CN114364018B - 定位方法以及装置 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例提供定位方法以及装置，其中所述定位方法包括：确定目标环境区域对应的至少两种类型的定位信号，在确定初始用户对第一类型定位信号授权通过的情况下，获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息，并根据所述信号信息确定所述初始用户的定位结果，其中，所述第一类型定位信号为所述至少两种类型的定位信号之一，在根据所述定位结果确定所述初始用户属于所述目标环境区域的情况下，根据所述目标环境区域对应的项目类型，向所述初始用户推送与所述项目类型相关的项目信息。
Description
技术领域
本说明书实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种定位方法。
背景技术
随着移动互联网的高速发展和智能手机的普及，日常生活中对智能手机的位置服务也日益增长。在室外有GPS、北斗等代表性的定位系统提供位置服务，而在室内由于信号遮挡等原因，这些系统无法提供精确的位置服务。在室内定位领域通常依托单一信号源进行定位，例如iBeacon定位、地磁定位等，但室内定位单靠一种定位技术难以提供普适的高精度位置服务。
发明内容
有鉴于此，本说明书实施例提供了一种定位方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种定位装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种定位方法，包括：
确定目标环境区域对应的至少两种类型的定位信号；
在确定初始用户对第一类型定位信号授权通过的情况下，获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息，并根据所述信号信息确定所述初始用户的定位结果，其中，所述第一类型定位信号为所述至少两种类型的定位信号之一；
在根据所述定位结果确定所述初始用户属于所述目标环境区域的情况下，根据所述目标环境区域对应的项目类型，向所述初始用户推送与所述项目类型相关的项目信息。
可选地，所述定位方法，还包括：
在根据所述初始用户的定位结果确定所述初始用户属于所述目标环境区域的情况下，向所述初始用户发送第二类型定位信号的发射指令，其中，所述初始用户响应于所述发射指令，按照预设信号发射时长发射所述第二类型定位信号；或者，
在根据所述初始用户的定位结果确定所述初始用户不属于所述目标环境区域的情况下，确定所述初始用户对第二类型定位信号的接收结果，并根据所述接收结果确定所述初始用户的目标定位结果；
其中，所述第二类型定位信号由属于所述目标环境区域内的参照用户发射。
可选地，所述获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息之前，还包括：
获取待处理用户的位置信息，其中，所述位置信息基于卫星定位信号生成；
根据所述位置信息确定所述待处理用户与所述目标环境区域间的距离是否满足预设距离阈值；
若是，则将所述待处理用户确定为初始用户。
可选地，所述获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息，并根据所述信号信息确定所述初始用户的定位结果，包括：
获取所述初始用户采集的无线信号的第一信号信息；
确定所述目标环境区域内无线信号发射单元发射的无线信号的第二信号信息，并确定所述第一信号信息与所述第二信号信息之间的匹配关系；
根据所述匹配关系确定所述初始用户的定位结果。
可选地，所述获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息，并根据所述信号信息确定所述初始用户的定位结果，包括：
获取所述初始用户采集的超声波信号的第三信号信息，其中，所述超声波信号通过对所述目标环境区域的区域信息进行加密处理生成，所述第三信号信息由所述初始用户对所述超声波信号进行解密生成；
确定所述第三信号信息与所述区域信息之间的匹配关系；
根据所述匹配关系确定所述初始用户的定位结果。
可选地，所述定位方法，还包括：
确定所述目标环境区域的待播放音频，并将所述待播放音频加载至对应的第一音频编辑轨道；
对所述目标环境区域的区域信息进行加密处理，生成超声波信号，并将所述超声波信号作为音频片段，加载至对应的第二音频编辑轨道；
将所述第一音频编辑轨道中的所述待播放音频与所述第二音频编辑轨道中所述音频片段进行叠加处理，生成目标音频并播放。
可选地，所述获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息，并根据所述信号信息确定所述初始用户的定位结果，包括：
获取所述初始用户采集的蓝牙信号的第四信号信息；
确定所述目标环境区域内蓝牙信号发射单元发射的蓝牙信号的第五信号信息，并确定所述第四信号信息与所述第五信号信息之间的匹配关系；
根据所述匹配关系确定所述初始用户的定位结果。
可选地，所述定位方法，还包括：
确定目标用户对第二类型定位信号的采集结果，并根据所述采集结果确定所述目标用户的定位结果；
其中，所述第二类型定位信号由所述初始用户发射，且所述第二类型定位信号为所述至少两种类型的定位信号之一。
可选地，所述确定目标用户对第二类型定位信号的采集结果，并根据所述采集结果确定所述目标用户的定位结果，包括：
确定目标用户对点对点定位信号的采集结果；
在确定所述目标用户采集到所述点对点定位信号的情况下，则确定所述目标用户的定位结果为属于所述目标环境区域；
在确定所述目标用户未采集到所述点对点定位信号的情况下，则确定所述目标用户的定位结果为不属于所述目标环境区域。
可选地，所述定位方法，还包括：
在根据所述目标用户的定位结果确定所述目标用户属于所述目标环境区域的情况下，则根据所述目标环境区域对应的项目类型，向所述目标用户推送与所述项目类型相关的项目信息，和/或，向所述初始用户推送与所述项目类型相关的项目信息。
可选地，所述确定目标环境区域对应的至少两种类型的定位信号之后，还包括：
确定所述目标环境区域对应的项目类型，并确定与所述项目类型关联的第一类型定位信号；
向初始用户发送所述第一类型定位信号的授权请求；
在确定所述初始用户对所述第一类型定位信号授权通过的情况下，执行所述获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息的步骤。
可选地，所述定位方法，还包括：
在确定所述初始用户对所述第一类型定位信号授权不通过的情况下，确定目标用户对所述第一类型定位信号的采集结果，并根据所述采集结果确定所述目标用户的定位结果；
在根据所述目标用户的定位结果确定所述目标用户属于所述目标环境区域的情况下，确定所述初始用户对第二类型定位信号的采集结果，并根据所述采集结果确定所述初始用户的定位结果；
