CN114363457A - 用于调整位置信息的方法、设备和系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于调整位置信息的方法、设备和系统，方法中，第一电子设备确定满足第一触发条件，发送第一指令以使第一声波发送器发送第一声波信号，发送第二指令以使第二声波发送器发送第二声波信号，第二电子设备发送第三指令以使第一声波接收器接收第一声波信号和第二声波信号，计算第一接收起始时刻和第二接收起始时刻，获取第一位置信息，根据第一接收起始时刻、第二接收起始时刻和第一位置信息确定第二位置信息，将第二位置信息发送给第一电子设备，第一电子设备使用第二位置信息更新第三位置信息。本申请能够自动调整第一电子设备中预设的位置信息，无需用户手动设置，提升用户体验。

Description

用于调整位置信息的方法、设备和系统

技术领域

本申请涉及智能终端技术领域，特别涉及用于调整位置信息的方法、设备和系统。

背景技术

在多个电子设备构成的系统中，有时需要在其中的一个电子设备或者多个电子设备中设置位置信息，位置信息用于记录系统中电子设备之间在物理空间上的相对位置关系(以下简称物理相对位置)。

目前，电子设备中的位置信息一般由用户手动设置。对于普通用户而言，用户找到位置信息的设置界面，再对位置信息进行手动设置，这一过程复杂且繁琐。而且，系统中电子设备之间的物理相对位置发生变化后需要用户在一个或者多个电子设备中重新手动设置位置信息，进一步加重了操作复杂度，影响用户体验。

发明内容

本申请提供了一种用于调整位置信息的方法、设备和系统，能够自动设置电子设备中的位置信息，提升用户体验。

第一方面，本申请提供一种用于调整位置信息的系统，包括：第一电子设备确定满足第一触发条件；第一触发条件用于触发第一电子设备和第二电子设备之间的相对位置关系检测；第一电子设备发送第一指令，第一指令用于使第一声波发送器发送第一声波信号；第一电子设备发送第二指令，第二指令用于使第二声波发送器发送第二声波信号；第一声波信号和第二声波信号具有不同的振幅和/或频率；第一声波发送器和第二声波发送器设置于第一电子设备中；第二电子设备发送第三指令，第三指令用于使第一声波接收器接收第一声波信号和第二声波信号，第一声波接收器设置于第二电子设备中；第二电子设备计算第一接收起始时刻和第二接收起始时刻；第一接收起始时刻是第一声波接收器接收到第一声波信号的起始时刻，第二接收起始时刻是第一声波接收器接收到第二声波信号的起始时刻；第二电子设备获取第一位置信息，根据第一接收起始时刻、第二接收起始时刻以及第一位置信息确定第二位置信息；第一位置信息用于描述：基于用户观看第一电子设备的角度，第一声波发送器位于第二声波发送器的左侧；第二位置信息用于描述：基于用户观看第二电子设备的显示屏的角度，第一电子设备和第二电子设备之间的左右相对位置关系；第二电子设备将第二位置信息发送给第一电子设备；第一电子设备接收第二位置信息，使用第二位置信息更新第三位置信息；第三位置信息用于描述：基于用户观看第一电子设备的显示屏的角度，第一电子设备和第二电子设备之间的左右相对位置关系。该系统在第一电子设备确定满足触发条件后自动完成第一电子设备和第二电子设备之间物理相对位置的检测、以及第一电子设备中预设第三位置信息的更新，无需用户手动设置，提升了用户体验。

在一种可能的实现方式中，还包括：第一声波信号和第二声波信号的发送时刻相同；第二电子设备根据第一接收起始时刻、第二接收起始时刻以及第一位置信息确定第二位置信息，包括：第二电子设备判断第一接收起始时刻和第二接收起始时刻在时间上的先后顺序；如果判断的结果为第一接收起始时刻在时间上早于第二接收起始时刻，将第二位置信息确定为第一信息，第一信息用于描述：基于用户观看第二电子设备的显示屏的角度，第二电子设备位于第一电子设备的左侧；如果判断的结果为第一接收起始时刻在时间上晚于第二接收起始时刻，将第二位置信息确定为第二信息，第二信息用于描述：基于用户观看第二电子设备的显示屏的角度，第二电子设备位于第一电子设备的右侧。该方法提供了一种确定第二位置信息的可能的实现方式。

在一种可能的实现方式中，第二电子设备判断第一接收起始时刻和第二接收起始时刻在时间上的先后顺序之前，还包括：第二电子设备判断第一接收起始时刻和第二接收起始时刻之间的时间差是否小于预设第一阈值；如果判断结果为不小于第一阈值，执行判断第一接收起始时刻和第二接收起始时刻在时间上的先后顺序的步骤。

在一种可能的实现方式中，第二电子设备根据第一接收起始时刻、第二接收起始时刻以及第一位置信息确定第二位置信息，包括：第二电子设备分别获取第一发送起始时刻和第二发送起始时刻；第一发送起始时刻是第一电子设备使用第一声波发送器发送第一声波信号的起始时刻，第二发送起始时刻是第二电子设备使用第二声波发送器发送第二声波信号的起始时刻；第二电子设备根据第一发送起始时刻和第一接收起始时刻计算第一时间差，根据第二发送起始时刻和第二接收起始时刻计算第二时间差；第二电子设备判断第一时间差和第二时间差的大小关系；如果判断的结果为第一时间差大于第二时间差，第二电子设备将第二位置信息确定为第一信息，第一信息用于描述：基于用户观看第二电子设备的显示屏的角度，第二电子设备位于第一电子设备的左侧；如果判断的结果为第一时间差小于第二时间差，第二电子设备将第二位置信息确定为第二信息，第二信息用于描述：基于用户观看第二电子设备的显示屏的角度，第二电子设备位于第一电子设备的右侧。该方法提供了另一种确定第二位置信息的可能的实现方式。

在一种可能的实现方式中，第二电子设备判断第一时间差和第二时间差的大小关系之前，还包括：第二电子设备判断第一时间差和第二时间差之间的差值是否小于预设第二阈值；如果判断结果为不小于第二阈值，执行判断第一时间差和第二时间差的大小关系的步骤。

在一种可能的实现方式中，第一电子设备确定满足第一触发条件，包括：第一电子设备接收到第二电子设备发送的第一消息，第一消息是针对于第一电子设备发送的协同显示请求的确认消息；或者，第一电子设备在协同显示状态下接收到针对于显示元素的界面转换操作；或者，第一电子设备在协同显示状态下基于接收到的移动数据判断第一电子设备发生移动；或者，第一电子设备在协同显示状态下接收到第二电子设备发送的位置信息调整请求，位置信息调整请求在第二电子设备检测到第二电子设备发生移动后发送；或者，第一电子设备在协同显示状态下根据预设周期判断到达相对位置关系检测的触发时刻。该方法提供了确定满足第一触发条件的可能的实现方式。

在一种可能的实现方式中，使用第一位置信息更新第二位置信息之前，还包括：第一电子设备判断第一位置信息与第二位置信息是否一致；如果判断的结果为不一致，执行使用第一位置信息更新第二位置信息的步骤。

第二方面，本申请提供一种位置信息调整方法，应用于第一电子设备，包括：确定满足第一触发条件；第一触发条件用于触发第一电子设备和第二电子设备之间的相对位置关系检测；发送第一指令，第一指令用于使第一声波发送器发送第一声波信号；发送第二指令，第二指令用于使第二声波发送器发送第二声波信号；第一声波信号和第二声波信号具有不同的振幅和/或频率；第一声波发送器和第二声波发送器设置于第一电子设备中；接收到第二电子设备发送的第二位置信息，第二位置信息用于描述：基于用户观看第二电子设备的显示屏的角度，第一电子设备和第二电子设备之间的左右相对位置关系；第二位置信息由第二电子设备根据第一接收起始时刻、第二接收起始时刻以及第一位置信息确定，第一声波接收器设置于第二电子设备中，第一接收起始时刻是第一声波接收器接收到第一声波信号的起始时刻，第二接收起始时刻是第一声波接收器接收到第二声波信号的起始时刻，第一位置信息用于描述：基于用户观看第一电子设备的角度，第一声波发送器位于第二声波发送器的左侧；使用第二位置信息更新第三位置信息；第三位置信息用于描述：基于用户观看第一电子设备的显示屏的角度，第一电子设备和第二电子设备之间的左右相对位置关系。该方法在第一电子设备确定满足触发条件后自动完成第一电子设备和第二电子设备之间物理相对位置的检测、以及第一电子设备中预设第三位置信息的更新，无需用户手动设置，提升了用户体验。该方法可以由第一电子设备的处理器执行。

在一种可能的实现方式中，确定满足第一触发条件，包括：接收到第二电子设备发送的第一消息，第一消息是针对于第一电子设备发送的协同显示请求的确认消息；或者，在协同显示状态下接收到针对于显示元素的界面转换操作；或者，在协同显示状态下基于接收到的移动数据判断第一电子设备发生移动；或者，在协同显示状态下接收到第二电子设备发送的位置信息调整请求，位置信息调整请求在第二电子设备检测到第二电子设备发生移动后发送；或者，在协同显示状态下根据预设周期判断到达相对位置关系检测的触发时刻。

在一种可能的实现方式中，使用第一位置信息更新第二位置信息之前，还包括：判断第二位置信息与第三位置信息是否一致；如果判断的结果为不一致，执行使用第二位置信息更新第三位置信息的步骤。

第三方面，本申请提供一种位置信息调整方法，应用于第二电子设备，包括：发送第三指令，第三指令用于使第一声波接收器接收第一声波信号和第二声波信号，第一声波接收器设置于第二电子设备中；第一声波信号由第一电子设备确定满足第一触发条件后使用第一声波发送器发送，第二声波信号由第一电子设备确定满足第一触发条件后使用第二声波发送器发送，第一触发条件用于触发第一电子设备和第二电子设备之间的相对位置关系检测；第一声波信号和第二声波信号具有不同的振幅和/或频率；第一声波发送器和第二声波发送器设置于第一电子设备中；基于用户观看第一电子设备的角度，第一声波发送器位于第二声波发送器的左侧；计算第一接收起始时刻和第二接收起始时刻；第一接收起始时刻是第一声波接收器接收到第一声波信号的起始时刻，第二接收起始时刻是第一声波接收器接收到第二声波信号的起始时刻；获取第一位置信息，根据第一接收起始时刻、第二接收起始时刻以及第一位置信息确定第二位置信息；第一位置信息用于描述：基于用户观看第一电子设备的角度，第一声波发送器位于第二声波发送器的左侧；第二位置信息用于描述：基于用户观看第二电子设备的显示屏的角度，第一电子设备和第二电子设备之间的左右相对位置关系；将第二位置信息发送给第一电子设备，第二位置信息用于指示第一电子设备使用第二位置信息更新第三位置信息；第三位置信息用于描述：基于用户观看第一电子设备的显示屏的角度，第一电子设备和第二电子设备之间的左右相对位置关系。该方法在第一电子设备确定满足触发条件后自动完成第一电子设备和第二电子设备之间物理相对位置的检测、以及第一电子设备中预设第三位置信息的更新，无需用户手动设置，提升了用户体验。该方法可以由第二电子设备的处理器执行。

在一种可能的实现方式中，还包括：第一声波信号和第二声波信号的发送时刻相同；根据第一接收起始时刻、第二接收起始时刻以及第一位置信息确定第二位置信息，包括：判断第一接收起始时刻和第二接收起始时刻在时间上的先后顺序；如果判断的结果为第一接收起始时刻在时间上早于第二接收起始时刻，将第二位置信息确定为第一信息，第一信息用于描述：基于用户观看第二电子设备的显示屏的角度，第二电子设备位于第一电子设备的左侧；如果判断的结果为第一接收起始时刻在时间上晚于第二接收起始时刻，将第二位置信息确定为第二信息，第二信息用于描述：基于用户观看第二电子设备的显示屏的角度，第二电子设备位于第一电子设备的右侧。

