CN108420487B - 一种可视可控的腔道内支架的钩挂回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种可视可控的腔道内支架的钩挂回收装置；本发明包括固定套管、挂钩收放管及挂钩管；挂钩管的前端设置有用于钩住支架的挂钩，挂钩管的末端连接有挂钩推动环，挂钩收放管上设置有用于推动挂钩推动环使挂钩管向前移动的推动挡圈；在本发明中，推动挂钩收放管，使推动挡圈顶住挂钩推动环，随着挂钩收放管的移动，推动挡圈推动挂钩推动环移动，从而使挂钩管顺着固定套管上的挂钩过孔进行移动，从而使挂钩管前端的挂钩钩住支架，使支架拉出腔道；本发明操作方便，易钩住支架，使支架不易松脱而方便回收。

Description

一种可视可控的腔道内支架的钩挂回收装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种可视可控的腔道内支架的钩挂回收装置。

背景技术

近年来球囊导管技术已越来越多的应用于各种血管疾病，如动脉栓塞、动脉狭窄等，球囊扩张与取栓技术已逐步成熟，但此类球囊导管无法通过导丝引导，对于迂曲血管，病理性狭窄血管等操作困难。

随着二胎政策的开发，产妇前置胎盘与胎盘置入的发生率在快速上升，特别是凶险型前置胎盘，在自然生产或剖宫产术中平均出血量高达3000～5000 ml，甚至高达10000ml以上，短时间内大量迅猛出血严重威胁产妇和婴儿生命安全。既往胎盘异常剖宫产术后为止血而切除子宫，术中平均失血量仍达为4000～5000ml。预防性腹主动脉、预防性髂内动脉球囊闭塞术在胎盘异常病例中的应用，无论行保留子宫的手术还是子宫切除术，术中输血量均明显减少，产妇与婴儿安全得以保证。自然生产或剖宫产术前预防性应用腹主动脉血流、或髂动脉血流球囊临时阻断技术与常规剖宫产进行对比，发现预防性临时腹主动脉或髂动脉血流阻断技术能极大减少患者的术中出血量、输血量及相关并发症。但目前的球囊为常规耐高压的非顺应性扩张球囊，功能单一，并存在以下缺陷：1、耐高压的非顺应性球囊材料较硬，在扩张的过程中，存在对血管壁产生撕裂损伤的风险；2、耐高压的非顺应性球囊材料较硬，球囊形状为恒定不变的圆柱状，不能顺应性的适应血管内腔形状，在扩张的过程中，存在血管壁撕裂损伤的风险；3、耐高压的非顺应性球囊充分膨胀的直径固定，难以良好适应个体化变化的腹主动脉直径、髂动脉直径，存在球囊直径偏小血管血流阻断不完全、球囊直径偏大撕裂血管壁的潜在风险；4、在球囊扩张过程中，无法判断阻断血管近心端的血压和血流速度，存在阻断不完全的情况；5、非顺应性球囊在退出髂内动脉、髂外动脉、股动脉穿刺通路时，由于球囊材质较硬回缩不完全，球囊对血管壁产生严重损伤，继发血管栓塞和血管狭窄的风险逐步升高，因此，为了解决此问题，一般会在腔道内先放置支架进行保护腔道，再通过导丝进行引导；然而，支架放置入腔道内，不易回收。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本发明的目的是提供一种可视可控的腔道内支架的钩挂回收装置，通过推动挡圈推动挂钩推动环移动，从而使挂钩管顺着固定套管上的挂钩过孔进行移动，从而使挂钩管前端的挂钩钩住支架，使支架拉出腔道。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种可视可控的腔道内支架的钩挂回收装置，其用于钩取处于人体腔道内的支架，其中，包括固定套管、套接在所述固定套管内的挂钩收放管及套接在设置于所述固定套管上的挂钩过孔内的挂钩管；所述挂钩管的前端设置有用于钩住支架的挂钩，所述挂钩管的末端连接有挂钩推动环，所述挂钩收放管上设置有用于推动所述挂钩推动环使所述挂钩管向前移动的推动挡圈。

作为本发明的一种改进，还包括用于套住支架的鞘管和用于使所述鞘管移动的手推机构，所述固定套管套接在所述鞘管内。

作为本发明的进一步改进，还包括套接在所述鞘管内的收拢管，所述固定套管套接在所述收拢管内，所述手推机构也可使所述收拢管移动。

作为本发明的更进一步改进，所述挂钩收放管的前端设置有挂钩撑起盘，所述挂钩撑起盘上设置有用于所述挂钩穿过的挂钩撑起孔。

作为本发明的更进一步改进，所述挂钩推动环上设置有圆孔，所述固定套管的末端设置有用于插入所述圆孔的膨胀塞。

作为本发明的更进一步改进，所述挂钩管上设置有弹簧挡圈和弹簧，所述弹簧处于所述弹簧挡圈与所述挂钩推动环之间。

作为本发明的更进一步改进，所述收拢管的前端设置有具有弹性的支架合拢片，所述固定套管的前端设置有用于顶起所述支架合拢片的凸起。

作为本发明的更进一步改进，所述鞘管上设置有第一外螺旋条纹，所述手推机构包括用于与所述第一外螺旋条纹进行螺纹连接的第一手轮。

作为本发明的更进一步改进，所述收拢管上设置有第二外螺旋条纹，所述手推机构还包括用于与所述第二外螺旋条纹进行螺纹连接的第二手轮。

作为本发明的更进一步改进，所述手推机构还包括手柄及与所述手柄连接的固定套圈、第一限位挡圈、第二限位挡圈；所述固定套圈套接在所述固定套管上，所述第一限位挡圈和第二限位挡圈分别套接在所述鞘管和收拢管上，所述第一手轮处于两个所述第一限位挡圈之间，所述第二手轮处于两个所述第二限位挡圈之间。

在本发明中，推动挂钩收放管，使推动挡圈顶住挂钩推动环，随着挂钩收放管的移动，推动挡圈推动挂钩推动环移动，从而使挂钩管顺着固定套管上的挂钩过孔进行移动，从而使挂钩管前端的挂钩钩住支架，使支架拉出腔道；本发明操作方便，易钩住支架，使支架不易松脱而方便回收。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1的主视图；

图3为本发明的鞘管的结构示意图；

图4为本发明的收拢管的前端的结构示意图；

图5为本发明的图4中支架合拢片发散张开的结构示意图；

图6为本发明的螺旋收紧环的结构示意图；

图7为本发明的固定套管的剖视图；

图8为本发明的固定套管的后端与挂钩管、挂钩收放管的连接结构示意图；

图9为图8的主视图；

图10为本发明的固定套管的后端的结构示意图；

图11为本发明的挂钩推动环的运动状态图一；

图12为本发明的挂钩推动环的运动状态图二；

图13为本发明的手推机构与鞘管、收拢管、固定套管的连接结构示意图；

图14为本发明的手推机构的结构示意图；

图15为本发明的挂钩的结构示意图；

图16为本发明的动作状态一的结构示意图；

图17为图16的主视图；

图18为本发明的动作状态二的结构示意图；

图19为图18的主视图；

图20为本发明的动作状态三的结构示意图；

图21为图20的主视图；

图22为本发明的动作状态四的结构示意图；

图23为图22的主视图；

图24为本发明的动作状态五的结构示意图；

图25为图24的主视图；

图26为本发明的动作状态六的结构示意图；

图27为图26的主视图；

附图标记：1-鞘管，11-第一外螺旋条纹，12-导向槽，2-收拢管，21-支架合拢片，22-第二外螺旋条纹，23-外长槽，24-内长槽，25-螺旋收紧环，3-固定套管，31-挂钩过孔，32-膨胀塞，33-凸起，4-挂钩收放管，41-推动挡圈，42-挂钩撑起盘，43-推动端头，44-导丝，45-挂钩撑起孔，46-挡圈，47-弧面管，5-挂钩管，51-挂钩，52-挂钩推动环，53-弹簧挡圈，54-弹簧，55-圆珠，56-圆孔，6-手推机构，61-第一手轮，62-第二手轮，63-手柄，64-固定套圈，65-第一限位挡圈，66-第二限位挡圈，67-导向块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2、图3、图4、图5、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，本发明的一种可视可控的腔道内支架的钩挂回收装置，其用于钩取处于人体腔道内的支架7，其包括固定套管3、套接在固定套管3内的挂钩收放管4及套接在设置于固定套管3上的挂钩过孔31内的挂钩管5。

