快速自动调平支架；人们常常通过铅垂线在施工现场测量建筑物的垂直度，物体受重力的影响，这是一种天然的调平方法；如果能够通过重力自动调平测量基准平台，则可以大大简化调平步骤，因此本发明创造性地提出了电磁锁止式调平平台和铅锤式自调平配重机构，并且配合先调平再安装测量仪器的方式，保证支架的调平和仪器的中心分布无关，但是中心球铰的转动阻力既不能太大（无法调节到最平的状态），也不能太小（反复震荡，调平时间长），为了克服这一技术矛盾，本发明创造性地提出了自适应变阻力式阻振铰接机构，实现了摆动阻力随着摆动速度的增大而增大的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架，包括自适应变阻力式阻振铰接机构、电磁锁止式调平平台、铅锤式自调平配重机构和鼓式三脚架组件，所述自适应变阻力式阻振铰接机构转动设于鼓式三脚架组件中，自适应变阻力式阻振铰接机构具有增大摆动阻力、减少摆动次数、缩短调平时间的作用，所述电磁锁止式调平平台设于自适应变阻力式阻振铰接机构的底部，通过电磁锁止式调平平台能够控制自适应变阻力式阻振铰接机构和鼓式三脚架组件的连接和断开，用于控制调平工作的开始和结束，鼓式三脚架组件为带有中空腔体的三角支撑架，所述铅锤式自调平配重机构设于自适应变阻力式阻振铰接机构和电磁锁止式调平平台之间，铅锤式自调平配重机构具有将自适应变阻力式阻振铰接机构的重心下移的作用。

进一步地，所述自适应变阻力式阻振铰接机构包括自润滑万向铰接球头、裙式阻振腔体和微弹柔性底囊，所述自润滑万向铰接球头转动设于鼓式三脚架组件中，自润滑万向铰接球头能够往任意方向自由旋转，从而调节电磁锁止式调平平台的水平度，所述自润滑万向铰接球头的底部设有阻振板中心轴，所述自润滑万向铰接球头在阻振板中心轴上环形均布设有锥形阻振阻尼板，锥形阻振阻尼板具有增大阻力的作用，锥形阻振阻尼板在耐低温阻尼润滑液中摆动时，收到的阻力会随着摆动速度的增大而增大，所述自润滑万向铰接球头在阻振板中心轴上设有阻振板圆形挡台，阻振板圆形挡台具有从内部支撑微弹柔性底囊、对耐低温阻尼润滑液进行密封的作用，所述自润滑万向铰接球头在阻振板中心轴上设有阻振板螺柱，阻振板螺柱具有连接作用，所述裙式阻振腔体上设有阻振腔顶部圆台，所述裙式阻振腔体通过阻振腔顶部圆台设于鼓式三脚架组件的底部，所述裙式阻振腔体上设有阻振腔底部圆台，所述微弹柔性底囊上设有底囊安装环，所述微弹柔性底囊通过底囊安装环设于阻振腔底部圆台上，所述微弹柔性底囊上设有底囊底部圆孔，所述阻振板螺柱卡合设于底囊底部圆孔中，微弹柔性底囊为柔性材质，能够在自润滑万向铰接球头摆动的时候保持耐低温阻尼润滑液不会泄露。

进一步地，所述电磁锁止式调平平台包括飞盘安装基座、电磁式锁止机构和快拆式载物平台，所述飞盘安装基座上设有基座底部圆盘，所述飞盘安装基座在基座底部圆盘上设有基座底部圆孔，飞盘安装基座通过基座底部圆盘将自身和自润滑万向铰接球头固接在一起，所述阻振板螺柱位于基座底部圆孔中，所述微弹柔性底囊夹在阻振板圆形挡台和基座底部圆盘之间，通过压紧的方式对耐低温阻尼润滑液进行密封，所述飞盘安装基座在基座底部圆孔的内部设有基座底部沉头槽，所述飞盘安装基座在基座底部圆盘的顶部设有基座纵向增高环，基座纵向增高环具有连接自润滑万向铰接球头和可锁止平衡飞盘的作用，所述基座纵向增高环的周围环形均布设有增高环镂空槽，所述电磁式锁止机构设于飞盘安装基座上，所述快拆式载物平台设于电磁式锁止机构上。

