CN114363815A

CN114363815A - 网络质量确定方法、设备控制方法、装置、介质及设备

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Publication number: CN114363815A
Application number: CN202111591375.6A
Authority: CN
Inventors: 凌中华
Original assignee: Beijing Sankuai Online Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Sankuai Online Technology Co Ltd
Priority date: 2021-12-23
Filing date: 2021-12-23
Publication date: 2022-04-15
Anticipated expiration: 2041-12-23
Also published as: CN114363815B

Abstract

本公开涉及一种网络质量确定方法、设备控制方法、装置、介质及设备。所述方法包括：获取目标无人设备的网络通信数据，作为目标网络通信数据，目标网络通信数据包括目标无人设备在目标位置处获取到的网络信号的信号强度；根据目标位置，确定目标无人设备所处的目标区域；根据目标网络通信数据的信号强度，确定目标区域的网络质量信息，其中，目标区域附近的无人设备通过目标区域的网络质量信息进行路径规划。由此，通过区域内的网络通信数据，确定该区域的网络质量信息，从而，根据无人设备实际运行过程中收集到的网络通信数据，能够准确、快速地确定指定区域的网络质量，并作为后续对无人设备进行控制的数据参考，保证无人设备的运行安全。

Description

网络质量确定方法、设备控制方法、装置、介质及设备

技术领域

本公开涉及无人设备领域，具体地，涉及一种网络质量确定方法、设备控制方法、装置、介质及设备。

背景技术

无人设备(例如，无人车)通常需要与云端进行数据的交互，因此，网络连接是无人设备不可或缺的一部分。由于无人设备的移动性质，网络连接通常也只能通过无线方式(例如，4G、5G等)实现，同时，为了保证无线网络的可用性，通常会同时配备多种网络运营商的多个SIM(Subscriber Identity Module，用户身份识别模块)卡。即便如此，无线网络由于受到基站部署规模、用户密度、不同运营商的信号覆盖程度等因素的影响，仍会存在某些区域的无线网络信号较差，导致网络出现较大延迟的情况。在这样的情况下，若无人设备进入无线网络质量不佳的区域，受到无线网络信号不稳定的影响，将无法顺利地与云端或其他控制端进行数据传输，导致云端或控制端的远程操作员无法准确获知无人设备的情况，进而造成危险。

发明内容

本公开的目的是提供一种网络质量确定方法、设备控制方法、装置、介质及设备，以准确、快速地确定指定区域的网络质量，进而保证无人设备的安全。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种网络质量确定方法，所述方法包括：

获取目标无人设备的网络通信数据，作为目标网络通信数据，所述目标网络通信数据包括所述目标无人设备在目标位置处获取到的网络信号的信号强度；

根据所述目标位置，确定所述目标无人设备所处的目标区域；

根据所述目标网络通信数据的信号强度，确定所述目标区域的网络质量信息，其中，所述目标区域附近的无人设备通过所述目标区域的网络质量信息进行路径规划。

可选地，所述根据所述目标网络通信数据的信号强度，确定所述目标区域的网络质量信息，包括：

获取对应于所述目标区域的至少一个参考网络通信数据，所述参考网络通信数据包括第一无人设备在第一位置处获取到的网络信号的信号强度；

根据所述目标网络通信数据的信号强度和所述参考网络通信数据的信号强度，计算所述目标区域的目标网络信号强度；

根据所述目标网络信号强度，确定所述目标区域的网络质量信息。

可选地，所述根据所述目标网络通信数据的信号强度和所述参考网络通信数据的信号强度，计算所述目标区域的目标网络信号强度，包括：

确定所述目标网络通信数据和所述参考网络通信数据各自对应的权重值；

根据所述权重值，计算所述目标网络通信数据的信号强度和所述参考网络通信数据的信号强度的加权平均值，作为所述目标网络信号强度。

可选地，所述参考网络通信数据为从除所述目标无人设备之外的其他无人设备获取到的网络通信数据。

可选地，所述目标网络通信数据还包括用于表征所述目标无人设备采集到网络信号的信号强度的第一时间的目标时间信息；

所述参考网络通信数据为在所述目标时间信息所指示的时间之前的预设时段内获取到的网络通信数据，所述参考网络通信数据还包括用于表征第一无人设备采集到网络信号的信号强度的第二时间的参考时间信息；

