CN114370076A - 一种用于石材转移的挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明属于挖掘机技术领域，尤其涉及一种用于石材转移的挖掘机，它包括履带、底座、驾驶配重模块、油压驱动杆、摆臂、挖斗，本发明设计的挖掘机，在搬运石块的时候首先通过辅助设备和挖斗的配合将石块抬起，之后，将挖斗从石块的下侧插入，将石块包起运走，不需要履带的参与，保护了履带，同时本发明通过设计的辅助模块大大提高了石块的搬运速度，提高了效率。在石块从倾斜状态摆动到水平状态后，通过锁板和锁块的配合对两个摆板的上摆起到限位作用，可防止在两个摆板摆动到水平状态，撤销挖斗对石块的推动后，如果石块的重心位于两个支撑杆的前侧，两个摆板在石块的作用下朝着前侧向下复位摆动，石块重新落下，影响后续挖斗对石块的搬运。

Description

一种用于石材转移的挖掘机

所属技术领域

本发明属于挖掘机技术领域，尤其涉及一种用于石材转移的挖掘机。

背景技术

目前在采石厂进行小型石头搬运的设备一般不会配备专用的搬运叉车，常采用挖掘机进行辅助临时搬运，如图12所示，搬运过程中，需要借助挖机的挖斗和履带顶住配合才能够将石块放置于挖斗中，因为操作过程中，存在大量石块和履带的配合动作，效率较低，石块从地面到挖斗耗费时间较长，且容易造成履带受损，降低履带的使用寿命。

本发明设计一种专用的挖机，在当正常挖机使用同时可方便将石块放置到挖斗中进行搬运。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于石材转移的挖掘机，它是采用以下技术方案来实现的。

一种用于石材转移的挖掘机，它包括履带、底座、驾驶配重模块、油压驱动杆、摆臂、挖斗，底座的前端安装有辅助模块。

上述辅助模块包括安装板、连接板、上锁模块、触发板、摆板、底部支撑板、驱动板、传动板、支撑杆、油压伸缩杆，其中安装板固定安装在底座的前端，传动板通过两组对称分布的平行四边形结构安装在安装板的前侧，安装板与平行四边形结构之间安装有油压伸缩杆，控制油压伸缩杆伸缩可通过两组平行四边形结构驱动传动板相对安装板横移摆动；传动板的前侧上下对称的安装有两个传动杆，连接板的一侧开有两个上下分布的成八字状的导向滑槽，连接板通过两个导向滑槽与两个传动杆的滑动配合安装在传动板的前侧；驱动板上下滑动安装在连接板的前侧且驱动板与连接板之间安装有第一弹簧，第一弹簧为压缩弹簧且具有预压力；两个底部支撑板对称的安装在驱动板前侧的下端，两个底部支撑板的上侧分别固定安装有一个支撑杆，每个支撑杆上分别摆动安装有一个摆板；两个摆板与对应的支撑杆之间分别对称的安装有两个涡卷弹簧；两个摆板与驱动板之间安装有上锁模块，驱动板的下侧摆动安装有触发板，触发板受力上摆对上锁模块解锁。

上述上锁模块包括连接杆、锁板、锁块、第二弹簧、拉绳，其中连接杆的两端固定安装在两个摆板上，连接杆上固定安装有锁板；锁块的一端具有斜面，锁块滑动安装在驱动板的前侧，且锁块与驱动板之间安装有第二弹簧，第二弹簧为压缩弹簧；拉绳的一端固定安装在锁块上，拉绳的另一端固定安装在触发板上；锁块与锁板配合。

作为本技术的进一步改进，上述安装板的前侧对称的铰接安装有四个摆杆，四个摆杆远离安装板的一端通过铰接的方式与传动板连接；四个摆杆、安装板和传动板组成两组对称分布的四边形结构；四个摆杆中位于上侧的两个摆板之间固定连接有驱动连板，油压伸缩杆的一端铰接安装在驱动连板上，油压伸缩杆的另一端铰接安装在安装板上。

作为本技术的进一步改进，上述连接板的一侧对称的开有两个梯形滑槽，驱动板的一侧对称的安装有两个梯形导块，驱动板通过两个梯形导块与两个梯形滑槽的滑动配合安装在连接板上，且两个梯形导块与两个梯形滑槽之间分别固定安装有一个第一弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述驱动板的前侧具有限位凸起，限位凸起上开有安装槽；驱动板上位于限位凸起的下侧开有避让槽，安装槽和避让槽之间开有绳孔。

