CN114368150B - 一种三维打印方法及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三维打印方法及计算机储存介质，涉及三维打印技术领域。包括导入待打印产品的三维模型；对三维模型进行切片处理，获得若干层切片，切片为轮廓为封闭的多边形的封闭区域；对每层切片进行分区处理，将其分成若干个分区，分区为轮廓为封闭的多边形的封闭区域；对各层切片进行逐层打印，在对各层切片的各个分区进行打印时，在每次打印完当前分区后，优先打印符合预设条件的分区，预设条件包括分区与当前分区的空间位置不相邻。在打印过程中尽可能地减少了相邻区域进行顺次打印的情形，给出了足够的空间和时间让前一个分区完成冷却成型，从而避免了现有技术中因无空间和时间进行散热而导致的各种问题，大大提高了零件的成型质量。
Description
技术领域
本发明涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种三维打印方法及计算机存储介质。
背景技术
三维打印技术是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状的可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。三维打印一般先通过计算机建模软件建模，再将建成的三维模型进行切片形成逐层的截面，并按照填充路径指导三维打印设备逐层打印，实现物体的快速成型。在对大型零件进行打印时，需分区域进行单独区域加工，而分区排序，则决定区域与区域之间的打印顺序，传统的排序方式为按照空间位置相邻的顺序进行排序，由于前一个分区需要时间和空间进行散热才能冷却凝固成型，但是按照原有顺序进行打印时，在打印完前一个分区后，紧接着打印与其相邻的另一个分区，前一个分区没有足够的空间和时间进行冷却，后一个分区在打印时要对材料进行融化也需要放出热量，如此会造成因加工区域过热所产生的应力集中、打印形状变形，零件打印过热，严重者甚至会造成因打印零件过热，而出现基板翘曲、基板与零件之间开裂等情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三维打印方法，在打印过程中尽可能地减少相邻区域进行顺次打印的情形，给出了足够的空间和时间让前一个分区完成冷却成型，从而避免了现有技术中因无空间和时间进行散热而导致的各种问题，大大提高了零件的成型质量。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三维打印方法，包括包括导入待打印产品的三维模型；对所述三维模型进行切片处理，获得若干层切片，所述切片为轮廓为封闭的多边形的封闭区域；对每层所述切片进行分区处理，将其分成若干个分区，所述分区为轮廓为封闭的多边形的封闭区域；对各层所述切片进行逐层打印，在对各层所述切片的各个所述分区进行打印时，在每次打印完当前所述分区后，优先打印符合预设条件的所述分区，所述预设条件包括所述分区与当前所述分区的空间位置不相邻。
可选地，所述预设条件还包括：所述分区与当前所述分区之间的空跑线在所述切片的内部；其中，所述空跑线为一个分区的打印终点与另一个分区的打印起点的连线。
可选地，对所述切片的各个所述分区的打印顺序进行排序的方法包括：
对所述切片上的所有的所述分区以任意一种方法进行预排序以形成分区组；
确定第一个打印分区，并对所述第一个打印分区进行位置移动，所述第一个打印分区为所述分区组中任意一个分区，将所述第一个打印分区移动至所述分区组最前面的位置；
依次确定第二个至最后一个打印分区，并对第二个至最后一个打印分区进行位置移动，如果所述分区组中第i个打印分区后面的分区中存在符合所述预设条件的分区，选择一个符合所述预设条件的分区作为第i+1个打印分区，如果不存在符合所述预设条件的分区，则在第i个打印分区后面的分区中选择一个分区作为第i+1个打印分区，将所述第i+1个打印分区移动至紧挨在所述第i个打印分区后面的位置；其中，i为整数且1≤i≤n-1,n为所述分区组中所述分区的个数。
可选地，确定第二个至最后一个打印分区的方法包括：