在一种可能的实现方式中，判断第一接收起始时刻和第二接收起始时刻在时间上的先后顺序之前，还包括：判断第一接收起始时刻和第二接收起始时刻之间的时间差是否小于预设第一阈值；如果判断结果为不小于第一阈值，执行判断第一接收起始时刻和第二接收起始时刻在时间上的先后顺序的步骤。

在一种可能的实现方式中，根据第一接收起始时刻、第二接收起始时刻以及第一位置信息确定第二位置信息，包括：分别获取第一发送起始时刻和第二发送起始时刻；第一发送起始时刻是第一电子设备使用第一声波发送器发送第一声波信号的起始时刻，第二发送起始时刻是第二电子设备使用第二声波发送器发送第二声波信号的起始时刻；根据第一发送起始时刻和第一接收起始时刻计算第一时间差，根据第二发送起始时刻和第二接收起始时刻计算第二时间差；判断第一时间差和第二时间差的大小关系；如果判断的结果为第一时间差大于第二时间差，将第二位置信息确定为第一信息，第一信息用于描述：基于用户观看第二电子设备的显示屏的角度，第二电子设备位于第一电子设备的左侧；如果判断的结果为第一时间差小于第二时间差，将第二位置信息确定为第二信息，第二信息用于描述：基于用户观看第二电子设备的显示屏的角度，第二电子设备位于第一电子设备的右侧。

在一种可能的实现方式中，判断第一时间差和第二时间差的大小关系之前，还包括：第二电子设备判断第一时间差和第二时间差之间的差值是否小于预设第二阈值；如果判断结果为不小于第二阈值，执行判断第一时间差和第二时间差的大小关系的步骤。

第四方面，本申请提供一种第一电子设备，包括：第一声波发送器，第二声波发送器，接收器，处理器；处理器执行下述步骤：确定满足第一触发条件；第一触发条件用于触发第一电子设备和第二电子设备之间的相对位置关系检测；发送第一指令，第一指令用于使第一声波发送器发送第一声波信号；发送第二指令，第二指令用于使第二声波发送器发送第二声波信号；第一声波信号和第二声波信号具有不同的振幅和/或频率；获取接收器接收到的第二电子设备发送的第二位置信息，第二位置信息用于描述：基于用户观看第二电子设备的显示屏的角度，第一电子设备和第二电子设备之间的左右相对位置关系；第二位置信息由第二电子设备根据第一接收起始时刻、第二接收起始时刻以及第一位置信息确定，第一接收起始时刻是第一声波接收器接收到第一声波信号的起始时刻，第二接收起始时刻是第一声波接收器接收到第二声波信号的起始时刻，第一位置信息用于描述：基于用户观看第一电子设备的角度，第一声波发送器位于第二声波发送器的左侧，第一声波接收器设置于第二电子设备中；使用第二位置信息更新第三位置信息；第三位置信息用于描述：基于用户观看第一电子设备的显示屏的角度，第一电子设备和第二电子设备之间的左右相对位置关系。第一电子设备在确定满足触发条件后自动完成第一电子设备和第二电子设备之间物理相对位置的检测、以及第一电子设备中预设第三位置信息的更新，无需用户手动设置，提升了用户体验。

在一种可能的实现方式中，第一声波信号和第二声波信号的发送时刻相同；第二电子设备根据第一接收起始时刻、第二接收起始时刻以及第一位置信息确定第二位置信息，包括：第二电子设备判断第一接收起始时刻和第二接收起始时刻在时间上的先后顺序；如果判断的结果为第一接收起始时刻在时间上早于第二接收起始时刻，将第二位置信息确定为第一信息，第一信息用于描述：基于用户观看第二电子设备的显示屏的角度，第二电子设备位于第一电子设备的左侧；如果判断的结果为第一接收起始时刻在时间上晚于第二接收起始时刻，将第二位置信息确定为第二信息，第二信息用于描述：基于用户观看第二电子设备的显示屏的角度，第二电子设备位于第一电子设备的右侧。

在一种可能的实现方式中，第二电子设备根据第一接收起始时刻、第二接收起始时刻以及第一位置信息确定第二位置信息，包括：第二电子设备分别获取第一发送起始时刻和第二发送起始时刻；第一发送起始时刻是第一电子设备使用第一声波发送器发送第一声波信号的起始时刻，第二发送起始时刻是第二电子设备使用第二声波发送器发送第二声波信号的起始时刻；第二电子设备根据第一发送起始时刻和第一接收起始时刻计算第一时间差，根据第二发送起始时刻和第二接收起始时刻计算第二时间差；第二电子设备判断第一时间差和第二时间差的大小关系；如果判断的结果为第一时间差大于第二时间差，第二电子设备将第二位置信息确定为第一信息，第一信息用于描述：基于用户观看第二电子设备的显示屏的角度，第二电子设备位于第一电子设备的左侧；如果判断的结果为第一时间差小于第二时间差，第二电子设备将第二位置信息确定为第二信息，第二信息用于描述：基于用户观看第二电子设备的显示屏的角度，第二电子设备位于第一电子设备的右侧。

在一种可能的实现方式中，第一电子设备确定满足第一触发条件，包括：第一电子设备接收到第二电子设备发送的第一消息，第一消息是针对于第一电子设备发送的协同显示请求的确认消息；或者，第一电子设备在协同显示状态下接收到针对于显示元素的界面转换操作；或者，第一电子设备在协同显示状态下基于接收到的移动数据判断第一电子设备发生移动；或者，第一电子设备在协同显示状态下接收到第二电子设备发送的位置信息调整请求，位置信息调整请求在第二电子设备检测到第二电子设备发生移动后发送；或者，第一电子设备在协同显示状态下根据预设周期判断到达相对位置关系检测的触发时刻。

第五方面，本申请提供一种第二电子设备，包括：第一声波接收器；发送器；处理器；处理器执行下述步骤：发送第三指令，第三指令用于使第一声波接收器接收第一声波信号和第二声波信号，第一声波接收器设置于第二电子设备中；第一声波信号由第一电子设备确定满足第一触发条件后使用第一声波发送器发送，第二声波信号由第一电子设备确定满足第一触发条件后使用第二声波发送器发送，第一触发条件用于触发第一电子设备和第二电子设备之间的相对位置关系检测；第一声波信号和第二声波信号具有不同的振幅和/或频率；第一声波发送器和第二声波发送器设置于第一电子设备中；基于用户观看第一电子设备的角度，第一声波发送器位于第二声波发送器的左侧；计算第一接收起始时刻和第二接收起始时刻；第一接收起始时刻是第一声波接收器接收到第一声波信号的起始时刻，第二接收起始时刻是第一声波接收器接收到第二声波信号的起始时刻；获取第一位置信息，根据第一接收起始时刻、第二接收起始时刻以及第一位置信息确定第二位置信息；第一位置信息用于描述：基于用户观看第一电子设备的角度，第一声波发送器位于第二声波发送器的左侧；第二位置信息用于描述：基于用户观看第二电子设备的显示屏的角度，第一电子设备和第二电子设备之间的左右相对位置关系；将第二位置信息发送给第一电子设备，第二位置信息用于指示第一电子设备使用第二位置信息更新第三位置信息；第三位置信息用于描述：基于用户观看第一电子设备的显示屏的角度，第一电子设备和第二电子设备之间的左右相对位置关系。

在一种可能的实现方式中，确定满足第一触发条件，包括：接收到第二电子设备发送的第一消息，第一消息是针对于第一电子设备发送的协同显示请求的确认消息；或者，在协同显示状态下接收到针对于显示元素的界面转换操作；或者，在协同显示状态下基于接收到的移动数据判断第一电子设备发生移动；或者，在协同显示状态下接收到第二电子设备发送的位置信息调整请求，位置信息调整请求在第二电子设备检测到第二电子设备发生移动后发送；或者，在协同显示状态下根据预设周期判断到达相对位置关系检测的触发时刻。

第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面至第三方面任一项的方法。

第七方面，本申请提供了一种位置信息调整方法，包括：第一电子设备与第二电子设备之间建立关于协同工作的连接，检测到相对位置检测的触发条件，使用第一波发送器发送第一波信号，使用第二波发送器发送第二波信号；第二电子设备使用第一波接收器接收第一波信号和第二波信号，根据第一波信号的接收参数和第二波信号的接收参数确定第一信息，将第一信息发送至第一电子设备；第一电子设备根据接收到的第一信息调整位置信息，使得位置信息与第一信息一致；其中，第一波信号和第二波信号具有不同的波特征，第一波信号和第二波信号的发送起始时刻相同；第一波发送器与第二波发送器之间的物理相对位置为：左右，或者上下；第一信息用于记录第一电子设备与第二电子设备之间的物理相对位置。该方法在协同工作条件下，检测到相对位置检测的触发条件，确定用于记录第一电子设备与第二电子设备之间的物理相对位置的第一信息，根据第一信息调整第一电子设备中的位置信息，从而能够自动调整参与协同工作的第一电子设备中设置的位置信息，使其记录的电子设备之间的相对位置与电子设备之间的物理相对位置一致，提升用户对于协同功能的体验。

在一种可能的实现方式中，第一电子设备检测到相对位置检测的触发条件，包括：第一电子设备检测到与第二电子设备之间关于协同工作的连接建立完成；或者，第一电子设备在与第二电子设备的协同显示过程中检测到针对于显示元素的界面转换操作；或者，第一电子设备在与第二电子设备的协同显示过程中检测到第一电子设备发生移动；或者，第一电子设备在与第二电子设备的协同显示过程中接收到第二电子设备发送的位置信息调整请求，位置信息调整请求在第二电子设备检测到第二电子设备发生移动后发送；或者，第一电子设备在与第二电子设备的协同显示过程中根据预设周期判断到达位置信息调整的触发时刻。该方法中，在各种触发条件下自动触发位置信息调整，无需用户手动操作，进一步提升用户体验。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是声波，根据第一波信号的接收参数和第二波信号的接收参数确定第一信息，包括：根据第一波信号的接收起始时刻和第二波信号的接收起始时刻确定第一信息。该方法中，通过波信号通过声波实现，进而通过声波的接收起始时刻确定第一电子设备和第二电子设备之间的物理相对位置，从而实现了物理相对位置的检测，为位置信息调整提供了准确的参考数据。

在一种可能的实现方式中，根据第一波信号的接收起始时刻和第二波信号的接收起始时刻确定第一信息，包括：如果第一波信号的接收起始时刻早于第二波信号的接收起始时刻，第一信息中记录的物理相对位置为：第二电子设备位于第一电子设备的第一侧，第一侧是第一波发送器对应的一侧；如果第一波信号的接收起始时刻晚于第二波信号的接收起始时刻，第一信息中记录的物理相对位置为：第二电子设备位于第一电子设备的第二侧，第二侧是第二波发送器对应的一侧。该方法中提供了一种更为具体根据声波进行物理相对位置检测的方法，实现了第一电子设备和第二电子设备之间物理相对位置的检测，为位置信息调整提供了准确的参考数据。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是蓝牙信号或者UWB信号，根据第一波信号的接收参数和第二波信号的接收参数确定第一信息，包括：根据第一接收器接收到的第一波信号和第二波信号之间的相位差计算出发角，根据出发角确定第一信息。该方法中提供了一种基于蓝牙信号或者UWB信号的物理相对位置检测方法，实现了第一电子设备和第二电子设备之间物理相对位置的检测，为位置信息调整提供了准确的参考数据。