其中，参考网络通信数据的第二时间越接近所述第一时间，该参考网络通信数据对应的权重值越大。

可选地，所述根据所述目标网络信号强度，确定所述目标区域的网络质量信息，包括：

根据预设的网络信号的信号强度区间与网络质量等级之间的对应关系，确定所述目标网络信号强度所属的网络质量等级，作为所述目标区域的网络质量信息。

根据本公开的第二方面，提供一种无人设备控制方法，所述方法包括：

响应于针对第二无人设备的路径规划指令，获取所述第二无人设备周边预设范围内各区域的网络质量信息，其中，每一区域的网络质量信息是根据本公开第一方面所述的网络质量确定方法确定的，并且，区域的网络质量信息为该区域的网络信号所属的网络质量等级；

根据获取到的各网络质量信息，为所述第二无人设备进行路径规划，得到目标路径，其中，所述目标路径所经过的区域的网络质量等级优于预设等级。

可选地，所述方法还包括：

若所述第二无人设备所处区域的网络质量等级劣于所述预设等级，控制所述第二无人设备的运行速度低于预设速度。

可选地，所述方法还包括：

若所述第二无人设备所处区域的网络质量等级劣于所述预设等级，向用于控制所述第二无人设备的远程控制端发送提示信息。

可选地，在所述获取所述第二无人设备周边预设范围内各区域的网络质量信息的步骤之后，所述方法还包括：

根据网络质量等级与显示内容之间的对应关系，确定所述第二无人设备周边预设范围内各区域的目标显示内容；

在指定显示页面中，针对所述第二无人设备周边预设范围内的每一区域，在该区域对应的位置处显示该区域对应的目标显示内容。

根据本公开的第三方面，提供一种网络质量确定装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标无人设备的网络通信数据，作为目标网络通信数据，所述目标网络通信数据包括所述目标无人设备在目标位置处获取到的网络信号的信号强度；

第一确定模块，用于根据所述目标位置，确定所述目标无人设备所处的目标区域；

第二确定模块，用于根据所述目标网络通信数据的信号强度，确定所述目标区域的网络质量信息，其中，所述目标区域附近的无人设备通过所述目标区域的网络质量信息进行路径规划。

根据本公开的第四方面，提供一种无人设备控制装置，所述装置包括：

第二获取模块，用于响应于针对第二无人设备的路径规划指令，获取所述第二无人设备周边预设范围内各区域的网络质量信息，其中，每一区域的网络质量信息是根据本公开任意实施例所述的网络质量确定方法确定的，并且，区域的网络质量信息为该区域的网络信号所属的网络质量等级；

路径规划模块，用于根据获取到的各网络质量信息，为所述第二无人设备进行路径规划，得到目标路径，其中，所述目标路径所经过的区域的网络质量等级优于预设等级。

根据本公开的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤，或者，该程序被处理器执行时实现本公开第二方面所述方法的步骤。

根据本公开的第六方面，提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤，或者，实现本公开第二方面所述方法的步骤。

通过上述技术方案，获取目标无人设备的网络通信数据，作为目标网络通信数据，目标网络通信数据包括目标无人设备在目标位置处获取到的网络信号的信号强度，之后，根据目标位置，确定目标无人设备所处的目标区域，并根据目标网络通信数据的信号强度，确定目标区域的网络质量信息。由此，通过区域内的网络通信数据，确定该区域的网络质量信息，从而，根据无人设备实际运行过程中收集到的网络通信数据，能够准确、快速地确定指定区域的网络质量。以及，目标区域附近的无人设备可以通过目标区域的网络质量信息进行路径规划，也就是说，目标区域的网络质量信息可以作为后续对无人设备进行控制的数据参考，避免因无法及时获知无人设备处于网络质量不佳的区域而导致的危险状况，进而保证无人设备的运行安全。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一种实施方式提供的网络质量确定方法的流程图；

