CN114365055B - 自动行走设备回归停靠站的控制方法及自动行走设备 - Google Patents

自动行走设备回归停靠站的控制方法及自动行走设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114365055B
CN114365055B CN202080051625.4A CN202080051625A CN114365055B CN 114365055 B CN114365055 B CN 114365055B CN 202080051625 A CN202080051625 A CN 202080051625A CN 114365055 B CN114365055 B CN 114365055B
Authority
CN
China
Prior art keywords
boundary line
automatic walking
working area
walking equipment
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202080051625.4A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Other versions
CN114365055A (zh
Inventor
达维德·多尔夫
费德里科·泰斯托林
伊曼纽尔·康蒂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Positec Power Tools Suzhou Co Ltd
Original Assignee
Positec Power Tools Suzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Positec Power Tools Suzhou Co Ltd filed Critical Positec Power Tools Suzhou Co Ltd
Publication of CN114365055A publication Critical patent/CN114365055A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114365055B publication Critical patent/CN114365055B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/90—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment
CN202080051625.4A 2019-07-24 2020-07-22 自动行走设备回归停靠站的控制方法及自动行走设备 Active CN114365055B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2019106728763 2019-07-24
CN201910672876 2019-07-24
PCT/CN2020/103499 WO2021013173A1 (fr) 2019-07-24 2020-07-22 Procédé permettant de commander un dispositif de déplacement automatique pour qu'il retourne à une station d'accueil, et dispositif de déplacement automatique

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114365055A CN114365055A (zh) 2022-04-15
CN114365055B true CN114365055B (zh) 2023-12-08

Family

ID=74192841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080051625.4A Active CN114365055B (zh) 2019-07-24 2020-07-22 自动行走设备回归停靠站的控制方法及自动行走设备

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN114365055B (fr)
WO (2) WO2021012525A1 (fr)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103217926A (zh) * 2012-01-20 2013-07-24 苏州宝时得电动工具有限公司 自动工作设备及其控制方法
CN106300578A (zh) * 2015-06-26 2017-01-04 苏州宝时得电动工具有限公司 自主移动设备及其无线充电系统
CN107752927A (zh) * 2017-11-17 2018-03-06 北京奇虎科技有限公司 用于清洁机器人的区块调整方法、装置及机器人
CN107943048A (zh) * 2017-12-11 2018-04-20 上海思依暄机器人科技股份有限公司 一种充电控制方法、装置和家用机器人
CN108510922A (zh) * 2018-03-30 2018-09-07 京东方科技集团股份有限公司 一种阈值电压值的检测方法及装置
CN108539823A (zh) * 2018-05-08 2018-09-14 北京小米移动软件有限公司 充电方法及装置
CN108873891A (zh) * 2018-05-25 2018-11-23 深圳创动科技有限公司 一种机器人的控制方法、机器人及存储介质
CN109091087A (zh) * 2018-10-31 2018-12-28 深圳飞科机器人有限公司 一种充电方法及相关设备
CN109462260A (zh) * 2017-09-06 2019-03-12 宁德新能源科技有限公司 一种充电方法、充电设备以及电子设备
CN109588100A (zh) * 2018-10-31 2019-04-09 浙江亚特电器有限公司 用于智能割草机的原路径返回方法
CN109782764A (zh) * 2019-01-21 2019-05-21 湖北汽车工业学院 一种智能太阳能无人物流配送系统、控制方法及配送车
CN109984689A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 速感科技（北京）有限公司 一种清洁机器人及清洁机器人的路径优化方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11282533A (ja) * 1998-03-26 1999-10-15 Sharp Corp 移動ロボットシステム
AU2004316156B2 (en) * 2004-01-21 2010-09-02 Irobot Corporation Method of docking an autonomous robot
EP1864849A1 (fr) * 2006-05-19 2007-12-12 Siemens Transportation System S.A.S. Système de régulation d'énergie pour un véhicule
CN103576681B (zh) * 2012-07-26 2017-04-12 苏州宝时得电动工具有限公司 自动行走设备及其控制方法
JP5716715B2 (ja) * 2012-08-10 2015-05-13 株式会社デンソー 車両用回転電機
US10545024B1 (en) * 2016-01-22 2020-01-28 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle trip routing
CN105892321B (zh) * 2016-04-28 2018-11-23 京东方科技集团股份有限公司 一种清洁机器人的调度方法及调度装置
TWI640288B (zh) * 2016-09-23 2018-11-11 世擘股份有限公司 自動清潔裝置、自動清潔系統以及自動充電方法
DE202018006581U1 (de) * 2017-09-27 2021-08-18 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd. Selbstbewegende Vorrichtung und zugehöriges automatisches Arbeitssystem
CN209419241U (zh) * 2017-10-27 2019-09-20 苏州宝时得电动工具有限公司 自动工作系统
CN109494833B (zh) * 2018-11-19 2020-09-15 珠海市一微半导体有限公司 一种基于机器人工作用电的电量规划方法、机器人和芯片
CN109828565B (zh) * 2019-01-30 2022-04-05 宁波大叶园林设备股份有限公司 一种自移动设备回归路径的控制方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103217926A (zh) * 2012-01-20 2013-07-24 苏州宝时得电动工具有限公司 自动工作设备及其控制方法
CN106300578A (zh) * 2015-06-26 2017-01-04 苏州宝时得电动工具有限公司 自主移动设备及其无线充电系统
CN109462260A (zh) * 2017-09-06 2019-03-12 宁德新能源科技有限公司 一种充电方法、充电设备以及电子设备
CN107752927A (zh) * 2017-11-17 2018-03-06 北京奇虎科技有限公司 用于清洁机器人的区块调整方法、装置及机器人
CN107943048A (zh) * 2017-12-11 2018-04-20 上海思依暄机器人科技股份有限公司 一种充电控制方法、装置和家用机器人
CN109984689A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 速感科技（北京）有限公司 一种清洁机器人及清洁机器人的路径优化方法
CN108510922A (zh) * 2018-03-30 2018-09-07 京东方科技集团股份有限公司 一种阈值电压值的检测方法及装置
CN108539823A (zh) * 2018-05-08 2018-09-14 北京小米移动软件有限公司 充电方法及装置
CN108873891A (zh) * 2018-05-25 2018-11-23 深圳创动科技有限公司 一种机器人的控制方法、机器人及存储介质
CN109091087A (zh) * 2018-10-31 2018-12-28 深圳飞科机器人有限公司 一种充电方法及相关设备
CN109588100A (zh) * 2018-10-31 2019-04-09 浙江亚特电器有限公司 用于智能割草机的原路径返回方法
CN109782764A (zh) * 2019-01-21 2019-05-21 湖北汽车工业学院 一种智能太阳能无人物流配送系统、控制方法及配送车