在一种可能的实现方式中，还包括：第一电子设备使用第三波发送器发送第三波信号，第三波信号与第一波信号具有不同的波特征，第三波信号与第二波信号具有不同的波特征，第三波信号和第一波信号的发送起始时刻相同；第二电子设备使用第一波接收器接收第三波信号；其中，如果第一波发送器与第二波发送器之间的物理相对位置为：左右，第三波发送器与第一波发送器之间的物理相对位置为：上下；或者，如果第一波发送器与第二波发送器之间的物理相对位置为：上下，第三波发送器与第一波发送器之间的物理相对位置为：左右；则第二电子设备还根据第三波信号的接收参数确定第一信息。该方法中增加第三波发送器进行第三波信号的发送，从而第二电子设备可以根据第一波信号、第二波信号和第三波信号的接收参数检测第一电子设备和第二电子设备之间的物理相对位置，进一步增加了可能检测出的物理相对位置。

在一种可能的实现方式中，第二电子设备还根据第三波信号的接收参数确定第一信息，包括：根据第一波信号的接收参数和第二波信号的接收参数确定第二信息，根据第三波信号的接收参数和第一波信号的接收参数确定第三信息，根据第二信息和第三信息确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，与第一电子设备建立连接的第二电子设备的数量大于1，该方法还包括：第二电子设备将预设第一参数发送至第一电子设备，预设第一参数由第二电子设备根据第一波信号的接收参数和/或第二波信号的接收参数确定；第一电子设备判断存在至少2个第二电子设备发送的第一信息相同，根据至少2个第二电子设备发送的第一参数确定第四信息，第四信息用于记录至少2个第二电子设备之间的物理相对位置；则第一电子设备还根据第四信息调整位置信息。该实现方式提供了一种具有相同第一信息的第二电子设备之间的物理相对位置的检测方法。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是声波，第一参数是第一波信号的接收起始时刻和/或第二波信号的接收起始时刻。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是蓝牙信号或者UWB信号，第一参数是根据第一波信号和第二波信号的相位差计算得到的出发角。

第八方面，本申请提供一种位置信息调整方法，应用于第一电子设备，包括：与第二电子设备之间建立关于协同工作的连接，检测到相对位置检测的触发条件，使用第一波发送器发送第一波信号，使用第二波发送器发送第二波信号，接收第二电子设备发送的第一信息，根据接收到的第一信息调整位置信息，使得位置信息与第一信息一致；其中，第一波信号和第二波信号具有不同的波特征，第一波信号和第二波信号的发送起始时刻相同；第一波发送器与第二波发送器之间的物理相对位置为：左右，或者上下；第一信息由第二电子设备根据第一波信号的接收参数和第二波信号的接收参数确定，第一波信号的接收参数和第二波信号的接收参数通过第二电子设备使用第一波接收器接收第一波信号和第二波信号得到，第一信息用于记录第一电子设备与第二电子设备之间的物理相对位置。

在一种可能的实现方式中，检测到相对位置检测的触发条件，包括：检测到与第二电子设备之间关于协同工作的连接建立完成；或者，在与第二电子设备的协同显示过程中检测到针对于显示元素的界面转换操作；或者，在与第二电子设备的协同显示过程中检测到第一电子设备发生移动；或者，在与第二电子设备的协同显示过程中接收到第二电子设备发送的位置信息调整请求，位置信息调整请求在第二电子设备检测到第二电子设备发生移动后发送；或者，在与第二电子设备的协同显示过程中根据预设周期判断到达位置信息调整的触发时刻。

在一种可能的实现方式中，还包括：使用第三波发送器发送第三波信号，第三波信号与第一波信号具有不同的波特征，第三波信号与第二波信号具有不同的波特征，第三波信号和第一波信号的发送起始时刻相同；第三波信号用于使得第二电子设备还根据第三波信号的接收参数确定第一信息；其中，如果第一波发送器与第二波发送器之间的物理相对位置为：左右，第三波发送器与第一波发送器之间的物理相对位置为：上下；或者，如果第一波发送器与第二波发送器之间的物理相对位置为：上下，第三波发送器与第一波发送器之间的物理相对位置为：左右。

在一种可能的实现方式中，与第一电子设备建立连接的第二电子设备的数量大于1，该方法还包括：接收第二电子设备发送的预设第一参数，预设第一参数由第二电子设备根据第一波信号的接收参数和/或第二波信号的接收参数确定；判断存在至少2个第二电子设备发送的第一信息相同，根据至少2个第二电子设备发送的第一参数确定第四信息，第四信息用于记录至少2个第二电子设备之间的物理相对位置；则还根据第四信息调整位置信息，使得位置信息中用于记录第二电子设备之间相对位置的信息与第四信息一致。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是声波，第一参数是第一波信号的接收起始时刻和/或第二波信号的接收起始时刻。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是蓝牙信号或者UWB信号，第一参数是根据第一波信号和第二波信号的相位差计算得到的出发角。

第九方面，本申请提供一种位置信息调整方法，应用于第二电子设备，包括：与第一电子设备之间建立关于协同工作的连接，使用第一波发送器接收第一电子设备发送的第一波信号和第二波信号，根据第一波信号的接收参数和第二波信号的接收参数确定第一信息，将第一信息发送至第一电子设备，第一信息用于指示第一电子设备根据第一信息调整位置信息，使得位置信息与第一信息一致；其中，第一波信号由第一电子设备在检测到相对位置检测的触发条件后使用第一波发送器发送，第二波信号由第一电子设备在检测到相对位置检测的触发条件后使用第二波发送器发送，第一波信号和第二波信号具有不同的波特征，第一波信号和第二波信号的发送起始时刻相同；第一波发送器与第二波发送器之间的物理相对位置为：左右，或者上下；第一信息用于记录第一电子设备与第二电子设备之间的物理相对位置。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是声波，根据第一波信号的接收参数和第二波信号的接收参数确定第一信息，包括：根据第一波信号的接收起始时刻和第二波信号的接收起始时刻确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，根据第一波信号的接收起始时刻和第二波信号的接收起始时刻确定第一信息，包括：如果第一波信号的接收起始时刻早于第二波信号的接收起始时刻，第一信息中记录的物理相对位置为：第二电子设备位于第一电子设备的第一侧，第一侧是第一波发送器对应的一侧；如果第一波信号的接收起始时刻晚于第二波信号的接收起始时刻，第一信息中记录的物理相对位置为：第二电子设备位于第一电子设备的第二侧，第二侧是第二波发送器对应的一侧。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是蓝牙信号或者UWB信号，根据第一波信号的接收参数和第二波信号的接收参数确定第一信息，包括：根据第一接收器接收到的第一波信号和第二波信号之间的相位差计算出发角；根据出发角确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，还包括：使用第一波接收器接收第三波信号，第三波信号由第一电子设备在检测到相对位置检测的触发条件后使用第三波发送器发送，第三波信号与第一波信号具有不同的波特征，第三波信号与第二波信号具有不同的波特征，第三波信号和第一波信号的发送起始时刻相同；其中，如果第一波发送器与第二波发送器之间的物理相对位置为：左右，第三波发送器与第一波发送器之间的物理相对位置为：上下；或者，如果第一波发送器与第二波发送器之间的物理相对位置为：上下，第三波发送器与第一波发送器之间的物理相对位置为：左右；则还根据第三波信号的接收参数确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，还根据第三波信号的接收参数确定第一信息，包括：根据第一波信号的接收参数和第二波信号的接收参数确定第二信息，根据第三波信号的接收参数和第一波信号的接收参数确定第三信息，根据第二信息和第三信息确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，与第一电子设备连接的第二电子设备的数量大于1，该方法还包括：将预设第一参数发送至第一电子设备，预设第一参数由第二电子设备根据第一波信号的接收参数和/或第二波信号的接收参数确定。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是声波，第一参数是第一波信号的接收起始时刻和/或第二波信号的接收起始时刻。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是蓝牙信号或者UWB信号，第一参数是根据第一波信号和第二波信号的相位差计算得到的出发角。

第十方面，本申请提供一种位置信息调整方法，包括：第一电子设备与第二电子设备之间建立关于协同工作的连接，检测到相对位置检测的触发条件；第二电子设备使用第一波发送器发送第一波信号，使用第二波发送器发送第二波信号，第一波信号和第二波信号具有不同的波特征，第一波信号和第二波信号的发送起始时刻相同；第一波发送器与第二波发送器之间的物理相对位置为：左右，或者上下；第一电子设备使用第一波接收器接收第一波信号和第二波信号，根据第一波信号的接收参数和第二波信号的接收参数确定第一信息，根据第一信息调整位置信息，使得位置信息与第一信息一致；第一信息用于记录第一电子设备与第二电子设备之间的物理相对位置。

在一种可能的实现方式中，第一电子设备检测到相对位置检测的触发条件，包括：第一电子设备检测到与第二电子设备之间关于协同工作的连接建立完成；或者，第一电子设备在与第二电子设备的协同显示过程中检测到针对于显示元素的界面转换操作；或者，第一电子设备在与第二电子设备的协同显示过程中检测到第一电子设备发生移动；或者，第一电子设备在与第二电子设备的协同显示过程中接收到第二电子设备发送的位置信息调整请求，位置信息调整请求在第二电子设备检测到第二电子设备发生移动后发送；或者，第一电子设备在与第二电子设备的协同显示过程中根据预设周期判断到达位置信息调整的触发时刻。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是声波，根据第一波信号的接收参数和第二波信号的接收参数确定第一信息，包括：根据第一波信号的接收起始时刻和第二波信号的接收起始时刻确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，根据第一波信号的接收起始时刻和第二波信号的接收起始时刻确定第一信息，包括：如果第一波信号的接收起始时刻早于第二波信号的接收起始时刻，第一信息中记录的物理相对位置为：第二电子设备位于第一电子设备的第一侧，第一侧是第一波发送器对应的一侧；如果第一波信号的接收起始时刻晚于第二波信号的接收起始时刻，第一信息中记录的物理相对位置为：第二电子设备位于第一电子设备的第二侧，第二侧是第二波发送器对应的一侧。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是蓝牙信号或者UWB信号，根据第一波信号的接收参数和第二波信号的接收参数确定第一信息，包括：根据第一接收器接收到的第一波信号和第二波信号之间的相位差计算出发角，根据出发角确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，还包括：第二电子设备使用第三波发送器发送第三波信号，第三波信号与第一波信号具有不同的波特征，第三波信号与第二波信号具有不同的波特征，第三波信号和第一波信号的发送起始时刻相同；第一电子设备使用第一波接收器接收第三波信号；其中，如果第一波发送器与第二波发送器之间的物理相对位置为：左右，第三波发送器与第一波发送器之间的物理相对位置为：上下；或者，如果第一波发送器与第二波发送器之间的物理相对位置为：上下，第三波发送器与第一波发送器之间的物理相对位置为：左右；则第一电子设备还根据第三波信号的接收参数确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，第一电子设备还根据第三波信号的接收参数确定第一信息，包括：根据第一波信号的接收参数和第二波信号的接收参数确定第二信息，根据第三波信号的接收参数和第一波信号的接收参数确定第三信息，根据第二信息和第三信息确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，与第一电子设备建立连接的第二电子设备的数量大于1，该方法还包括：判断存在至少2个第二电子设备对应的第一信息相同，根据至少2个第二电子设备对应的预设第一参数确定第四信息，预设第一参数由第一电子设备根据第二电子设备对应的第一波信号的接收参数和/或第二波信号的接收参数确定，第四信息用于记录至少2个第二电子设备之间的物理相对位置；则第一电子设备还根据第四信息调整位置信息，使得位置信息中用于记录第二电子设备之间相对位置的信息与第四信息一致。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是声波，第一参数是第一波信号的时间差，第一波信号的时间差是第一波信号的接收起始时刻与发送起始时刻之间的差值，和/或，第二波信号的时间差，第二波信号的时间差是第二波信号的接收起始时刻与发送起始时刻之间的差值。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是蓝牙信号或者UWB信号，第一参数是根据第一波信号和第二波信号的相位差计算得到的出发角。