其中，所述第二类型定位信号由所述目标用户发射，且所述第二类型定位信号为所述至少两种类型的定位信号之一。
根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种定位装置，包括：
确定模块，被配置为确定目标环境区域对应的至少两种类型的定位信号；
获取模块，被配置为在确定初始用户对第一类型定位信号授权通过的情况下，获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息，并根据所述信号信息确定所述初始用户的定位结果，其中，所述第一类型定位信号为所述至少两种类型的定位信号之一；
处理模块，被配置为在根据所述定位结果确定所述初始用户属于所述目标环境区域的情况下，根据所述目标环境区域对应的项目类型，向所述初始用户推送与所述项目类型相关的项目信息。
根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令：
确定目标环境区域对应的至少两种类型的定位信号；
在确定初始用户对第一类型定位信号授权通过的情况下，获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息，并根据所述信号信息确定所述初始用户的定位结果，其中，所述第一类型定位信号为所述至少两种类型的定位信号之一；
在根据所述定位结果确定所述初始用户属于所述目标环境区域的情况下，根据所述目标环境区域对应的项目类型，向所述初始用户推送与所述项目类型相关的项目信息。
根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现任意一项所述定位方法的步骤。
根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述定位方法的步骤。
本说明书一个实施例通过确定目标环境区域对应的至少两种类型的定位信号，确定初始用户对第一类型定位信号授权通过的情况下，获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息，并根据所述信号信息确定所述初始用户的定位结果，其中，所述第一类型定位信号为所述至少两种类型的定位信号之一，在根据所述定位结果确定所述初始用户属于所述目标环境区域的情况下，根据所述目标环境区域对应的项目类型，向所述初始用户推送与所述项目类型相关的项目信息。
本说明书实施例采用多种类型定位信号进行组合定位的方式，既有利于提高定位准确性，又降低了单一硬件权限被关闭带来的限制，并且可针对不同目标环境区域启动不同类型的传感器，适用范围广；另外，在根据定位结果确定初始用户在目标环境区域的情况下，向初始用户推送相关的项目信息，有利于提高用户的项目参与体验。
附图说明
图1是本说明书一个实施例提供的一种定位方法的流程图；
图2是本说明书一个实施例提供的一种定位过程的示意图；
图3是本说明书一个实施例提供的一种定位过程的交互示意图；
图4是本说明书一个实施例提供的一种定位装置的结构示意图；
图5是本说明书一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。
在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
首先，对本说明书一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。
室内定位：指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位、动作捕捉等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置检测。
传感器：能感受规定的被测量并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置。
超声波：一种波长极短的机械波。
iBeacon：一种短距离低功耗的无线传输技术。
Wi-Fi：一种短距离无线技术，是一种网络传输标准。
P2P：Peer to Peer多客户端直连数据互传。
GPS：全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统。
在本说明书中，提供了一种定位方法，本说明书同时涉及一种定位装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，在下面的实施例中逐一进行详细说明。
随着科技的进步，带定位功能的定位终端也越来越多。定位终端的定位过程，通常会分成室外定位和室内定位的不同情况。为了获取到准确的定位位置，当处于室外环境时，常常采用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)来进行定位；当处于室内环境时，常常采用GPS结合基于位置的服务(Location Based Services,LBS)的方案来定位。
但在室内定位的过程中，即在每间隔一段时间来获取一次定位终端的地理位置信息时，即便在定位终端未移动的情况下，每次获取到的定位终端的位置也并非是一个准确的定点，而是聚集在一起的多个不同的点。定位过程甚至还会出现大范围偏移点，即定位终端实际在A地点，但会定位到B地点的情况。
综上，目前室内定位所获得的定位精度较差。
基于此，本说明书实施例提供的定位方法，通过确定目标环境区域对应的至少两种类型的定位信号，在确定初始用户对第一类型定位信号授权通过的情况下，获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息，并根据所述信号信息确定所述初始用户的定位结果，其中，所述第一类型定位信号为所述至少两种类型的定位信号之一，在根据所述定位结果确定所述初始用户属于所述目标环境区域的情况下，根据所述目标环境区域对应的项目类型，向所述初始用户推送与所述项目类型相关的项目信息。
本说明书实施例采用多种类型定位信号进行组合定位的方式，既有利于提高定位准确性，又降低了单一硬件权限被关闭带来的限制，并且可针对不同目标环境区域启动不同类型的传感器，适用范围广；另外，在根据定位结果确定初始用户在目标环境区域的情况下，向初始用户推送相关的项目信息，有利于提高用户的项目参与体验。
图1示出了根据本说明书一个实施例提供的一种定位方法的流程图，具体包括以下步骤。
步骤102，确定目标环境区域对应的至少两种类型的定位信号。
本说明书实施例提供的定位方法，应用于服务器，该服务器可通过对用户(用户终端)进行定位的方式，确定用户是否在目标环境区域内，该目标环境区域即包括但不限于门店、商场或店内的某个区域；定位信号的类型即包括但不限于卫星定位信号(GPS信号)、无线信号(wifi信号)、蓝牙信号(iBeacon信号)、超声波定位信号、点对点定位信号(P2P信号)等。
由于在进行定位的过程中，通常需要获得用户授权，若使用单一的定位方式进行定位，如果用户未开通相关权限，则无法实现定位功能。因此，本说明书实施例采用组合定位的方式，即预先提供多种类型的定位信号，然后根据目标环境区域的区域信息，为该目标环境区域设置合适的信号组合结果，该信号组合结果中即可包含至少两种类型的定位信号。
例如，如果目标环境区域的区域范围较大，则其对应的信号组合结果中即可包含多种类型的定位信号；如果目标环境区域的区域范围较小，则其对应的信号组合结果中即可包含两种类型的、适用于近距离定位的定位信号，具体可根据实际需求确定，在此不做限制。
为目标环境区域设置对应的信号组合后，在需要确定用户是否在某一目标环境区域内的情况下，即可利用该目标环境区域对应的信号组合中包含的至少两种类型的定位信号，对用户进行定位处理。但在实际应用过程中，可使用该目标环境区域对应的信号组合中任意一种或至少两种信号类型的定位信号对用户进行定位处理，具体可根据实际需求确定，在此不做限制。
具体实施时，确定该目标环境区域对应的至少两种类型的定位信号后，并在获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息之前，可基于卫星定位信号对多个待处理用户进行筛选，以确定初始用户，具体可通过以下方式实现：
获取待处理用户的位置信息，其中，所述位置信息基于卫星定位信号生成；
根据所述位置信息确定所述待处理用户与所述目标环境区域间的距离是否满足预设距离阈值；
若是，则将所述待处理用户确定为初始用户。
具体的，GPS是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在室外的环境中一般都能提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息；而在室内，由于卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物等原因，可能会有定位终端获取不到GPS信号而难以精确定位的情况。
因此，在需要对用户进行室内定位的情况下，可先利用GPS对目标环境区域周边的用户进行筛选，即可基于GPS(卫星定位信号)获取待处理用户的位置信息，然后根据待处理用户的位置信息确定待处理用户与目标环境区域间的距离，并将与目标环境区域间的距离小于预设距离阈值的待处理用户确定为初始用户。
实际应用中，该预设距离阈值可以设置为800m，因此，确定初始用户，即以800m为范围域值，判断待处理用户是否可能在目标环境区域的范围，以此来进行用户筛选，并将目标环境区域800m范围内的待处理用户作为候选用户群体(初始用户)。通过这种方式，有利于弱化GPS定位在室内定位过程中存在的定位精度低的影响。
步骤104，在确定初始用户对第一类型定位信号授权通过的情况下，获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息，并根据所述信号信息确定所述初始用户的定位结果，其中，所述第一类型定位信号为所述至少两种类型的定位信号之一。
本说明书实施例中，该第一类型定位信号可以是一种、两种或多种。
具体的，确定目标环境区域的信号组合后，可根据该信号组合中包含的定位信号的信号类型，在目标环境区域内配置用于发射不同类型定位信号的设备，以由配置的设备发射对应类型的定位信号，并将设备所发射的定位信号的信号标识(信号名称)存储于数据库。
对于初始用户而言，若其移动至目标环境区域内，则可采集到该目标环境区域内配置的设备所发射的不同类型的定位信号，因此，服务器可获取初始用户所采集的不同类型定位信号的信号信息，并将信号信息中包含的信号名称与数据库中存储的不同类型信号的信号名称进行比对，以根据比对结果确定初始用户的定位结果。
其中，若确定初始用户所采集到的定位信号的信号名称与目标环境区域内配置的设备所发射的定位信号的信号名称一致，则可确定初始用户在目标环境区域内；相反，若确定初始用户所采集到的定位信号的信号名称与目标环境区域内配置的设备所发射的定位信号的信号名称不一致，则可确定初始用户不在目标环境区域内。
另外，在通过前述的GPS定位方式筛选初始用户后，基于第一类型定位信号的信号信息对初始用户进行定位，即属于近距离定位，因此，第一类型定位信号即可以是无线信号(wifi信号)、蓝牙信号(iBeacon信号)、超声波定位信号等。
由于在进行定位的过程中，通常需要获得用户授权，以实现从初始用户的用户终端获取该用户终端所采集的第一类型定位信号的信号信息，如果初始用户未开通相关权限，则无法实现定位功能。因此，本说明书实施例在确定目标环境区域对应的至少两种类型的定位信号后，可确定利用每种类型的定位信号进行定位所需要的权限，然后确定初始用户的授权结果。
例如，若所述第一类型定位信号为无线信号，则需确定用户是否开启wifi；若所述第一类型定位信号为蓝牙信号，则需确定初始用户是否开启蓝牙；若所述第一类型定位信号为超声波定位信号，则需确定用户是否开启麦克风权限。
若确定初始用户开启相关权限，则该初始用户的用户终端即可采集该权限对应的第一类型定位信号的信号信息，并将其发送至服务器，由服务器根据该信号信息确定用户的定位结果，即确定初始用户是否属于目标环境区域。
其中，在所述第一类型定位信号为无线信号的情况下，获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息，并根据所述信号信息确定所述初始用户的定位结果，具体可通过以下方式实现：
获取所述初始用户采集的无线信号的第一信号信息；
确定所述目标环境区域内无线信号发射单元发射的无线信号的第二信号信息，并确定所述第一信号信息与所述第二信号信息之间的匹配关系；
根据所述匹配关系确定所述初始用户的定位结果。
具体的，目标环境区域内配置有用于发射无线信号的设备(无线信号发射单元)，若初始用户移动至目标环境区域内，则可采集到该目标环境区域的设备所发射的无线信号，并可通过无线信号将用户终端与该设备建立连接，然后将连接的无线信号的第一信号信息发送至服务器，该第一信号信息可包含信号名称(ssid)和/或信号强度等信息。
因此，服务器在接收到该第一信号信息后，可将第一信号信息中包含的信号名称，与数据库中存储的该目标环境区域内的设备所发射的无线信号的信号名称(第二信号信息)进行比对，以根据比对结果确定初始用户的定位结果。
其中，若确定初始用户所采集到的无线信号的信号名称与目标环境区域内配置的设备所发射的无线信号的信号名称一致，则可确定初始用户在目标环境区域内；相反，若确定初始用户所采集到的无线信号的信号名称与目标环境区域内配置的设备所发射的无线信号的信号名称不一致，则可确定初始用户不在目标环境区域内。
或者，若确定初始用户所采集到的无线信号的信号名称与目标环境区域内配置的设备所发射的无线信号的信号名称一致，则可进一步确定第一信号信息中信号强度的大小。通常情况下，用户终端与发射无线信号的设备间的距离越近，则用户终端所采集的无线信号的信号强度越大，因此，在确定初始用户所采集无线信号的信号强度大于预设强度阈值的情况下，即可确定初始用户属于目标环境区域内。
或者，在所述第一类型定位信号为超声波定位信号的情况下，获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息，并根据所述信号信息确定所述初始用户的定位结果，具体可通过以下方式实现：
获取所述初始用户采集的超声波信号的第三信号信息，其中，所述超声波信号通过对所述目标环境区域的区域信息进行加密处理生成，所述第三信号信息由所述初始用户对所述超声波信号进行解密生成；
确定所述第三信号信息与所述区域信息之间的匹配关系；
根据所述匹配关系确定所述初始用户的定位结果。
具体的，通常情况下，目标环境区域内可配置有音频播放设备，该音频播放设备可为用户播放音频，以提升用户的服务体验。
因此，在实际应用中，可在播放的音频中添加携带目标环境区域的区域标识的超声波信号，若初始用户移动至目标环境区域内，则可采集到该超声波信号，并可对该超声波信息进行解析，获得该第三信号信息，该第三信号信息中即可包含区域标识，然后将该第三信号信息发送至服务器。
服务器在接收到该第三信号信息后，可将第三信号信息中包含的区域标识，与数据库中存储的该目标环境区域的区域标识(区域信息)进行比对，以根据比对结果确定初始用户的定位结果。
其中，若确定初始用户解析获得的区域标识，与目标环境区域的区域标识一致，则可确定初始用户在目标环境区域内；相反，若确定初始用户解析获得的区域标识，与目标环境区域的区域标识不一致，则可确定初始用户不在目标环境区域内。
具体实施时，将携带目标环境区域的区域标识的超声波信息添加至待播放音频的过程，具体可通过以下方式实现：
确定所述目标环境区域的待播放音频，并将所述待播放音频加载至对应的第一音频编辑轨道；
对所述目标环境区域的区域信息进行加密处理，生成超声波信号，并将所述超声波信号作为音频片段，加载至对应的第二音频编辑轨道；
将所述第一音频编辑轨道中的所述待播放音频与所述第二音频编辑轨道中所述音频片段进行叠加处理，生成目标音频并播放。
具体的，在待播放音频中添加携带目标环境区域的区域标识的超声波信号时，可将目标环境区域的区域标识进行加密处理，生成该区域标识对应的加密后的字符串，然后对该字符串进行信号处理，生成超声波信号。而在将超声波信号添加至待处理音频时，可借助音频编辑器实现，具体可在音频编辑器的音频编辑页面创建两条音频编辑轨道，并将待处理音频加载至其中一条音频编辑轨道，将超声波信号作为音频片段，加载至另一条音频编辑轨道，然后将两条音频编辑轨道中的音频片段和待播放音频进行叠加处理，即可实现将携带目标环境区域的区域信息的超声波信号添加至待播放音频。
后续在通过目标环境区域内的音频播放设备播放生成的目标音频时，若初始用户移动至该目标环境区域内，并开放麦克风权限，则初始用户的用户终端即可接收到该超声波信号。
或者，在所述第一类型定位信号为蓝牙信号的情况下，获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息，并根据所述信号信息确定所述初始用户的定位结果，具体可通过以下方式实现：
获取所述初始用户采集的蓝牙信号的第四信号信息；
确定所述目标环境区域内蓝牙信号发射单元发射的蓝牙信号的第五信号信息，并确定所述第四信号信息与所述第五信号信息之间的匹配关系；
根据所述匹配关系确定所述初始用户的定位结果。
具体的，目标环境区域内配置有用于发射蓝牙信号的设备(蓝牙信号发射单元)，若初始用户移动至目标环境区域内，则可采集到该目标环境区域的设备所发射的蓝牙信号，并可通过蓝牙信号将用户终端与该设备建立连接，然后将连接的蓝牙信号的第四信号信息发送至服务器，该第四信号信息可包含信号名称(iBeancon设备标识)和/或信号强度等信息。
因此，服务器在接收到该第四信号信息后，可将第四信号信息中包含的信号名称，与数据库中存储的该目标环境区域内的设备所发射的蓝牙信号的信号名称(第五信号信息)进行比对，以根据比对结果确定初始用户的定位结果。
其中，若确定初始用户所采集到的蓝牙信号的信号名称与目标环境区域内配置的设备所发射的蓝牙信号的信号名称一致，则可确定初始用户在目标环境区域内；相反，若确定初始用户所采集到的蓝牙信号的信号名称与目标环境区域内配置的设备所发射的蓝牙信号的信号名称不一致，则可确定初始用户不在目标环境区域内。
或者，若确定初始用户所采集到的蓝牙信号的信号名称与目标环境区域内配置的设备所发射的蓝牙信号的信号名称一致，则可进一步确定第四信号信息中信号强度的大小。通常情况下，用户终端与发射蓝牙信号的设备间的距离越近，则用户终端所采集的蓝牙信号的信号强度越大，因此，在确定初始用户所采集蓝牙信号的信号强度大于预设强度阈值的情况下，即可确定初始用户属于目标环境区域内。
步骤106，在根据所述定位结果确定所述初始用户属于所述目标环境区域的情况下，根据所述目标环境区域对应的项目类型，向所述初始用户推送与所述项目类型相关的项目信息。
具体的，在确定初始用户在目标环境区域的情况下，即可根据目标环境区域内的项目类型，向用户推送对应的信息。
例如，若该目标环境区域对应的项目类型为互动类项目，则在确定用户进入该目标环境区域后，即可向用户的用户终端发送互动提示信息，以邀请用户参与互动。或者，若目标环境区域为对应的项目类型为商品销售项目，则在确定用户进入该目标环境区域后，即可向用户的用户终端发送商品的打折促销信息等。
此外，本说明书实施例提供的定位方法，还可应用于其他场景，其中，对于一些较大的场景，如大型商场，若商场内可播放音乐，该商场内则可配置超声波定位信号，与场景进行融合，这种情况下，若确定用户在商场区域内，则可以向用户推送一些营销活动，如发券、爆款商品推荐、线下亲子活动的通知信息等等；对于一些小型店铺，则可用于进行判店，即统计到达指定店铺的统计、打卡、进出区域提醒、设计藏宝游戏互动等；而对于一些更小型的区域，如商场或店铺内的某个收银台，则可以使用beacon定位信号，用户到收银后可以自动提示结算付款，简化交互体验；或者，比如超市的一个生鲜区域，用户到该区域后，可以自动为用户推荐一些优质内容介绍辅助购买等。
通过这种方式，有利于提高定位准确性，并且，在根据定位结果确定初始用户在目标环境区域的情况下，向初始用户推送相关的项目信息，有利于提高用户的项目参与体验。
具体实施时，在确定初始用户属于目标环境区域的情况下，可确定目标用户对第二类型定位信号的采集结果，并根据所述采集结果确定所述目标用户的定位结果；
其中，所述第二类型定位信号由所述初始用户发射，且所述第二类型定位信号为所述至少两种类型的定位信号之一。
具体实施时，在根据定位结果确定初始用户属于目标环境区域的情况下，则可向所述初始用户发送第二类型定位信号的发射指令，初始用户响应于该发射指令，按照预设信号发射时长发射第二类型定位信号。
相应的，确定目标用户对第二类型定位信号的采集结果，并根据所述采集结果确定所述目标用户的定位结果，包括：
确定目标用户对点对点定位信号的采集结果；
在确定所述目标用户采集到所述点对点定位信号的情况下，则确定所述目标用户的定位结果为属于所述目标环境区域；
在确定所述目标用户未采集到所述点对点定位信号的情况下，则确定所述目标用户的定位结果为不属于所述目标环境区域。
其中，所述第二类型信号即可以是点对点定位信号。在确定初始用户在目标环境区域内的情况下，则可由初始用户的用户终端发射点对点定位信号，发射时长可以是60s，对于其他目标用户，确定其定位结果的方式，即可以是确定其是否能够采集到初始用户发射的第二类型信号，若目标用户能够采集到第二类型定位信号的情况下，则确定该目标用户在目标环境区域内；在确定目标用户未采集到第二类型定位信号的情况下，则确定该目标用户不在该目标环境区域。
另外，对于初始用户，在根据所述初始用户的定位结果确定所述初始用户不属于所述目标环境区域的情况下，确定所述初始用户对第二类型定位信号的接收结果，并根据所述接收结果确定所述初始用户的目标定位结果；
其中，所述第二类型定位信号由属于所述目标环境区域内的参照用户发射。
具体的，若根据第一类型定位信号确定初始用户不在目标环境区域内，则如果确定存在参照用户在该目标环境区域内，则可由参照用户发射第二类型定位信号，并确定初始用户是否能够接收到该第二类型定位信号，若初始用户能够采集到第二类型定位信号的情况下，则确定该初始用户在目标环境区域内；在确定初始用户未采集到第二类型定位信号的情况下，则确定该初始用户不在该目标环境区域。
本说明书实施例采用多种类型定位信号进行组合定位的方式，既有利于提高定位准确性，又降低了单一硬件权限被关闭带来的限制，并且通过用户终端即可发射第二类型定位信号，不强依赖于大量硬件部署，有利于降低定位所需的成本。
实际应用中，在利用第二类型定位信号确定初始用户或目标用户的定位结果后，由于初始用户或目标用户的位置可能会不断发生变化，因此，该定位结果可能仅在某一时间段内有效性，而为保证对初始用户或目标用户的定位结果的持续有效性，则可按照预设时间间隔，并通过前述定位方式持续对目标用户或初始用户进行定位处理。
对于目标用户，同样可利用第一类型定位信号对其进行定位处理，而在目标用户未开启任何权限的情况下，也可以选择直接采用第二类型定位信号对其进行定位处理，具体可根据实际需求确定，在此不做限制。
具体实施时，确定目标环境区域对应的至少两种类型的定位信号之后，还可确定所述目标环境区域对应的项目类型，并确定与所述项目类型关联的第一类型定位信号；
向初始用户发送所述第一类型定位信号的授权请求；
在确定所述初始用户对所述第一类型定位信号授权通过的情况下，则获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息。
具体的，由于本说明书实施例采用组合定位的方式，根据目标环境区域的区域信息，为该目标环境区域设置合适的信号组合结果，该信号组合结果中即可包含至少两种类型的定位信号。因此，在为目标环境区域设置对应的信号组合结果时，可参照目标环境区域的项目类型，设置与不同项目类型关联的不同类型定位信号。例如，若目标环境区域的项目类型包括亲子互动类项目，则由于亲子互动类项目的处理过程中，可能会需要播放互动音频，这种情况下，该目标环境区域内则可配置超声波定位信号，并可将超声波定位信号与亲子互动类项目建立关联；或者，若目标环境区域的项目类型还包括商品交易项目，则可在该目标环境区域内的商品交易区域配置beacon定位信号，并将beacon定位信号与目标环境区域内的商品交易项目建立关联。
实际应用过程中，目标环境区域内的亲子互动类项目可在固定的时间区间开放，因此，在亲子互动类项目未开放的时间区间，该目标环境区域则仅使用beacon定位信号对用户进行定位；而在确定目标环境区域中开放亲子互动类项目以及商品交易项目时，则可同时使用超声波定位信号和beacon定位信号对用户进行定位。
在确定使用的定位信号后，可向初始用户发送各类型定位信号的授权请求，即在确定使用beacon定位信号对初始用户进行定位时，则向初始用户发送beacon定位信号的授权请求，在确定使用beacon定位信号和超声波定位信号对初始用户进行定位时，则向初始用户发送beacon定位信号或超声波定位信号的授权请求，若用户对beacon定位信号授权通过，则可获取初始用户采集的beacon定位信号的信号信息，并根据获取的采集结果对初始用户进行定位；若用户对超声波定位信号授权通过，则可获取初始用户采集的超声波定位信号的信号信息，并根据获取的采集结果对初始用户进行定位；若用户对beacon定位信号和超声波定位信号均授权通过，则可获取初始用户采集的beacon定位信号或超声波定位信号的信号信息，并根据获取的采集结果对初始用户进行定位。
进一步的，在确定所述初始用户对所述第一类型定位信号授权不通过的情况下，确定目标用户对所述第一类型定位信号的采集结果，并根据所述采集结果确定所述目标用户的定位结果；
在根据所述目标用户的定位结果确定所述目标用户属于所述目标环境区域的情况下，确定所述初始用户对第二类型定位信号的采集结果，并根据所述采集结果确定所述初始用户的定位结果；
其中，所述第二类型定位信号由所述目标用户发射，且所述第二类型定位信号为所述至少两种类型的定位信号之一。
具体的，目标用户与初始用户不属于同一用户。
若确定使用beacon定位信号(第一类型定位信号)对用户进行定位时，目标用户对beacon定位信号授权通过，并且根据目标用户采集的beacon定位信号，确定目标用户在目标环境区域内，则可由目标用户发射第二类型定位信号，该第二类型定位信号可以是点对点定位信号；而在初始用户对beacon定位信号授权未通过的情况下，则可确定初始用户对点对点定位信号的采集结果，并根据所述采集结果确定初始用户的定位结果。
同样的，若确定使用超声波定位信号(第一类型定位信号)对用户进行定位时，目标用户对超声波定位信号授权通过，并且根据目标用户采集的超声波定位信号，确定目标用户在目标环境区域内，则可由目标用户发射第二类型定位信号，该第二类型定位信号可以是点对点定位信号；而在初始用户对超声波定位信号授权未通过的情况下，则可确定初始用户对点对点定位信号的采集结果，并根据所述采集结果确定初始用户的定位结果。
本说明书实施例根据目标环境区域的项目类型，确定用于对用户进行定位的不同类型的定位信号，并向用户发送该类型定位信号的授权请求，以根据授权结果选择合适类型的定位信号来确定用户的定位结果，既有利于提高定位准确性，又降低了单一硬件权限被关闭带来的限制，并且可针对不同目标环境区域启动不同类型的传感器，适用范围广。
本说明书实施例提供的一种定位过程的示意图如图2所示，待处理用户启动或唤醒用户终端的服务应用，然后通过GPS定位，确定待处理用户的位置信息，并根据该位置信息对待处理用户进行筛选，获得初始用户，再利用无线信号、蓝牙信号或超声波信号这三类定位信号中的任意一种，确定初始用户的定位结果，即确定初始用户是否在店内。
实际应用中，在确定初始用户在店内的情况下，对初始用户的定位过程即可结束，然后可根据店内的商品活动类型，向用户推送对应的活动信息。或者，在根据定位结果确定初始用户在店内，则可由初始用户启动P2P发射模式，发射P2P信号，并由目标用户判断是否能够接收到该P2P信号，若能接收到，则可由目标用户将P2P信号的接收结果发送至服务器，服务器根据该接收结果确定目标用户在店内，即可根据店内的商品活动类型，向用户推送对应的活动信息；在根据定位结果确定初始用户不在店内的情况下，则需由初始用户启动P2P传感模式，并确定初始用户是否能够接收到其他店内用户发射的P2P信号，若能接收到，则确定初始用户在店内。
本说明书一个实施例通过确定目标环境区域对应的定位信号的信号类型，获取初始用户采集的第一类型定位信号的信号信息，并根据所述信号信息确定所述初始用户的定位结果，在根据所述定位结果确定所述初始用户属于所述目标环境区域的情况下，确定目标用户对第二类型定位信号的采集结果，并根据所述采集结果确定所述目标用户的定位结果，其中，所述第二类型定位信号由所述初始用户发射，且所述第一类型定位信号和所述第二类型定位信号分别为所述目标环境区域对应的定位信号之一。
本说明书实施例采用多种类型定位信号进行组合定位的方式，既有利于提高定位准确性，又降低了单一硬件权限被关闭带来的限制，并且可针对不同目标环境区域启动不同类型的传感器，适用范围广；另外，通过用户终端即可发射第二类型定位信号，不强依赖于大量硬件部署，有利于降低定位所需的成本；除此之外，在根据定位结果确定初始用户在目标环境区域的情况下，向初始用户推送相关的项目信息，有利于提高用户的项目参与体验。
下述结合附图3，以本说明书提供的定位方法在实际场景的应用为例，对所述定位方法进行进一步说明。其中，图3示出了本说明书一个实施例提供的一种定位过程的交互示意图，具体包括以下步骤。
步骤302，确定目标环境区域对应的定位信号的信号类型。
步骤304，获取待处理用户的位置信息，其中，所述位置信息基于卫星定位信号生成。
步骤306，根据所述位置信息确定所述待处理用户与所述目标环境区域间的距离是否满足预设距离阈值。
步骤308，若是，则将所述待处理用户确定为初始用户。
步骤310，获取初始用户采集的无线信号的第一信号信息。
步骤312，确定所述目标环境区域内无线信号发射单元发射的无线信号的第二信号信息，并确定所述第一信号信息与所述第二信号信息之间的匹配关系。
步骤314，根据所述匹配关系确定所述初始用户的定位结果。
步骤316，获取初始用户采集的超声波信号的第三信号信息。
其中，所述超声波信号通过对所述目标环境区域的区域信息进行加密处理生成，所述第三信号信息由所述初始用户对所述超声波信号进行解密生成，
步骤318，确定所述第三信号信息与区域信息之间的匹配关系。
步骤320，根据所述匹配关系确定所述初始用户的定位结果。
步骤322，获取初始用户采集的蓝牙信号的第四信号信息。
步骤324，确定所述目标环境区域内蓝牙信号发射单元发射的蓝牙信号的第五信号信息，并确定所述第四信号信息与所述第五信号信息之间的匹配关系。
步骤326，根据所述匹配关系确定所述初始用户的定位结果。
步骤328，在根据所述定位结果确定所述初始用户属于所述目标环境区域的情况下，向所述初始用户发送点对点定位信号的发射指令，其中，所述初始用户响应于所述发射指令，按照预设信号发射时长发射点对点定位信号。
步骤330，确定目标用户对点对点定位信号的采集结果，并根据所述采集结果确定所述目标用户的定位结果。
步骤332，在根据所述初始用户的定位结果确定所述初始用户不属于所述目标环境区域的情况下，确定所述初始用户对点对点定位信号的接收结果，并根据所述接收结果确定所述初始用户的目标定位结果；
其中，所述点对点定位信号由属于所述目标环境区域内的参照用户发射。
在根据定位结果确定初始用户和/或目标用户属于目标环境区域的情况下，根据目标环境区域对应的项目类型，向初始用户和/或目标用户推送与该项目类型相关的项目信息。
本说明书实施例采用多种类型定位信号进行组合定位的方式，既有利于提高定位准确性，又降低了单一硬件权限被关闭带来的限制，并且可针对不同目标环境区域启动不同类型的传感器，适用范围广；另外，通过用户终端即可发射第二类型定位信号，不强依赖于大量硬件部署，有利于降低定位所需的成本。
与上述方法实施例相对应，本说明书还提供了定位装置实施例，图4示出了本说明书一个实施例提供的一种定位装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：
确定模块402，被配置为确定目标环境区域对应的至少两种类型的定位信号；
获取模块404，被配置为在确定初始用户对第一类型定位信号授权通过的情况下，获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息，并根据所述信号信息确定所述初始用户的定位结果，其中，所述第一类型定位信号为所述至少两种类型的定位信号之一；
处理模块406，被配置为在根据所述定位结果确定所述初始用户属于所述目标环境区域的情况下，根据所述目标环境区域对应的项目类型，向所述初始用户推送与所述项目类型相关的项目信息。
可选地，所述定位装置，还包括：
发送模块，被配置为在根据所述初始用户的定位结果确定所述初始用户属于所述目标环境区域的情况下，向所述初始用户发送第二类型定位信号的发射指令，其中，所述初始用户响应于所述发射指令，按照预设信号发射时长发射所述第二类型定位信号；或者，
在根据所述初始用户的定位结果确定所述初始用户不属于所述目标环境区域的情况下，确定所述初始用户对第二类型定位信号的接收结果，并根据所述接收结果确定所述初始用户的目标定位结果；
其中，所述第二类型定位信号由属于所述目标环境区域内的参照用户发射。
可选地，所述定位装置，还包括：
信息获取模块，被配置为获取待处理用户的位置信息，其中，所述位置信息基于卫星定位信号生成；
判断模块，被配置为根据所述位置信息确定所述待处理用户与所述目标环境区域间的距离是否满足预设距离阈值；
若所述判断模块的运行结果为是，则运行初始用户确定模块；
所述初始用户确定模块，被配置为将所述待处理用户确定为初始用户。
可选地，所述获取模块404，进一步被配置为：
获取所述初始用户采集的无线信号的第一信号信息；
确定所述目标环境区域内无线信号发射单元发射的无线信号的第二信号信息，并确定所述第一信号信息与所述第二信号信息之间的匹配关系；
根据所述匹配关系确定所述初始用户的定位结果。
可选地，所述获取模块404，进一步被配置为：
获取所述初始用户采集的超声波信号的第三信号信息，其中，所述超声波信号通过对所述目标环境区域的区域信息进行加密处理生成，所述第三信号信息由所述初始用户对所述超声波信号进行解密生成；
确定所述第三信号信息与所述区域信息之间的匹配关系；
根据所述匹配关系确定所述初始用户的定位结果。
可选地，所述定位装置，还包括生成模块，被配置为：
确定所述目标环境区域的待播放音频，并将所述待播放音频加载至对应的第一音频编辑轨道；
对所述目标环境区域的区域信息进行加密处理，生成超声波信号，并将所述超声波信号作为音频片段，加载至对应的第二音频编辑轨道；
将所述第一音频编辑轨道中的所述待播放音频与所述第二音频编辑轨道中所述音频片段进行叠加处理，生成目标音频并播放。
可选地，所述获取模块404，进一步被配置为：
获取所述初始用户采集的蓝牙信号的第四信号信息；
确定所述目标环境区域内蓝牙信号发射单元发射的蓝牙信号的第五信号信息，并确定所述第四信号信息与所述第五信号信息之间的匹配关系；
根据所述匹配关系确定所述初始用户的定位结果。
可选地，所述定位装置，还包括定位结果确定模块，被配置为：
确定目标用户对第二类型定位信号的采集结果，并根据所述采集结果确定所述目标用户的定位结果；
其中，所述第二类型定位信号由所述初始用户发射，且所述第二类型定位信号为所述至少两种类型的定位信号之一。
可选地，所述处理模块406，进一步被配置为：
确定目标用户对点对点定位信号的采集结果；
在确定所述目标用户采集到所述点对点定位信号的情况下，则确定所述目标用户的定位结果为属于所述目标环境区域；
在确定所述目标用户未采集到所述点对点定位信号的情况下，则确定所述目标用户的定位结果为不属于所述目标环境区域。
可选地，所述定位装置，还包括：
请求发送模块，还被配置为确定所述目标环境区域对应的项目类型，并确定与所述项目类型关联的第一类型定位信号；
向初始用户发送所述第一类型定位信号的授权请求；
在确定所述初始用户对所述第一类型定位信号授权通过的情况下，运行所述获取模块。
可选地，所述定位装置，还包括定位结果确定模块，被配置为：
在确定所述初始用户对所述第一类型定位信号授权不通过的情况下，确定目标用户对所述第一类型定位信号的采集结果，并根据所述采集结果确定所述目标用户的定位结果；
在根据所述目标用户的定位结果确定所述目标用户属于所述目标环境区域的情况下，确定所述初始用户对第二类型定位信号的采集结果，并根据所述采集结果确定所述初始用户的定位结果；
其中，所述第二类型定位信号由所述目标用户发射，且所述第二类型定位信号为所述至少两种类型的定位信号之一。
上述为本实施例的一种定位装置的示意性方案。需要说明的是，该定位装置的技术方案与上述的定位方法的技术方案属于同一构思，定位装置的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述定位方法的技术方案的描述。
图5示出了根据本说明书一个实施例提供的一种计算设备500的结构框图。该计算设备500的部件包括但不限于存储器510和处理器520。处理器520与存储器510通过总线530相连接，数据库550用于保存数据。
计算设备500还包括接入设备540，接入设备540使得计算设备500能够经由一个或多个网络560通信。这些网络的示例包括公用交换电话网(PSTN)、局域网(LAN)、广域网(WAN)、个域网(PAN)或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备540可以包括有线或无线的任何类型的网络接口(例如，网络接口卡(NIC))中的一个或多个，诸如IEEE802.11无线局域网(WLAN)无线接口、全球微波互联接入(Wi-MAX)接口、以太网接口、通用串行总线(USB)接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信(NFC)接口，等等。
在本说明书的一个实施例中，计算设备500的上述部件以及图5中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图5所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本说明书范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。
计算设备500可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备(例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等)、移动电话(例如，智能手机)、可佩戴的计算设备(例如，智能手表、智能眼镜等)或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或PC的静止计算设备。计算设备500还可以是移动式或静止式的服务器。
其中，处理器520用于执行如下计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述定位方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算设备的示意性方案。需要说明的是，该计算设备的技术方案与上述的定位方法的技术方案属于同一构思，计算设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述定位方法的技术方案的描述。
本说明书一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述定位方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述的定位方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述定位方法的技术方案的描述。
本说明书一实施例还提供一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述定位方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机程序的示意性方案。需要说明的是，该计算机程序的技术方案与上述的定位方法的技术方案属于同一构思，计算机程序的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述定位方法的技术方案的描述。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本说明书实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本说明书实施例，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本说明书实施例所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上公开的本说明书优选实施例只是用于帮助阐述本说明书。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书实施例的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本说明书实施例的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本说明书。本说明书仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (13)