挂钩管5的前端设置有用于钩住支架7的挂钩51，挂钩管5的末端连接有挂钩推动环52，挂钩收放管4上设置有用于推动挂钩推动环52使挂钩管5移动的推动挡圈41。

在本发明中，推动挂钩收放管4，使推动挡圈41顶住挂钩推动环52，随着挂钩收放管4的移动，推动挡圈41推动挂钩推动环52移动，从而使挂钩管5顺着固定套管3上的挂钩过孔31进行移动，从而使挂钩管5前端的挂钩钩住支架7，使支架7拉出腔道。

进一步，本发明的一种可视可控的腔道内支架的钩挂回收装置还包括用于套住支架7的鞘管1和用于使鞘管1移动的手推机构6，固定套管3套接在鞘管1内；鞘管1的前端呈喇叭状，方便套住支架7。

再进一步，本发明的一种可视可控的腔道内支架的钩挂回收装置还包括套接在鞘管1内的收拢管2，固定套管3套接在收拢管2内，手推机构6也可使收拢管2移动。

在本发明中，挂钩收放管4的前端设置有挂钩撑起盘42，挂钩撑起盘42上设置有用于挂钩51穿过的挂钩撑起孔45，方便挂钩51翘起。

在本发明中，挂钩推动环52上设置有圆孔56，固定套管3的末端设置有用于插入圆孔56的膨胀塞32；膨胀塞32从顶部至中下端位置为开叉设计，在无外力作用下，膨胀塞32前端分叉处于微张开状态，方便卡入圆孔时，张开从而卡紧圆孔56。

为了方便挂钩51钩住支架7，不易松脱，挂钩管5上设置有弹簧挡圈53和弹簧54，弹簧54处于弹簧挡圈53与挂钩推动环52之间。

为了方便收取支架7，收拢管2的前端设置有具有弹性的支架合拢片21，固定套管3的前端设置有用于顶起支架合拢片21的凸起33。

为了方便移动鞘管1，鞘管1上设置有第一外螺旋条纹11，手推机构6包括用于与第一外螺旋条纹11进行螺纹连接的第一手轮61；收拢管2上设置有第二外螺旋条纹22，手推机构6还包括用于与第二外螺旋条纹22进行螺纹连接的第二手轮62。

如图14所示，手推机构6还包括手柄63及与手柄63连接的固定套圈64、第一限位挡圈65、第二限位挡圈66；固定套圈64套接在固定套管3上，第一限位挡圈65和第二限位挡圈66分别套接在鞘管1和收拢管2上，第一手轮61处于两个第一限位挡圈65之间，第二手轮62处于两个第二限位挡圈66之间。

在本发明中，第一外螺旋条纹11和第二外螺旋条纹22上均设置有导向槽12，第一限位挡圈65、第二限位挡圈66上均设置有用于在导向槽12内滑动的导向块67。

在本发明中，挂钩51的形状呈三角型，优选地，挂钩51的形状呈纯角三角型，挂钩51的端部设置有圆珠55，圆珠55与挂钩管5有用于卡入支架7的缝隙。

在本发明中，支架合拢片21的外壁上设置有外长槽23，外长槽23上设置有螺旋收紧环25；支架合拢片21的内壁上设置有内长槽24，内长槽24用于对挂钩51起导向作用，当挂钩51发散外扩时，挂钩51能沿着支架合拢片21内壁的内长槽24方向向前外扩，使挂钩51在角度变大发散时候不会出现偏移的情况。

挂钩收放管4的后端设置有用于手推的推动端头43，推动端头43由两个挡圈46和一个弧面管47组成；在挂钩收放管4内可以导入导丝44，从而方便利用导丝44进行牵引手术。