第十一方面，本申请提供一种位置信息调整方法，应用于第一电子设备，包括：与第二电子设备之间建立关于协同工作的连接，检测到相对位置检测的触发条件，使用第一波接收器接收第一波信号和第二波信号，根据第一波信号的接收参数和第二波信号的接收参数确定第一信息，根据第一信息调整位置信息，使得位置信息与第一信息一致；其中，第一波信号由第二电子设备使用第一波发送器发送，第二波信号由第二电子设备使用第二波发送器发送，第一波信号和第二波信号具有不同的波特征，第一波信号和第二波信号的发送起始时刻相同；第一波发送器与第二波发送器之间的物理相对位置为：左右，或者上下；第一信息用于记录第一电子设备与第二电子设备之间的物理相对位置。

在一种可能的实现方式中，检测到相对位置检测的触发条件，包括：检测到与第二电子设备之间关于协同工作的连接建立完成；或者，在与第二电子设备的协同显示过程中检测到针对于显示元素的界面转换操作；或者，在与第二电子设备的协同显示过程中检测到第一电子设备发生移动；或者，在与第二电子设备的协同显示过程中接收到第二电子设备发送的位置信息调整请求，位置信息调整请求在第二电子设备检测到第二电子设备发生移动后发送；或者，在与第二电子设备的协同显示过程中根据预设周期判断到达位置信息调整的触发时刻。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是声波，根据第一波信号的接收参数和第二波信号的接收参数确定第一信息，包括：根据第一波信号的接收起始时刻和第二波信号的接收起始时刻确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，根据第一波信号的接收起始时刻和第二波信号的接收起始时刻确定第一信息，包括：如果第一波信号的接收起始时刻早于第二波信号的接收起始时刻，第一信息中记录的物理相对位置为：第二电子设备位于第一电子设备的第一侧，第一侧是第一波发送器对应的一侧；如果第一波信号的接收起始时刻晚于第二波信号的接收起始时刻，第一信息中记录的物理相对位置为：第二电子设备位于第一电子设备的第二侧，第二侧是第二波发送器对应的一侧。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是蓝牙信号或者UWB信号，根据第一波信号的接收参数和第二波信号的接收参数确定第一信息，包括：根据第一接收器接收到的第一波信号和第二波信号之间的相位差计算出发角，根据出发角确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，还包括：使用第一波接收器接收第三波信号，第一波信号由第二电子设备使用第三波发送器发送，第三波信号与第一波信号具有不同的波特征，第三波信号与第二波信号具有不同的波特征，第三波信号和第一波信号的发送起始时刻相同；其中，如果第一波发送器与第二波发送器之间的物理相对位置为：左右，第三波发送器与第一波发送器之间的物理相对位置为：上下；或者，如果第一波发送器与第二波发送器之间的物理相对位置为：上下，第三波发送器与第一波发送器之间的物理相对位置为：左右；则还根据第三波信号的接收参数确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，还根据第三波信号的接收参数确定第一信息，包括：根据第一波信号的接收参数和第二波信号的接收参数确定第二信息，根据第三波信号的接收参数和第一波信号的接收参数确定第三信息，根据第二信息和第三信息确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，与第一电子设备连接的第二电子设备的数量大于1，该方法还包括：判断存在至少2个第二电子设备对应的第一信息相同，根据至少2个第二电子设备对应的预设第一参数确定第四信息，预设第一参数由第一电子设备根据第二电子设备对应的第一波信号的接收参数和/或第二波信号的接收参数确定，第四信息用于记录至少2个第二电子设备之间的物理相对位置；则还根据第四信息调整位置信息，使得位置信息中用于记录第二电子设备之间相对位置的信息与第四信息一致。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是声波，第一参数是第一波信号的时间差，第一波信号的时间差是第一波信号的接收起始时刻与发送起始时刻之间的差值，和/或，第二波信号的时间差，第二波信号的时间差是第二波信号的接收起始时刻与发送起始时刻之间的差值。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是蓝牙信号或者UWB信号，第一参数是根据第一波信号和第二波信号的相位差计算得到的出发角。

第十二方面，本申请提供一种位置信息调整方法，包括：第一电子设备与第二电子设备之间建立关于协同工作的连接，检测到相对位置检测的触发条件，使用第一波发送器发送第一波信号；第二电子设备使用第一波接收器和第二波接收器分别接收第一波信号，根据第一波接收器对于第一波信号的第一接收参数、以及第二波接收器对于第一波信号的第二接收参数确定第一信息，将第一信息发送至第一电子设备；第一电子设备根据接收到的第一信息调整位置信息，使得位置信息与第一信息一致；其中，第一信息用于记录第一电子设备与第二电子设备之间的物理相对位置；第一波接收器和第二波接收器之间的物理相对位置为：左右，或者上下。

在一种可能的实现方式中，第一电子设备检测到相对位置检测的触发条件，包括：第一电子设备检测到与第二电子设备之间关于协同工作的连接建立完成；或者，第一电子设备在与第二电子设备的协同显示过程中检测到针对于显示元素的界面转换操作；或者，第一电子设备在与第二电子设备的协同显示过程中检测到第一电子设备发生移动；或者，第一电子设备在与第二电子设备的协同显示过程中接收到第二电子设备发送的位置信息调整请求，位置信息调整请求在第二电子设备检测到第二电子设备发生移动后发送；或者，第一电子设备在与第二电子设备的协同显示过程中根据预设周期判断到达位置信息调整的触发时刻。

在一种可能的实现方式中，第一波信号是声波；根据第一波接收器对于第一波信号的第一接收参数、以及第二波接收器对于第一波信号的第二接收参数确定第一信息，包括：根据第一波接收器对于第一波信号的第一接收起始时刻和第二波接收器对于第一波信号的第二接收起始时刻确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，根据第一波接收器对于第一波信号的第一接收起始时刻和第二波接收器对于第一波信号的第二接收起始时刻确定第一信息，包括：如果第一接收起始时刻早于第二接收起始时刻，第一信息中记录的物理相对位置为：第一电子设备位于第二电子设备的第一侧，第一侧是第一波接收器对应的一侧；如果第一接收起始时刻晚于第二接收起始时刻，第一信息中记录的物理相对位置为：第一电子设备位于第二电子设备的第二侧，第二侧是第二波接收器对应的一侧。

在一种可能的实现方式中，第一波信号是蓝牙信号或者UWB信号，根据第一波接收器对于第一波信号的第一接收参数、以及第二波接收器对于第一波信号的第二接收参数确定第一信息，包括：根据第一波接收器接收到的第一波信号和第二波接收器接收到的第一波信号之间的相位差计算到达角，根据到达角确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，还包括：第二电子设备使用第三接收器接收第一波信号；其中，如果第一波接收器与第二波接收器之间的物理相对位置为：左右，第三波接收器与第一波接收器之间的物理相对位置为：上下；或者，如果第一波接收器与第二波接收器之间的物理相对位置为：上下，第三波接收器与第一波接收器之间的物理相对位置为：左右；则第二电子设备还根据第三波接收器对于第一波信号的第三接收参数确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，第二电子设备还根据第三波接收器对于第一波信号的第三接收参数确定第一信息，包括：根据第一波信号的第一接收参数和第二接收参数确定第二信息，根据第一波信号的第三接收参数和第一接收参数确定第三信息，根据第二信息和第三信息确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，与第一电子设备建立连接的第二电子设备的数量大于1，该方法还包括：第二电子设备将预设第一参数发送至第一电子设备，预设第一参数由第二电子设备根据第一波信号的第一接收参数和/或第二接收参数确定；

第一电子设备判断存在至少2个第二电子设备发送的第一信息相同，根据至少2个第二电子设备发送的第一参数确定第四信息，第四信息用于记录至少2个第二电子设备之间的物理相对位置；则第一电子设备还根据第四信息调整位置信息，使得位置信息中用于记录第二电子设备之间相对位置的信息与第四信息一致。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是声波，第一参数是第一波接收器接收到第一波信号的起始时刻和/或第二波接收器接收到第一波信号的起始时刻。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是蓝牙信号或者UWB信号，第一参数是根据第一波接收器接收到第一波信号和第二波接收器接收到的第一波信号的相位差计算得到的到达角。

第十三方面，本申请提供一种位置信息调整方法，应用于第一电子设备，包括：与第二电子设备之间建立关于协同工作的连接，检测到相对位置检测的触发条件，使用第一波发送器发送第一波信号，接收第二电子设备发送的第一信息，根据接收到的第一信息调整位置信息，使得位置信息与第一信息一致；其中，第一信息由第二电子设备根据第一波接收器对于第一波信号的第一接收参数以及第二波接收器对于第一波信号的第二接收参数确定，第一信息用于记录第一电子设备与第二电子设备之间的物理相对位置；第一波接收器和第二波接收器之间的物理相对位置为：左右，或者上下。

在一种可能的实现方式中，检测到相对位置检测的触发条件，包括：检测到与第二电子设备之间关于协同工作的连接建立完成；或者，在与第二电子设备的协同显示过程中检测到对于显示元素的界面转换操作；或者，在与第二电子设备的协同显示过程中检测到第一电子设备发生移动；或者，在与第二电子设备的协同显示过程中接收到第二电子设备发送的位置信息调整请求，位置信息调整请求在第二电子设备检测到第二电子设备发生移动后发送；或者，在与第二电子设备的协同显示过程中根据预设周期判断到达位置信息调整的触发时刻。

在一种可能的实现方式中，与第一电子设备建立连接的第二电子设备的数量大于1，该方法还包括：接收第二电子设备发送的预设第一参数，预设第一参数由第二电子设备根据第一波信号的第一接收参数和/或第二接收参数确定；判断存在至少2个第二电子设备发送的第一信息相同，根据至少2个第二电子设备发送的第一参数确定第四信息，第四信息用于记录至少2个第二电子设备之间的物理相对位置；则还根据第四信息调整位置信息，使得位置信息中用于记录第二电子设备之间相对位置的信息与第四信息一致。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是声波，第一参数是第一波接收器接收到第一波信号的起始时刻和/或第二波接收器接收到第一波信号的起始时刻。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是蓝牙信号或者UWB信号，第一参数是根据第一波接收器接收到第一波信号和第二波接收器接收到的第一波信号的相位差计算得到的到达角。

第十四方面，本申请提供一种位置信息调整方法，应用于第二电子设备，包括：与第一电子设备之间建立关于协同工作的连接，使用第一波接收器和第二波接收器分别接收第一波信号，根据第一波接收器对于第一波信号的第一接收参数、以及第二波接收器对于第一波信号的第二接收参数确定第一信息，将第一信息发送至第一电子设备，第一信息用于指示第一电子设备根据第一信息调整位置信息，使得位置信息与第一信息一致；其中，第一波信号在第一电子设备检测到相对位置检测的触发条件后使用第一波发送器发送；第一信息用于记录第一电子设备与第二电子设备之间的物理相对位置；第一波接收器和第二波接收器之间的物理相对位置为：左右，或者上下。