对第i个打印分区后面的所有分区进行判断，
如果存在符合所述预设条件的分区，则在符合所述预设条件的分区中选择其中一个距离第i个打印分区最近的分区作为第i+1个打印分区；
如果不存在符合所述预设条件的分区，在第i个打印分区后面的分区中选取一个距离第i个打印分区最近的分区作为第i+1个打印分区。
可选地，所述切片上的所述分区被分成多行，每行多个，各行的数量相同或者不同；
对所述切片上的所有所述分区按照所述分区在所述切片上的空间位置从第一行顺次至最后一行、每行中从一端顺次至另一端的顺序预排序至所述分区组；
确定第二个至最后一个打印分区的方法包括，对所述分区组中第i个打印分区后面的所述分区按照其在所述分区组中的顺序进行逐一判断，找到一个符合所述预设条件的分区时即停止判断，并将其确定为第i+1个打印分区；如果对第i个打印分区后面所有的分区进行逐一判断后，没有符合所述预设条件的分区，则选取紧挨在第i个打印分区后面的所述分区作为第i+1个打印分区。
可选地，所述分区为由等大的矩形框按照行距相同且每行中相邻两个所述矩形框的间距相同的方式排列形成的阵列与所述切片相重叠的部分形成的，判断两个所述分区是否相邻的方法包括：
对两个所述分区的多边形轮廓按照放大距离为所述行距的方法等距放大以形成第一放大区，对两个分区的多边形轮廓按照放大距离为所述间距的方法等距放大以形成第二放大区，如果两个所述第一放大区不相交且两个所述第二放大区也不相交，则两个所述分区不相邻；否则两个所述分区相邻。
可选地，判断两个放大区是否相交的方法为，一个所述放大区的顶点是否全部在另一个放大区的多边形轮廓的外部，如果是，则两个所述放大区不相交，否则两个所述放大区相交；或者，
一个放大区的所有边与另一个放大区的所有边是否有交点，如果没有，则两个所述放大区不相交，否则，两个所述放大区相交。
可选地，判断两条边是否有交点的方法包括：
将一个所述放大区的每一条边分别与另一个所述放大区的每一条进行判断；
判断两条边的横坐标值和纵坐标值是否均有相重叠的部分，
如果否，则两条边不相交，
如果是，则以第一条边的第一端点为起点、第二端点为终点形成第一向量，以第一条边的第一端点为起点、分别以第二条边的两个端点为终点形成第二向量和第三向量，以第二条边的第一端点为起点、第二端点为终点形成第四向量，以第二条边的第一端点为起点、分别以第一条边的两个端点为终点形成第五向量和第六向量，判断第一向量与第二向量和第三向量的两个叉乘积的第一点积，以及第四向量与第五向量和第六向量的两个叉乘积的第二点积是否均大于或者等于零，如果所述第一点积和所述第二点积均大于或者等于零则两条边有交点，否则两条边无交点。
可选地，判断所述空跑线是否在所述切片内部的方法包括：
获取所述空跑线与所述切片的多边形轮廓的所有边的交点，至少获取位于所述空跑线上的所有的位置相邻的两个交点连线形成的线段，在每个所述线段上选一个除去所述线段的两个端点的一点作为判断点，如果有判断点在所述切片外部，则判断所述空跑线不在所述切片内部，如果没有判断点在所述切片外部，则判断所述空跑线在所述切片内部。
本发明还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有指令，当所述指令被运行时，实现以上任意一项所述的三维打印方法。
本发明有以下有以下有益效果：在完成一个分区的打印后，优先打印与其不相邻的分区，如此，在打印过程中尽可能地减少了相邻区域进行顺次打印的情形，给出了足够的空间和时间让前一个分区完成冷却成型，从而避免了现有技术中因无空间和时间进行散热而导致的各种问题，大大提高了零件的成型质量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为对切片的分区进行打印顺序排序的一个具体实施例的流程图；
图2为切片的示意图；
图3为切片的分区的按照本发明中的一种打印方法进行打印时的打印顺序的效果图；
图4为切片的两个分区是否相临的判断方法的示意图；
图5为切片分区的一种预排序的效果图；
图6为切片分区的另一种预排序的效果图；
图7为判断一种切片的两个分区的空跑线是否在切片内部的判断方法的示意图；
图8为判断另一种切片的两个分区的空跑线是否在切片内部的判断方法的示意图；
