CN114366402A - 一种智能心血管外扩结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及血管支撑领域，具体涉及一种智能心血管外扩结构，包括支撑组件、稳固组件和顶推组件，支撑组件有两个，每个支撑组件均包括固定环和支撑杆，两个支撑组件的固定环固定连接，支撑杆外端与固定环外圈铰接；稳固组件包括左右对称设置的两个伸缩套杆和两个连接杆，伸缩套杆内设置有压簧；两个伸缩套杆的内端固定连接，两个伸缩套杆的外端分别与一个连接杆的内端连接，两个连接杆的外端分别与一个支撑杆滑动且可转动连接；顶推组件顶推伸缩套杆向远离固定环中心的方向移动，伸缩套杆通过连接杆推动支撑杆的内端张开顶紧血管内壁，且两个伸缩套杆的固定端顶紧血管内壁的凸起处，限制支撑组件和稳固组件在血管内移动，使得对血管的支撑更稳定。

Description

一种智能心血管外扩结构

技术领域

本发明涉及血管支撑领域，具体涉及一种智能心血管外扩结构。

背景技术

心血管是由心和血管组成，血管又包括动脉、静脉和毛细血管，血管内由于病变等原因会在血管内壁形成凸起的栓塞，临床上治疗时会给患者进行心血管扩张，多数在患者心血管内安装支架或者球囊。现有技术中，一般是通过利用球囊将支架在患处撑开，然后回收球囊，支架留在血管内不再取出，但是支架在血管内没有固定，随着时间增长易在血管内窜动，降低支撑的稳定性。

发明内容

本发明提供一种智能心血管外扩结构，以解决现有的支架稳定性差的问题。

本发明的一种智能心血管外扩结构采用如下技术方案：

一种智能心血管外扩结构，包括支撑组件、稳固组件和顶推组件，支撑组件有两个，且左右对称设置，每个支撑组件均包括固定环和支撑杆，两个固定环同轴且轴线方向为左右方向，两个固定环固定连接，支撑杆位于固定环的靠近两个固定环对称中心的一侧，支撑杆靠近两个固定环对称中心的一端为内端，支撑杆远离两个固定环对称中心的一端为外端；支撑杆的外端绕参考轴线与固定环外圈铰接，支撑杆沿左右方向延伸或支撑杆的内端位于支撑杆外端的靠近固定环中心一侧；参考轴线与固定环的外圆周相切且与固定环的轴线垂直；稳固组件包括左右对称设置的两个伸缩套杆和两个连接杆，两个伸缩套杆均沿左右方向延伸，伸缩套杆内设置有压簧，伸缩套杆在初始状态下压簧处于自然伸长状态；伸缩套杆和连接杆靠近两个固定环对称中心的一端为内端，远离两个固定环对称中心的一端为外端；两个伸缩套杆的内端固定连接，两个伸缩套杆的外端分别与一个连接杆的内端连接，两个连接杆的外端分别与一个支撑杆滑动且可转动连接，连接杆的内端位于外端的靠近固定环中心一侧，连接杆仅可沿支撑杆向内侧滑动，并在滑动至预设位置时支撑杆限制其滑动；顶推组件顶推两个伸缩套杆向远离固定环中心的方向移动；伸缩套杆的外端与连接杆内端的连接有以下状态：伸缩套杆向远离固定环中心的方向移动至与连接杆共线期间，伸缩套杆的外端与连接杆的内端可相对转动，同时使压簧被挤压蓄力；伸缩套杆继续带动连接杆沿支撑杆向支撑杆内侧滑动至预设位置期间，伸缩套杆的外端与连接杆的内端不可相对转动，同时推动支撑杆的内端向远离固定环中心的方向转动撑开血管；连接杆到达预设位置后伸缩套杆继续向远离固定环中心的方向移动时，伸缩套杆的外端与连接杆的内端可相对转动，直至伸缩套杆的内端移动至稳固位置，伸缩套杆的内端顶紧血管内壁的凸起，两个支撑杆的内端在压簧的作用下保持顶紧血管内壁，并与伸缩套杆的内端共同作用卡紧血管内壁的凸起。

可选地，伸缩套杆的外端设置有转轴，转轴外套设有轴套，转轴与轴套之间局部摩擦接触，转轴与轴套相对转动预设角度后脱离摩擦接触；轴套与连接杆内端通过扭簧连接，转轴与轴套之间的摩擦力大于扭簧的拉力；伸缩套杆向远离固定环中心的方向移动至与连接杆共线期间，连接杆带动扭簧伸长，进而使得伸缩套杆的外端与连接杆的内端相对转动；伸缩套杆移动至与连接杆共线时，扭簧被拉伸至极限，伸缩套杆继续带动连接杆沿支撑杆向支撑杆内侧滑动至预设位置期间，转轴与轴套之间的摩擦接触使得伸缩套杆的外端与连接杆的内端不可相对转动；至连接杆到达预设位置后伸缩套杆继续向远离固定环中心的方向移动时，伸缩套杆克服转轴与轴套之间的摩擦接触，使得转轴与轴套相对转动预设角度后脱离摩擦接触，使得伸缩套杆的外端与连接杆的内端可相对转动，同时轴套在扭簧的拉力下转动至扭簧恢复自然伸长状态。

可选地，每个支撑组件的支撑杆均有多个，沿固定环周向分布；对应的稳固组件有多个，沿固定环周向分布，且每个稳固组件的两个连接杆的外端分别连接两个支撑组件的支撑杆。

可选地，每个稳固组件的两个伸缩套杆的固定连接处且朝向固定环中心一侧均设置有限位槽，限位槽沿固定环的径向延伸；顶推组件包括驱动件、限位拉环和多个顶推杆组，限位拉环有两个，两个限位拉环分别位于两个固定环对称中心的左右两侧；每个顶推杆组均包括两个顶推杆和一个支撑块，支撑块滑动安装于限位槽，两个顶推杆的内端铰接于支撑块，两个顶推杆的外端分别铰接于一个限位拉环；驱动件驱动两个限位拉环同时向内侧移动，进而通过两个顶推杆向远离固定环中心方向移动，从而推动两个伸缩套杆的固定端向向远离固定环中心方向移动，至两个伸缩套杆移动至稳固位置，驱动件驱动两个限位拉环同时向外侧移动，使支撑块向靠近固定环中心方向移动并与限位槽脱离，从而使顶推组件从支撑组件和稳固组件限定出的空间内脱离。

可选地，驱动件包括调节绳和支撑筒，调节绳的两端分别为连接端和自由端，调节绳的连接端与一个限位拉环连接；支撑筒与另一限位拉环固定连接；通过拉动调节绳使调节绳的连接端向靠近两个固定环对称中心的方向移动，并推动支撑筒向靠近两个固定环对称中心的方向移动，使得两个限位拉环同步向靠近两个固定环对称中心的方向移动；通过推动调节绳使调节绳的连接端向远离两个固定环对称中心的方向移动，并拉动支撑筒向靠近两个固定环对称中心的方向移动，使得两个限位拉环同步向远离两个固定环对称中心的方向移动。

可选地，支撑杆上设置有沿支撑杆长度方向延伸的滑槽，滑槽上预设位置处设置有限位孔，连接杆外端设置有弹性伸缩块，弹性伸缩块滑动安装于滑槽内，且在随连接杆移动至预设位置时插入限位孔内阻碍连接杆沿滑槽移动。

可选地，连接杆外端转动套设有棘齿套，滑槽侧壁设置有可伸缩的棘齿，棘齿套与棘齿配合，阻碍连接杆的外端沿滑槽向远离两个固定环对称中心方向移动。

可选地，伸缩套杆包括套杆和内杆，每个稳固组件的两个内杆固定连接，套杆滑动安装于内杆外，压簧安装于套杆和内杆之间。

可选地，支撑杆的内端设置有第一支撑板，第一支撑板远离固定环中心一侧为弧面，以与血管内壁贴合。

可选地，稳固组件的两个伸缩套杆的固定端设置有第二支撑板，第二支撑板远离固定环中心一侧为弧面，以与血管内壁的凸起贴合。

本发明的有益效果是：本发明的智能心血管外扩结构利用顶推组件向远离固定环中心的方向顶推稳固组件的伸缩套杆，使得伸缩套杆通过连接杆推动支撑杆的内端张开顶紧血管内壁，且两个伸缩套杆的固定端顶紧血管内壁的凸起处，支撑组件和稳固组件共同作用卡紧血管内壁的凸起，限制支撑组件和稳固组件在血管内移动，使得支撑组件和稳固组件对血管的支撑更稳定。

进一步地，通过拉动调节绳和推动支撑筒使得两个限位拉环靠近，并推动伸缩套杆向远离固定环中心方向移动，对血管进行扩张；并在支撑组件和稳固组件顶紧血管后，通过推动和拉动支撑筒使得两个限位拉环远离，进而使支撑块从限位槽脱离，从而使顶推组件从支撑组件和稳固组件限定的空间内脱离，避免顶推组件堵塞血管。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的智能心血管外扩结构的实施例整体结构示意图；

图2为本发明的智能心血管外扩结构的实施例整体结构正视图；

图3为图2中F-F向剖视图；

图4为图3中A处放大示意图；

图5为本发明的智能心血管外扩结构的实施例在连接杆到达预设位置时的示意图；

图6为本发明的智能心血管外扩结构的实施例在连接杆到达预设位置时的侧视图；

图7为本发明的智能心血管外扩结构的实施例在伸缩套杆到达稳固位置时的示意图；

图8为本发明的智能心血管外扩结构的实施例在伸缩套杆到达稳固位置时的侧视图；

图9为本发明的智能心血管外扩结构的实施例的顶推组件脱离后支撑组件和稳固组件撑开血管状态示意图；

图10为本发明的智能心血管外扩结构的实施例中稳固组件和支撑杆连接示意图；

图中：1、第一支撑板；2、支撑杆；4、第二支撑板；401、限位槽；5、调节绳；6、套杆；7、固定环；8、限位拉环；9、固定杆；11、连接杆；12、顶推杆；13、内杆；101、限位孔；102、扭簧；103、轴套；104、压簧；105、弹性伸缩块；106、支撑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种智能心血管外扩结构的实施例，如图1至图10所示，包括支撑组件、稳固组件和顶推组件，

支撑组件有两个，且左右对称设置，每个支撑组件均包括固定环7和支撑杆2，两个支撑组件的固定环7同轴且轴线方向为左右方向，两个固定环7通过左右延伸的固定杆9连接，支撑杆2位于固定环7的靠近两个固定环7对称中心的一侧，支撑杆2靠近两个固定环7对称中心的一端为内端，支撑杆2远离两个固定环7对称中心的一端为外端，具体地，左侧支撑组件的支撑杆2位于左侧支撑组件的固定环7右侧，右侧支撑组件的支撑杆2位于右侧支撑组件的固定环7左侧；支撑杆2的外端绕参考轴线与固定环7外圈铰接，两个支撑组件的支撑杆2内端分别位于血管内壁凸起处的左右两侧；两个支撑杆2均沿左右方向延伸或支撑杆2的内端位于支撑杆2外端的靠近固定环7中心一侧；参考轴线与固定环7的外圆周相切且与固定环7的轴线垂直。

稳固组件包括左右对称设置的两个伸缩套杆和两个连接杆11，两个伸缩套杆均沿左右方向延伸，伸缩套杆内设置有压簧104，伸缩套杆在初始状态下压簧104处于自然伸长状态；伸缩套杆和连接杆11靠近两个固定环7对称中心的一端为内端，伸缩套杆和连接杆11远离两个固定环7对称中心的一端为外端；两个伸缩套杆的内端固定连接，两个伸缩套杆的外端分别与一个连接杆11的内端连接，两个连接杆11的外端分别与一个支撑杆2滑动且可转动连接，连接杆11的内端位于外端的靠近固定环7中心一侧，连接杆11仅可沿支撑杆2向内侧滑动，并在滑动至预设位置时支撑杆2限制其滑动。