图2是根据本公开提供的网络质量确定方法中，确定目标区域的网络质量信息的步骤的一种示例性的流程图；

图3是根据本公开的一种实施方式提供的无人设备控制方法的流程图；

图4是根据本公开的一种实施方式提供的网络质量确定装置的框图；

图5是根据本公开的一种实施方式提供的无人设备控制装置的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开的一种实施方式提供的网络质量确定方法的流程图。本公开提供的方法可以应用于与无人设备(例如，无人车、无人机等)进行通信的云端服务器。如图1所示，该方法可以包括步骤11～步骤13。

在步骤11中，获取目标无人设备的网络通信数据，作为目标网络通信数据。

通常情况下，无人设备周期性地进行数据采集(例如，以1s为周期进行数据采集)，并将采集到的数据整合成网络通信数据，再发送到云端服务器。示例地，无人设备可以设置有定位设备以及网络设备，其中，定位设备可以通过接收GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)信号确定无人设备的位置信息(例如，经纬度坐标)，网络设备可以通过接收基站的信号以获取网络信号，并能确定获取到的网络信号的信号强度(例如RSSI，Received Signal Strength Indicator，接收信号强度)，之后，无人设备对定位设备和网络设备采集到的数据进行整合处理得到网络通信数据，再通过网络设备将网络通信数据传输到云端服务器。

因此，无人设备的网络通信数据可以包括无人设备在某个位置(通过定位设备采集到的位置信息)获取的网络信号的信号强度(通过网络设备采集到的信号强度)。相应地，目标无人设备的目标网络通信数据可以包括目标无人设备在目标位置处获取到的网络信号的信号强度。

可选地，除上述数据之外，无人设备的网络通信数据还可以包括但不限于以下中的至少一者：时间信息、运行速度、无人设备的标识信息、网络运营商。其中，时间信息可以用于表征无人设备采集到网络信号的信号强度的时间，也就是信号强度的采集时间。无人设备的标识信息用于唯一标识无人设备，举例来说，若无人设备为无人车，则标识信息可以为vin(Vehicle Identification Number，车辆识别号码)。网络运营商是为无人设备提供网络信号的运营商。

基于上述内容，无人设备周期性地向云端服务器发送网络通信数据，云端服务器进行数据接收，当云端服务器接收到新的网络通信数据，就可以将其作为获取到的目标网络通信数据，并执行本公开提供的网络质量确定方法。因此，本公开的目标网络通信数据是实时接收到的网络通信数据，即，每当接收到一无人设备发送的网络通信数据，就将其作为目标无人设备的目标网络通信数据，并执行后续的步骤，此时，本公开提供的网络质量确定方法是实时地确定(更新)网络质量信息的方法。