1.一种定位方法，包括：
确定目标环境区域对应的至少两种类型的定位信号；
确定所述目标环境区域对应的项目类型，并确定与所述项目类型关联的第一类型定位信号；向初始用户发送所述第一类型定位信号的授权请求；
在确定初始用户对第一类型定位信号授权通过的情况下，获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息，并根据所述信号信息确定所述初始用户的定位结果，其中，所述第一类型定位信号为所述至少两种类型的定位信号之一；
在根据所述定位结果确定所述初始用户属于所述目标环境区域的情况下，根据所述目标环境区域对应的项目类型，向所述初始用户推送与所述项目类型相关的项目信息。
2.根据权利要求1所述的定位方法，还包括：
在根据所述初始用户的定位结果确定所述初始用户属于所述目标环境区域的情况下，向所述初始用户发送第二类型定位信号的发射指令，其中，所述初始用户响应于所述发射指令，按照预设信号发射时长发射所述第二类型定位信号；或者，
在根据所述初始用户的定位结果确定所述初始用户不属于所述目标环境区域的情况下，确定所述初始用户对第二类型定位信号的接收结果，并根据所述接收结果确定所述初始用户的目标定位结果；
其中，所述第二类型定位信号由属于所述目标环境区域内的参照用户发射。
3.根据权利要求1所述的定位方法，所述获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息之前，还包括：
获取待处理用户的位置信息，其中，所述位置信息基于卫星定位信号生成；
根据所述位置信息确定所述待处理用户与所述目标环境区域间的距离是否满足预设距离阈值；
若是，则将所述待处理用户确定为初始用户。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的定位方法，所述获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息，并根据所述信号信息确定所述初始用户的定位结果，包括：
获取所述初始用户采集的无线信号的第一信号信息；
确定所述目标环境区域内无线信号发射单元发射的无线信号的第二信号信息，并确定所述第一信号信息与所述第二信号信息之间的匹配关系；
根据所述匹配关系确定所述初始用户的定位结果。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的定位方法，所述获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息，并根据所述信号信息确定所述初始用户的定位结果，包括：
获取所述初始用户采集的超声波信号的第三信号信息，其中，所述超声波信号通过对所述目标环境区域的区域信息进行加密处理生成，所述第三信号信息由所述初始用户对所述超声波信号进行解密生成；
确定所述第三信号信息与所述区域信息之间的匹配关系；
根据所述匹配关系确定所述初始用户的定位结果。
6.根据权利要求5所述的定位方法，还包括：
确定所述目标环境区域的待播放音频，并将所述待播放音频加载至对应的第一音频编辑轨道；
对所述目标环境区域的区域信息进行加密处理，生成超声波信号，并将所述超声波信号作为音频片段，加载至对应的第二音频编辑轨道；
将所述第一音频编辑轨道中的所述待播放音频与所述第二音频编辑轨道中所述音频片段进行叠加处理，生成目标音频并播放。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的定位方法，所述获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息，并根据所述信号信息确定所述初始用户的定位结果，包括：
获取所述初始用户采集的蓝牙信号的第四信号信息；
确定所述目标环境区域内蓝牙信号发射单元发射的蓝牙信号的第五信号信息，并确定所述第四信号信息与所述第五信号信息之间的匹配关系；
根据所述匹配关系确定所述初始用户的定位结果。
8.根据权利要求1所述的定位方法，还包括：
确定目标用户对第二类型定位信号的采集结果，并根据所述采集结果确定所述目标用户的定位结果；
其中，所述第二类型定位信号由所述初始用户发射，且所述第二类型定位信号为所述至少两种类型的定位信号之一。
9.根据权利要求8所述的定位方法，所述确定目标用户对第二类型定位信号的采集结果，并根据所述采集结果确定所述目标用户的定位结果，包括：
确定目标用户对点对点定位信号的采集结果；
在确定所述目标用户采集到所述点对点定位信号的情况下，则确定所述目标用户的定位结果为属于所述目标环境区域；
在确定所述目标用户未采集到所述点对点定位信号的情况下，则确定所述目标用户的定位结果为不属于所述目标环境区域。
10.根据权利要求1所述的定位方法，还包括：
在确定所述初始用户对所述第一类型定位信号授权不通过的情况下，确定目标用户对所述第一类型定位信号的采集结果，并根据所述采集结果确定所述目标用户的定位结果；
在根据所述目标用户的定位结果确定所述目标用户属于所述目标环境区域的情况下，确定所述初始用户对第二类型定位信号的采集结果，并根据所述采集结果确定所述初始用户的定位结果；
其中，所述第二类型定位信号由所述目标用户发射，且所述第二类型定位信号为所述至少两种类型的定位信号之一。
11.一种定位装置，包括：
确定模块，被配置为确定目标环境区域对应的至少两种类型的定位信号；
请求发送模块，还被配置为确定所述目标环境区域对应的项目类型，并确定与所述项目类型关联的第一类型定位信号；向初始用户发送所述第一类型定位信号的授权请求；
获取模块，被配置为在确定初始用户对第一类型定位信号授权通过的情况下，获取所述初始用户采集的所述第一类型定位信号的信号信息，并根据所述信号信息确定所述初始用户的定位结果，其中，所述第一类型定位信号为所述至少两种类型的定位信号之一；
处理模块，被配置为在根据所述定位结果确定所述初始用户属于所述目标环境区域的情况下，根据所述目标环境区域对应的项目类型，向所述初始用户推送与所述项目类型相关的项目信息。
12.一种计算设备，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至10任意一项所述定位方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至10任意一项所述定位方法的步骤。
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