锁块滑动安装在安装槽内，锁块与安装槽之间安装有第二弹簧；触发板的一端位于避让槽内，拉绳的一端固定安装在锁块上，拉绳的另一端穿过绳孔与位于避让槽内的触发板固定连接。

作为本技术的进一步改进，上述触发板上开有避让上锁模块的避让缺口。

作为本技术的进一步改进，上述两个传动杆之间通过固定杆固定连接，固定杆上固定安装有固定块；两个固定板对称的安装在连接板上，两个固定板与固定块之间对称的安装有两个第三弹簧，第三弹簧为拉绳弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述安装板上安装有供油压伸缩杆铰接安装的固定块。

相对于传统的挖掘机技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明设计的挖掘机，在搬运石块的时候首先通过辅助设备和挖斗的配合将石块抬起，之后，将挖斗从石块的下侧插入，将石块包起运走，不需要履带的参与，保护了履带，同时本发明通过设计的辅助模块大大提高了石块的搬运速度，提高了效率。

2、在挖斗的推动下和摆板的摆动作用下，石块从倾斜状态摆动到水平状态后，通过锁板和锁块的配合对两个摆板的上摆起到限位作用，可防止在两个摆板摆动到水平状态，撤销挖斗对石块的推动后，如果石块的重心位于两个支撑杆的前侧，两个摆板在石块的作用下朝着前侧向下复位摆动，石块重新落下，影响后续挖斗对石块的搬运。

3、本发明中在挖机旋转调动挖斗对侧向的石块进行搬运的时候，为了保证底部支撑板在随着底盘和挖斗旋转过程中地面上的石块不会影响底部支撑板的旋转，所以本发明在摆板上未放置石块的时候，底部支撑板与地面之间具有间隙；在石块被推动到水平放于两个摆板上后，石块会压着两个摆板、底部支撑板和驱动板相对连接板下移，使得底部支撑板与地面接触对石块起到支撑作用，在石块被取下后在第一弹簧的作用下底部支撑板、两个摆板和驱动板均会向上复位，不会影响挖机的旋转。

4、本发明在挖机旋转过程中，如果底部支撑板与地面上的石块接触后，石块会对底部支撑板产生旋转阻力，底部支撑板通过驱动板传递到连接板上，使得连接板相对传动板在两个导向滑槽和传动杆的作用下出现滞后现象，且这种状态下，连接板在导向滑槽和传动杆的作用下会相对传动板上移越过石块，在越过石块后在连接板的重力和第三弹簧的作用下，连接板和传动板就会复位。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是辅助模块结构示意图。

图4是辅助模块平面示意图。

图5是摆板安装示意图。

图6是触发板安装示意图。

图7是锁块安装示意图。

图8是连接板和传动板安装示意图。

图9是连接板和传动板结构示意图。

图10是传动板驱动示意图。

图11是油压伸缩杆安装示意图。

图12是传统挖机工作原理示意图。

图中标号名称：1、履带；2、底座；3、驾驶配重模块；4、油压驱动杆；5、摆臂；6、挖斗；7、辅助模块；8、安装板；9、连接板；10、摆杆；11、上锁模块；12、触发板；13、摆板；14、底部支撑板；15、驱动板；16、传动板；17、支撑杆；18、油压伸缩杆；19、连接杆；20、锁板；21、涡卷弹簧；22、梯形导块；23、安装槽；24、绳孔；25、限位凸起；26、避让槽；27、锁块；28、第二弹簧；29、拉绳；30、避让缺口；31、传动杆；32、导向滑槽；33、梯形滑槽；34、固定杆；35、第三弹簧；36、安装块；37、固定板；38、固定块；39、第一弹簧；40、驱动连板；41、斜面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括履带1、底座2、驾驶配重模块3、油压驱动杆4、摆臂5、挖斗6，底座2的前端安装有辅助模块7。本发明中的履带1、底座2、驾驶配重模块3、油压驱动杆4、摆臂5和挖斗6其结构和相互之间的配合安装关系与现有的挖机相同，采用现有技术。