此外，也可以不必实时地更新网络质量信息，例如，每当接收的新的网络通信数据达到了一定的数量，再将本次接收的网络通信数据作为目标网络通信数据，并执行后续的步骤。

在步骤12中，根据目标位置，确定目标无人设备所处的目标区域。

在本公开提供的方法中，可以预先对地理地区进行划分，以将大的地理地区划分为多个小的区域，其中，划分方式可以根据实际的需求进行设置，本公开对此不限定。

基于网络通信数据中的目标位置，以及已划分的各区域对应的位置范围，可以确定目标无人设备采集到目标网络通信数据时所处的区域，即，目标区域。

在步骤13中，根据目标网络通信数据的信号强度，确定目标区域的网络质量信息。

其中，目标区域附近的无人设备通过目标区域的网络质量信息进行路径规划，也就是说，目标区域的网络质量信息将会在目标区域附近的无人设备进行路径规划时提供信息参考。

在一种可能的实施方式中，步骤13可以包括以下步骤21～步骤23，如图2所示：

在步骤21中，获取对应于目标区域的至少一个参考网络通信数据；

在步骤22中，根据目标网络通信数据的信号强度和参考网络通信数据的信号强度，计算目标区域的目标网络信号强度；

在步骤23中，根据目标网络信号强度，确定目标区域的网络质量信息。

其中，参考网络通信数据可以包括第一无人设备在第一位置处获取到的网络信号的信号强度。第一无人设备可以为曾在目标区域内运行过的无人设备，相应地，第一位置为目标区域内的位置。实际上，参考网络通信数据为云端服务器获取到的、区别于目标网络通信数据的其他网络通信数据。

在一种可能的实施方式中，步骤22可以包括以下步骤：

确定目标网络通信数据和参考网络通信数据各自对应的权重值；

根据权重值，计算目标网络通信数据的信号强度和参考网络通信数据的信号强度的加权平均值，作为目标网络信号强度。

在一种可能的实施例中，考虑到目标无人设备本身网络通信功能异常可能导致网络质量的确定不准确，参考网络通信数据可以为从除目标无人设备之外的其他无人设备(曾在目标区域内运行过的无人设备)获取到的网络通信数据。也就是说，在目标网络通信数据的基础上，还进一步结合在目标区域内运行过的其他无人设备的参考网络通信数据，综合计算目标网络信号强度，以提升目标网络信号强度的准确性。其中，可以通过为网络通信数据(包括目标网络信号强度和参考网络信号强度)分配权重的方式，对目标网络信号强度进行计算。示例地，目标网络通信数据和各个参考网络通信数据可以对应相同的权重值。

通过上述方式，在目标无人设备的网络通信数据的基础上，还进一步结合其他无人设备的网络通信数据，共同用于目标网络信号强度的计算，以确定目标区域的网络质量信息。这样，能够避免目标无人设备本身网络通信功能异常而导致区域的网络质量信息确定不准确的问题，提升确网络质量信息的准确性。

在另一种可能的实施例中，目标网络通信数据还可以包括用于表征目标无人设备采集到网络信号的信号强度的第一时间(例如，采集到网络信号的信号强度的时刻)的目标时间信息，相应地，参考网络通信数据可以为在目标时间信息所指示的时间之前的预设时段内获取到的网络通信数据，并且，参考网络通信数据还包括用于表征第一无人设备采集到网络信号的信号强度的第二时间的参考时间信息。示例地，参考网络通信数据的第二时间越接近第一时间，该参考网络通信数据对应的权重值越大。

通过上述方式，在目标无人设备的网络通信数据的基础上，还进一步结合此前一段时间的网络通信数据，共同用于目标网络信号强度的计算，以确定目标区域的网络质量信息。这样，能够避免网络信号本身的瞬时抖动导致区域的网络质量信息确定不准确的问题，提升确定网络质量信息的准确性。

在另一种可能的实施例中，还可以结合前述两种实施例的方式，综合确定目标网络信号强度，即，既获取除目标无人设备以外的无人设备的网络通信数据，也获取目标网络通信数据之前一段时间的网络通信数据，并共同作为参考网络通信数据用于目标网络信号强度的计算。

在一种可能的实施方式中，步骤23可以包括以下步骤：

根据预设的网络信号的信号强度区间与网络质量等级之间的对应关系，确定目标网络信号强度所属的网络质量等级，作为目标区域的网络质量信息。

其中，网络质量等级可以根据实际的需求进行设置，其中，每一网络质量等级各自对应一信号强度区间(信号强度区间之间不重合)。例如，将网络质量等级划分为优、良、中、差，且四者各自对应的信号强度区间逐渐减小。

图3是根据本公开的一种实施方式提供的无人设备控制方法的流程图。该方法可以应用于能够控制无人设备的电子设备(例如，上述云端服务器)，如图3所示，该方法可以包括步骤31和步骤32。