作为优选地，所述电磁式锁止机构包括可锁止平衡飞盘和弹性吸附电磁铁，所述可锁止平衡飞盘设于基座纵向增高环上，所述可锁止平衡飞盘上设有飞盘中心避位圆孔，所述自润滑万向铰接球头的铰接部位于飞盘中心避位圆孔中，所述弹性吸附电磁铁环形均布设于可锁止平衡飞盘的边缘，弹性吸附电磁铁在通电后会产生磁性，在磁吸力的作用下滑动并且和鼓形外壳的内壁接触、吸附在一起，对可锁止平衡飞盘进行固定，断电后复位，所述电磁式锁止机构的重心位于飞盘中心避位圆孔的中心轴线上；所述快拆式载物平台包括平台增高架和快拆式安装台，所述平台增高架设于可锁止平衡飞盘上，所述快拆式安装台设于平台增高架上，通过快拆式安装台能够实现支架和仪器的快速安装。

进一步地，所述铅锤式自调平配重机构包括铅锤机构和可拆卸配重机构，所述铅锤机构设于自适应变阻力式阻振铰接机构的底部，所述可拆卸配重机构设于铅锤机构上。

作为优选地，所述铅锤机构包括铅锤式螺柱和底部铅锤平衡盘，铅锤机构具有将摆动部位的重心下移的作用，所述铅锤式螺柱的顶部设有螺柱顶部螺纹孔，所述阻振板螺柱和螺柱顶部螺纹孔螺纹连接，所述底部铅锤平衡盘设于铅锤式螺柱的底部。

作为本发明的进一步优选，所述可拆卸配重机构包括配重环安装座和配重环本体，可拆卸配重机构为可拆卸结构，便于支架的收纳，所述配重环安装座设于底部铅锤平衡盘上，所述配重环本体设于配重环安装座中。

进一步地，所述鼓式三脚架组件包括鼓式万向铰接机构、伸缩式支腿组件和电控组件，自适应变阻力式阻振铰接机构转动设于鼓式万向铰接机构中，所述伸缩式支腿组件环形均布设于鼓式万向铰接机构上，所述电控组件设于鼓式万向铰接机构上。

作为优选地，所述鼓式万向铰接机构包括鼓形外壳和悬吊式球窝，自润滑万向铰接球头的摆动球心与鼓形外壳的球心重合，保证了无论可锁止平衡飞盘朝向哪个方向摆动，弹性吸附电磁铁和鼓形外壳的内壁距离相等，保证了弹性吸附电磁铁的功能稳定性，所述鼓形外壳的外圈环形均布设有外壳铰接座，所述伸缩式支腿组件转动设于外壳铰接座中，所述鼓形外壳上设有外壳顶部圆台，所述鼓形外壳和外壳顶部圆台之间环形均布设有外壳顶部连杆，所述悬吊式球窝上设有球窝顶部安装台，所述悬吊式球窝通过球窝顶部安装台设于外壳顶部圆台的底部，所述自润滑万向铰接球头的转动部转动设于悬吊式球窝中，所述悬吊式球窝上设有球窝底部安装台，所述裙式阻振腔体通过阻振腔顶部圆台设于球窝底部安装台上，悬吊式球窝的球心与鼓形外壳的球心重合，均处于飞盘中心避位圆孔的中心位置，裙式阻振腔体、微弹柔性底囊和悬吊式球窝组成了一个封闭的腔体，该腔体中充满耐低温阻尼润滑液，耐低温阻尼润滑液不仅具有阻碍锥形阻振阻尼板摆动的作用，还能在锥形阻振阻尼板的搅动下流动到自润滑万向铰接球头和悬吊式球窝之间，对自润滑万向铰接球头的转动部进行润滑。