图9为两个线段是否相交的判断方法的示意图；
图10为两个线段是否相交的判断方法的示意图。
具体实施方式
为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一阈值和第二阈值仅仅是为了区分不同的阈值，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
需要说明的是，本发明中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
参照图1至图10，对本发明提供的三维打印方法进行描述。一种三维打印方法，包括导入待打印产品的三维模型；对三维模型进行切片处理，获得若干层切片，切片为轮廓为封闭的多边形的封闭区域；对每层切片进行分区处理，将其分成若干个分区，分区也为轮廓为封闭的多边形的封闭区域，需要说明的是在三维打印设备中，曲线也是由多个直线段组成的，因此任何封闭的曲线形实际上都是封闭的多边形；对各层切片进行逐层打印，在对各层切片的各个分区进行打印时，在每次打印完当前分区后，优先打印符合预设条件的分区，预设条件包括分区与当前分区的空间位置不相邻。即每次打印完当前分区后，如果存在符合预设条件的分区，则选取一个符合预设条件的分区进行打印，如果不存在符合预设条件的分区，则任意选取一个分区进行打印即可。
采用此种三维打印方法进行打印，在完成一个分区的打印后，优先打印与其空间位置不相邻的分区，如此，在打印过程中尽可能地减少了相邻区域进行顺次打印的情形，给出了足够的空间和时间让前一个分区完成冷却成型，从而避免了现有技术中因无空间和时间进行散热而导致的各种问题，大大提高了零件的成型质量。
其中，预设条件还可以包括：分区与当前分区之间的空跑线在切片的内部；其中，空跑线为一个分区的打印终点与另一个分区的打印起点的连线。
由于有些零件的切片会呈现特殊形状，如环状等，环状中间的孔洞为非打印区。此时在打印完前一个分区后，打印设备的打印头需要移动至下一个打印分区进行打印，此时空跑线(打印头不进行打印时的移动路径)有可能会经过非打印区，在进行三维打印时，有时非打印区的某些位置会存在定位柱等结构，打印头应尽量避免在此位置移动，以免出现打印头与定位柱等结构发生碰撞的情形。预设条件增加后，可以使得空跑线尽可能少地经过非打印区，使得本方法对该种零件同样有很高地适用性。需要说明的是，工作人员可以根据打印路径进行定位柱等结构的位置的设置，也可根据已存的定位柱等结构对本方法形成的打印顺序进行微调。
其中，一种对切片的各个分区的打印顺序的排序方法包括：
对切片上的所有的分区以任意一种方法进行预排序以形成分区组；
确定第一个打印分区，并对第一个打印分区进行位置移动，第一个打印分区为分区组中任意一个分区，将第一个打印分区移动至分区组最前面的位置，如果第一个打印分区本来就在分区组最前面的位置，则不需要对其进行移动；
依次确定第二个至最后一个打印分区，并对第二个至最后一个打印分区进行位置移动，如果分区组中第i个打印分区后面的分区中存在符合预设条件的分区，选择一个符合预设条件的分区作为第i+1个打印分区，如果不存在符合预设条件的分区，则在第i个打印分区后面的分区中任意选择一个分区作为第i+1个打印分区，将第i+1个打印分区移动至紧挨在第i个打印分区后面的位置；其中，i为整数且1≤i≤n-1,n为分区组中分区的个数，如果第i+1个打印分区本来就在紧挨第i个打印分区后面的位置，则不需要对其进行移动。
一种确定第二个至最后一个打印分区的方法包括：
对第i个打印分区后面的所有分区进行判断，
如果存在符合预设条件的分区，则在符合预设条件的分区中选择其中一个距离第i个打印分区最近的分区作为第i+1个打印分区；
如果不存在符合预设条件的分区，在第i个打印分区后面的分区中选取一个距离第i个打印分区最近的分区作为第i+1个打印分区。
采用此种方法，可以在满足预设条件的基础上使得打印头的移动距离较短。
切片上的分区被分成多行，每行多个，各行的数量相同或者不同；当以此种方法对切片进行分区时，分区的预排序方法可以为：