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Free Floating Electric Car Sharing: A Data Driven Approach for System Design;Michele Cocca，等;《IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS》;第20卷(第12期);全文 *
受能量约束的移动机器人最优路径规划;陈世明，等;《机床与液压》;第39卷(第9期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021012525A1 (fr) 2021-01-28
CN114365055A (zh) 2022-04-15
WO2021013173A1 (fr) 2021-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106980320B (zh) 机器人充电方法及装置
CN108387234B (zh) 基于激光测距传感器的移动机器人的地图创建方法
CN109828565B (zh) 一种自移动设备回归路径的控制方法
CN109634285B (zh) 割草机器人及其控制方法
EP2939508B1 (fr) Système de tondeuse automatique
EP3230815B1 (fr) Navigation améliorée pour outil de travail robotique
US8744626B2 (en) Managing autonomous machines across multiple areas
CN108733061B (zh) 一种清扫作业的路径修正方法
CN109588101B (zh) 用于提高智能割草机作业覆盖率的控制方法
CN102662400A (zh) 割草机器人的路径规划算法
CN111937014A (zh) 自动割草机
CN113064408B (zh) 自主机器人及其控制方法、计算机存储介质
CN109596138B (zh) 自动驾驶充电车停车路径规划方法及系统
CN111123909A (zh) 自行走设备的行走控制方法、系统及自行走设备
CN113485334A (zh) 一种割草机控制方法、系统及其存储介质
CN114365055B (zh) 自动行走设备回归停靠站的控制方法及自动行走设备
CN112578780A (zh) 自移动设备及其控制方法、自动工作系统
CN109669447B (zh) 自动行走设备及其控制方法
US20230210050A1 (en) Autonomous mobile device and method for controlling same
CN106292651B (zh) 自动工作系统、自动工作设备及其识别出发位置的方法
CN114937258B (zh) 割草机器人的控制方法、割草机器人以及计算机存储介质
CN112148813A (zh) 一种随机式割草机分区方法及随机式割草机
CN112558597B (zh) 自移动设备
CN114543802B (zh) 可通行区域的探索方法、装置、存储介质及电子装置
CN115145283A (zh) 割草机器人回充方法、割草机器人以及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant