CN114363873A - 蓝牙连接参数的更新方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蓝牙连接参数的更新方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在接收更新参数时，并分别确定瞬时时间节点和接收时间节点，其中，所述瞬时时间节点为从0开始的LE连接事件计数值，所述接收时间节点为每个LE连接事件第一次收到数据包的时间点；根据所述瞬时时间节点和所述接收时间节点的时间关系确定更新时间节点，并利用所述更新参数执行更新操作。本发明可以在接收更新所需的更新参数后，分别获取瞬时时间节点和接收时间节点，基于两个时间节点的时间顺序确定准确的更新时间，从而可以保证设备准确切换到新的连接参数中，以避免因参数更新而导致的连接断连的情况，提高用户的使用体验。

Description

蓝牙连接参数的更新方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及更新蓝牙连接参数的技术领域，尤其涉及一种蓝牙连接参数的更新方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy,BLE)的标准协议在不断演化发展，低功耗蓝牙技术可以作为一种去中心化的piconet自组网络，并实现快速简便和安全的设备即时通信和数据交互，使其可以满足更多的应用需求与使用场景，例如智能家居、智慧商场和工业生产自动化管理中信标等领域的广泛应用。
由于蓝牙设备是一种时分复用的自组网络，为了处理好与各连接设备之间的通信关系，或者根据当前数据通信状况会协商调整连接参数，需要在使用过程中进行连接参数的更新，以保持BLE设备间正常连接的稳定性和质量。目前常用的连接参数更新方法是：向通信设备发送更新数据包，使得通信设备可以利用更新数据包进行实时更新。
但目前常用的更新方法有如下技术问题：若在接收数据包的瞬时时间节点与直接采用更新数据包进行更新，若更新时间处理不当(例如，更新时间与通信交互的时间接不上)，导致的BLE连接断连，使得当前通信中断，影响用户使用。
发明内容
本发明提出一种蓝牙连接参数的更新方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法可以在接收更新数据包后分别确定瞬时时间节点和接收时间节点，基于瞬时时间节点和接收时间节点选择合适的更新时间节点，以避免通信中断的情况。
本发明实施例的第一方面提供了一种蓝牙连接参数的更新方法，所述方法包括：
在接收更新参数时，并分别确定瞬时时间节点和接收时间节点，其中，所述瞬时时间节点为从0开始的LE连接事件计数值，所述接收时间节点为每个LE连接事件第一次收到数据包的时间点；
根据所述瞬时时间节点和所述接收时间节点的时间关系确定更新时间节点，并利用所述更新参数执行更新操作。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述瞬时时间节点和所述接收时间节点的时间关系确定更新时间节点，包括：
若所述接收时间节点在所述瞬时时间节点之前，则所述更新时间节点的计算如下式所示：
ConnEventCounter＝ConnEventCounterLast+(ΔTimeSpan1+ε1)/ConnIntervalold；
其中，ΔTimeSpan1＝CurAPClk–LastAPClk；
ConnEventCounter为接收时间节点的连接事件计数值；
ConnEventCounterLast为在先时间节点的连接事件计数值，ΔTimeSpan1为接收时间节点和在先接收时间节点的时间间隔，所述在先时间节点为在所述接收时间节点前接收数据包的时间节点；
ConnIntervalold为连接参数更新前的连接间隔，ε1为增加的容错裕量值。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述瞬时时间节点和所述接收时间节点的时间关系确定更新时间节点，包括：
若所述接收时间节点与所述瞬时时间节点相同或所述接收时间节点在所述瞬时时间节点之后，则所述更新时间节点的计算如下式所示：
ConnEventCounter＝ConnEventCounterLast+(ΔTimeSpan2+ε2)/ConnIntervalnew+1；
其中，ΔTimeSpan2＝CurAPClk–InstantClk；
ConnIntervalnew为连接参数更新后的连接间隔，ΔTimeSpan2为接收时间节点与瞬时时间节点的时间间隔，InstantClk是将接收时间节点同步到连接参数更新后第一个连接事件的window size的起始位置，ε2为增加的容错裕量值。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
获取在先时间节点，所述在先时间节点为在所述接收时间节点前接收数据包的时间节点；
若所述在先时间节点在所述瞬时时间节点之前，则将所述瞬时时间节点归一化至最后一次排帧的连接事件起始时间点；
归一化计算如下式所示：
ConnEventCounter＝ConnEventCounterLast+(ΔTimeSpan3+ε3)/ConnIntervalold；
其中，ΔTimeSpan3＝InstantClk-WindowOffset-ConnIntervalold–uLastAPClock；
ΔTimeSpan3为归一化到连接参数更新瞬时时间节点之前最后一次软件排帧的连接事件起始时间点与在先时间节点之间的时间间隔，WindowOffset是瞬时时间节点的起始时间的偏移窗口，ε3是增加的容错裕量值。
本发明实施例的第二方面提供了一种蓝牙连接参数的更新装置，所述装置包括：确定模块，用于在接收更新参数时，并分别确定瞬时时间节点和接收时间节点，其中，所述瞬时时间节点为从0开始的LE连接事件计数值，所述接收时间节点为每个LE连接事件第一次收到数据包的时间点；
更新模块，用于根据所述瞬时时间节点和所述接收时间节点的时间关系确定更新时间节点，并利用所述更新参数执行更新操作。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述更新模块还用于：
若所述接收时间节点在所述瞬时时间节点之前，则所述更新时间节点的计算如下式所示：
ConnEventCounter＝ConnEventCounterLast+(ΔTimeSpan1+ε1)/ConnIntervalold；
其中，ΔTimeSpan1＝CurAPClk–LastAPClk；
ConnEventCounter为接收时间节点的连接事件计数值；
ConnEventCounterLast为在先时间节点的连接事件计数值，ΔTimeSpan1为接收时间节点和在先接收时间节点的时间间隔，所述在先时间节点为在所述接收时间节点前接收数据包的时间节点；
ConnIntervalold为连接参数更新前的连接间隔，ε1为增加的容错裕量值。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述更新模块还用于：
若所述接收时间节点与所述瞬时时间节点相同或所述接收时间节点在所述瞬时时间节点之后，则所述更新时间节点的计算如下式所示：
ConnEventCounter＝ConnEventCounterLast+(ΔTimeSpan2+ε2)/ConnIntervalnew+1；
其中，ΔTimeSpan2＝CurAPClk–InstantClk；
ConnIntervalnew为连接参数更新后的连接间隔，ΔTimeSpan2为接收时间节点与瞬时时间节点的时间间隔，InstantClk是将接收时间节点同步到连接参数更新后第一个连接事件的window size的起始位置，ε2为增加的容错裕量值。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
在先时间模块，用于获取在先时间节点，所述在先时间节点为在所述接收时间节点前接收数据包的时间节点；
归一化处理模块，用于若所述在先时间节点在所述瞬时时间节点之前，则将所述瞬时时间节点归一化至最后一次排帧的连接事件起始时间点；
归一化计算如下式所示：
ConnEventCounter＝ConnEventCounterLast+(ΔTimeSpan3+ε3)/ConnIntervalold；
其中，ΔTimeSpan3＝InstantClk-WindowOffset-ConnIntervalold–uLastAPClock；
ΔTimeSpan3为归一化到连接参数更新瞬时时间节点之前最后一次软件排帧的连接事件起始时间点与在先时间节点之间的时间间隔，WindowOffset是瞬时时间节点的起始时间的偏移窗口，ε3是增加的容错裕量值。
相比于现有技术，本发明实施例提供的一种蓝牙连接参数的更新方法及装置，其有益效果在于：本发明可以在接收更新所需的更新参数后，分别获取瞬时时间节点和接收时间节点，基于两个时间节点的时间顺序确定准确的更新时间，从而可以保证设备准确切换到新的连接参数中，以避免因参数更新而导致的连接断连的情况，提高用户的使用体验，另外，基于锚点计算的ConnEventCounter值在跨界时不会有计算错误的问题，可以进一步提高计算的准确率。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种蓝牙连接参数的更新方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的连接事件时序的示意图；
图3是本发明一实施例提供的瞬时时间节点和接收时间节点的时间关系的示意图；
图4是本发明一实施例提供的瞬时时间节点和接收时间节点的时间关系的示意图；
图5是本发明一实施例提供的瞬时时间节点和接收时间节点的时间关系的示意图；
图6是本发明一实施例提供的一种蓝牙连接参数的更新装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前常用的更新方法有如下技术问题：若在接收数据包的瞬时时间节点与直接采用更新数据包进行更新，若更新时间处理不当(例如，更新时间与通信交互的时间接不上)，导致的BLE连接断连，使得当前通信中断，影响用户使用。
为了解决上述问题，下面将通过以下具体的实施例对本申请实施例提供的一种蓝牙连接参数的更新方法进行详细介绍和说明。
参照图1，示出了本发明一实施例提供的一种蓝牙连接参数的更新方法的流程示意图。
其中，作为示例的，所述蓝牙连接参数的更新方法，可以包括：
S11、在接收更新参数时，并分别确定瞬时时间节点和接收时间节点，其中，所述瞬时时间节点为从0开始的LE连接事件计数值，所述接收时间节点为每个LE连接事件第一次收到数据包的时间点。
在一实施例中，低功耗蓝牙设备链路层的状态包括standby、advertising、scanning、initiating和connection 5中状态，这些状态可以在一个BLE设备上同时存在，比如一个BLE设备可以同时存在scanning、advertising和connection 3种不同的工作状态，并且connection状态时可以同时与多个不同的BLE设备保持连接。
在连接的状态下，可以随时接收用于更新的更新参数，在接收更新参数后可以分别确定两个时间节点，分别为瞬时时间节点和接收时间节点。
其中，瞬时时间节点可以是从0开始的LE连接事件计数值，所述接收时间节点为每个LE连接事件第一次收到数据包的时间点。
需要说明的是，处于连接状态的BLE设备，连接参数更新是一个基本的操作过程。可选地，其更新触发操作可以由master或slave设备根据BLE设备通信情况主动发起进行协商，最后由master设备来决定连接参数更新的时间点和连接参数，连接参数包括连接间隔、连接链路超时时间长度和slave设备的latency，以便达到高效、功耗最优的蓝牙BLE通信目的。
参照图2，示出了本发明一实施例提供的连接事件时序的示意图。
在一实施例中，各个Master设备会根据BLE数据通信情况指定一个瞬时时间节点(又称：Instant时间点)，该Instant时间点实际是从0开始的该LE连接事件计数值。在Instant时间点之前，采用旧的连接参数进行通信；从Instant时间点开始采用新的连接参数进行通信。
参照图2，接收时间节点(又称锚点位置节点)是指Instant时间点之后第一次收到数据包的时间点。
通过两个时间节点，可以确定当前通信协议接收第一个数据包的时间，从而可以根据接收数据包的时间适配一个合适的更新时间，以避免通信中断的情况。
S12、根据所述瞬时时间节点和所述接收时间节点的时间关系确定更新时间节点，并利用所述更新参数执行更新操作。
在一实施例中，可以比较瞬时时间节点和接收时间节点两个时间节点的先后顺序，从而可以根据两个时间节点的先后顺序确定更新的时间节点，以进行准确的更新操作。
参照图3，示出了本发明一实施例提供的瞬时时间节点和接收时间节点的时间关系的示意图。
在一可选的实施例中，步骤S12可以包括以下子步骤：
子步骤S121、若所述接收时间节点在所述瞬时时间节点之前，则所述更新时间节点的计算如下式所示：
ConnEventCounter＝ConnEventCounterLast+(ΔTimeSpan1+ε1)/ConnIntervalold；
其中，ΔTimeSpan1＝CurAPClk–LastAPClk；
ConnEventCounter为接收时间节点的连接事件计数值；
ConnEventCounterLast为在先时间节点的连接事件计数值，ΔTimeSpan1为接收时间节点CurAPClk和在先接收时间节点LastAPClk的时间间隔，所述在先时间节点为在所述接收时间节点前接收数据包的时间节点；
ConnIntervalold为连接参数更新前的连接间隔，ε1为增加的容错裕量值。
可选地，ε1一般不超过ConnIntervalold/2，以避免由于时钟误差而导致连接事件计数值计算错误。
例如，ConnIntervalold为30，ConnEventCounterLast为5，CurAPClk为200，LastAPClk为140，取ε1为15，则计算的当前锚点时间的ConnEventCounter为7。
参照图4，示出了本发明一实施例提供的瞬时时间节点和接收时间节点的时间关系的示意图。
在一可选的实施例中，步骤S12可以包括以下子步骤：
子步骤S122、若所述接收时间节点与所述瞬时时间节点相同或所述接收时间节点在所述瞬时时间节点之后，则所述更新时间节点的计算如下式所示：
ConnEventCounter＝ConnEventCounterLast+(ΔTimeSpan2+ε2)/ConnIntervalnew+1；
其中，ΔTimeSpan2＝CurAPClk–InstantClk；
ConnIntervalnew为连接参数更新后的连接间隔，ΔTimeSpan2为接收时间节点CurAPClk与瞬时时间节点InstantClk的时间间隔，InstantClk是将接收时间节点同步到连接参数更新后第一个连接事件的window size的起始位置，如图4所示。ε2为增加的容错裕量值。
可选地，ε2一般不超过ConnIntervalnew/2，以避免由于时钟误差导致连接事件计数值错误。
需要说明的是，由于BLE连接事件计数值对BLE设备间保持连接期间是连续的，因此需要增加1。
另外，由于瞬时时间节点InstantClk是window size的起始时间点，而接收时间节点CurAPClk可能在window size的任意位置，因此为了避免计算错误，需要进行相应的判断处理，特别是对于小间隔的连接事件。
比如，InstantClk为30，window size为5，ConnIntervalnew为6，CurAPClk为34，这时容错欲量值ε2的选择就比较关键了，如果ε2选择为2，则会计算出一个错误的ConnEventCounter，所以，在连接参数更新瞬时时间节点后，在找到第一个连接事件锚点前，此时需要将ε2选择尽量小的值，在第一个连接事件锚点完成后，可以将ε2选择不超过ConnIntervalnew/2的任意值。
参照图5，示出了本发明一实施例提供的瞬时时间节点和接收时间节点的时间关系的示意图。
在一可选的实施例中，在子步骤S122后，所述方法还可以包括：
子步骤S123、获取在先时间节点，所述在先时间节点为在所述接收时间节点前接收数据包的时间节点。
子步骤S124、若所述在先时间节点在所述瞬时时间节点之前，则将所述瞬时时间节点归一化至最后一次排帧的连接事件起始时间点。
归一化计算如下式所示：
ConnEventCounter＝ConnEventCounterLast+(ΔTimeSpan3+ε3)/ConnIntervalold；
其中，ΔTimeSpan3＝InstantClk-WindowOffset-ConnIntervalold–uLastAPClock；
ΔTimeSpan3为归一化到连接参数更新瞬时时间节点之前最后一次软件排帧的连接事件起始时间点与在先时间节点之间的时间间隔，ε3是增加的容错裕量值。
如果在先时间节点在瞬时时间节点以前，由于瞬时时间节点并不是一个实际的锚点,需要将瞬时时间节点归一化到最后一次软件排帧的连接事件起始时间点，从而可以将瞬时时间节点转换成一个实际的锚点。
需要说明的是，ε3一般不超过ConnIntervalold/2，以避免由于时钟误差导致连接事件计数值错误。WindowOffset是瞬时时间节点的起始时间的偏移窗口，之后master设备可以在window size内发送连接参数更新后的第一个数据包。
在本实施例中，本发明实施例提供了一种蓝牙连接参数的更新方法，其有益效果在于：本发明可以在接收更新所需的更新参数后，分别获取瞬时时间节点和接收时间节点，基于两个时间节点的时间顺序确定准确的更新时间，从而可以保证设备准确切换到新的连接参数中，以避免因参数更新而导致的连接断连的情况，提高用户的使用体验，另外，基于锚点计算的ConnEventCounter值在跨界时不会有计算错误的问题，可以进一步提高计算的准确率。
本发明实施例还提供了一种蓝牙连接参数的更新装置，参见图6，示出了本发明一实施例提供的一种蓝牙连接参数的更新装置的结构示意图。
其中，作为示例的，所述蓝牙连接参数的更新装置可以包括：
确定模块201，用于在接收更新参数时，并分别确定瞬时时间节点和接收时间节点，其中，所述瞬时时间节点为从0开始的LE连接事件计数值，所述接收时间节点为每个LE连接事件第一次收到数据包的时间点；
更新模块202，用于根据所述瞬时时间节点和所述接收时间节点的时间关系确定更新时间节点，并利用所述更新参数执行更新操作。
可选地，所述更新模块还用于：
若所述接收时间节点在所述瞬时时间节点之前，则所述更新时间节点的计算如下式所示：