在步骤31中，响应于针对第二无人设备的路径规划指令，获取第二无人设备周边预设范围内各区域的网络质量信息。

其中，每一区域的网络质量信息是根据本公开任意实施例提供的网络质量确定方法确定的。区域的网络质量信息可以为该区域的网络信号所属的网络质量等级。在本公开中，可以根据实际需求划分多个网络质量等级，并且，每一网络质量等级对应一个网络信号的信号强度区间，且各信号强度区间互不重合。并且，网络质量等级对应的信号强度区间更大，该网络质量等级就更优。

在步骤32中，根据获取到的各网络质量信息，为第二无人设备进行路径规划，得到目标路径。

其中，目标路径所经过的区域的网络质量等级优于预设等级。

也就是说，在为第二无人设备进行路径规划时，应当尽可能地避免使第二无人设备经过信号强度低(即，网络质量等级劣于预设等级)的区域，以保证第二无人设备与云端服务器之间顺畅的数据传输，防止因网络质量不佳导致的网络延迟，同时，能够避免由于网络质量不佳导致无人设备丢失的情况。

可选地，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：

若第二无人设备所处区域的网络质量等级劣于预设等级，控制第二无人设备的运行速度低于预设速度。

若第二无人设备所处区域的网络质量等级劣于预设等级，说明第二无人设备运行到网络信号的信号强度较低的区域，可能存在因网络质量不佳而导致的网络延迟情况，易出现危险，因此，可以控制第二无人设备的运行速度低于预设速度，以使第二无人设备低速运行，保证第二无人设备的运行安全。

可选地，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：

若第二无人设备所处区域的网络质量等级劣于预设等级，向用于控制第二无人设备的远程控制端发送提示信息。

若第二无人设备所处区域的网络质量等级劣于预设等级，说明第二无人设备运行到网络信号的信号强度较低的区域，可能存在因网络质量不佳而导致的网络延迟情况，易出现危险，因此，可以向用于控制第二无人设备的远程控制端发送提示信息，以使远程控制端的操作员知晓这一情况，便于操作员提前采取安全措施，保证第二无人设备的运行安全。

可选地，在步骤31获取第二无人设备周边预设范围内各区域的网络质量信息之后，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：

根据网络质量等级与显示内容之间的对应关系，确定第二无人设备周边预设范围内各区域的目标显示内容；

在指定显示页面中，针对第二无人设备周边预设范围内的每一区域，在该区域对应的位置处显示该区域对应的目标显示内容。

也就是说，在获取到各区域的网络质量信息后，可以将各区域的当前网络质量信息通过指定显示页面实时显示出来。其中，显示内容可以包括但不限于颜色、纹理等。示例地，不同的网络质量等级可以对应不同的填充颜色，从而，在指定显示页面中，可以通过不同的颜色填充表征第二无人设备周边预设范围内各区域的网络质量信息。这样，可以通过可视化的方式直观展示第二无人设备周边的网络质量信息，便于相关人员知晓。

图4是根据本公开的一种实施方式提供的网络质量确定装置的框图。如图4所示，该装置40包括：

第一获取模块41，用于获取目标无人设备的网络通信数据，作为目标网络通信数据，所述目标网络通信数据包括所述目标无人设备在目标位置处获取到的网络信号的信号强度；

第一确定模块42，用于根据所述目标位置，确定所述目标无人设备所处的目标区域；

第二确定模块43，用于根据所述目标网络通信数据的信号强度，确定所述目标区域的网络质量信息，其中，所述目标区域附近的无人设备通过所述目标区域的网络质量信息进行路径规划。