如图3、4所示，上述辅助模块7包括安装板8、连接板9、上锁模块11、触发板12、摆板13、底部支撑板14、驱动板15、传动板16、支撑杆17、油压伸缩杆18，其中如图2、3所示，安装板8固定安装在底座2的前端，如图3、10所示，传动板16通过两组对称分布的平行四边形结构安装在安装板8的前侧，如图11所示，安装板8与平行四边形结构之间安装有油压伸缩杆18，控制油压伸缩杆18伸缩可通过两组平行四边形结构驱动传动板16相对安装板8横移摆动；如图8、9所示，传动板16的前侧上下对称的安装有两个传动杆31，如图9所示，连接板9的一侧开有两个上下分布的成八字状的导向滑槽32，如图8所示，连接板9通过两个导向滑槽32与两个传动杆31的滑动配合安装在传动板16的前侧；如图4所示，驱动板15上下滑动安装在连接板9的前侧且驱动板15与连接板9之间安装有第一弹簧39，第一弹簧39为压缩弹簧且具有预压力；如图3所示，两个底部支撑板14对称的安装在驱动板15前侧的下端，如图5所示，两个底部支撑板14的上侧分别固定安装有一个支撑杆17，每个支撑杆17上分别摆动安装有一个摆板13；两个摆板13与对应的支撑杆17之间分别对称的安装有两个涡卷弹簧21；两个摆板13与驱动板15之间安装有上锁模块11，如图6所示，驱动板15的下侧摆动安装有触发板12，触发板12受力上摆对上锁模块11解锁。

在挖斗的推动下和摆板的摆动作用下，石块从倾斜状态摆动到水平状态后，通过锁板20和锁块27的配合对两个摆板13的上摆起到限位作用，可防止在两个摆板13摆动到水平状态，撤销挖斗6对石块的推动后，如果石块的重心位于两个支撑杆17的前侧，两个摆板13在石块的作用下朝着前侧向下复位摆动，石块重新落下，影响后续挖斗6对石块的搬运。

本发明中为了保证挖斗6从下向上包起石块过程中不会受到两侧摆板13的影响，所以本发明设计的两个摆板13、两个底部支撑板14之间的间距均大于挖斗6的宽度。

本发明中涡卷弹簧21的作用是对两个摆板13起到复位作用，在初始状态下涡卷弹簧21能够保证两个摆板13朝前向下放置，所以本发明设计的涡卷弹簧21在初始状态下具有预压力。

如图7所示，上述上锁模块11包括连接杆19、锁板20、锁块27、第二弹簧28、拉绳29，其中如图5所示，连接杆19的两端固定安装在两个摆板13上，连接杆19上固定安装有锁板20；锁块27的一端具有斜面41，如图7所示，锁块27滑动安装在驱动板15的前侧，且锁块27与驱动板15之间安装有第二弹簧28，第二弹簧28为压缩弹簧；拉绳29的一端固定安装在锁块27上，拉绳29的另一端固定安装在触发板12上；锁块27与锁板20配合。

如图10、11所示，上述安装板8的前侧对称的铰接安装有四个摆杆10，四个摆杆10远离安装板8的一端通过铰接的方式与传动板16连接；四个摆杆10、安装板8和传动板16组成两组对称分布的四边形结构；四个摆杆10中位于上侧的两个摆板13之间固定连接有驱动连板40，油压伸缩杆18的一端铰接安装在驱动连板40上，油压伸缩杆18的另一端铰接安装在安装板8上。

本发明设计的挖斗6在搬运石块时，如果石块所处的位置低于挖机履带1所处的地面高度时，就需要控制油压伸缩杆18，使得油压伸缩杆18伸缩，油压伸缩杆18伸缩通过驱动连板40带动四个摆杆10向下摆动，四个摆杆10摆动带动传动板16向下横移摆动，传动板16通过传动杆31带动连接板9下摆，连接板9带动驱动板15下摆，驱动板15下摆带动安装在其上的底部支撑板14和两个摆板13下摆，使得两个摆板13的前端移动尽量与石块底部齐平。

如图9所示，上述连接板9的一侧对称的开有两个梯形滑槽33，如图7所示，驱动板15的一侧对称的安装有两个梯形导块22，如图4所示，驱动板15通过两个梯形导块22与两个梯形滑槽33的滑动配合安装在连接板9上，且两个梯形导块22与两个梯形滑槽33之间分别固定安装有一个第一弹簧39。