ConnEventCounter＝ConnEventCounterLast+(ΔTimeSpan1+ε1)/ConnIntervalold；
其中，ΔTimeSpan1＝CurAPClk–LastAPClk；
ConnEventCounter为接收时间节点的连接事件计数值；
ConnEventCounterLast为在先时间节点的连接事件计数值，ΔTimeSpan1为接收时间节点和在先接收时间节点的时间间隔，所述在先时间节点为在所述接收时间节点前接收数据包的时间节点；
ConnIntervalold为连接参数更新前的连接间隔，ε1为增加的容错裕量值。
可选地，所述更新模块还用于：
若所述接收时间节点与所述瞬时时间节点相同或所述接收时间节点在所述瞬时时间节点之后，则所述更新时间节点的计算如下式所示：
ConnEventCounter＝ConnEventCounterLast+(ΔTimeSpan2+ε2)/ConnIntervalnew+1；
其中，ΔTimeSpan2＝CurAPClk–InstantClk；
ConnIntervalnew为连接参数更新后的连接间隔，ΔTimeSpan2为接收时间节点与瞬时时间节点的时间间隔，InstantClk是将接收时间节点同步到连接参数更新后第一个连接事件的window size的起始位置，ε2为增加的容错裕量值。
可选地，所述装置还包括：
在先时间模块，用于获取在先时间节点，所述在先时间节点为在所述接收时间节点前接收数据包的时间节点；
归一化处理模块，用于若所述在先时间节点在所述瞬时时间节点之前，则将所述瞬时时间节点归一化至最后一次排帧的连接事件起始时间点；
归一化计算如下式所示：
ConnEventCounter＝ConnEventCounterLast+(ΔTimeSpan3+ε3)/ConnIntervalold；
其中，ΔTimeSpan3＝InstantClk-WindowOffset-ConnIntervalold–uLastAPClock；
ΔTimeSpan3为归一化到连接参数更新瞬时时间节点之前最后一次软件排帧的连接事件起始时间点与在先时间节点之间的时间间隔，WindowOffset是瞬时时间节点的起始时间的偏移窗口，ε3是增加的容错裕量值。
进一步的，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述实施例所述的蓝牙连接参数的更新方法。
进一步的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上述实施例所述的蓝牙连接参数的更新方法。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种蓝牙连接参数的更新方法，其特征在于，所述方法包括：
在接收更新参数时，并分别确定瞬时时间节点和接收时间节点，其中，所述瞬时时间节点为从0开始的LE连接事件计数值，所述接收时间节点为每个LE连接事件第一次收到数据包的时间点；
根据所述瞬时时间节点和所述接收时间节点的时间关系确定更新时间节点，并利用所述更新参数执行更新操作。
2.根据权利要求1所述的蓝牙连接参数的更新方法，其特征在于，所述根据所述瞬时时间节点和所述接收时间节点的时间关系确定更新时间节点，包括：
若所述接收时间节点在所述瞬时时间节点之前，则所述更新时间节点的计算如下式所示：
ConnEventCounter＝ConnEventCounterLast+(ΔTimeSpan1+ε1)/ConnIntervalold；
其中，ΔTimeSpan1＝CurAPClk–LastAPClk；
ConnEventCounter为接收时间节点的连接事件计数值；
ConnEventCounterLast为在先时间节点的连接事件计数值，ΔTimeSpan1为接收时间节点和在先接收时间节点的时间间隔，所述在先时间节点为在所述接收时间节点前接收数据包的时间节点；
ConnIntervalold为连接参数更新前的连接间隔，ε1为增加的容错裕量值。
3.根据权利要求1所述的蓝牙连接参数的更新方法，其特征在于，所述根据所述瞬时时间节点和所述接收时间节点的时间关系确定更新时间节点，包括：
若所述接收时间节点与所述瞬时时间节点相同或所述接收时间节点在所述瞬时时间节点之后，则所述更新时间节点的计算如下式所示：
ConnEventCounter＝ConnEventCounterLast+(ΔTimeSpan2+ε2)/ConnIntervalnew+1；
其中，ΔTimeSpan2＝CurAPClk–InstantClk；