本发明提供一个实施例：

该实施例的最外端是鞘管1，鞘管1的中间为套管结构，鞘管1前端呈喇叭口发散状，作用是便于对支架7进行套取入鞘管1回收，鞘管1最前端边缘位置均为圆倒角设计，防止进入体内时，鞘管1前端边缘对管腔内壁有刮伤，鞘管1内部套有收拢管2，收拢管2的中间为套管结构，其前端为可圆周均匀分布的三个或三个以上具有弹性的弧形片状设计的支架合拢片21，且支架合拢片21从前端边缘向后内壁逐渐由薄变厚，当合拢管2前端的支架合拢片21处于无外力作用时，支架合拢片21呈喇叭形发散状，支架合拢片21外壁的中间位置上开有圆周型的外长槽23，外长槽23内部套有螺旋收紧环25，螺旋收紧环25对合拢管2前端的支架合拢片21起收紧作用，使得支架合拢片21在不被顶起时在鞘管1中保持水平收紧的状态，收拢管2内部套有固定套管3，固定套管3前端外壁设计为平滑曲面一段波浪形的凸起33，固定套管3内部前后贯穿中空，且固定套管3内壁与外壁之间有较厚的壁厚，固定套管3管壁中圆周均匀分布有三个或三个以上挂钩过孔31，挂钩过孔31的数量与收拢管2前端的支架合拢片21的数量相同，且固定套管3内部的挂钩过孔31与支架合拢片21的位置一一对应，每个挂钩过孔31中均贯穿有挂钩管5，且挂钩过孔31的孔径略大于挂钩管5的外径，固定套管3内部套有挂钩收放管4，挂钩收放管4前端同轴固定设置有外径远大于挂钩收放管4外径的挂钩撑起盘42，挂钩撑起盘42上圆周均匀分布有与挂钩过孔31数目一样的挂钩撑起孔45，挂钩管5穿过挂钩过孔31之后继续穿过挂钩撑起孔45，且挂钩撑起孔45与固定套管3轴线距离大于挂钩过孔31与固定套管3轴线的距离，使得在穿过挂钩过孔31与挂钩撑起孔45之间的挂钩管5呈角度扬起的状态，当挂钩过孔31与挂钩撑起孔45距离越远时，挂钩管5之间的发散角度越小，挂钩过孔31与挂钩撑起孔43越近时，挂钩管5之间的发散角度越大，扬起角度越大，且挂钩收放管4前端挂钩撑起盘42上的挂钩撑起孔43的角度也成扬起发散型分布，挂钩管5前端设计成挂钩51，挂钩51设计成从外侧向内部折弯的三角状，而且三角状挂钩末端的角度为钝角，方便在勾取支架7的过程中能够极大地增加成功率，而且在勾住支架7之后钝角的设计使得支架7难于从挂钩51内部脱落，且挂钩51从起始折弯处至三角折弯末端过程中挂钩管5呈逐渐减小，使得挂钩51在勾取支架7时不会出现无法通过支架7的网孔的情况，挂钩51末端一体设置有外径稍大与挂钩51末端直径的圆珠55，从而进一步的防止支架7的脱落，圆周上均匀分布挂钩51的方向均为挂钩51对应圆周位置的法向面外侧方向上，便于勾取其对应位置上的支架7，圆周上分布的挂钩51与圆周外侧的支架合拢片21每个都一一对应，每个挂钩51都对应其外侧支架合拢片21的中间位置，支架合拢片21内壁中间位置上设计有内长槽24，内长槽24对挂钩51起导向作用，当挂钩51发散外扩时，挂钩51能沿着支架合拢片21内壁的内长槽24方向向前外扩，使挂钩51在角度变大发散时候不会出现偏移的情况；鞘管1后端区域外壁上设计有第一外螺旋条纹11，第一外螺旋条纹11外周套有第一手轮61，第一手轮61内壁套有内螺纹，与第一外螺旋条纹11为螺纹连接，第一手轮61外壁上设置有滚花，便于手指在滚动第一手轮61时增大摩擦，第一手轮61前后两端分别设置有第一限位挡圈65，两个第一限位挡圈65下端内壁上均一体设计有导向块67，鞘管1的第一外螺旋条纹11区域对应导向块67的位置轴向设置有导向槽12，导向槽12贯穿第一外螺旋条纹11区域，导向块67与导向槽12导向作用使得当转动第一手轮61的时候，在螺纹连接配合下，鞘管1能够无转动的进行轴向移动，收拢管2后端长度长于鞘管1，收拢管2后端外壁一体设置有第二外螺旋条纹22，第二外螺旋条纹22外周套有第二手轮62，第二手轮62内壁套有内螺纹，与第二外螺旋条纹22为螺纹连接，第二手轮62外壁上设置有滚花，便于手指在滚动第二手轮62时增大摩擦，第二手轮62前后两端分别设置有第二限位挡圈66，两个第二限位挡圈66下端内壁上均一体设计有导向块67，收拢管2的第二外螺旋条纹22区域对应导向块67的位置轴向设置有导向槽12，导向槽12贯穿第二外螺旋条纹22区域，第一手轮61两端的第一限位挡圈65与第二手轮62两端的第二限位挡圈66均固定于手柄63，固定套管3后端长度长于收拢管2，固定套管3后端在露出收拢管2的区域外壁上同轴固定连接有固定套管3，固定套管3固定连接于手柄63的结构上，固定套管3后端管壁端面的挂钩过孔31间隔处对称固定连接有膨胀塞32，膨胀塞32顶端设计为弧面帽形状，弧面帽的外径大于膨胀塞32杆外径，膨胀塞32从顶部至中下端位置为开叉设计，在无外力作用下，膨胀塞32前端分叉处于微张开状态，固定套管3后端挂钩过孔31伸出有挂钩管5，挂钩管5末端穿过有挂钩推动环52，挂钩推动环52两端的的挂钩管5上同轴固定设置有弹簧挡圈53，弹簧挡圈53与挂钩推动环52之间的挂钩管5上套有弹簧54，挂钩推动环52两端每根挂钩管5上的两根弹簧54能够使挂钩51在勾取支架7的时候可以进行主动微调，每根挂钩51均能够在实际勾取弹簧54的时候根据实际的情况来进行微调使得勾取的成功率更大，尽最大可能避免其中的某一个挂钩51出现脱钩的情况，挂钩推动环52在固定套管3前端膨胀塞32轴向对应的位置上开有圆孔56，圆孔56孔径略大于膨胀塞32的外径小于膨胀塞32弧面帽的外径，使得当挂钩推动环52向前移动并且膨胀塞32穿过挂钩推动环52的圆孔56后，在膨胀塞32的胀紧作用和弧面帽的作用下，挂钩推动环52无法脱离固定套管3的膨胀塞32，挂钩收放管4后端的长度长于挂钩管5，挂钩收放管4末端一体设置有由两个挡圈46和一个弧面管47组成的推拉端头43，用于手动推拉控制挂钩收放管4进行轴向的前后移动，推拉端头43靠前位置上的挂钩收放管4上同轴固定设置有推动挡圈41，推动挡圈41的位置位于挂钩推动环52的后侧位置，用于挂钩收放管4向前轴向移动的时候带动挂钩推动环52同步向前移动，从而使得挂钩管5与挂钩收放管4同步轴向向前移动。