在一种可能的实现方式中，第一波信号是声波；根据第一波接收器对于第一波信号的第一接收参数、以及第二波接收器对于第一波信号的第二接收参数确定第一信息，包括：根据第一波接收器对于第一波信号的第一接收起始时刻和第二波接收器对于第一波信号的第二接收起始时刻确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，根据第一波接收器对于第一波信号的第一接收起始时刻和第二波接收器对于第一波信号的第二接收起始时刻确定第一信息，包括：如果第一接收起始时刻早于第二接收起始时刻，第一信息中记录的物理相对位置为：第一电子设备位于第二电子设备的第一侧，第一侧是第一波接收器对应的一侧；如果第一接收起始时刻晚于第二接收起始时刻，第一信息中记录的物理相对位置为：第一电子设备位于第二电子设备的第二侧，第二侧是第二波接收器对应的一侧。

在一种可能的实现方式中，第一波信号是蓝牙信号或者UWB信号，根据第一波接收器对于第一波信号的第一接收参数、以及第二波接收器对于第一波信号的第二接收参数确定第一信息，包括：根据第一波接收器接收到的第一波信号和第二波接收器接收到的第一波信号之间的相位差计算到达角，根据到达角确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，还包括：使用第三接收器接收第一波信号；其中，如果第一波接收器与第二波接收器之间的物理相对位置为：左右，第三波接收器与第一波接收器之间的物理相对位置为：上下；或者，如果第一波接收器与第二波接收器之间的物理相对位置为：上下，第三波接收器与第一波接收器之间的物理相对位置为：左右；则还根据第三波接收器对于第一波信号的第三接收参数确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，还根据第三波接收器对于第一波信号的第三接收参数确定第一信息，包括：根据第一波信号的第一接收参数和第二接收参数确定第二信息，根据第一波信号的第三接收参数和第一接收参数确定第三信息，根据第二信息和第三信息确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，与第一电子设备连接的第二电子设备的数量大于1，该方法还包括：将预设第一参数发送至第一电子设备，预设第一参数由第二电子设备根据第一波信号的第一接收参数和/或第二接收参数确定。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是声波，第一参数是第一波接收器接收到第一波信号的起始时刻和/或第二波接收器接收到第一波信号的起始时刻。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是蓝牙信号或者UWB信号，第一参数是根据第一波接收器接收到第一波信号和第二波接收器接收到的第一波信号的相位差计算得到的到达角。

第十五方面，本申请提供一种位置信息调整方法，包括：第一电子设备与第二电子设备之间建立关于协同工作的连接，检测到相对位置检测的触发条件；第二电子设备使用第一波发送器发送第一波信号；第一电子设备使用第一波接收器和第二波接收器分别接收第一波信号，根据第一波接收器对于第一波信号的第一接收参数、以及第二波接收器对于第一波信号的第二接收参数确定第一信息，根据第一信息调整位置信息，使得位置信息与第一信息一致；第一信息用于记录第一电子设备与第二电子设备之间的物理相对位置；第一波接收器和第二波接收器之间的物理相对位置为：左右，或者上下。

在一种可能的实现方式中，第一电子设备检测到相对位置检测的触发条件，包括：第一电子设备检测到与第二电子设备之间关于协同工作的连接建立完成；或者，第一电子设备在与第二电子设备的协同显示过程中检测到针对于显示元素的界面转换操作；或者，第一电子设备在与第二电子设备的协同显示过程中检测到第一电子设备发生移动；或者，第一电子设备在与第二电子设备的协同显示过程中接收到第二电子设备发送的位置信息调整请求，位置信息调整请求在第二电子设备检测到第二电子设备发生移动后发送；或者，第一电子设备在与第二电子设备的协同显示过程中根据预设周期判断到达位置信息调整的触发时刻。

在一种可能的实现方式中，第一波信号是声波；根据第一波接收器对于第一波信号的第一接收参数、以及第二波接收器对于第一波信号的第二接收参数确定第一信息，包括：

根据第一波接收器对于第一波信号的第一接收起始时刻和第二波接收器对于第一波信号的第二接收起始时刻确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，根据第一波接收器对于第一波信号的第一接收起始时刻和第二波接收器对于第一波信号的第二接收起始时刻确定第一信息，包括：如果第一接收起始时刻早于第二接收起始时刻，第一信息中记录的物理相对位置为：第一电子设备位于第二电子设备的第一侧，第一侧是第一波接收器对应的一侧；如果第一接收起始时刻晚于第二接收起始时刻，第一信息中记录的物理相对位置为：第一电子设备位于第二电子设备的第二侧，第二侧是第二波接收器对应的一侧。

在一种可能的实现方式中，第一波信号是蓝牙信号或者UWB信号，根据第一波接收器对于第一波信号的第一接收参数、以及第二波接收器对于第一波信号的第二接收参数确定第一信息，包括：根据第一波接收器接收到的第一波信号和第二波接收器接收到的第一波信号之间的相位差计算到达角，根据到达角确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，还包括：第一电子设备使用第三接收器接收第一波信号；其中，如果第一波接收器与第二波接收器之间的物理相对位置为：左右，第三波接收器与第一波接收器之间的物理相对位置为：上下；或者，如果第一波接收器与第二波接收器之间的物理相对位置为：上下，第三波接收器与第一波接收器之间的物理相对位置为：左右；则第一电子设备还根据第三波接收器对于第一波信号的第三接收参数确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，第一电子设备还根据第三波接收器对于第一波信号的第三接收参数确定第一信息，包括：根据第一波信号的第一接收参数和第二接收参数确定第二信息，根据第一波信号的第三接收参数和第一接收参数确定第三信息，根据第二信息和第三信息确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，与第一电子设备连接的第二电子设备的数量大于1，该方法还包括：第一电子设备判断存在至少2个第二电子设备对应的第一信息相同，根据至少2个第二电子设备对应的第一参数确定第四信息，第一参数由第一电子设备根据第一波信号的第一接收参数和/或第二接收参数确定；第四信息用于记录至少2个第二电子设备之间的物理相对位置；则第一电子设备还根据第四信息调整位置信息，使得位置信息中用于记录第二电子设备之间相对位置的信息与第四信息一致。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是声波，第一参数是第一波信号的时间差，第一波信号的时间差是第一波信号的接收起始时刻与发送起始时刻之间的差值，和/或，第二波信号的时间差，第二波信号的时间差是第二波信号的接收起始时刻与发送起始时刻之间的差值。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是蓝牙信号或者UWB信号，第一参数是根据第一波接收器接收到第一波信号和第二波接收器接收到的第一波信号的相位差计算得到的到达角。

第十六方面，本申请提供一种位置信息调整方法，应用于第一电子设备，包括：与第二电子设备之间建立关于协同工作的连接，检测到相对位置检测的触发条件，使用第一波接收器和第二波接收器分别接收第一波信号，根据第一波接收器对于第一波信号的第一接收参数、以及第二波接收器对于第一波信号的第二接收参数确定第一信息，根据第一信息调整位置信息，使得位置信息与第一信息一致；其中，第一波信号由第二电子设备使用第一波发送器发送；第一波接收器和第二波接收器之间的物理相对位置为：左右，或者上下；第一信息用于记录第一电子设备与第二电子设备之间的物理相对位置。

在一种可能的实现方式中，检测到相对位置检测的触发条件，包括：检测到与第二电子设备之间关于协同工作的连接建立完成；或者，在与第二电子设备的协同显示过程中检测到针对于显示元素的界面转换操作；或者，在与第二电子设备的协同显示过程中检测到第一电子设备发生移动；或者，在与第二电子设备的协同显示过程中接收到第二电子设备发送的位置信息调整请求，位置信息调整请求在第二电子设备检测到第二电子设备发生移动后发送；或者，在与第二电子设备的协同显示过程中根据预设周期判断到达位置信息调整的触发时刻。

在一种可能的实现方式中，第一波信号是声波；根据第一波接收器对于第一波信号的第一接收参数、以及第二波接收器对于第一波信号的第二接收参数确定第一信息，包括：根据第一波接收器对于第一波信号的第一接收起始时刻和第二波接收器对于第一波信号的第二接收起始时刻确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，根据第一波接收器对于第一波信号的第一接收起始时刻和第二波接收器对于第一波信号的第二接收起始时刻确定第一信息，包括：如果第一接收起始时刻早于第二接收起始时刻，第一信息中记录的物理相对位置为：第一电子设备位于第二电子设备的第一侧，第一侧是第一波接收器对应的一侧；如果第一接收起始时刻晚于第二接收起始时刻，第一信息中记录的物理相对位置为：第一电子设备位于第二电子设备的第二侧，第二侧是第二波接收器对应的一侧。

在一种可能的实现方式中，第一波信号是蓝牙信号或者UWB信号，根据第一波接收器对于第一波信号的第一接收参数、以及第二波接收器对于第一波信号的第二接收参数确定第一信息，包括：根据第一波接收器接收到的第一波信号和第二波接收器接收到的第一波信号之间的相位差计算到达角，根据到达角确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，还包括：使用第三接收器接收第一波信号；其中，如果第一波接收器与第二波接收器之间的物理相对位置为：左右，第三波接收器与第一波接收器之间的物理相对位置为：上下；或者，如果第一波接收器与第二波接收器之间的物理相对位置为：上下，第三波接收器与第一波接收器之间的物理相对位置为：左右；则还根据第三波接收器对于第一波信号的第三接收参数确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，还根据第三波接收器对于第一波信号的第三接收参数确定第一信息，包括：根据第一波信号的第一接收参数和第二接收参数确定第二信息，根据第一波信号的第三接收参数和第一接收参数确定第三信息，根据第二信息和第三信息确定第一信息。

在一种可能的实现方式中，与第一电子设备建立连接的第二电子设备的数量大于1，该方法还包括：判断存在至少2个第二电子设备对应的第一信息相同，根据至少2个第二电子设备对应的第一参数确定第四信息，第一参数由第一电子设备根据第一波信号的第一接收参数和/或第二接收参数确定；第四信息用于记录至少2个第二电子设备之间的物理相对位置；则还根据第四信息调整位置信息，使得位置信息中用于记录第二电子设备之间相对位置的信息与第四信息一致。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是声波，第一参数是第一波信号的时间差，第一波信号的时间差是第一波信号的接收起始时刻与发送起始时刻之间的差值，和/或，第二波信号的时间差，第二波信号的时间差是第二波信号的接收起始时刻与发送起始时刻之间的差值。

在一种可能的实现方式中，第一波信号和第二波信号是蓝牙信号或者UWB信号，第一参数是根据第一波接收器接收到第一波信号和第二波接收器接收到的第一波信号的相位差计算得到的到达角。

第十七方面，本申请提供一种第一电子设备，包括：第一波发送器；第二波发送器；一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中一个或多个计算机程序被存储在存储器中，一个或多个计算机程序包括指令，当指令被设备执行时，使得设备执行第八方面任一项的方法。

第十八方面，本申请提供一种第一电子设备，包括：第一波接收器；一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中一个或多个计算机程序被存储在存储器中，一个或多个计算机程序包括指令，当指令被设备执行时，使得设备执行第十一方面任一项的方法。

第十九方面，本申请提供一种第一电子设备，包括：第一波发送器；一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中一个或多个计算机程序被存储在存储器中，一个或多个计算机程序包括指令，当指令被设备执行时，使得设备执行第十三方面任一项的方法。

第二十方面，本申请提供一种第一电子设备，包括：第一波接收器；第二波接收器；一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中一个或多个计算机程序被存储在存储器中，一个或多个计算机程序包括指令，当指令被设备执行时，使得设备执行第十六方面任一项的方法。

第二十一方面，本申请提供一种第二电子设备，包括：第一波接收器；一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中一个或多个计算机程序被存储在存储器中，一个或多个计算机程序包括指令，当指令被设备执行时，使得设备执行第九方面任一项的方法。

第二十二方面，本申请提供一种第二电子设备，包括：第一波接收器；第二波接收器；一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中一个或多个计算机程序被存储在存储器中，一个或多个计算机程序包括指令，当指令被设备执行时，使得设备执行第十四方面任一项的方法。

第二十三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面至第十方面任一项的方法。

第二十四方面，本申请提供一种芯片系统，执行第二方面至第三方面任一项的方法。

第二十五方面，本申请提供一种计算机程序，当计算机程序被计算机执行时，用于执行第七方面至第十六方面任一项的方法。

在一种可能的设计中，第二十五方面中的程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储介质上，也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储器上。

附图说明

图1为本申请实施例协同显示界面一种示例图；

图2为本申请实施例协同显示界面另一种示例图；

图3为本申请实施例位置信息设置界面示例图；

图4A为本申请实施例物理相对位置一种示例图；

图4B为本申请实施例协同显示界面又一种示例图；

图5A为本申请实施例物理相对位置另一种示例图；

图5B为本申请实施例协同显示界面又一种示例图；

图6为本申请实施例电子设备的结构示意图；

图7为本申请实施例主设备与扩展设备之间物理相对位置示例图；

图8为本申请实施例位置信息调整方法适用的系统结构示例图；

图9为本申请实施例启动协同显示功能的界面示例图；

图10为本申请实施例协同显示界面又一种示例图；

图11为本申请实施例触发检测流程示意图；

图12A为本申请实施例位置信息调整前后协同显示界面示例图；

图12B为本申请实施例扩展设备检测到自身发生移动下触发位置信息调整下的场景示例图；

图13为本申请位置信息调整方法一个实施例的系统架构图；

图14A为本申请位置信息调整方法一个实施例的流程图；

图14B为本申请出发角方法原理图；

图14C为本申请根据出发角确定第一位置信息的原理图；

图15为本申请位置信息调整方法另一个实施例的系统架构图；

图16为本申请位置信息调整方法又一个实施例的系统架构图；

图17为本申请位置信息调整方法另一个实施例的流程图；

图18为本申请位置信息调整方法又一个实施例的系统架构图；

图19为本申请位置信息调整方法又一个实施例的流程图；

图20为本申请位置信息调整方法又一个实施例的系统架构图；

图21为本申请位置信息调整方法又一个实施例的流程图；

图22为本申请位置信息调整方法又一个实施例的流程图；

图23为本申请位置信息调整方法又一个实施例的流程图；

图24为本申请位置信息调整方法又一个实施例的流程图；

图25为本申请位置信息调整方法又一个实施例的流程图。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

以多个电子设备构成的系统进行协同显示为例，协同显示一般是指多个电子设备的显示屏共同显示一个完整界面，系统中的一个电子设备作为主设备，其他电子设备作为扩展设备。协同显示的主设备和扩展设备之间具有物理空间上的相对位置，也即物理相对位置，其与电子设备的安装或摆放方式相关，而为了实现协同显示，在一种可能的实现中，在主设备中设置有上述用于记录电子设备之间的物理相对位置的位置信息。在协同显示时，主设备基于位置信息分割需要协同显示的界面，确定主设备上需要显示的界面、以及扩展设备上需要显示的界面，将扩展设备需要显示的界面数据发送至扩展设备进行显示。当主设备中设置的位置信息记录的电子设备之间的相对位置，与电子设备之间的物理相对位置一致时，用户对于协同显示的体验相对更好。

举例来说，假设协同显示的电子设备是笔记本电脑和平板电脑(portableandroid device，PAD)，笔记本电脑是主设备，PAD是扩展设备，如果笔记本电脑中设置的位置信息所记录的电子设备之间的相对位置，与笔记本电脑和PAD之间的物理相对位置一致，笔记本电脑的显示器和PAD的显示器可以呈现出如图1所示的视觉上完整的视图，如果笔记本电脑中设置的位置信息所记录的电子设备之间的相对位置，和笔记本电脑与PAD之间的物理相对位置不一致，笔记本电脑的显示器和PAD的显示器将呈现出如图2所示的视觉上错位的视图，用户的视觉体验差。

在一个实例中，参与协同显示的电子设备为2个电子设备，为了使得参与协同显示的主设备中设置的位置信息所记录的电子设备之间的相对位置，与主设备和扩展设备之间的物理相对位置一致，由用户基于主设备和扩展设备之间的物理相对位置在主设备中配置主设备和扩展设备之间的相对位置，参见图3，是主设备中位置信息设置界面示例图，标号1的显示器表示主设备的显示器，标号2的显示器表示扩展设备的显示器，用户可以通过选择一个显示器并拖动的方式，来对两个显示器的相对位置进行设置，用户设置完成后，主设备可以基于用户设置的两个显示器的相对位置得到对应的位置信息。但是，这种位置信息的设置方式，对于普通用户来说，在主设备的操作系统中找到图3所示的设置界面，设置两个显示器的相对位置，本身就是一件复杂且繁琐的事情，在每次改变主设备和扩展设备之间的物理相对位置后均需要在主设备中重新设置位置信息，进一步加重了操作复杂度，影响用户体验。

为此，本申请实施例提供一种位置信息调整方法和电子设备，能够自动调整主设备中设置的位置信息，无需用户手动设置，提升用户体验。

仍以参与协同显示的电子设备是笔记本电脑和PAD为例，笔记本电脑中设置的位置信息与笔记本电脑和PAD的物理相对位置一致，除了会在例如图1和图2所示的静态显示中对用户的视觉效果产生影响之外，还会影响用户根据视觉方位进行窗口/文字/图片等元素的跨窗口拖动的效果。

参见图4A所示，假设笔记本电脑的显示器和PAD的显示器的物理相对位置为笔记本电脑居左、PAD居右，且作为主设备的笔记本电脑中设置的位置信息所记录的相对位置与图4A的物理相对位置一致，则，如果笔记本电脑的显示屏上显示一个应用窗口，用户希望将该窗口从位于左侧的笔记本电脑的显示屏拖动至位于右侧的PAD的显示屏，笔记本电脑的显示屏和PAD的显示屏将出现如图4B所示的视觉反馈效果，这一视觉反馈效果与用户的预期一致，用户视觉感受更为自然；

如果笔记本电脑的显示器和PAD的显示器的物理相对位置从图4A所示的笔记本电脑居左、PAD居右变为如图5A所示的PAD居左、笔记本电脑居右，但笔记本电脑中设置的位置信息所记录的相对位置与图5A的物理相对位置不一致，位置信息中记录的相对位置仍为笔记本电脑居左、PAD居右，则，如果笔记本电脑的显示屏上显示一个应用窗口，用户希望将该窗口从位于左侧的笔记本电脑的显示屏拖动至位于右侧的PAD的显示屏，笔记本电脑的显示屏和PAD的显示屏将出现如图5B所示的视觉反馈效果，这一视觉反馈效果与用户的预期不一致，用户视觉感受非常糟糕。

对于笔记本电脑和PAD这种便携式的电子设备而言，很容易出现物理相对位置的变化，因此如果电子设备能够自动调整主设备中设置的位置信息，就能大大提升用户对于协同显示的视觉体验和使用体验。

本申请实施例位置信息调整方法不仅可以适用于协同显示的场景下，还可以进一步扩展至其他可能的多电子设备协作的场景下，例如，多个电子设备的喇叭构成多喇叭立体声系统，协同播放声音的场景下，在此场景下，可以在主设备中设置位置信息，主设备根据位置信息记录的电子设备之间的物理相对位置确定各电子设备中各喇叭的声道参数。

本申请实施例提供的方法可以应用于电子设备，例如：笔记本电脑，PAD，个人电脑(person computer，PC)，智慧屏，手机等。

示例性的，图6示出了电子设备600的结构示意图。电子设备600可以包括处理器610，内部存储器620，显示屏630；可选地，电子设备600还可以包括：天线1，无线通信模块640，音频模块650，扬声器650A，麦克风650B等。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备600的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备600可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器610可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器610可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器610中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器610中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器610刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器610需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器610的等待时间，因而提高了系统的效率。

内部存储器620可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器620可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备600使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。处理器610通过运行存储在内部存储器620的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备600的各种功能应用以及数据处理。

电子设备600的无线通信功能可以通过天线1，无线通信模块640，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1用于发射和接收电磁波信号。电子设备600中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器650A等)输出声音信号，或通过显示屏630显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器610，与其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块640可以提供应用在电子设备600上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块640可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块640经由天线1接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器610。无线通信模块640还可以从处理器610接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线1转为电磁波辐射出去。

电子设备600通过GPU，显示屏630，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏630和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器610可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏630用于显示图像，视频等。在一些实施例中，电子设备600可以包括1个或N个显示屏630，N为大于1的正整数。

电子设备600可以通过音频模块650，扬声器650A，麦克风650B以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块650用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块650还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块650可以设置于处理器610中，或将音频模块650的部分功能模块设置于处理器610中。

扬声器650A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备600可以通过扬声器650A收听音乐，或收听免提通话。

麦克风650B，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。电子设备600可以设置至少一个麦克风650B。在另一些实施例中，电子设备600可以设置两个麦克风650B，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备600还可以设置三个，四个或更多麦克风650B，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

电子设备600的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。例如，如果电子设备600是PC、PAD等，软件系统可以是Windows系统，MAC OS系统，iOS系统，分布式微内核架构的鸿蒙系统等；如果电子设备600是手机，软件系统可以是分层架构的安卓系统。

为了便于理解，本申请以下实施例将以具有图6所示结构的电子设备为例，结合附图和应用场景，对本申请实施例提供的方法进行具体说明。

本申请实施例中涉及到以下名词：物理相对位置、第二位置信息和第三位置信息，以下进行说明。

物理相对位置是电子设备之间在物理空间上的相对位置。

第二位置信息是电子设备检测电子设备之间的物理相对位置得到的、用于描述电子设备之间的物理相对位置的信息；

第三位置信息是电子设备中需要设置的位置信息参数。第三位置信息也用于描述电子设备之间的物理相对位置。例如前述图3中用户通过位置信息设置界面设置的位置信息就是第三位置信息。通过图3中所示的位置信息设置界面可知，第三位置信息是基于2个电子设备的显示屏处于同一平面时用户同时观看2个显示屏的显示界面的角度来设定的。

由于本申请实施例位置信息调整的目的在于自动调整第三位置信息，使得第三位置信息与电子设备之间的物理相对位置一致，因此，本申请实施例中的物理相对位置和第二位置信息也可以基于电子设备的显示屏处于同一平面时用户同时观看显示屏的显示界面的角度来设定的。基于此，参见图7所示，仍以两个电子设备分别为PAD和笔记本电脑为例，以笔记本电脑为参照物，PAD相对于笔记本电脑的物理相对位置可以包括：PAD位于笔记本电脑的上侧、下侧、左侧、右侧、左上侧、左下侧、右上侧、右下侧等；相应的，第二位置信息用于描述上述的物理相对位置。例如，参见图7，从用户的角度来看，PAD在笔记本电脑的右侧，则本申请实施例中PAD和笔记本电脑之间的物理相对位置就是：PAD在笔记本电脑的右侧，相应的，第二位置信息需要描述的信息为：PAD在笔记本电脑的右侧。电子设备之间的物理相对位置以及对应得到的第二位置信息与笔记本电脑、PAD内部建立的坐标系等无关。