对切片上的所有分区按照分区在切片上的空间位置从第一行顺次至最后一行、每行中从一端顺次至另一端的顺序预排序至分区组；可以选最上一行为第一行从上至下排序，也可选最下一行为第一行从下至上排序，然后在对每行的分区进行排序时，可以从左到右排列，也可从右到左排列。图5为选最上面一行为第一行，每一行都从左到右进行排列，图6为选最上面一行为第一行，第一行从左到右，下一行从右到左，呈蛇形蜿蜒排列。当然也可以为其他顺序，每一行均可随机从左到右或者从右到左排列。
相对应的，确定第二个至最后一个打印分区的方法包括：对分区组中第i个打印分区后面的分区按照其在分区组中的顺序进行逐一判断，找到一个符合预设条件的分区时即停止判断，并将其确定为第i+1个打印分区；如果对第i个打印分区后面所有的分区进行逐一判断后，没有符合预设条件的分区，则选取紧挨在第i个打印分区后面的分区作为第i+1个打印分区。
其中，在一种三维打印方法中，分区为由等大的矩形框按照行距相同且每行中相邻两个所述矩形框间距相同的方式排列形成的阵列与所述切片相重叠的部分形成的，如图4所示，行距为d2，相邻两个矩形框的间距为d1，相对应的判断两个分区是否相邻的方法包括：
对两个分区的多边形轮廓按照放大距离为行距d2的方法等距放大，形成第一放大区，对两个分区的多边形轮廓按照放大距离为间距d1的方法等距放大，形成第二放大区，如果两个第一放大区不相交且两个第二放大区也不相交，则两个分区不相邻；否则两个分区相邻。将分区的多边形轮廓的各个边向外平移行距d1的距离，然后每相邻两个边延长至相交，形成新的多边形轮廓，即为两个放大区。
如此，两个第一放大区不相交则说明两个分区上下不相邻，两个第二放大区不相交说明两个分区左右也不相邻。两个分区既不上下相邻也不左右相邻，则两个分区空间位置不相邻。
参照图4，举例说明如何判断两个分区是否上下相邻，是否左右相邻。判断分区A1A2A3A4、分区B1B2B3B4是否上下相邻，将分区A1A2A3A4和分区B1B2B3B4的各个边向外平移行距d2的距离，然后延长至相邻的两个边相交，形成两个第一放大区a1a2a3a4和b1b2b3b4，两个第一放大区相交，则分区A1A2A3A4和分区B1B2B3B4上下相邻，同理分区C1C2C3C4放大后为c1c2c3c4，c1c2c3c4与b1b2b3b4不相交，则分区C1C2C3C4与分区B1B2B3B4上下不相邻。判断分区D1D2D3D4和分区E1E2E3E4是否左右相邻，将分区D1D2D3D4和分区E1E2E3E4的各个边向外平移间距d1的距离，然后延长至相邻的两个边相交，形成两个第二放大区d1d2d3d4和e1e2e3e4，两个第二放大区相交，分区D1D2D3D4和分区E1E2E3E4左右相邻。同理分区F1F2F3F4放大后为f1f2f3f4，f1f2f3f4与e1e2e3e4不相交，分区F1F2F3F4与分区E1E2E3E4左右不相邻。
其中，判断两个放大区是否相交的方法为，一个放大区的顶点是否全部在另一个放大区的多边形轮廓的外部，如果是，则两个放大区不相交，否则两个放大区相交；或者，
一个放大区的所有边与另一个放大区的所有边是否有交点，如果没有，则两个放大区不相交，否则，两个放大区相交。
需要说明的是，一个点否在多边形轮廓的外部为现有技术，采用现有技术中任意一种方法进行判断即可，如面积法、射线法、角度和法等，并非本发明的重点，本申请不再赘述。
参照图9和图10介绍一种判断两个放大区是否有边相交的方法：
将一个放大区的每一条边分别与另一个放大区的每一条进行判断；
判断两条边的横坐标值和纵坐标值是否均有相重叠的部分，
如果否，则两条边不相交，
如果是，则以第一条边的端点为起点，以该条边的终点形成第一向量、以第一条边的端点为起点，以第二条边的两个端点为终点，形成第二向量和第三向量，以第二条边的端点为起点，以该条边的终点形成第四向量、以第二条边的端点为起点，以第一条边的两个端点为终点，形成第五向量和第六向量，判断第一向量与第二向量和第三向量的两个叉乘积的第一点积和第四向量与第五向量和第六向量的两个叉乘积的第二点积是否均大于或者等于零，如果第一点和第二点积均大于或者等于零则两条边有交点，否则两条边无交点。
