CN114370343B - 基于自适应通信的工业车辆控制方法、系统及仪表 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种基于自适应通信的工业车辆控制方法、系统及仪表，该方案应用于车辆的仪表中的处理器，车辆还包括与处理器连接的发动机；首先确定发动机的通信协议信息中包含的功能；然后确定预设存储区域中预存储的支持功能的工作程序，预设存储区域中预先存储有支持多种不同功能的工作程序；最后通过工作程序控制发动机完成功能。仪表根据发动机的通信协议信息中包含的功能确定预设存储区域中支持该功能的工作程序，通过该工作程序去控制发动机实现该功能，从而一个仪表就能够实现支持不同通信协议的发动机的功能，仪表的适配性较高。

Description

基于自适应通信的工业车辆控制方法、系统及仪表
技术领域
本发明涉及自适应通信的技术领域，特别是涉及一种基于自适应通信的工业车辆控制方法、系统及仪表。
背景技术
车辆的发动机有很多种型号，现有技术中，每种型号的发动机的通信协议都是基于CAN1939基础协议进行部分修改与扩充，最终形成自己的一套通信协议，其中，通信协议的信息中包含了发动机的功能。为了实现该功能，此时就需要配置仪表，仪表的工作程序能够控制发动机实现该功能，但是，在更换支持另一种通信协议的发动机时，也需要更换能够控制该发动机实现其通信协议的信息中包含的功能的仪表，仪表的适配性较差。
发明内容
本申请的目的是提供一种基于自适应通信的工业车辆控制方法、系统及仪表，该方案中，仪表根据发动机的通信协议信息中包含的功能确定预设存储区域中支持该功能的工作程序，通过该工作程序去控制发动机实现该功能，从而一个仪表就能够实现支持不同通信协议的发动机的功能，仪表的适配性较高。
为解决上述技术问题，本申请提供了一种基于自适应通信的工业车辆控制方法，应用于车辆的仪表中的处理器，所述车辆还包括与所述处理器连接的发动机；
所述基于自适应通信的工业车辆控制方法，包括：
确定所述发动机的通信协议信息中包含的功能；
确定预设存储区域中预存储的支持所述功能的工作程序，所述预设存储区域中预先存储有支持多种不同功能的工作程序；
通过所述工作程序控制所述发动机完成所述功能。
优选的，确定所述发动机的通信协议信息中包含的功能，包括：
接收所述发动机发送的通信协议信息；
从所述通信协议信息中获取所述发动机的功能ID；
根据所述发动机的功能ID来确定所述功能。
优选的，确定预设存储区域中预存储的支持所述功能的工作程序之后，还包括：
基于所述工作程序进行自检；
在自检成功后，进入通过所述工作程序控制所述发动机完成所述功能的步骤。
优选的，所述仪表还包括与所述处理器连接的显示模块，确定预设存储区域中预存储的支持所述功能的工作程序之后，还包括：
基于所述工作程序在所述显示模块上生成对应不同功能的操作页面，所述操作页面与功能一一对应；
接收到操作人员在所选中的操作页面上发送的开启指令后，进入通过所述工作程序控制所述发动机完成所述功能的步骤；
通过所述工作程序控制所述发动机完成所述功能，包括：
基于所述工作程序控制所述发动机完成所选中的操作页面对应的功能。
优选的，基于所述工作程序控制所述发动机完成所选中的操作页面对应的功能之后，还包括：
基于所述工作程序在所述所选中的操作页面上显示所述所选中的操作页面对应的功能的预设参数。
优选的，所述仪表还包括车速采集模块，所述车速采集模块的输入端与车速传感器连接，所述车速采集模块的输出端与所述处理器连接；
确定预设存储区域中预存储的支持所述功能的工作程序之后，还包括：
接收所述车速采集模块发送的车速的脉冲信号；
基于所述工作程序通过所述脉冲信号来获取所述车辆的当前车速；
基于所述工作程序判断所述当前车速是否大于预设车速；
若是，则基于所述工作程序控制所述发动机的转速下降，所述转速与所述当前车速呈正相关。