作为本发明的进一步优选，所述电控组件包括供电模块和操作开关，所述供电模块设于外壳顶部圆台上，所述操作开关设于外壳铰接座的其中一组上，所述供电模块和弹性吸附电磁铁电连接，所述操作开关和供电模块电连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过自润滑万向铰接球头在悬吊式球窝中的转动，能够保证当鼓式万向铰接机构的倾斜角度不大时，电磁锁止式调平平台能够在重力的作用下自动调平；

（2）通过弹性吸附电磁铁的通电和断电，能够控制可锁止平衡飞盘和鼓形外壳的分离和连接，从而保证调平结束之后，再安装仪器不会破坏快拆式载物平台原本的水平状态；

（3）通过自适应变阻力式阻振铰接机构能够自适应地改变自润滑万向铰接球头的摆动阻力，实现摆动阻力随着摆动速度的增大而增大的技术效果；

（4）通过铅锤式自调平配重机构能够将自润滑万向铰接球头的重心下移，提高调平的准确度；

（5）通过可拆卸配重机构能够方便对铅锤式自调平配重机构进行拆卸收纳；

（6）当弹性吸附电磁铁通电时，能够通过弹性吸附电磁铁和鼓形外壳的内壁之间的吸附力和摩擦力保持可锁止平衡飞盘和鼓形外壳相对固定；

（7）耐低温阻尼润滑液能够在自润滑万向铰接球头摆动时提供阻碍摆动的力，从而降低摆动次数、提高调平效率；

（8）通过锥形阻振阻尼板的搅动，耐低温阻尼润滑液还能对自润滑万向铰接球头和悬吊式球窝的接触部位进行润滑，在不用维护的情况下，使自润滑万向铰接球头和悬吊式球窝之间的摩擦阻力处于极低的水平。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架的立体图；

图2为本发明提出的一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架的主视图；

图3为本发明提出的一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架的俯视图；

图4为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图4中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为图4中沿着剖切线C-C的剖视图；

图7为本发明提出的一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架的自适应变阻力式阻振铰接机构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架的电磁锁止式调平平台的结构示意图；

图9为本发明提出的一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架的铅锤式自调平配重机构的结构示意图；

图10为本发明提出的一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架的鼓式三脚架组件的结构示意图；

图11为图4中Ⅰ处的局部放大图；

图12为图4中Ⅱ处的局部放大图。

其中，1、自适应变阻力式阻振铰接机构，2、电磁锁止式调平平台，3、铅锤式自调平配重机构，4、鼓式三脚架组件，5、自润滑万向铰接球头，6、裙式阻振腔体，7、微弹柔性底囊，8、锥形阻振阻尼板，9、阻振板中心轴，10、阻振板圆形挡台，11、阻振板螺柱，12、阻振腔顶部圆台，13、阻振腔底部圆台，14、底囊安装环，15、底囊底部圆孔，16、飞盘安装基座，17、电磁式锁止机构，18、快拆式载物平台，19、基座底部圆盘，20、基座底部圆孔，21、基座底部沉头槽，22、基座纵向增高环，23、增高环镂空槽，24、可锁止平衡飞盘，25、弹性吸附电磁铁，26、平台增高架，27、快拆式安装台，28、飞盘中心避位圆孔，29、铅锤机构，30、可拆卸配重机构，31、铅锤式螺柱，32、底部铅锤平衡盘，33、配重环安装座，34、配重环本体，35、螺柱顶部螺纹孔，36、鼓式万向铰接机构，37、伸缩式支腿组件，38、电控组件，39、鼓形外壳，40、悬吊式球窝，41、供电模块，42、操作开关，43、外壳铰接座，44、外壳顶部圆台，45、外壳顶部连杆，46、球窝顶部安装台，47、球窝底部安装台，48、耐低温阻尼润滑液。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提出了一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架，包括自适应变阻力式阻振铰接机构1、电磁锁止式调平平台2、铅锤式自调平配重机构3和鼓式三脚架组件4，自适应变阻力式阻振铰接机构1转动设于鼓式三脚架组件4中，自适应变阻力式阻振铰接机构1具有增大摆动阻力、减少摆动次数、缩短调平时间的作用，电磁锁止式调平平台2设于自适应变阻力式阻振铰接机构1的底部，通过电磁锁止式调平平台2能够控制自适应变阻力式阻振铰接机构1和鼓式三脚架组件4的连接和断开，用于控制调平工作的开始和结束，鼓式三脚架组件4为带有中空腔体的三角支撑架，铅锤式自调平配重机构3设于自适应变阻力式阻振铰接机构1和电磁锁止式调平平台2之间，铅锤式自调平配重机构3具有将自适应变阻力式阻振铰接机构1的重心下移的作用。