本发明中在挖机旋转调动挖斗6对侧向的石块进行搬运的时候，为了保证底部支撑板14在随着底盘和挖斗6旋转过程中地面上的石块不会影响底部支撑板14的旋转，所以本发明在摆板13上未放置石块的时候，底部支撑板14与地面之间具有间隙；在石块被推动到水平放于两个摆板13上后，石块会压着两个摆板13、底部支撑板14和驱动板15相对连接板9下移，使得底部支撑板14与地面接触对石块起到支撑作用，在石块被取下后在第一弹簧39的作用下底部支撑板14、两个摆板13和驱动板15均会向上复位，不会影响挖机的旋转。

如图7所示，上述驱动板15的前侧具有限位凸起25，限位凸起25上开有安装槽23；驱动板15上位于限位凸起25的下侧开有避让槽26，安装槽23和避让槽26之间开有绳孔24。

如图6、7所示，锁块27滑动安装在安装槽23内，锁块27与安装槽23之间安装有第二弹簧28；触发板12的一端位于避让槽26内，拉绳29的一端固定安装在锁块27上，拉绳29的另一端穿过绳孔24与位于避让槽26内的触发板12固定连接。

如图7所示，上述触发板12上开有避让上锁模块11的避让缺口30。

如图9所示，上述两个传动杆31之间通过固定杆34固定连接，固定杆34上固定安装有固定块38；两个固定板37对称的安装在连接板9上，两个固定板37与固定块38之间对称的安装有两个第三弹簧35，第三弹簧35为拉绳29弹簧。

本发明中在挖机旋转过程中，底座2会通过安装板8、摆杆10带动传动板16旋转，传动板16旋转带动两个传动杆31旋转，因连接板9、驱动板15、底部支撑板14和摆板13具有一定的重量，传动板16带动传动杆31旋转时，与传动板16通过传动杆31连接的连接板9会出现滞后现象，但是在适应旋转速度后，传动板16就会通过传动杆31带动连接板9、驱动板15、底部支撑板14和摆板13同速旋转。

本发明在挖机旋转过程中，如果底部支撑板14与地面上的石块接触后，石块会对底部支撑板14产生旋转阻力，底部支撑板14通过驱动板15传递到连接板9上，使得连接板9相对传动板16在两个导向滑槽32和传动杆31的作用下出现滞后现象，且这种状态下，连接板9在导向滑槽32和传动杆31的作用下会相对传动板16上移越过石块，在越过石块后在连接板9的重力和第三弹簧35的作用下，连接板9和传动板16就会复位。

本发明中第三弹簧35的作用是对连接板9和传动板16起到复位作用，在传动板16和连接板9出现滞后现象后通过连接板9的重力也可以自行复位。

如图11所示，上述安装板8上安装有供油压伸缩杆18铰接安装的固定块38。

具体工作流程：当使用本发明设计的挖斗6，在搬运石块时，首先控制挖机的挖斗6推动石块，使得石块倾斜放于两个摆板13的上侧，之后，控制挖斗6推动石块沿着两个摆板13斜向向上移动，在移动过程中，随着石块重心在两个摆板13上的后移，原本倾斜的两个摆板13就会被石块压着朝水平状态摆动，在两个摆板13从倾斜状态摆动到水平状态的过程中，两个摆板13会带动安装在其上连接杆19摆动，连接杆19摆动带动锁板20摆动，在两个摆板13快要摆动到水平状态时，安装在其上的锁板20会首先与安装在驱动板15上的锁块27接触且通过锁块27上的斜面41挤压锁块27，使得锁块27朝着安装槽23内侧移动，锁块27移动压缩第二弹簧28，当锁板20完全越过锁块27后，锁块27在第二弹簧28的作用下伸出安装槽23对锁板20的上摆起到限位作用，在锁板20被锁块27限位的同时两个摆板13远离挖斗6的一端也正好摆动到与驱动板15上端面接触的状态，即水平状态，此时通过驱动板15对两个摆板13起到支撑作用，即对放置于两个摆板13上的石块起到支撑作用。

在挖斗的推动下和摆板的摆动作用下，石块摆动到水平状态后，控制挖机挖斗6使得挖斗6从两个摆板13的下侧即石块的下侧将石块包起，在此过程中，挖斗6会首先与安装在驱动板15前侧的触发板12接触且从下向上推动触发板12，使得触发板12摆动，触发板12摆动就会拉动拉绳29，使得拉绳29带动锁块27朝着安装槽23内侧移动，锁块27移动解除对两个摆板13与驱动板15的上锁，而且此时挖斗6已完全插在石块的下侧，即使两个摆板13受到石块的压力向前复位摆动也不会影响挖斗6将石块包起。