优选的，所述车速采集模块包括门限电压设置模块和比较器，所述比较器的正相输入端作为所述车速采集模块的输入端，所述门限电压设置模块分别与所述处理器和所述比较器的负相输入端连接，所述比较器的输出端作为所述车速采集模块的输出端；
接收所述车速采集模块发送的车速的脉冲信号之后，还包括：
基于所述工作程序判断所述脉冲信号的占空比是否满足预设值，若是，则进入基于所述工作程序通过所述脉冲信号来获取所述车辆的当前车速的步骤；
若否，则基于所述工作程序控制所述门限电压设置模块调整门限电压至所述脉冲信号的占空比满足预设值后再进入基于所述工作程序通过所述脉冲信号来获取所述车辆的当前车速的步骤。
优选的，基于所述工作程序通过所述脉冲信号来获取所述车辆的当前车速，包括：
基于所述工作程序获取所述脉冲信号的频率；
若基于所述工作程序判断所述频率大于预设频率时，则通过所述车辆行驶预设距离产生的脉冲的数量来获取产生一个脉冲时所述车辆行驶的第一距离；
若基于所述工作程序判断所述频率小于预设频率时，则通过所述车辆在产生预设数量的脉冲时行驶的距离来获取产生一个脉冲时所述车辆行驶的第一距离；
基于所述工作程序通过所述第一距离和所述脉冲信号的频率的乘积得出所述车辆的当前车速。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种基于自适应通信的工业车辆控制系统，应用于车辆的仪表，所述车辆还包括与所述仪表连接的发动机；
所述基于自适应通信的工业车辆控制系统，包括：
功能确定单元，用于确定所述发动机的通信协议信息中包含的功能；
工作程序确定单元，用于确定预设存储区域中预存储的支持所述功能的工作程序，所述预设存储区域中预先存储有支持多种不同功能的工作程序；
功能完成单元，用于通过所述工作程序控制所述发动机完成所述功能。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种仪表，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序以实现所述基于自适应通信的工业车辆控制方法的步骤。
本申请提供了一种基于自适应通信的工业车辆控制方法、系统及仪表，该方案应用于车辆的仪表中的处理器，车辆还包括与处理器连接的发动机；首先确定发动机的通信协议信息中包含的功能；然后确定预设存储区域中预存储的支持功能的工作程序，预设存储区域中预先存储有支持多种不同功能的工作程序；最后通过工作程序控制发动机完成功能。仪表根据发动机的通信协议信息中包含的功能确定预设存储区域中支持该功能的工作程序，通过该工作程序去控制发动机实现该功能，从而一个仪表就能够实现支持不同通信协议的发动机的功能，仪表的适配性较高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种基于自适应通信的工业车辆控制方法的流程图；
图2为本申请提供的一种基于自适应通信的工业车辆控制系统的结构示意图；
图3为本申请提供的一种仪表的结构示意图；
图4为本申请提供的另一种仪表的结构示意图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种基于自适应通信的工业车辆控制方法、系统及仪表，该方案中，仪表根据发动机的通信协议信息中包含的功能确定预设存储区域中支持该功能的工作程序，通过该工作程序去控制发动机实现该功能，从而一个仪表就能够实现支持不同通信协议的发动机的功能，仪表的适配性较高。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本申请提供的一种基于自适应通信的工业车辆控制方法的流程图，该方法应用于车辆的仪表中的处理器，车辆还包括与处理器连接的发动机；
基于自适应通信的工业车辆控制方法，包括：
S11：确定发动机的通信协议信息中包含的功能；