在该实施例中，挂钩管5前端设计成挂钩51，挂钩51设计成从外侧向内部折弯的三角状，而且三角状挂钩末端的角度为钝角，方便在勾取支架7的过程中能够极大的增加成功率，而且在勾住支架7之后钝角的设计使得支架7难于从挂钩51内部脱落，且挂钩51从起始折弯处至三角折弯末端过程中挂钩管呈逐渐减小，使得挂钩51在勾取支架7时不会出现无法通过支架7的网孔的情况，挂钩51末端一体设置有外径稍大与挂钩末端直径的圆珠55，从而进一步的防止支架7的脱落。

在该实施例中，收拢管2的中间为套管结构，其前端为可圆周均匀分布的三个或三个以上具有弹性的弧形片状设计的支架合拢片21，且支架合拢片21从前端边缘向后内壁逐渐由薄变厚，当收拢管2前端的支架合拢片21处于无外力作用时，支架合拢片21呈喇叭形发散状，支架合拢片21外壁的中间位置上开有圆周型的外长槽23。

在该实施例中，挂钩收放管4前端同轴固定设置有外径远大于挂钩收放管4外径的挂钩撑起盘42，挂钩撑起盘42上圆周均匀分布有与挂钩过孔31数目一样的挂钩撑起孔45，挂钩管5穿过挂钩过孔31之后继续穿过挂钩撑起孔45，且挂钩撑起孔45与固定套管3轴线距离大于挂钩过孔31与固定套管3轴线的距离，使得在穿过挂钩过孔31与挂钩撑起孔45之间的挂钩管5呈角度扬起的状态，当挂钩过孔31与挂钩撑起孔45距离越远时，挂钩管5之间的发散角度越小，挂钩过孔31与挂钩撑起孔45越近时，挂钩管5之间的发散角度越大，扬起角度越大，且挂钩收放管4前端挂钩撑起盘43上的挂钩撑起孔45的角度也成扬起发散型分布。

在该实施例中，支架合拢片21的外长槽23内部套有螺旋收紧环25，螺旋收紧环25对收拢管2前端的支架合拢片21起收紧作用，使得支架合拢片21在不被顶起时在鞘管1中保持水平收紧的状态。

在该实施例中，鞘管1前端呈喇叭口发散状，作用是便于对支架7进行套取入鞘管1回收，鞘管1最前端边缘位置均为圆倒角设计，防止在进入体内时鞘管1前端边缘对管腔内壁有刮伤。

在该实施例中，固定套管3前端外壁设计为平滑曲面一段波浪形的凸起33，固定套管3内部前后贯穿中空，且固定套管3内壁与外壁之间有较厚的壁厚，固定套管3管壁中圆周均匀分布有三个或三个以上挂钩过孔31，挂钩过孔31的数量与收拢管2前端的支架合拢片21的数量相同，且固定套管3内部的挂钩过孔31与支架合拢片21的位置一一对应，每个挂钩过孔31中均贯穿有挂钩管5，且挂钩过孔31的孔径略大于挂钩管5的外径。

在该实施例中，鞘管1后端区域外壁上设计有第一外螺旋条纹11，第一外螺旋条纹11外周套有第一手轮61，第一手轮61内壁套有内螺纹，与第一外螺旋条纹11为螺纹连接，第一手轮61外壁上设置有滚花，便于手指在滚动第一手轮61时增大摩擦，第一手轮61前后两端分别设置有第一限位挡圈65，两个第一限位挡圈65下端内壁上均一体设计有导向块67，鞘管1的第一外螺旋条纹11区域对应导向块67的位置轴向设置有导向槽12，导向槽12贯穿第一外螺旋条纹11区域，收拢管2后端采用相同结构。

在该实施例中，固定套管3后端管壁端面挂钩过孔间隔处对称固定连接有膨胀塞32，膨胀塞32顶端设计为弧面帽形状，弧面帽的外径大于膨胀塞32杆外径，膨胀塞32从顶部至中下端位置为开叉设计，在无外力作用下，膨胀塞32前端分叉处于微张开状态。

在该实施例中，挂钩管5末端穿过有挂钩推动环52，挂钩推动环52两端的的挂钩管5上同轴固定设置有弹簧挡圈53，弹簧挡圈53与挂钩推动环52之间的挂钩管5上套有弹簧54，挂钩推动环52两端每根挂钩管5上的两根弹簧54能够使挂钩51在勾取支架7的时候可以进行主动微调，每根挂钩51均能够在实际勾取弹簧54的时候根据实际的情况来进行微调使得勾取的成功率更大，尽最大可能避免其中的某一个挂钩51出现脱钩的情况。

在该实施例中，挂钩收放管4末端一体设置有由两个挡圈46和一个弧面管47组成的推拉端头43，用于手动推拉控制挂钩收放管4进行轴向的前后移动，推拉端头43靠前位置上的挂钩收放管4上同轴固定设置有推动挡圈41，推动挡圈41的位置位于挂钩推动环52的后侧位置，用于挂钩收放管4向前轴向移动的时候带动挂钩推动环52同步向前移动，从而使得挂钩管5与挂钩收放管4同步轴向向前移动。

该实施例进行工作时，有六个工作状态，如图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27所示：

工作状态一：当需要进行取出支架手术前，收拢管2前端的支架合拢片21、挂钩收放管4前端的挂钩撑起盘42以及挂钩51均收缩在鞘管1中，挂钩51处于未释放状态，支架合拢片21在螺旋收紧环25的收缩下处于合拢状态，此时挂钩收放管4的推动挡圈41位置与固定套管3末端的间距处于最大时刻，挂钩推动环52紧贴于推动挡圈41上，挂钩51收缩在挂钩撑起盘42前，将装置前端深入体内，使鞘管1前端在管腔内接近支架7，使鞘管1与支架7之间有一段距离时候停止移动鞘管1，此时轴向推动挂钩收放管4的推拉端头43，使挂钩收放管4的推动挡圈41带动挂钩推动环52向前轴向移动，挂钩推动环52又带动挂钩管5向前同步移动，在这一过程中，挂钩撑起盘42与挂钩管5同步向前轴向移动，当挂钩撑起盘42与挂钩51同步移动至支架7内部某一位置时，挂钩推动环52在挂钩收放管4的推动挡圈41的推动下使得固定套管3的膨胀塞32插入挂钩推动环52的圆孔56，此时膨胀塞32对挂钩推动环52的圆孔56进行胀紧，同时膨胀塞32前端的弧面帽外径大过挂钩推动环52的圆孔56内径使得膨胀塞32能够防止挂钩推动环52带动挂钩管5向后端轴向移动，此时固定套管3末端的管壁端面对挂钩管5上的弹簧挡圈53起到限位作用。

工作状态二：向后轴向拉动挂钩收放管4的推拉端头43，挂钩收放管4带动挂钩撑起盘42向后端轴向移动，因为挂钩推动环52卡在固定套管3的膨胀塞32中，所以挂钩推动环52处于静止状态，在这一过程中，挂钩撑起盘42相对于挂钩51向后轴向移动，此时挂钩撑起盘42靠近固定套管3前端端面的挂钩过孔31，因为挂钩撑起孔45圆周分布的圆周外径大于挂钩过孔31的圆周外径，所以当挂钩撑起盘42与固定套管3的挂钩过孔31距离越近时，挂钩撑起盘42与挂钩过孔31之间的挂钩管5与角度抬起越大，同时挂钩51与挂钩撑起盘42之间的距离变大，又因为挂钩收放管4前端挂钩撑起盘42上的挂钩撑起孔45的角度也成扬起发散型分布，所以当挂钩51距离挂钩撑起孔45较远时，挂钩51在挂钩管5角度抬起的时候随着挂钩管5抬起，使得圆周均匀分布的挂钩管5达到发散的效果，当挂钩管5角度抬起到最大时，挂钩51的高度正好达到支架7撑起时的外径，此时略微移动装置，使得挂钩51勾在支架7边缘区域的编制丝上，此时挂钩管5后端的弹簧挡圈53配合弹簧54能够使得每个挂钩51根据自身要勾取的支架7的编织丝的情况进行自行调整，使得每个挂钩51钩挂在支架7上。

工作状态三：推动支架收放管4的推拉端头43，使得支架收放管4向前轴向移动，此时挂钩收放管4带动支架撑起盘42向前移动，挂钩51与支架撑起盘42间距减小，固定套管3段前端端面的挂钩过孔31与支架撑起盘42之间的间距增大，使得挂钩51在支架撑起盘42的作用下由展开发散状态变成合拢状态，支架7的挂钩51钩挂的边缘区域也撑开变为合拢，此时支架7状态类似一段细一段粗的喇叭口型。

工作状态四：转手第二手轮62，因为第二手轮62与收拢管2后端区域的第二外螺旋条纹62为螺旋连接，又因为第二限位挡圈66的导向块67与鞘管1的导向槽12起导向配合使得收拢管2进行无转动的向前轴向移动，因为收拢管2的内部套有固定套管3，固定套管3的前端设计为平滑曲面一段波浪形的凸起33，当收拢管2前端向前移动时，支架合拢片21内壁顶在固定套管3前端的波浪的凸起33上，在波浪的凸起33的作用下，圆周分布的支架合拢片21被顶开成喇叭状，当收拢管2轴向向前移动一边向前轴向移动，支架合拢片21一边成喇叭状被顶开，直至展开的支架合拢片21包裹住支架7已被趋于合拢的一端，喇叭状的支架合拢片21展开区域大于鞘管的喇叭状开口，支架合拢片21先于鞘管1对支架7进行合拢是为了防止鞘管1进行合拢时无法完全包裹住支架7。

工作状态五：此时转动第一手轮61，在第一手轮61的螺旋配合和第一限位挡圈65的导向配合作用下，鞘管1向前轴向移动，直至鞘管1包裹住支架合拢片21与合拢端的支架7。