电子设备例如上述的PC、PAD中具体如何通过第二位置信息来记录电子设备之间的物理相对位置，例如PAD在笔记本的右侧，本申请实施例不作限定。在一种可能的实现方式中：对于一对电子设备，假设电子设备A在电子设备B的左侧，则第二位置信息可以为：((电子设备A、左侧)(电子设备B、右侧))。在实际应用中，也可以为不同的物理相对位置赋予不同的二进制编码，例如上侧为000，下侧为001，左侧为010，右侧为011，以此类推；此时，对于PAD在笔记本的右侧这一物理相对位置，第二位置信息可以为((电子设备A、010)(电子设备B、011))。

其中，为了更方便的通过第二位置信息调整第三位置信息，第二位置信息对于电子设备之间物理相对位置的表示方式可以与电子设备中设置的第三位置信息对于电子设备之间的物理相对位置的表示方式一致。

本申请实施例位置信息调整方法可以适用于包括若干个电子设备、需要在至少一个电子设备中设置电子设备之间位置信息的系统中。系统中的电子设备之间可以具有主从关系，也可以不具有主从关系，本申请实施例不作限定。

仍以上述的2个电子设备协同显示为例，此时，一般一个电子设备作为主设备，一个电子设备作为扩展设备，主设备与扩展设备之间连接以进行数据传输。主设备与扩展设备之间的连接可以是有线连接或者无线连接，如果是无线连接，连接方式例如可以为WiFi、蓝牙等，本申请实施例不作限定。可选地，上述系统架构下的扩展设备的数量还可以从一个扩展为多个，此时，主设备可以连接多个扩展设备，主设备与每个扩展设备之间分别连接，进行数据传输。例如在图8中，主设备除了与扩展设备1连接外，还可以连接扩展设备2和扩展设备3。

在协同显示中，一般经过三个阶段，分别是协同显示连接建立阶段、位置信息调整阶段、协同显示阶段。

在协同显示连接建立阶段，如图9所示，用户可以打开主设备(图9以笔记本电脑为例)的协同显示功能设置界面，启动协同显示功能，主设备检测到用户启动协同显示功能的操作，搜索周边设备，将设备列表展示给用户，例如图9中列出了设备1～3共3个设备，用户选择所需的扩展设备，主设备检测到用户选择操作，与用户的选择操作指示的设备建立基于协同显示的连接；该连接可以用于主设备与扩展设备之间的数据传输，例如本申请实施例中位置信息调整方法执行过程中需要传输的数据，以及主设备向扩展设备传输协同显示的界面数据等。

主设备完成协同显示连接的建立后，可以触发执行本申请实施例位置信息调整方法，自动检测电子设备之间的物理相对位置，得到第二位置信息，根据第二位置信息调整主设备中设置的第三位置信息，从而使得第三位置信息中记录的电子设备之间的物理相对位置与电子设备之间的实际物理相对位置一致。

主设备完成协同显示连接的建立后，进入协同显示阶段。此时，主设备和扩展设备均处于协同显示状态下。主设备可以根据第三位置信息对需要协同显示的界面进行分割，并确定每个电子设备需要显示的界面，主设备将扩展设备需要显示的界面数据发送至对应的扩展设备，主设备和扩展设备显示协同显示的界面，实现协同显示，例如图1中所示。

需要说明的是，在协同显示阶段，电子设备之间的物理相对位置也可能发生改变，因此，在协同显示阶段，主设备也可以触发执行本申请实施例位置信息调整方法，自动检测电子设备之间的物理相对位置，得到第二位置信息，在主设备中第三位置信息与第二位置信息不一致时，使用第二位置信息调整主设备中设置的第三位置信息，保证其与第二位置信息一致，也即与电子设备之间的物理相对位置一致。

以下，对需要触发执行本申请实施例的位置信息调整方法的可能场景进行举例说明。

场景一：主设备启动协同显示功能，与扩展设备建立连接阶段，触发执行本申请实施例位置信息调整方法。例如，如果主设备与扩展设备之间的连接建立通过主设备向扩展设备发送协同显示请求，扩展设备反馈针对于协同显示请求的确认消息实现，则主设备接收到上述确认消息可以触发执行位置信息调整方法。

场景二：主设备与扩展设备开始协同显示后，主设备基于用户对于协同显示界面的指定操作，例如，触发执行本申请实施例位置信息调整方法。用户针对于显示元素的界面转换操作包括但不限于：用户操作鼠标从一个电子设备的协同显示界面转换至另一个电子设备的协同显示界面，如图10所示；用户拖动一个对话框从一个电子设备的协同显示界面转换至另一个电子设备的协同显示界面；等等。

此时，主设备中执行以下图11中所示的处理流程，以检测是否触发本申请实施例的位置信息调整流程。

步骤1101：主设备检测光标是否移动到显示屏的边界线，如果是，执行步骤1102，如果否，返回继续执行步骤1101的检测。

其中，光标移动到显示屏的边界线可能是用户执行鼠标移动操作，也可能是使用鼠标拖拽窗口等，本申请实施例不作限定。

步骤1102：主设备判断光标所在的边界线是否是相对位置相关边界线，如果是，执行步骤1103；如果否，返回继续执行步骤1101的检测。

相对位置相关边界线与第三位置信息记录的电子设备之间相对位置有关。如果主设备中设置的第三位置信息记录的电子设备之间的相对位置只有左、或右的情况下，相对位置相关边界线就是协同显示界面的左边界线或者右边界线。如果主设备中设置的第三位置信息记录的电子设备之间的相对位置只有上、或下的情况下，相对位置相关边界线就是协同显示界面的上边界线或者下边界线。如果主设备中设置的第三位置信息记录的电子设备之间的相对位置包括上、下、左、右等，相对位置相关边界线就是协同显示界面的上下左右4个边界线。

步骤1103：主设备触发位置信息调整流程。

如果主设备对第三位置信息进行了调整，将基于调整后的第三位置信息重新确定每个电子设备需要显示的界面，向扩展设备发送协同显示的界面数据，主设备和扩展设备按照新的界面数据进行界面显示，如图12A所示。

场景三：主设备与扩展设备开始协同显示后，主设备或者扩展设备检测到自身发生移动后，触发执行本申请实施例位置信息调整方法。

扩展设备检测到自身发生移动后，可以告知主设备，由主设备触发执行本申请实施例位置信息调整方法，如图12B所示。

主设备或者扩展设备检测自身是否发生移动，可以通过内部设置的陀螺仪和/或加速度传感器的数据进行判断。举例来说，主设备中的加速度传感器检测到加速度曲线的幅值超过预设阈值，可以判断主设备发生移动。

场景四：主设备与扩展设备开始协同显示后，主设备按照预设周期，周期性触发执行本申请实施例位置信息调整方法，以达到动态调整第三位置信息的目的。需要说明的是，主设备周期性触发执行本申请实施例位置信息调整方法时，预设周期相对越短，主设备和扩展设备的功耗相对越大，预设周期相对越长，主设备和扩展设备的功耗相对越小。而且，如果本申请实施例位置信息调整方法中发射的波为超声波，如果预设周期较小，可能对使用环境中的动物例如家庭环境中宠物如猫、狗等产生噪声干扰，因此，此种应用场景一般推荐短时间内使用。

以下通过实例说明本申请位置信息调整方法的实现。

参见图13，是本申请位置信息调整方法一个实施例的系统架构图，包括主设备和扩展设备，主设备包括2个波发送器，分别为第一波发送器131和第二波发送器132，第一波发送器131和第二波发送器132之间的物理相对位置关系为左右位置关系，也即第一波发送器131和第二波发送器132中一个位于左侧一个位于右侧，例如在图13中，第一波发送器131位于第二波发送器132的左侧，第二波发送器132位于第一波发送器131的右侧。具体的，在图13中第一波发送器131设置于主设备的左侧，第二波发送器132设置于主设备的右侧。扩展设备中设置有第一波接收器130。

在一种可能的实现方式中，第一波发送器和第二波发送器可以为喇叭，喇叭可以发出声波，喇叭发出的声波可以是人耳能够听到的声波，也可以是超声波，优选超声波，第一波发送器和第二波发送器发出的声波可以具有不同的声波特征，声波特征可以是：频率、和/或振幅等；第一波接收器可以是麦克风，用于接收喇叭发出的声波。

在另一种可能的实现方式中，第一波发送器、第二波发送器、以及第一波接收器可以为蓝牙模块的蓝牙天线，第一波发送器和第二波发送器发出的波信号可以为蓝牙信号，具体为电磁波。第一波发送器和第二波发送器发出的电磁波具有不同的电磁波特征，电磁波特征可以包括相位、和/或振幅等。需要说明的是，如果第一波发送器、第二波发送器为蓝牙天线，第一波发送器、第二波发送器之间的距离一般小于蓝牙信号的波长。

在又一种可能的实现方式中，第一波发送器、第二波发送器、以及第一波接收器可以为超宽带(ultra wide band，UWB)模块的天线，第一波发送器和第二波发送器发出的波信号可以为UWB信号，具体为无线载波。第一波发送器和第二波发送器发出的无线载波具有不同的无线载波特征，无线载波特征可以包括相位、和/或振幅等。

参见图14A所示，是图13所示的系统架构下位置信息调整方法的一种实施例流程图，如图14A所示，包括：

步骤1401：主设备与扩展设备之间建立关于协同显示的连接。

本步骤的实现可以参考图9所示，这里不赘述。

主设备与扩展设备之间如何建立连接，本申请实施例不作限定。

步骤1402：主设备确定满足相对位置检测的触发条件，启动第一波发送器和第二波发送器，通知扩展设备启动相对位置检测。

相对位置检测的触发条件可以对应上述的场景一～场景四，相对位置检测的触发条件可以包括但不限于：

第一电子设备接收到第二电子设备发送的第一消息，第一消息是针对于第一电子设备发送的协同显示请求的确认消息；或者，

第一电子设备在协同显示状态下接收到针对于显示元素的界面转换操作；或者，

第一电子设备在协同显示状态下基于接收到的移动数据判断第一电子设备发生移动；或者，

第一电子设备在协同显示状态下接收到第二电子设备发送的位置信息调整请求，位置信息调整请求在第二电子设备检测到第二电子设备发生移动后发送；或者，

第一电子设备在协同显示状态下根据预设周期判断到达相对位置关系检测的触发时刻。

步骤1403：扩展设备启动第一波接收器，向主设备反馈波接收器启动完成消息。

其中，扩展设备启动第一波接收器可以通过扩展设备的处理器向第一波接收器发送启动指令实现。

步骤1404：主设备使用第一波发送器发送第一波信号，使用第二波发送器发送第二波信号，第一波信号和第二波信号具有不同波特征。

其中，主设备使用第一波发送器发送第一波信号可以通过主设备的处理器向第一波发送器发送指令实现，同样的，主设备使用第二波发送器发送第二波信号可以通过主设备的处理器向第二波发送器发送指令实现。

其中，波特征可以是波信号的频率和/或振幅。第一波信号和第二波信号具有不同波特征的意义在于使得第一波信号和第二波信号不同，从而后续扩展设备可以从接收到的波信号中获取到第一波信号和第二波信号，完成后续处理。

步骤1405：主设备将第一波信号的波信息和第二波信号的波信息发送给扩展设备。

可选地，主设备可以获取第一位置信息，将第一位置信息发送给扩展设备。第一位置信息用于描述：基于用户观看主设备的角度，第一波发送器与第二波发送器之间的左右位置关系。

如果第一波信号和第二波信号是声波，波特征是频率和/或幅值，第一波信号的波信息可以包括：第一波信号的频率和/或振幅，第二波信号的波信息可以包括：第二波信号的频率和/或振幅；如果第一波信号和第二波信号的声波特征是：幅值升降序，第一波信号的波信息可以包括：第一波信号的幅值序列，第二波信号的波信息可以包括：第二波信号的幅值序列。