顶推组件顶推两个伸缩套杆向远离固定环7中心的方向移动；

伸缩套杆的外端与连接杆11内端的连接有三种状态：伸缩套杆向远离固定环7中心的方向移动至与连接杆11共线期间，伸缩套杆的外端与连接杆11的内端可相对转动，同时使压簧104被挤压蓄力；伸缩套杆继续带动连接杆11沿支撑杆2向支撑杆2内侧滑动至预设位置期间，伸缩套杆的外端与连接杆11的内端不可相对转动，同时推动支撑杆2的内端向远离固定环7中心的方向转动撑开血管；连接杆11到达预设位置后伸缩套杆继续向远离固定环7中心的方向移动时，伸缩套杆的外端与连接杆11的内端可相对转动，直至伸缩套杆的内端移动至稳固位置，伸缩套杆的内端顶紧血管内壁的凸起，两个支撑杆2的内端在压簧104的作用下保持顶紧血管内壁，并与伸缩套杆的内端共同作用卡紧血管内壁的凸起，进而限制支撑组件和稳固组件在血管内移动。

在本实施例中，如图4，图10所示，伸缩套杆的外端设置有转轴，转轴外套设有轴套103，转轴与轴套103之间局部摩擦接触，具体地，转轴外圆周局部设置有第一摩擦面，轴套103内壁局部设置有第二摩擦面，第一摩擦面与第二摩擦面接触时限制转轴与轴套103相对转动，转轴与轴套103克服第一摩擦面与第二摩擦面的摩擦力而相对转动预设角度后使第一摩擦面与第二摩擦面脱离接触，进而允许转轴与轴套103产生一定范围内的自由转动；轴套103与连接杆11内端通过扭簧102连接，转轴与轴套103之间的摩擦力大于扭簧102的拉力；伸缩套杆向远离固定环7中心的方向移动至与连接杆11共线期间，连接杆11带动扭簧102伸长，进而使得伸缩套杆的外端与连接杆11的内端相对转动；伸缩套杆移动至与连接杆11共线时，扭簧102被拉伸至极限长度，伸缩套杆继续带动连接杆11沿支撑杆2向支撑杆2内侧滑动至预设位置期间，转轴与轴套103之间的摩擦接触使得伸缩套杆的外端与连接杆11的内端不可相对转动；连接杆11到达预设位置后伸缩套杆继续向远离固定环7中心的方向移动时，伸缩套杆克服转轴与轴套103之间的摩擦接触，使得转轴与轴套103相对转动预设角度后脱离摩擦接触，使得伸缩套杆的外端与连接杆11的内端可相对转动，同时轴套103在扭簧102的拉力下转动至扭簧102恢复自然伸长状态。

在本实施例中，如图1，图2，图5和图7所示，每个支撑组件的支撑杆2均有多个，沿固定环7周向均匀分布，以对血管均匀支撑；对应的稳固组件有多个，沿固定环7周向分布，且每个稳固组件的两个连接杆11的外端分别连接两个支撑组件的支撑杆2。

在本实施例中，如图5、图6，图7，图8，图9和图10所示，每个稳固组件的两个伸缩套杆的固定连接处且朝向固定环7中心一侧均设置有限位槽401，限位槽401沿固定环7的径向延伸；顶推组件位于支撑组件和稳固组件限定出的空间内，顶推组件包括驱动件、限位拉环8和多个顶推杆组，限位拉环8有两个，两个限位拉环8分别位于两个固定环7对称中心的左右两侧；每个顶推杆组均包括两个顶推杆12和一个支撑块106，支撑块106滑动安装于限位槽401，两个顶推杆12的内端铰接于支撑块106，两个顶推杆12的外端分别铰接于一个限位拉环8；驱动件驱动两个限位拉环8同时向内侧移动，进而通过两个顶推杆12向远离固定环7中心方向移动，从而推动两个伸缩套杆的固定端向向远离固定环7中心方向移动，至两个伸缩套杆移动至稳固位置，驱动件驱动两个限位拉环8同时向外侧移动，使支撑块106向靠近固定环7中心方向移动并与限位槽401脱离，从而使顶推组件从支撑组件和稳固组件限定出的空间内脱离。

在本实施例中，如图3，图5，图7所示，驱动件包括调节绳5和支撑筒，调节绳5的两端分别为连接端和自由端，支撑筒沿左右方向延伸，且与左侧的限位拉环8固定连接；调节绳5的连接端与右侧的限位拉环8连接，调节绳5的自由端向左穿过支撑筒并延伸至支撑筒外部；调节绳5为具备一定强度和延展性，既能推动限位拉环8移动又能在血管内弯曲到达指定位置，例如，调节绳5可选用钢丝绳。通过向左拉动调节绳5使调节绳5的连接端向靠近两个固定环7对称中心的方向移动，并向右推动支撑筒向靠近两个固定环7对称中心的方向移动，使得两个限位拉环8同步向靠近两个固定环7对称中心的方向移动；通过向右推动调节绳5使调节绳5的连接端向远离两个固定环7对称中心的方向移动，并向左拉动支撑筒向靠近两个固定环7对称中心的方向移动，使得两个限位拉环8同步向远离两个固定环7对称中心的方向移动。

在本实施例中，如图10所示，支撑杆2上设置有沿支撑杆2长度方向延伸的滑槽，滑槽上预设位置处设置有限位孔101，连接杆11外端设置有滑移轴，滑移轴两端设置有弹性伸缩块105，弹性伸缩块105包括弹簧和卡块，卡块在弹簧的作用下有向远离滑移轴方向伸出的趋势，滑移轴滑动安装于滑槽内，卡块在滑槽的限制下挤压弹簧，弹性伸缩块105在随连接杆11移动至预设位置时卡块在弹簧作用下插入限位孔101内，以阻碍连接杆11沿滑槽移动。

在本实施例中，连接杆11外端的滑移轴外转动套设有棘齿套，滑槽侧壁设置有可伸缩的棘齿，棘齿套与棘齿配合，阻碍连接杆11的外端沿滑槽向远离两个固定环7对称中心方向移动。

在本实施例中，如图10所示，伸缩套杆包括套杆6和内杆13，每个稳固组件的两个内杆13固定连接，套杆6滑动安装于内杆13外，压簧104安装于套杆6和内杆13之间。

在本实施例中，如图5所示，支撑杆2的内端设置有第一支撑板1，第一支撑板1远离固定环7中心一侧为弧面，以与血管内壁贴合。

在本实施例中，如图7所示，稳固组件的两个伸缩套杆的固定端设置有第二支撑板4，第二支撑板4远离固定环7中心一侧为弧面，以与血管内壁的凸起贴合。

本发明的一种智能心血管外扩结构在使用时，将智能心血管外扩结构伸入血管内待支撑位置，并使第二支撑板4对准血管内壁的凸起处，拉动调节绳5使调节绳5的连接端向靠近两个固定环7对称中心的方向移动，并推动支撑筒向靠近两个固定环7对称中心的方向移动，使得两个限位拉环8同步向靠近两个固定环7对称中心的方向移动，两个限位拉环8相互靠近顶推两个限位拉环8之间的顶推杆12，使得每个顶推杆组的两个顶推杆12推动支撑块106向远离固定环7中心方向移动，进而推动伸缩套杆向远离固定环7中心方向移动。

伸缩套杆向远离固定环7中心的方向移动至与连接杆11共线期间，伸缩套杆的外端与连接杆11的内端相对转动使扭簧102被拉伸，同时由于支撑杆2阻碍连接杆11的外端向远离两个固定环7对称中心的一侧移动，从而使伸缩套杆内的压簧104被挤压蓄力；至伸缩套杆移动至与连接杆11共线时，扭簧102被拉伸至极限长度，伸缩套杆的外端与连接杆11的内端在摩擦接触下不可相对转动，伸缩套杆继续带动连接杆11向远离固定环7中心方向移动，连接杆11的外端沿支撑杆2向靠近支撑杆2内端方向滑动，同时推动支撑杆2的内端向远离固定环7中心的方向转动撑开血管；至连接杆11的外端到达预设位置，连接杆11的外端在弹性伸缩块105与限位孔101的配合下无法沿支撑杆2进一步滑动；伸缩套杆继续带动连接杆11的内端向远离固定环7中心方向移动，并克服转轴与轴套103之间的摩擦接触，使得转轴与轴套103相对转动预设角度后脱离摩擦接触，至伸缩套杆移动至稳固位置，支撑杆2在压簧104的作用下保持张开状态且支撑杆2内端的第一支撑板1顶紧血管内壁，同时第二支撑板4顶紧于血管内壁的凸起处，两个第一支撑板1和第二支撑板4共同作用卡于血管内壁的凸起，阻碍支撑组件和稳固组件在血管内移动。

推动调节绳5使调节绳5的连接端向远离两个固定环7对称中心的方向移动，并拉动支撑筒向靠近两个固定环7对称中心的方向移动，使得两个限位拉环8同步向远离两个固定环7对称中心的方向移动，两个限位拉环8相互远离带动两个限位拉环8之间的顶推杆12远离，使得每个顶推杆组的两个顶推杆12带动支撑块106向靠近固定环7中心方向移动至支撑块106与限位槽401脱离，进而使得顶推组件可从支撑组件和稳固组件限定出的空间内脱离。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能心血管外扩结构，其特征在于：包括支撑组件、稳固组件和顶推组件，支撑组件有两个，且左右对称设置，每个支撑组件均包括固定环和支撑杆，两个固定环同轴且轴线方向为左右方向，两个固定环固定连接，支撑杆位于固定环的靠近两个固定环对称中心的一侧，支撑杆靠近两个固定环对称中心的一端为内端，支撑杆远离两个固定环对称中心的一端为外端；支撑杆的外端绕参考轴线与固定环外圈铰接，支撑杆沿左右方向延伸或支撑杆的内端位于支撑杆外端的靠近固定环中心一侧；参考轴线与固定环的外圆周相切且与固定环的轴线垂直；稳固组件包括左右对称设置的两个伸缩套杆和两个连接杆，两个伸缩套杆均沿左右方向延伸，伸缩套杆内设置有压簧，伸缩套杆在初始状态下压簧处于自然伸长状态；伸缩套杆和连接杆靠近两个固定环对称中心的一端为内端，远离两个固定环对称中心的一端为外端；两个伸缩套杆的内端固定连接，两个伸缩套杆的外端分别与一个连接杆的内端连接，两个连接杆的外端分别与一个支撑杆滑动且可转动连接，连接杆的内端位于外端的靠近固定环中心一侧，连接杆仅可沿支撑杆向内侧滑动，并在滑动至预设位置时支撑杆限制其滑动；顶推组件顶推两个伸缩套杆向远离固定环中心的方向移动；伸缩套杆的外端与连接杆内端的连接有以下状态：伸缩套杆向远离固定环中心的方向移动至与连接杆共线期间，伸缩套杆的外端与连接杆的内端可相对转动，同时使压簧被挤压蓄力；伸缩套杆继续带动连接杆沿支撑杆向支撑杆内侧滑动至预设位置期间，伸缩套杆的外端与连接杆的内端不可相对转动，同时推动支撑杆的内端向远离固定环中心的方向转动撑开血管；连接杆到达预设位置后伸缩套杆继续向远离固定环中心的方向移动时，伸缩套杆的外端与连接杆的内端可相对转动，直至伸缩套杆的内端移动至稳固位置，伸缩套杆的内端顶紧血管内壁的凸起，两个支撑杆的内端在压簧的作用下保持顶紧血管内壁，并与伸缩套杆的内端共同作用卡紧血管内壁的凸起。