ConnIntervalnew为连接参数更新后的连接间隔，ΔTimeSpan2为接收时间节点与瞬时时间节点的时间间隔，InstantClk是将接收时间节点同步到连接参数更新后第一个连接事件的window size的起始位置，ε2为增加的容错裕量值。
4.根据权利要求3所述的蓝牙连接参数的更新方法，其特征在于，在所述确定更新时间节点的步骤后，所述方法还包括：
获取在先时间节点，所述在先时间节点为在所述接收时间节点前接收数据包的时间节点；
若所述在先时间节点在所述瞬时时间节点之前，则将所述瞬时时间节点归一化至最后一次排帧的连接事件起始时间点；
归一化计算如下式所示：
ConnEventCounter＝ConnEventCounterLast+(ΔTimeSpan3+ε3)/ConnIntervalold；
其中，ΔTimeSpan3＝InstantClk-WindowOffset-ConnIntervalold–uLastAPClock；
ΔTimeSpan3为归一化到连接参数更新瞬时时间节点之前最后一次软件排帧的连接事件起始时间点与在先时间节点之间的时间间隔，WindowOffset是瞬时时间节点的起始时间的偏移窗口，ε3是增加的容错裕量值。
5.一种蓝牙连接参数的更新装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于在接收更新参数时，并分别确定瞬时时间节点和接收时间节点，其中，所述瞬时时间节点为从0开始的LE连接事件计数值，所述接收时间节点为每个LE连接事件第一次收到数据包的时间点；
更新模块，用于根据所述瞬时时间节点和所述接收时间节点的时间关系确定更新时间节点，并利用所述更新参数执行更新操作。
6.根据权利要求5所述的蓝牙连接参数的更新装置，其特征在于，所述更新模块还用于：
若所述接收时间节点在所述瞬时时间节点之前，则所述更新时间节点的计算如下式所示：
ConnEventCounter＝ConnEventCounterLast+(ΔTimeSpan1+ε1)/ConnIntervalold；
其中，ΔTimeSpan1＝CurAPClk–LastAPClk；
ConnEventCounter为接收时间节点的连接事件计数值；
ConnEventCounterLast为在先时间节点的连接事件计数值，ΔTimeSpan1为接收时间节点和在先接收时间节点的时间间隔，所述在先时间节点为在所述接收时间节点前接收数据包的时间节点；
ConnIntervalold为连接参数更新前的连接间隔，ε1为增加的容错裕量值。
7.根据权利要求5所述的蓝牙连接参数的更新装置，其特征在于，所述更新模块还用于：
若所述接收时间节点与所述瞬时时间节点相同或所述接收时间节点在所述瞬时时间节点之后，则所述更新时间节点的计算如下式所示：
ConnEventCounter＝ConnEventCounterLast+(ΔTimeSpan2+ε2)/ConnIntervalnew+1；
其中，ΔTimeSpan2＝CurAPClk–InstantClk；
ConnIntervalnew为连接参数更新后的连接间隔，ΔTimeSpan2为接收时间节点与瞬时时间节点的时间间隔，InstantClk是将接收时间节点同步到连接参数更新后第一个连接事件的window size的起始位置，ε2为增加的容错裕量值。
8.根据权利要求7所述的蓝牙连接参数的更新装置，其特征在于，所述装置还包括：
在先时间模块，用于获取在先时间节点，所述在先时间节点为在所述接收时间节点前接收数据包的时间节点；
归一化处理模块，用于若所述在先时间节点在所述瞬时时间节点之前，则将所述瞬时时间节点归一化至最后一次排帧的连接事件起始时间点；
归一化计算如下式所示：
ConnEventCounter＝ConnEventCounterLast+(ΔTimeSpan3+ε3)/ConnIntervalold；
其中，ΔTimeSpan3＝InstantClk-WindowOffset-ConnIntervalold–uLastAPClock；
ΔTimeSpan3为归一化到连接参数更新瞬时时间节点之前最后一次软件排帧的连接事件起始时间点与在先时间节点之间的时间间隔，WindowOffset是瞬时时间节点的起始时间的偏移窗口，ε3是增加的容错裕量值。
9.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4任意一项所述的蓝牙连接参数的更新方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-4任意一项所述的蓝牙连接参数的更新方法。
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