S12：确定预设存储区域中预存储的支持功能的工作程序，预设存储区域中预先存储有支持多种不同功能的工作程序；
S13：通过工作程序控制发动机完成功能。
现有技术中，车辆，例如叉车，在物流行业有着非常重要的位置，近年来叉车技术更新换代很多功能成为场地及驾驶的刚性需求。在燃油机系列的叉车系统中一直一来存在一个问题，叉车在生产的过程中可能会有很多种发动机选型，每种发动机的通信协议都是基于CAN1939基础协议进行部分修改与扩充，最终形成自己的一套总线通信协议，通信协议的信息中包含了发动机的功能，为了实现该功能，此时就需要配置仪表，仪表的工作程序能够控制发动机实现该功能，进而就需要开发具有不同版本的内部程序的多个仪表来配合发动机。在更换支持另一种通信协议的发动机时，也需要更换能够控制该发动机实现其通信协议的信息中包含的功能的仪表，仪表的适配性较差。
而本申请中，仪表能够通过发动机的通信协议信息中包含的功能来调取对应该功能的工作程序，进而通过工作程序去控制发动机完成该功能。
具体的，发动机可以向仪表的处理器发送握手指令从而建立起发动机与仪表的处理器间的连接，进而发动机就可以向处理器发送其通信协议信息，其中，通信协议信息可以包含传输方式和发动机所有的ID。处理器可以根据众多ID中发动机所特有的功能ID来确定发动机的功能，功能ID可以为18FD7C00、18CF6D00等。
确定了发动机的功能后，处理器就可以调取预设存储区域中支持该功能的工作程序，此处的功能可以为一个，也可以为多个，实际情况下发动机一般具有很多的功能。处理器通过工作程序可以建立与发动机间的通信，也可以建立与其他设备间的通信，例如车速传感器。
还需要说明的是，通过工作程序除了能控制发动机完成功能外，还可以实现一些基础的功能，例如对仪表的通信接口进行自检、获取车辆的当前车速等。
综上，本申请实现了具有不同通信协议的多种发动机使用一种仪表，避免了一种发动机对应开发一种仪表，可以减少生产过程中对不同型号的发动机增加仪表种类的问题。
本申请提供了一种基于自适应通信的工业车辆控制方法，该方案应用于车辆的仪表中的处理器，车辆还包括与处理器连接的发动机；首先确定发动机的通信协议信息中包含的功能；然后确定预设存储区域中预存储的支持功能的工作程序，预设存储区域中预先存储有支持多种不同功能的工作程序；最后通过工作程序控制发动机完成功能。仪表根据发动机的通信协议信息中包含的功能确定预设存储区域中支持该功能的工作程序，通过该工作程序去控制发动机实现该功能，从而一个仪表就能够实现支持不同通信协议的发动机的功能，仪表的适配性较高。
在上述实施例的基础上：
作为一种优选的实施例，确定发动机的通信协议信息中包含的功能，包括：
接收发动机发送的通信协议信息；
从通信协议信息中获取发动机的功能ID；
根据发动机的功能ID来确定功能。
本实施例中，处理器首先需要接收发动机的通信协议信息，才能确定出该发动机的功能。
具体的，通信协议信息包含了发动机的相关信息，其中这些相关信息中可以解析出很多种ID，而为了完成发动机的功能，此处只从通信协议信息中获取发动机的功能ID，其是发动机所独有的，且每种功能ID都对应着发动机的一种功能，例如功能ID：18FD7C00对应着DPF后处理、功能ID：18CF6D00对应着空气量学习。当处理器检测到功能ID：18FD7C00时，就可以确定发动机的功能为DPF后处理；当处理器检测到功能ID：18CF6D00时，就可以确定发动机的功能为空气量学习。
综上，通过发动机的功能ID来确定发动机的功能，为后续处理器调取能够实现该功能的工作程序做了准备，最终就能实现仪表自适应地与发动机进行通信，从而控制发动机实现其功能。
作为一种优选的实施例，确定预设存储区域中预存储的支持功能的工作程序之后，还包括：
基于工作程序进行自检；
在自检成功后，进入通过工作程序控制发动机完成功能的步骤。
本实施例中，处理器调取的能够支持发动机的功能的工作程序还可以完成一些基础功能，具体的，可以进行自检，仪表在上电运行之初，会对自身的所有功能模块进行检测，例如对仪表的IO口、AD口及通信口功能进行自我检测，检测结果可以在其自身的显示屏上显示出来，有效防止仪表带病工作。
作为一种优选的实施例，仪表还包括与处理器连接的显示模块，确定预设存储区域中预存储的支持功能的工作程序之后，还包括：
基于工作程序在显示模块上生成对应不同功能的操作页面，操作页面与功能一一对应；
接收到操作人员在所选中的操作页面上发送的开启指令后，进入通过工作程序控制发动机完成功能的步骤；
通过工作程序控制发动机完成功能，包括：
基于工作程序控制发动机完成所选中的操作页面对应的功能。
本实施例中，通过操作人员在操作页面上的人为动作来开启工作程序控制发动机实现其功能。
具体的，发动机可以有很多种功能，处理器通过工作程序在显示模块上生成多个操作页面，一个功能对应一个操作页面，操作人员选中一个操作页面，并可以通过选中该操作页面上的开启选项，来向处理器发送开启指令，使处理器通过工作程序控制发动机开启选中的操作页面对应的功能。其中，操作人员也可以同时在不同的操作页面上对发动机进行功能上的设置。
显示模块可以接收处理器通过硬线接收的车速的信息，也可以接收处理器通过总线接收的发动机的信息，并都可以进行显示。此外，显示模块可以采用全彩色液晶屏，更美观舒适。
综上，操作人员在操作页面上完成了对发动机的功能的设置，进而能够控制发动机，实现人机交互，使发动机的控制更加精准。
作为一种优选的实施例，基于工作程序控制发动机完成所选中的操作页面对应的功能之后，还包括：
基于工作程序在所选中的操作页面上显示所选中的操作页面对应的功能的预设参数。
本实施例中，发动机执行某个功能时，该功能对应的操作页面上还可以显示出发动机执行该功能时的一些参数，例如显示模块在仪表运行时通过串口通信把发动机运行时的实时参数在操作页面上显示出来，从而使操作人员能够清楚发动机在执行某个功能时的状态，以便在状态不稳定时可以及时地采取相应的措施。
作为一种优选的实施例，仪表还包括车速采集模块，车速采集模块的输入端与车速传感器连接，车速采集模块的输出端与处理器连接；
确定预设存储区域中预存储的支持功能的工作程序之后，还包括：
接收车速采集模块发送的车速的脉冲信号；
基于工作程序通过脉冲信号来获取车辆的当前车速；
基于工作程序判断当前车速是否大于预设车速；
若是，则基于工作程序控制发动机的转速下降，转速与当前车速呈正相关。
本实施例中，处理器还基于工作程序通过车速采集模块来获取车辆的当前车速，并对当前车速进行控制来完成限速功能。
具体的，在基于车速的脉冲信号获取车辆的当前车速后，将其与预设车速进行比较，在当前车速大于预设车速时，则控制发动机的转速下降使当前车速下降，可以下降至当前车速等于预设车速。此处，转速的控制方法可以为先获取当前车速与预设车速的实际偏差，基于该实际偏差和车速转速的对应关系来生成转速的控制量来控制发动机的转速。
综上，获取当前车速并进行限速控制，更好的保证了车辆的安全行驶。
作为一种优选的实施例，车速采集模块包括门限电压设置模块和比较器，比较器的正相输入端作为车速采集模块的输入端，门限电压设置模块分别与处理器和比较器的负相输入端连接，比较器的输出端作为车速采集模块的输出端；
接收车速采集模块发送的车速的脉冲信号之后，还包括：
基于工作程序判断脉冲信号的占空比是否满足预设值，若是，则进入基于工作程序通过脉冲信号来获取车辆的当前车速的步骤；
若否，则基于工作程序控制门限电压设置模块调整门限电压至脉冲信号的占空比满足预设值后再进入基于工作程序通过脉冲信号来获取车辆的当前车速的步骤。
本实施例中，可以是考虑到有些车速的脉冲信号为正弦信号或三角波信号的情况，采用门限电压设置模块和比较器来对波形进行了调整。