工作状态六：继续转动第一手轮61，鞘管1继续向前移动，因为挂钩51钩挂住支架7使支架7无法向后退，鞘管1利用喇叭状开口结构对支架7剩余部分进行合拢包裹，使得支架7完全进入到鞘管1中，然后反向转动第二手轮62，使得收拢管2向后轴向移动，支架合拢片21内壁脱离固定套管3前端的波浪的凸起33，支架合拢片21重新变为合拢状态，最后将装置取出体外，支架7回收完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可视可控的腔道内支架的钩挂回收装置，其用于钩取处于人体腔道内的支架，其特征在于，包括固定套管、套接在所述固定套管内的挂钩收放管及套接在设置于所述固定套管上的挂钩过孔内的挂钩管；所述挂钩管的前端设置有用于钩住支架的挂钩，所述挂钩管的末端连接有挂钩推动环，所述挂钩收放管上设置有用于推动所述挂钩推动环使所述挂钩管向前移动的推动挡圈；

还包括用于套住支架的鞘管和用于使所述鞘管移动的手推机构，所述固定套管套接在所述鞘管内；

还包括套接在所述鞘管内的收拢管，所述固定套管套接在所述收拢管内，所述手推机构也可使所述收拢管移动；

所述挂钩收放管的前端设置有挂钩撑起盘，所述挂钩撑起盘上设置有用于所述挂钩穿过的挂钩撑起孔；挂钩撑起孔与固定套管轴线距离大于挂钩过孔与固定套管轴线的距离，使得在穿过挂钩过孔与挂钩撑起孔之间的挂钩管呈角度扬起的状态，当挂钩过孔与挂钩撑起孔距离越远时，挂钩管之间的发散角度越小，挂钩过孔与挂钩撑起孔越近时，挂钩管之间的发散角度越大，扬起角度越大，且挂钩收放管前端挂钩撑起盘上的挂钩撑起孔的角度也成扬起发散型分布；

所述挂钩推动环上设置有圆孔，所述固定套管的末端设置有用于插入所述圆孔的膨胀塞；膨胀塞从顶部至中下端位置为开叉设计，在无外力作用下，膨胀塞前端分叉处于微张开状态，方便卡入圆孔时，张开从而卡紧圆孔；

所述挂钩管上设置有弹簧挡圈和弹簧，所述弹簧处于所述弹簧挡圈与所述挂钩推动环之间；

所述收拢管的前端设置有具有弹性的支架合拢片，所述固定套管的前端设置有用于顶起所述支架合拢片的凸起；

收拢管的中间为套管结构，其前端为圆周均匀分布的三个或三个以上具有弹性的弧形片状设计的支架合拢片，支架合拢片、挂钩过孔及挂钩撑起孔三者的数量相同，且支架合拢片从前端边缘向后内壁逐渐由薄变厚，当合拢管前端的支架合拢片处于无外力作用时，支架合拢片呈喇叭形发散状，支架合拢片外壁的中间位置上开有圆周型的外长槽，外长槽内部套有螺旋收紧环，螺旋收紧环对合拢管前端的支架合拢片起收紧作用，使得支架合拢片在不被顶起时在鞘管中保持水平收紧的状态。

2.根据权利要求1所述的一种可视可控的腔道内支架的钩挂回收装置，其特征在于，所述鞘管上设置有第一外螺旋条纹，所述手推机构包括用于与所述第一外螺旋条纹进行螺纹连接的第一手轮。

3.根据权利要求2所述的一种可视可控的腔道内支架的钩挂回收装置，其特征在于，所述收拢管上设置有第二外螺旋条纹，所述手推机构还包括用于与所述第二外螺旋条纹进行螺纹连接的第二手轮。

4.根据权利要求3所述的一种可视可控的腔道内支架的钩挂回收装置，其特征在于，所述手推机构还包括手柄及与所述手柄连接的固定套圈、第一限位挡圈、第二限位挡圈；所述固定套圈套接在所述固定套管上，所述第一限位挡圈和第二限位挡圈分别套接在所述鞘管和收拢管上，所述第一手轮处于两个所述第一限位挡圈之间，所述第二手轮处于两个所述第二限位挡圈之间。