本发明在搬运石块完成后，就需要控制油压伸缩杆18，使得油压伸缩杆18伸缩，油压伸缩杆18伸缩通过四个摆杆10摆动，四个摆杆10摆动带动传动板16向上横移摆动，传动板16通过传动杆31带动连接板9上摆，连接板9带动驱动板15上摆，驱动板15上摆带动安装在其上的底部支撑板14和两个摆板13上摆，使得两个摆板13的前端移动远高于地面便于挖机旋转。

Claims (7)

1.一种用于石材转移的挖掘机，它包括履带、底座、驾驶配重模块、油压驱动杆、摆臂、挖斗，其特征在于：底座的前端安装有辅助模块：

上述辅助模块包括安装板、连接板、上锁模块、触发板、摆板、底部支撑板、驱动板、传动板、支撑杆、油压伸缩杆，其中安装板固定安装在底座的前端，传动板通过两组对称分布的平行四边形结构安装在安装板的前侧，安装板与平行四边形结构之间安装有油压伸缩杆，控制油压伸缩杆伸缩可通过两组平行四边形结构驱动传动板相对安装板横移摆动；传动板的前侧上下对称的安装有两个传动杆，连接板的一侧开有两个上下分布的成八字状的导向滑槽，连接板通过两个导向滑槽与两个传动杆的滑动配合安装在传动板的前侧；驱动板上下滑动安装在连接板的前侧且驱动板与连接板之间安装有第一弹簧，第一弹簧为压缩弹簧且具有预压力；两个底部支撑板对称的安装在驱动板前侧的下端，两个底部支撑板的上侧分别固定安装有一个支撑杆，每个支撑杆上分别摆动安装有一个摆板；两个摆板与对应的支撑杆之间分别对称的安装有两个涡卷弹簧；两个摆板与驱动板之间安装有上锁模块，驱动板的下侧摆动安装有触发板，触发板受力上摆对上锁模块解锁；

上述上锁模块包括连接杆、锁板、锁块、第二弹簧、拉绳，其中连接杆的两端固定安装在两个摆板上，连接杆上固定安装有锁板；锁块的一端具有斜面，锁块滑动安装在驱动板的前侧，且锁块与驱动板之间安装有第二弹簧，第二弹簧为压缩弹簧；拉绳的一端固定安装在锁块上，拉绳的另一端固定安装在触发板上；锁块与锁板配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于石材转移的挖掘机，其特征在于：上述安装板的前侧对称的铰接安装有四个摆杆，四个摆杆远离安装板的一端通过铰接的方式与传动板连接；四个摆杆、安装板和传动板组成两组对称分布的四边形结构；四个摆杆中位于上侧的两个摆板之间固定连接有驱动连板，油压伸缩杆的一端铰接安装在驱动连板上，油压伸缩杆的另一端铰接安装在安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种用于石材转移的挖掘机，其特征在于：上述连接板的一侧对称的开有两个梯形滑槽，驱动板的一侧对称的安装有两个梯形导块，驱动板通过两个梯形导块与两个梯形滑槽的滑动配合安装在连接板上，且两个梯形导块与两个梯形滑槽之间分别固定安装有一个第一弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种用于石材转移的挖掘机，其特征在于：上述驱动板的前侧具有限位凸起，限位凸起上开有安装槽；驱动板上位于限位凸起的下侧开有避让槽，安装槽和避让槽之间开有绳孔；

锁块滑动安装在安装槽内，锁块与安装槽之间安装有第二弹簧；触发板的一端位于避让槽内，拉绳的一端固定安装在锁块上，拉绳的另一端穿过绳孔与位于避让槽内的触发板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于石材转移的挖掘机，其特征在于：上述触发板上开有避让上锁模块的避让缺口。

6.根据权利要求1所述的一种用于石材转移的挖掘机，其特征在于：上述两个传动杆之间通过固定杆固定连接，固定杆上固定安装有固定块；两个固定板对称的安装在连接板上，两个固定板与固定块之间对称的安装有两个第三弹簧，第三弹簧为拉绳弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种用于石材转移的挖掘机，其特征在于：上述安装板上安装有供油压伸缩杆铰接安装的固定块。

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