如图1、图2、图10、图12所示，鼓式三脚架组件4包括鼓式万向铰接机构36、伸缩式支腿组件37和电控组件38，自适应变阻力式阻振铰接机构1转动设于鼓式万向铰接机构36中，伸缩式支腿组件37环形均布设于鼓式万向铰接机构36上，电控组件38设于鼓式万向铰接机构36上；鼓式万向铰接机构36包括鼓形外壳39和悬吊式球窝40，自润滑万向铰接球头5的摆动球心与鼓形外壳39的球心重合，保证了无论可锁止平衡飞盘24朝向哪个方向摆动，弹性吸附电磁铁25和鼓形外壳39的内壁距离相等，保证了弹性吸附电磁铁25的功能稳定性，鼓形外壳39的外圈环形均布设有外壳铰接座43，伸缩式支腿组件37转动设于外壳铰接座43中，鼓形外壳39上设有外壳顶部圆台44，鼓形外壳39和外壳顶部圆台44之间环形均布设有外壳顶部连杆45，悬吊式球窝40上设有球窝顶部安装台46，悬吊式球窝40通过球窝顶部安装台46设于外壳顶部圆台44的底部，自润滑万向铰接球头5的转动部转动设于悬吊式球窝40中，悬吊式球窝40上设有球窝底部安装台47，裙式阻振腔体6通过阻振腔顶部圆台12设于球窝底部安装台47上，悬吊式球窝40的球心与鼓形外壳39的球心重合，均处于飞盘中心避位圆孔28的中心位置，裙式阻振腔体6、微弹柔性底囊7和悬吊式球窝40组成了一个封闭的腔体，该腔体中充满耐低温阻尼润滑液48，耐低温阻尼润滑液48不仅具有阻碍锥形阻振阻尼板8摆动的作用，还能在锥形阻振阻尼板8的搅动下流动到自润滑万向铰接球头5和悬吊式球窝40之间，对自润滑万向铰接球头5的转动部进行润滑；电控组件38包括供电模块41和操作开关42，供电模块41设于外壳顶部圆台44上，操作开关42设于外壳铰接座43的其中一组上，供电模块41和弹性吸附电磁铁25电连接，操作开关42和供电模块41电连接。