假设线段QS和线段RT分别为两个放大区上的一条边，判断其是否有交点，首先看线段QS对应的横坐标值为Q.x-S.x，纵坐标值为Q.y-S.y，线段RT对应的横坐标值为R.x-T.x，纵坐标值为R.y-R.y，如果Q.x-S.x与R.x-T.x没有重叠的部分或者Q.y-S.y与R.y-R.y没有重叠的部分，则线段QS和线段RT不相交。如果均有重叠的部分则进行下一步判断，判断
是否大于或者等于0，
是否大于或者等于0。如果均大于或者等于0，则两条边相交，否则，两条边不相交。
一种判断空跑线是否在切片内部的方法包括：
获取空跑线与切片的多边形轮廓的所有边的交点，至少获取位于空跑线上的所有的位置相邻的两个交点连线形成的线段，在每个线段上选一个除去线段的两个端点的一点作为判断点，如果有判断点在切片外部，则判断空跑线不在切片内部，如果没有判断点在切片外部，则判断空跑线在切片内部。其中优选线段的中点作为判断点。参照图7和图8，图7中分区22和分区13的空跑线与切片的边的交点为j1和j2，取线段j1j2的中点pd1作为判断点，落在了切片的外部，则分区22和分区13的空跑线没有在切片内部。图8中，分区g和分区h的空跑线与切片的边的交点为j3j4j5j6，取线段j3j4、线段j4j5和线段j5j6的中点pd2、pd3和pd4为判断点，由于有判断点pd2和pd4落在了切片的外部，其空跑线不在切片内部。
也可获取所有的两个交点形成的线段的中点作为判断点，参照图8除了选取线段j3j4、线段j4j5和线段j5j6的中点，还选取j3j5、j3j6、j4j6的中点，总共六个中点都作为判断点，同样只要有判断点在切片外部，则判断空跑线不在切片内部。
一种具体实施例，参照图1的流程图进行说明，图5为本实施例中预排序的效果图，图3为按照本实施例中的方法排序后的效果图。首先获取切片的所有分区，对分区进行预排序，形成分区组，(block0，block1,block2...block36)对应到图5的标号为(1,2,3...37)，选择block0为第一个打印区，然后为block0选择下一个打印区，从block1到block36，依次与block0进行判断，看是否左右相邻，是否上下相邻，空跑线是否在切片外部，如果有是的判断，对下一个分区进行判断，直到有分区全部都是否的判断，此分区block2为下一个打印区，将其移动至分区block0的后面，然后在分区block2后面的分区中为分区block2选择下一个打印分区，分区block4符合条件，将分区block4移动至分区block2后面，依次类推，直到所有分区排序完毕。第36个打印区后，其后面没有符合条件的分区，直接选取剩余的最后一个分区为打印分区。
本申请还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有指令，当指令被运行时，实现以上任意一种所描述的三维打印方法。
尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种三维打印方法，包括导入待打印产品的三维模型；对所述三维模型进行切片处理，获得若干层切片，所述切片为轮廓为封闭的多边形的封闭区域；对每层所述切片进行分区处理，将其分成若干个分区，所述分区为轮廓为封闭的多边形的封闭区域；对各层所述切片进行逐层打印，其特征在于，在对各层所述切片的各个所述分区进行打印时，在每次打印完当前所述分区后，优先打印符合预设条件的所述分区，所述预设条件包括所述分区与当前所述分区的空间位置不相邻；所述预设条件还包括：所述分区与当前所述分区之间的空跑线在所述切片的内部；其中，所述空跑线为一个分区的打印终点与另一个分区的打印起点的连线；
所述分区为由等大的矩形框按照行距相同且每行中相邻两个所述矩形框的间距相同的方式排列形成的阵列与所述切片相重叠的部分形成的，判断两个所述分区是否相邻的方法包括：
对两个所述分区的多边形轮廓按照放大距离为所述行距的方法等距放大以形成第一放大区，对两个分区的多边形轮廓按照放大距离为所述间距的方法等距放大以形成第二放大区，如果两个所述第一放大区不相交且两个所述第二放大区也不相交，则两个所述分区不相邻；否则两个所述分区相邻。
2.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，对所述切片的各个所述分区的打印顺序进行排序的方法包括：