可选地，所述第二确定模块43，包括：

获取子模块，用于获取对应于所述目标区域的至少一个参考网络通信数据，所述参考网络通信数据包括第一无人设备在第一位置处获取到的网络信号的信号强度；

计算子模块，用于根据所述目标网络通信数据的信号强度和所述参考网络通信数据的信号强度，计算所述目标区域的目标网络信号强度；

第一确定子模块，用于根据所述目标网络信号强度，确定所述目标区域的网络质量信息。

可选地，所述计算子模块，包括：

第二确定子模块，用于确定所述目标网络通信数据和所述参考网络通信数据各自对应的权重值；

所述计算子模块用于根据所述权重值，计算所述目标网络通信数据的信号强度和所述参考网络通信数据的信号强度的加权平均值，作为所述目标网络信号强度。

可选地，所述第一确定子模块，包括：

第三确定子模块，用于根据预设的网络信号的信号强度区间与网络质量等级之间的对应关系，确定所述目标网络信号强度所属的网络质量等级，作为所述目标区域的网络质量信息。

图5是根据本公开的一种实施方式提供的无人设备控制装置的框图。如图5所示，该装置50包括：

第二获取模块51，用于响应于针对第二无人设备的路径规划指令，获取所述第二无人设备周边预设范围内各区域的网络质量信息，其中，每一区域的网络质量信息是根据本公开任意实施例所述的网络质量确定方法确定的，并且，区域的网络质量信息为该区域的网络信号所属的网络质量等级；

路径规划模块52，用于根据获取到的各网络质量信息，为所述第二无人设备进行路径规划，得到目标路径，其中，所述目标路径所经过的区域的网络质量等级优于预设等级。

可选地，所述装置50还包括：

控制模块，用于若所述第二无人设备所处区域的网络质量等级劣于所述预设等级，控制所述第二无人设备的运行速度低于预设速度。

可选地，所述装置50还包括：

发送模块，用于若所述第二无人设备所处区域的网络质量等级劣于所述预设等级，向用于控制所述第二无人设备的远程控制端发送提示信息。

可选地，所述装置50还包括：

第三确定模块，用于在所述第二获取模块51获取所述第二无人设备周边预设范围内各区域的网络质量信息之后，根据网络质量等级与显示内容之间的对应关系，确定所述第二无人设备周边预设范围内各区域的目标显示内容；

显示模块，用于在指定显示页面中，针对所述第二无人设备周边预设范围内的每一区域，在该区域对应的位置处显示该区域对应的目标显示内容。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一云端服务器。参照图6，电子设备1900包括处理器1922，其数量可以为一个或多个，以及存储器1932，用于存储可由处理器1922执行的计算机程序。存储器1932中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器1922可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的网络质量确定方法或无人设备控制方法。

另外，电子设备1900还可以包括电源组件1926和通信组件1950，该电源组件1926可以被配置为执行电子设备1900的电源管理，该通信组件1950可以被配置为实现电子设备1900的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备1900还可以包括输入/输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如WindowsServer^TM，Mac OS X^TM，Unix^TM，Linux^TM等等。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的网络质量确定方法或无人设备控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1932，上述程序指令可由电子设备1900的处理器1922执行以完成上述的网络质量确定方法或无人设备控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的网络质量确定方法或无人设备控制方法的代码部分。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims

1.一种网络质量确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标网络通信数据的信号强度，确定所述目标区域的网络质量信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标网络通信数据的信号强度和所述参考网络通信数据的信号强度，计算所述目标区域的目标网络信号强度，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述参考网络通信数据为从除所述目标无人设备之外的其他无人设备获取到的网络通信数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标网络通信数据还包括用于表征所述目标无人设备采集到网络信号的信号强度的第一时间的目标时间信息；

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标网络信号强度，确定所述目标区域的网络质量信息，包括：

7.一种无人设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于针对第二无人设备的路径规划指令，获取所述第二无人设备周边预设范围内各区域的网络质量信息，其中，每一区域的网络质量信息是根据权利要求1-6中任一项所述的方法确定的，并且，区域的网络质量信息为该区域的网络信号所属的网络质量等级；

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第二无人设备周边预设范围内各区域的网络质量信息的步骤之后，所述方法还包括：

11.一种网络质量确定装置，其特征在于，所述装置包括：

12.一种无人设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤，或者，该程序被处理器执行时实现权利要求7-10中任一项所述方法的步骤。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤，或者，实现权利要求7-10中任一项所述方法的步骤。