如图1、图4、图7、图11所示，自适应变阻力式阻振铰接机构1包括自润滑万向铰接球头5、裙式阻振腔体6和微弹柔性底囊7，自润滑万向铰接球头5转动设于鼓式三脚架组件4中，自润滑万向铰接球头5能够往任意方向自由旋转，从而调节电磁锁止式调平平台2的水平度，自润滑万向铰接球头5的底部设有阻振板中心轴9，自润滑万向铰接球头5在阻振板中心轴9上环形均布设有锥形阻振阻尼板8，锥形阻振阻尼板8具有增大阻力的作用，锥形阻振阻尼板8在耐低温阻尼润滑液48中摆动时，收到的阻力会随着摆动速度的增大而增大，自润滑万向铰接球头5在阻振板中心轴9上设有阻振板圆形挡台10，阻振板圆形挡台10具有从内部支撑微弹柔性底囊7、对耐低温阻尼润滑液48进行密封的作用，自润滑万向铰接球头5在阻振板中心轴9上设有阻振板螺柱11，阻振板螺柱11具有连接作用，裙式阻振腔体6上设有阻振腔顶部圆台12，裙式阻振腔体6通过阻振腔顶部圆台12设于鼓式三脚架组件4的底部，裙式阻振腔体6上设有阻振腔底部圆台13，微弹柔性底囊7上设有底囊安装环14，微弹柔性底囊7通过底囊安装环14设于阻振腔底部圆台13上，微弹柔性底囊7上设有底囊底部圆孔15，阻振板螺柱11卡合设于底囊底部圆孔15中，微弹柔性底囊7为柔性材质，能够在自润滑万向铰接球头5摆动的时候保持耐低温阻尼润滑液48不会泄露。

如图1、图3、图6、图8所示，电磁锁止式调平平台2包括飞盘安装基座16、电磁式锁止机构17和快拆式载物平台18，飞盘安装基座16上设有基座底部圆盘19，飞盘安装基座16在基座底部圆盘19上设有基座底部圆孔20，飞盘安装基座16通过基座底部圆盘19将自身和自润滑万向铰接球头5固接在一起，阻振板螺柱11位于基座底部圆孔20中，微弹柔性底囊7夹在阻振板圆形挡台10和基座底部圆盘19之间，通过压紧的方式对耐低温阻尼润滑液48进行密封，飞盘安装基座16在基座底部圆孔20的内部设有基座底部沉头槽21，飞盘安装基座16在基座底部圆盘19的顶部设有基座纵向增高环22，基座纵向增高环22具有连接自润滑万向铰接球头5和可锁止平衡飞盘24的作用，基座纵向增高环22的周围环形均布设有增高环镂空槽23，电磁式锁止机构17设于飞盘安装基座16上，快拆式载物平台18设于电磁式锁止机构17上；电磁式锁止机构17包括可锁止平衡飞盘24和弹性吸附电磁铁25，可锁止平衡飞盘24设于基座纵向增高环22上，可锁止平衡飞盘24上设有飞盘中心避位圆孔28，自润滑万向铰接球头5的铰接部位于飞盘中心避位圆孔28中，弹性吸附电磁铁25环形均布设于可锁止平衡飞盘24的边缘，弹性吸附电磁铁25在通电后会产生磁性，在磁吸力的作用下滑动并且和鼓形外壳39的内壁接触、吸附在一起，对可锁止平衡飞盘24进行固定，断电后复位，电磁式锁止机构17的重心位于飞盘中心避位圆孔28的中心轴线上；快拆式载物平台18包括平台增高架26和快拆式安装台27，平台增高架26设于可锁止平衡飞盘24上，快拆式安装台27设于平台增高架26上，通过快拆式安装台27能够实现支架和仪器的快速安装。

如图1、图2、图3、图4、图9所示，铅锤式自调平配重机构3包括铅锤机构29和可拆卸配重机构30，铅锤机构29设于自适应变阻力式阻振铰接机构1的底部，可拆卸配重机构30设于铅锤机构29上；铅锤机构29包括铅锤式螺柱31和底部铅锤平衡盘32，铅锤机构29具有将摆动部位的重心下移的作用，铅锤式螺柱31的顶部设有螺柱顶部螺纹孔35，阻振板螺柱11和螺柱顶部螺纹孔35螺纹连接，底部铅锤平衡盘32设于铅锤式螺柱31的底部；可拆卸配重机构30包括配重环安装座33和配重环本体34，可拆卸配重机构30为可拆卸结构，便于支架的收纳，配重环安装座33设于底部铅锤平衡盘32上，配重环本体34设于配重环安装座33中。