具体的，若检测到脉冲信号的占空比满足预设值时，直接根据该脉冲信号获取当前车速；若检测到脉冲信号的占空比不满足预设值时，则可以控制门限电压设置模块来调整其输出的门限电压，当脉冲信号的幅值大于门限电压时，通过比较器输出高电平，当脉冲信号的幅值小于门限电压时，通过比较器输出低电平，此时就可以将正弦信号或三角波信号调整为方波信号，此时门限电压的大小又决定了方波的占空比，占空比为50％的方波是比较理想的车速的脉冲信号，可以取得最佳的信号采集效果，此处的预设值可以为50％，当占空比为50％时才可以停止门限电压设置模块调整其输出的门限电压，此时再根据调整后的脉冲信号获取当前车速。
其中，门限电压设置模块可以是在接收到处理器的控制信号后，自动调节其输出的门限电压。例如，工作程序可以通过处理器的信号采集端采集脉冲信号的正信号部分，实现自动检测脉冲信号的高电平的占空比，如果占空比不等于50％，处理器认为该脉冲信号为三角波或正弦波信号，此时通过控制信号启动门限电压设置模块，使其自动调节其输出的门限电压，以便达到最佳的采集效果。由于门限电压设置模块的自动调节功能，对车辆使用各种不同信号形式的车速传感器要求不敏感，可明显降低生产成本，增加车速传感器的选型范围。此外，当车速的脉冲信号为方波信号时，本实施例可以进行采集，但无法对其占空比进行调节。
综上，通过比较器和门限电压设置模块，实现对多种车速的脉冲信号的采集，包括方波、正弦波及三角波，并实现了对正弦波及三角波的波形的调整来实现较好的信号采集效果，有利于后续通过脉冲信号获取误差较小的当前车速。
作为一种优选的实施例，基于工作程序通过脉冲信号来获取车辆的当前车速，包括：
基于工作程序获取脉冲信号的频率；
若基于工作程序判断频率大于预设频率时，则通过车辆行驶预设距离产生的脉冲的数量来获取产生一个脉冲时车辆行驶的第一距离；
若基于工作程序判断频率小于预设频率时，则通过车辆在产生预设数量的脉冲时行驶的距离来获取产生一个脉冲时车辆行驶的第一距离；
基于工作程序通过第一距离和脉冲信号的频率的乘积得出车辆的当前车速。
本实施例中，要通过脉冲信号来获取车辆的当前车速，具体的，首先获取脉冲信号的频率，也就得知了一个脉冲的周期，然后再获取产生一个脉冲时，也就是经过一个脉冲的周期时，车辆行驶的第一距离；此时也就是得知了车辆经过一个脉冲的周期行驶的第一距离，时间与距离均已获得，也就可以得出车辆的当前速度。
其中，如何获取第一距离又分为了两种情况，其一，当脉冲信号的频率大于预设频率时，每个脉冲的周期较小，此时获取车辆行驶预设距离时产生的脉冲的个数，例如获取车辆行驶10米时产生的脉冲数，10米除以脉冲数即可得到第一距离，这种获取第一距离的方法可以称为计数法，即计算脉冲数，适应于频率较高的应用场合，在频率较低的时候会产生很大的误差。此时当前车速若是要获取以千米每小时为单位的数据，则相应的进行第一距离和频率的单位变换，此时可以通过公式V＝SHZ*3600*X/1000/M来获取单位为千米每小时的当前车速V，SHZ为车速的脉冲信号的频率，单位为秒分之一；X为车辆行驶的预设距离，单位为米；M为车辆行驶预设距离时，车速传感器产生的脉冲信号中的脉冲的个数；(X/1000/M)为第一距离，单位为千米。
其二，当脉冲信号的频率小于预设频率时，每个脉冲的周期较大，此时获取经过预设数量的脉冲的周期时车辆的行驶距离，例如获取经过5个脉冲的周期时车辆的行驶距离，行驶距离除以5即可得到第一距离，这种获取第一距离的方法可以称为计时法，即计算脉冲的周期的个数，即计算时间，适应于频率较低的应用场合，在频率较高的时候会产生很大的误差。此时当前车速若是要获取以千米每小时为单位的数据，则相应的进行第一距离和频率的单位变换，此时可以通过公式V＝SHZ*3600*X/1000/M来获取单位为千米每小时的当前车速V，SHZ为车速的脉冲信号的频率，单位为秒分之一；M为预设的车速传感器产生的脉冲信号中的脉冲的个数；X为车速传感器产生M个脉冲时，车辆行驶的距离，单位为米；(X/1000/M)为第一距离，单位为千米。
此外，计算出来的实时的当前速度可以进行数字滤波，得到实时性与准确性相对较好的结果。
综上，将脉冲信号的频率与预设频率进行比较后，分两种方法获取第一距离，使获得的第一距离更加精准，解决了误差不一致的问题，进而也使基于频率和第一距离获取的当前车速更加精准。
请参照图2，图2为本申请提供的一种基于自适应通信的工业车辆控制系统的结构示意图，该系统应用于车辆的仪表，车辆还包括与仪表连接的发动机；
基于自适应通信的工业车辆控制系统，包括：
功能确定单元21，用于确定发动机的通信协议信息中包含的功能；
工作程序确定单元22，用于确定预设存储区域中预存储的支持功能的工作程序，预设存储区域中预先存储有支持多种不同功能的工作程序；
功能完成单元23，用于通过工作程序控制发动机完成功能。
对于本申请提供的一种基于自适应通信的工业车辆控制系统的介绍，请参照上述实施例，本申请此处不再赘述。
请参照图3，图3为本申请提供的一种仪表的结构示意图，该仪表包括：
存储器31，用于存储计算机程序；
处理器32，用于执行计算机程序以实现基于自适应通信的工业车辆控制方法的步骤。
对于仪表内部更具体的结构，以图4为例，电源输入处连接了供电电源，之后又连接了两个模块：一是保护模块，对抛负载、防电源反接、EMC(ElectromagneticCompatibility，电磁兼容)、过压、雷击能有效的进行防护，以保护后面的电路不受冲击；二是稳压模块，稳压模块可以由稳压芯片LM2596-5.0构成，输出功率为15W，再经过LC滤波最终稳压输出纹波±15mv，稳压效率实测为91％，在电源的主要参数上实测数据均可以达到设计要求。可以为显示屏和右侧的处理器进行供电。
显示屏的总需求最大功率为3W，与右侧的处理器间采用串口通信，可以为TTL电平的串口，距离短，速率高，传输数据量大，实时性强，最大通信数据延时为25ms。
车速输入处输入了车速的脉冲信号，经过保护模块与比较器的正相输入端连接作为脉冲信号的接收处理，同时引入了门限电压设置模块，其中包含门限电压可控部分电路，实现对多种脉冲信号的采集，例如方波、正弦波及三角波。该门限电压设置模块的特点是门限电压设置模块在实际使用中可以自动调整输出的限幅值，可以调整脉冲信号的占空比为50％，以取得最佳的信号采集效果，最终将采集后信号发送至右侧处理器进行检测，脉冲检测模块由代码构成。
发动机与右侧处理器间的总线通信电路采用了基于J1939通信协议的物理层设计需求，为数据通信提供最可靠的底层保障。其中，保护模块对外部总线的EMC、过压可以进行有效和保护。总线驱动电路保证了数据的传输，总线通讯模块由代码构成。
三个保护模块可以由TVS(Transient Voltage Suppressor，瞬态二极管)管构成，起到过压保护的作用。
对于本申请提供的一种仪表的介绍，请参照上述实施例，本申请此处不再赘述。
需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种基于自适应通信的工业车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆的仪表中的处理器，所述车辆还包括与所述处理器连接的发动机；
所述基于自适应通信的工业车辆控制方法，包括：
确定所述发动机的通信协议信息中包含的功能；
确定预设存储区域中预存储的支持所述功能的工作程序，所述预设存储区域中预先存储有支持多种不同功能的工作程序；
通过所述工作程序控制所述发动机完成所述功能；
仪表根据发动机的通信协议信息中包含的功能确定预设存储区域中支持该功能的工作程序，通过该工作程序去控制发动机实现该功能，一个仪表能够实现支持不同通信协议的发动机的功能；
确定所述发动机的通信协议信息中包含的功能，包括：
接收所述发动机发送的通信协议信息；
从所述通信协议信息中获取所述发动机的功能ID；