对所述切片上的所有的所述分区以任意一种方法进行预排序以形成分区组；
确定第一个打印分区，并对所述第一个打印分区进行位置移动，所述第一个打印分区为所述分区组中任意一个分区，将所述第一个打印分区移动至所述分区组最前面的位置；
依次确定第二个至最后一个打印分区，并对第二个至最后一个打印分区进行位置移动，如果所述分区组中第i个打印分区后面的分区中存在符合所述预设条件的分区，选择一个符合所述预设条件的分区作为第i+1个打印分区，如果不存在符合所述预设条件的分区，则在第i个打印分区后面的分区中选择一个分区作为第i+1个打印分区，将所述第i+1个打印分区移动至紧挨在所述第i个打印分区后面的位置；其中，i为整数且1≤i≤n-1,n为所述分区组中所述分区的个数。
3.根据权利要求2所述的三维打印方法，其特征在于，确定第二个至最后一个打印分区的方法包括：
对第i个打印分区后面的所有分区进行判断，
如果存在符合所述预设条件的分区，则在符合所述预设条件的分区中选择一个距离第i个打印分区最近的分区作为第i+1个打印分区；
如果不存在符合所述预设条件的分区，在第i个打印分区后面的分区中选取一个距离第i个打印分区最近的分区作为第i+1个打印分区。
4.根据权利要求2所述的三维打印方法，其特征在于，所述切片上的所述分区被分成多行，每行多个，各行的数量相同或者不同；
对所述切片上的所有所述分区按照所述分区在所述切片上的空间位置从第一行顺次至最后一行、每行中从一端顺次至另一端的顺序预排序至所述分区组；
确定第二个至最后一个打印分区的方法包括，对所述分区组中第i个打印分区后面的所述分区按照其在所述分区组中的顺序进行逐一判断，找到一个符合所述预设条件的分区时即停止判断，并将其确定为第i+1个打印分区；如果对第i个打印分区后面所有的分区进行逐一判断后，没有符合所述预设条件的分区，则选取紧挨在第i个打印分区后面的所述分区作为第i+1个打印分区。
5.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，判断两个放大区是否相交的方法为，一个所述放大区的顶点是否全部在另一个放大区的多边形轮廓的外部，如果是，则两个所述放大区不相交，否则两个所述放大区相交；或者，
一个放大区的所有边与另一个放大区的所有边是否有交点，如果没有，则两个所述放大区不相交，否则，两个所述放大区相交。
6.根据权利要求5所述的三维打印方法，其特征在于，判断两条边是否有交点的方法包括：
将一个所述放大区的每一条边分别与另一个所述放大区的每一条进行判断；
判断两条边的横坐标值和纵坐标值是否均有相重叠的部分，
如果否，则两条边不相交，
如果是，则以第一条边的第一端点为起点、第二端点为终点形成第一向量，以第一条边的第一端点为起点、分别以第二条边的两个端点为终点形成第二向量和第三向量，以第二条边的第一端点为起点、第二端点为终点形成第四向量，以第二条边的第一端点为起点、分别以第一条边的两个端点为终点形成第五向量和第六向量，判断第一向量与第二向量和第三向量的两个叉乘积的第一点积，以及第四向量与第五向量和第六向量的两个叉乘积的第二点积是否均大于或者等于零，如果所述第一点积和所述第二点积均大于或者等于零则两条边有交点，否则两条边无交点。
7.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，判断所述空跑线是否在所述切片内部的方法包括：
获取所述空跑线与所述切片的多边形轮廓的所有边的交点，至少获取位于所述空跑线上的所有的位置相邻的两个交点连线形成的线段，在每个所述线段上选一个除去所述线段的两个端点的一点作为判断点，如果有判断点在所述切片外部，则判断所述空跑线不在所述切片内部，如果没有判断点在所述切片外部，则判断所述空跑线在所述切片内部。
8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有指令，当所述指令被运行时，实现权利要求1-7中任意一项所述的三维打印方法。
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