具体使用时，首先用户需要将伸缩式支腿组件37展开并放置在合适的位置，此时由于地面的平整度原因，平台增高架26的角度可能不是水平的；

通过操作开关42关闭供电模块41，使弹性吸附电磁铁25处于断电回缩的状态，此时弹性吸附电磁铁25和鼓形外壳39之间不接触，铅锤式自调平配重机构3在重力的作用下自动调整自己的角度，直到铅锤式螺柱31处于垂直状态；

在铅锤式自调平配重机构3摆动的过程中，自润滑万向铰接球头5的转动部在悬吊式球窝40中旋转，在此过程中锥形阻振阻尼板8会受到耐低温阻尼润滑液48的阻力，而且阻力随着锥形阻振阻尼板8的摆动速度增大而增大；

直到铅锤机构29处于静止状态时，表示铅锤式自调平配重机构3已经调整至水平；

然后通过操作开关42开启供电模块41，当弹性吸附电磁铁25通电时会产生磁性，将弹性吸附电磁铁25朝向鼓形外壳39的内壁吸附，使弹性吸附电磁铁25的活动部滑动至和鼓形外壳39接触的状态，然后通过吸附力和摩擦力将可锁止平衡飞盘24和鼓形外壳39固定在一起，未完成调平；

最后将测量仪器安装在快拆式安装台27上即可使用；

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架，其特征在于：包括自适应变阻力式阻振铰接机构（1）、电磁锁止式调平平台（2）、铅锤式自调平配重机构（3）和鼓式三脚架组件（4），所述自适应变阻力式阻振铰接机构（1）转动设于鼓式三脚架组件（4）中，所述电磁锁止式调平平台（2）设于自适应变阻力式阻振铰接机构（1）的底部，所述铅锤式自调平配重机构（3）设于自适应变阻力式阻振铰接机构（1）和电磁锁止式调平平台（2）之间。

2.根据权利要求1所述的一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架，其特征在于：所述自适应变阻力式阻振铰接机构（1）包括自润滑万向铰接球头（5）、裙式阻振腔体（6）和微弹柔性底囊（7），所述自润滑万向铰接球头（5）转动设于鼓式三脚架组件（4）中，所述自润滑万向铰接球头（5）的底部设有阻振板中心轴（9），所述自润滑万向铰接球头（5）在阻振板中心轴（9）上环形均布设有锥形阻振阻尼板（8），所述自润滑万向铰接球头（5）在阻振板中心轴（9）上设有阻振板圆形挡台（10），所述自润滑万向铰接球头（5）在阻振板中心轴（9）上设有阻振板螺柱（11），所述裙式阻振腔体（6）上设有阻振腔顶部圆台（12），所述裙式阻振腔体（6）通过阻振腔顶部圆台（12）设于鼓式三脚架组件（4）的底部，所述裙式阻振腔体（6）上设有阻振腔底部圆台（13），所述微弹柔性底囊（7）上设有底囊安装环（14），所述微弹柔性底囊（7）通过底囊安装环（14）设于阻振腔底部圆台（13）上，所述微弹柔性底囊（7）上设有底囊底部圆孔（15），所述阻振板螺柱（11）卡合设于底囊底部圆孔（15）中。

3.根据权利要求2所述的一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架，其特征在于：所述电磁锁止式调平平台（2）包括飞盘安装基座（16）、电磁式锁止机构（17）和快拆式载物平台（18），所述飞盘安装基座（16）上设有基座底部圆盘（19），所述飞盘安装基座（16）在基座底部圆盘（19）上设有基座底部圆孔（20），所述阻振板螺柱（11）位于基座底部圆孔（20）中，所述微弹柔性底囊（7）夹在阻振板圆形挡台（10）和基座底部圆盘（19）之间，所述飞盘安装基座（16）在基座底部圆孔（20）的内部设有基座底部沉头槽（21），所述飞盘安装基座（16）在基座底部圆盘（19）的顶部设有基座纵向增高环（22），所述基座纵向增高环（22）的周围环形均布设有增高环镂空槽（23），所述电磁式锁止机构（17）设于飞盘安装基座（16）上，所述快拆式载物平台（18）设于电磁式锁止机构（17）上。