根据所述发动机的功能ID来确定所述功能；
所述仪表还包括与所述处理器连接的显示模块，确定预设存储区域中预存储的支持所述功能的工作程序之后，还包括：
基于所述工作程序在所述显示模块上生成对应不同功能的操作页面，所述操作页面与功能一一对应；
接收到操作人员在所选中的操作页面上发送的开启指令后，进入通过所述工作程序控制所述发动机完成所述功能的步骤；
通过所述工作程序控制所述发动机完成所述功能，包括：
基于所述工作程序控制所述发动机完成所选中的操作页面对应的功能；
所述仪表还包括车速采集模块，所述车速采集模块的输入端与车速传感器连接，所述车速采集模块的输出端与所述处理器连接；
确定预设存储区域中预存储的支持所述功能的工作程序之后，还包括：
接收所述车速采集模块发送的车速的脉冲信号；
基于所述工作程序通过所述脉冲信号来获取所述车辆的当前车速；
基于所述工作程序判断所述当前车速是否大于预设车速；
若是，则基于所述工作程序控制所述发动机的转速下降，所述转速与所述当前车速呈正相关。
2.如权利要求1所述的基于自适应通信的工业车辆控制方法，其特征在于，确定预设存储区域中预存储的支持所述功能的工作程序之后，还包括：
基于所述工作程序进行自检；
在自检成功后，进入通过所述工作程序控制所述发动机完成所述功能的步骤。
3.如权利要求1所述的基于自适应通信的工业车辆控制方法，其特征在于，基于所述工作程序控制所述发动机完成所选中的操作页面对应的功能之后，还包括：
基于所述工作程序在所述所选中的操作页面上显示所述所选中的操作页面对应的功能的预设参数。
4.如权利要求1所述的基于自适应通信的工业车辆控制方法，其特征在于，所述车速采集模块包括门限电压设置模块和比较器，所述比较器的正相输入端作为所述车速采集模块的输入端，所述门限电压设置模块分别与所述处理器和所述比较器的负相输入端连接，所述比较器的输出端作为所述车速采集模块的输出端；
接收所述车速采集模块发送的车速的脉冲信号之后，还包括：
基于所述工作程序判断所述脉冲信号的占空比是否满足预设值，若是，则进入基于所述工作程序通过所述脉冲信号来获取所述车辆的当前车速的步骤；
若否，则基于所述工作程序控制所述门限电压设置模块调整门限电压至所述脉冲信号的占空比满足预设值后再进入基于所述工作程序通过所述脉冲信号来获取所述车辆的当前车速的步骤。
5.如权利要求1所述的基于自适应通信的工业车辆控制方法，其特征在于，基于所述工作程序通过所述脉冲信号来获取所述车辆的当前车速，包括：
基于所述工作程序获取所述脉冲信号的频率；
若基于所述工作程序判断所述频率大于预设频率时，则通过所述车辆行驶预设距离产生的脉冲的数量来获取产生一个脉冲时所述车辆行驶的第一距离；
若基于所述工作程序判断所述频率小于预设频率时，则通过所述车辆在产生预设数量的脉冲时行驶的距离来获取产生一个脉冲时所述车辆行驶的第一距离；
基于所述工作程序通过所述第一距离和所述脉冲信号的频率的乘积得出所述车辆的当前车速。
6.一种基于自适应通信的工业车辆控制系统，用于实现如权利要求1至5任一项所述基于自适应通信的工业车辆控制方法的步骤；其特征在于，应用于车辆的仪表，所述车辆还包括与所述仪表连接的发动机；所述基于自适应通信的工业车辆控制系统，包括：
功能确定单元，用于确定所述发动机的通信协议信息中包含的功能；
工作程序确定单元，用于确定预设存储区域中预存储的支持所述功能的工作程序，所述预设存储区域中预先存储有支持多种不同功能的工作程序；
功能完成单元，用于通过所述工作程序控制所述发动机完成所述功能。
7.一种仪表，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至5任一项所述基于自适应通信的工业车辆控制方法的步骤。
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