2.根据权利要求1所述的一种智能心血管外扩结构，其特征在于：伸缩套杆的外端设置有转轴，转轴外套设有轴套，转轴与轴套之间局部摩擦接触，转轴与轴套相对转动预设角度后脱离摩擦接触；轴套与连接杆内端通过扭簧连接，转轴与轴套之间的摩擦力大于扭簧的拉力；伸缩套杆向远离固定环中心的方向移动至与连接杆共线期间，连接杆带动扭簧伸长，进而使得伸缩套杆的外端与连接杆的内端相对转动；伸缩套杆移动至与连接杆共线时，扭簧被拉伸至极限，伸缩套杆继续带动连接杆沿支撑杆向支撑杆内侧滑动至预设位置期间，转轴与轴套之间的摩擦接触使得伸缩套杆的外端与连接杆的内端不可相对转动；至连接杆到达预设位置后伸缩套杆继续向远离固定环中心的方向移动时，伸缩套杆克服转轴与轴套之间的摩擦接触，使得转轴与轴套相对转动预设角度后脱离摩擦接触，使得伸缩套杆的外端与连接杆的内端可相对转动，同时轴套在扭簧的拉力下转动至扭簧恢复自然伸长状态。

3.根据权利要求1所述的一种智能心血管外扩结构，其特征在于：每个支撑组件的支撑杆均有多个，沿固定环周向分布；对应的稳固组件有多个，沿固定环周向分布，且每个稳固组件的两个连接杆的外端分别连接两个支撑组件的支撑杆。

4.根据权利要求3所述的一种智能心血管外扩结构，其特征在于：每个稳固组件的两个伸缩套杆的固定连接处且朝向固定环中心一侧均设置有限位槽，限位槽沿固定环的径向延伸；顶推组件包括驱动件、限位拉环和多个顶推杆组，限位拉环有两个，两个限位拉环分别位于两个固定环对称中心的左右两侧；每个顶推杆组均包括两个顶推杆和一个支撑块，支撑块滑动安装于限位槽，两个顶推杆的内端铰接于支撑块，两个顶推杆的外端分别铰接于一个限位拉环；驱动件驱动两个限位拉环同时向内侧移动，进而通过两个顶推杆向远离固定环中心方向移动，从而推动两个伸缩套杆的固定端向向远离固定环中心方向移动，至两个伸缩套杆移动至稳固位置，驱动件驱动两个限位拉环同时向外侧移动，使支撑块向靠近固定环中心方向移动并与限位槽脱离，从而使顶推组件从支撑组件和稳固组件限定出的空间内脱离。

5.根据权利要求4所述的一种智能心血管外扩结构，其特征在于：驱动件包括调节绳和支撑筒，调节绳的两端分别为连接端和自由端，调节绳的连接端与一个限位拉环连接；支撑筒与另一限位拉环固定连接；通过拉动调节绳使调节绳的连接端向靠近两个固定环对称中心的方向移动，并推动支撑筒向靠近两个固定环对称中心的方向移动，使得两个限位拉环同步向靠近两个固定环对称中心的方向移动；通过推动调节绳使调节绳的连接端向远离两个固定环对称中心的方向移动，并拉动支撑筒向靠近两个固定环对称中心的方向移动，使得两个限位拉环同步向远离两个固定环对称中心的方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种智能心血管外扩结构，其特征在于：支撑杆上设置有沿支撑杆长度方向延伸的滑槽，滑槽上预设位置处设置有限位孔，连接杆外端设置有弹性伸缩块，弹性伸缩块滑动安装于滑槽内，且在随连接杆移动至预设位置时插入限位孔内阻碍连接杆沿滑槽移动。

7.根据权利要求6所述的一种智能心血管外扩结构，其特征在于：连接杆外端转动套设有棘齿套，滑槽侧壁设置有可伸缩的棘齿，棘齿套与棘齿配合，阻碍连接杆的外端沿滑槽向远离两个固定环对称中心方向移动。

8.根据权利要求1所述的一种智能心血管外扩结构，其特征在于：伸缩套杆包括套杆和内杆，每个稳固组件的两个内杆固定连接，套杆滑动安装于内杆外，压簧安装于套杆和内杆之间。

9.根据权利要求1所述的一种智能心血管外扩结构，其特征在于：支撑杆的内端设置有第一支撑板，第一支撑板远离固定环中心一侧为弧面，以与血管内壁贴合。

10.根据权利要求1所述的一种智能心血管外扩结构，其特征在于：稳固组件的两个伸缩套杆的固定端设置有第二支撑板，第二支撑板远离固定环中心一侧为弧面，以与血管内壁的凸起贴合。

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