4.根据权利要求3所述的一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架，其特征在于：所述电磁式锁止机构（17）包括可锁止平衡飞盘（24）和弹性吸附电磁铁（25），所述可锁止平衡飞盘（24）设于基座纵向增高环（22）上，所述可锁止平衡飞盘（24）上设有飞盘中心避位圆孔（28），所述自润滑万向铰接球头（5）的铰接部位于飞盘中心避位圆孔（28）中，所述弹性吸附电磁铁（25）环形均布设于可锁止平衡飞盘（24）的边缘，所述电磁式锁止机构（17）的重心位于飞盘中心避位圆孔（28）的中心轴线上；所述快拆式载物平台（18）包括平台增高架（26）和快拆式安装台（27），所述平台增高架（26）设于可锁止平衡飞盘（24）上，所述快拆式安装台（27）设于平台增高架（26）上。

5.根据权利要求4所述的一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架，其特征在于：所述铅锤式自调平配重机构（3）包括铅锤机构（29）和可拆卸配重机构（30），所述铅锤机构（29）设于自适应变阻力式阻振铰接机构（1）的底部，所述可拆卸配重机构（30）设于铅锤机构（29）上。

6.根据权利要求5所述的一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架，其特征在于：所述铅锤机构（29）包括铅锤式螺柱（31）和底部铅锤平衡盘（32），所述铅锤式螺柱（31）的顶部设有螺柱顶部螺纹孔（35），所述阻振板螺柱（11）和螺柱顶部螺纹孔（35）螺纹连接，所述底部铅锤平衡盘（32）设于铅锤式螺柱（31）的底部。

7.根据权利要求6所述的一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架，其特征在于：所述可拆卸配重机构（30）包括配重环安装座（33）和配重环本体（34），所述配重环安装座（33）设于底部铅锤平衡盘（32）上，所述配重环本体（34）设于配重环安装座（33）中。

8.根据权利要求7所述的一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架，其特征在于：所述鼓式三脚架组件（4）包括鼓式万向铰接机构（36）、伸缩式支腿组件（37）和电控组件（38），自适应变阻力式阻振铰接机构（1）转动设于鼓式万向铰接机构（36）中，所述伸缩式支腿组件（37）环形均布设于鼓式万向铰接机构（36）上，所述电控组件（38）设于鼓式万向铰接机构（36）上。

9.根据权利要求8所述的一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架，其特征在于：所述鼓式万向铰接机构（36）包括鼓形外壳（39）和悬吊式球窝（40），所述鼓形外壳（39）的外圈环形均布设有外壳铰接座（43），所述伸缩式支腿组件（37）转动设于外壳铰接座（43）中，所述鼓形外壳（39）上设有外壳顶部圆台（44），所述鼓形外壳（39）和外壳顶部圆台（44）之间环形均布设有外壳顶部连杆（45），所述悬吊式球窝（40）上设有球窝顶部安装台（46），所述悬吊式球窝（40）通过球窝顶部安装台（46）设于外壳顶部圆台（44）的底部，所述自润滑万向铰接球头（5）的转动部转动设于悬吊式球窝（40）中，所述悬吊式球窝（40）上设有球窝底部安装台（47），所述裙式阻振腔体（6）通过阻振腔顶部圆台（12）设于球窝底部安装台（47）上，裙式阻振腔体（6）、微弹柔性底囊（7）和悬吊式球窝（40）组成了一个封闭的腔体，该腔体中充满耐低温阻尼润滑液（48）。

10.根据权利要求9所述的一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架，其特征在于：所述电控组件（38）包括供电模块（41）和操作开关（42），所述供电模块（41）设于外壳顶部圆台（44）上，所述操作开关（42）设于外壳铰接座（43）的其中一组上，所述供电模块（41）和弹性吸附电磁铁（25）电连接，所述操作开关（42）和供电模块（41）电连接。

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