如果第一波信号和第二波信号是蓝牙信号或者UWB信号，波特征是相位和/或振幅，第一波信号的波信息可以包括：第一波信号的相位和/或幅值，第二波信号的波信息可以包括：第二波信号的相位和/或幅值。

步骤1405可以在步骤1401～步骤1406之间执行，与步骤1402～1404的执行顺序不限制。

实际应用中，扩展设备中可以预设有第一波信号的波信息和第二波信号的波信息，此时，本步骤可以省略。

步骤1406：扩展设备获取第一波接收器接收到的波信号，根据接收到的波信号、第一波信号的波信息和第二波信号的波信息，确定第二位置信息，将第二位置信息发送至主设备。

在一种可能的实现方式中，如果波信号是声波，本步骤可以包括：

扩展设备根据接收到的波信号以及第一波信号的波信息，计算第一接收起始时刻，第一接收起始时刻是扩展设备使用第一波接收器接收到第一波信号的起始时刻，根据接收到的波信号以及第二波信号的波信息，计算第二接收起始时刻，第二接收起始时刻是扩展设备使用第一波接收器接收到第二波信号的起始时刻；

扩展设备获取第一位置信息；

扩展设备根据第一接收起始时刻、第二接收起始时刻、以及第一位置信息确定第二位置信息。

其中，第一位置信息可以预设于扩展设备中，或者，也可以由主设备发送至扩展设备

具体的，如果主设备对于第一波信号和第二波信号的发送时刻相同，扩展设备根据第一接收起始时刻、第二接收起始时刻确定第二位置信息，可以包括：

判断第一接收起始时刻和第二接收起始时刻在时间上的先后顺序；

如果判断结果为第一接收起始时刻在时间上早于第二接收起始时刻，将第二位置信息确定为第一信息，第一信息用于描述：基于用户观看扩展设备的显示屏的角度，扩展设备位于主设备的左侧；

如果判断结果为第一接收起始时刻在时间上晚于第二接收起始时刻，将第二位置信息确定为第一信息，第一信息用于描述：基于用户观看扩展设备的显示屏的角度，扩展设备位于主设备的右侧。

举例来说：以图13中第一波发送器和第一波接收器的设置为例，假设第一接收起始时刻早于第二接收起始时刻，说明第一波信号先到达第一波接收器，则扩展设备位于靠近第一波发送器的一侧，也即主设备的左侧，第一接收起始时刻晚于第二接收起始时刻，说明第二波信号先到达第一波接收器，则扩展设备位于靠近第二波发送器的一侧，也即主设备的右侧。

可选地，如果扩展设备位于主设备的上侧或者下侧，第一接收起始时刻和第二接收起始时刻也可能存在时间上的先后顺序，而此时第一接收起始时刻和第二接收起始时刻之间的时间差一般相对较小，基于此，为了筛选出扩展设备实际位于主设备的上侧或者下侧的情况，可以计算第一接收起始时刻和第二接收起始时刻之间的时间差，如果时间差小于预设第一阈值，说明扩展设备位于主设备的上侧或者下侧的可能性更大，则可以不继续执行后续的确定第二位置信息的步骤。此时，扩展设备可以向主设备发送重新发送波信号的请求，或者，提示用户调整扩展设备的物理位置。其中，第一阈值的具体取值本申请实施例不作限定。

具体的，如果主设备对于第一波信号和第二波信号的发送时刻不限制，扩展设备根据第一接收起始时刻、第二接收起始时刻确定第二位置信息，可以包括：

扩展设备获取第一发送起始时刻和第二发送起始时刻；第一发送起始时刻是主设备使用第一波发送器发送第一波信号的起始时刻，第二发送起始时刻是主设备使用第二波发送器发送第二波信号的起始时刻；

扩展设备根据第一发送起始时刻和第一接收起始时刻计算第一时间差，根据第二发送起始时刻和第二接收起始时刻计算第二时间差；

扩展设备判断第一时间差和第二时间差的大小关系；

如果判断结果为第一时间差大于第二时间差，扩展设备将第二位置信息确定为第一信息，第一信息用于描述：基于用户观看扩展设备的显示屏的角度，扩展设备位于主设备的左侧；

如果判断结果为第一时间差小于第二时间差，扩展设备将第二位置信息确定为第二信息，第二信息用于描述：基于用户观看扩展设备的显示屏的角度，扩展设备位于主设备的右侧。

同样的，为了筛选出扩展设备实际位于主设备的上侧或者下侧的情况，可以计算第一时间差和第二时间差之间的差值，如果差值小于预设第二阈值，说明扩展设备位于主设备的上侧或者下侧的可能性更大，则可以不继续执行后续的确定第二位置信息的步骤。此时，扩展设备可以向主设备发送重新发送波信号的请求，或者，提示用户调整扩展设备的物理位置。其中，第二阈值的具体取值本申请实施例不作限定。

在另一种可能的实现方式中，如果波信号是蓝牙信号或者UWB信号，本步骤可以包括：扩展设备根据接收到的波信号、第一波信号的波信息、以及第二波信号的波信息，计算第一波接收器接收到第一波信号和第二波信号之间的相位差，使用出发角方法计算相对于第一波发送器和第二波发送器，第一波接收器在扩展设备的预设平面上的可能方位，基于计算得到的可能方位确定主设备与扩展设备之间的第二位置信息。预设平面可以是扩展设备的显示器所在平面。可选地，如果波信号是蓝牙信号或者UWB信号，第一波信号和第二波信号的波长相同。

以图13中第一波发送器和第一波接收器的设置为例，假设计算得到的发射源在预设平面上的可能方位是第一波接收器的右侧，则扩展设备位于主设备的左侧，计算得到的发射源在预设平面上的可能方位是第一波接收器的左侧，则扩展设备位于主设备的右侧。

以下，对出发角方法进行简要说明。

如图14B所示，第一波发送器和第二波发送器是蓝牙天线，分别如图14B中天线1和天线2所示；天线1和天线2之间的距离d是固定的；第一波接收器也是蓝牙天线，如图14B中天线3所示。

基于第一波接收器接收到的波信号、第一波信号的波特征、以及第二波信号的波特征可以计算接收到的第一波信号和第二波信号之间的相位差，结合第一波信号和第二波信号的波长(两者的波长相同)可计算出图14B中L边的长度,L＝(波长*相位差)/(2π)。则利用三角函数可以计算出发角θ＝arccos(L/d)。

当计算出出发角θ后，在扩展设备的预设平面上就可以估计出天线3相对于天线1和天线2的可能方位为如图14C中的A、B两个方向。不管天线3位于A方向上还是B方向上，天线3与天线1、天线2之间的左右位置关系都是相同的，从而可以基于出发角θ确定主设备与扩展设备之间的第二位置信息。

后续描述中的到达角方法与出发角方法类似，区别仅在于波发送器和波接收器进行了互换。

以上基于出发角方法确定主设备与扩展设备之间的第二位置信息的方法，可以从蓝牙信号扩展至UWB信号，这里不赘述。

基于以上说明，本步骤中得到的主设备与扩展设备之间的第二位置信息所记录的物理相对位置是左右相对位置，例如：主设备位于扩展设备的左侧，或者主设备位于扩展设备的右侧等等。

步骤1407：主设备接收第二位置信息，根据第二位置信息调整主设备预设的第三位置信息。

在一种可能的实现方式中，主设备可以直接使用第二位置信息更新第三位置信息，之后，可以基于更新后的第三位置信息重新确定主设备和扩展设备需要显示的界面，重新向扩展设备发送对应的界面数据。

可选地，第二位置信息可能与预设的第三位置信息一致，此时，可以不直接进行第三位置信息更新，从而减少主设备的数据处理量，则，主设备接收第二位置信息之后，本步骤还可以包括：主设备判断第二位置信息和第三位置信息是否一致，如果一致，保持第三位置信息不变，如果不一致，执行使用第二位置信息更新第三位置信息的步骤。

参见图15，是本申请位置信息调整方法另一个实施例的系统架构图，与图13所示系统架构的区别主要在于：主设备中的第一波发送器和第二波发送器之间的物理相对位置为上下相对位置，也即一个波发送器位于另一个波发送器的上侧；例如在图15中以第一波发送器131设置于主设备的上侧，第二波发送器132设置于主设备的下侧为例。此时，

图15所示的系统架构下位置信息调整方法的实施例流程图可以参见图14A，区别仅在于步骤1406中扩展设备确定的第二位置信息记录的物理相对位置是上下相对位置，而不是左右相对位置，相应的，步骤1406和1407中主设备设置的第三位置信息中记录的相对位置也是上下相对位置，而不是左右相对位置。

参见图16，是本申请位置信息调整方法又一个实施例的系统架构图，在图13所示系统架构图的基础上，在主设备中增加一个第三波发送器133，且第一波发送器～第三波发送器中，第一波发送器和第二波发送器之间的物理相对位置是左右相对位置，第三波发送器和第一波发送器(或者第二波发送器)之间的物理相对位置是上下相对位置；例如至少1个波发送器设置于主设备的上侧，至少1个波发送器设置于主设备的下侧，至少1个波发送器设置于主设备的左侧，至少1个波发送器设置于主设备的右侧。例如，在图16中以第一波发送器设置于左下侧、第二波发送器设置于右下侧、第三波发送器设置于左上侧为例。需要说明的是，图16仅为示例，并不用以限制本申请实施例中主设备的波发送器设置位置。

主设备的第三波发送器可以发送第三波信号，第三波信号与第一波信号、以及第二波信号具有不同的波特征。相应的，当主设备同时使用第一波发送器～第三波发送器分别对应发送第一波信号～第三波信号时，扩展设备的第一波接收器接收到波信号，根据接收到的波信号就可以确定主设备与扩展设备之间的物理相对位置。具体的，扩展设备可以根据接收到的第一波信号和第二波信号的接收起始时刻确定主设备与扩展设备之间的左右相对位置信息，根据接收到的第一波信号(或者第二波信号)和第三波信号的接收起始时刻可以确定主设备与扩展设备之间的上下相对位置，由此，扩展设备确定的扩展设备之间的物理相对位置从上下、或者左右至少可以扩展至上、下、左、右、左上、左下、右上、右下等物理相对位置，也即扩展设备位于主设备的上、下、左、右、左上、左下、右上、右下等，参见图7所示。

图16所示的系统架构下位置信息调整方法的实施例流程图可以参见图17，与图14A的区别主要在于：

步骤1701相对于步骤1402，主设备启动第三波发送器；

步骤1702相对于步骤1404，主设备第三波发送器发送第三波信号；第一波信号～第三波信号之间具有不同的波特征，第一波信号～第三波信号的发送起始时刻相同。

步骤1703相对于步骤1405，主设备还将第三波信号的波信息发送至扩展设备。

步骤1704相对于步骤1406，扩展设备还基于第三波信号来确定第二位置信息。具体的，在步骤1704中：

扩展设备使用第一波接收器接收波信号，根据接收到的波信号、以及第一波信号至第三波信号的波信息，确定第二位置信息，将第二位置信息发送至主设备。

在一种可能的实现方式中，如果波信号是声波，本步骤的实现可以包括：扩展设备根据接收到波信号、第一波信号～第三波信号的波信息分别确定第一波信号～第三波信号中每个波信号的接收起始时刻，根据第一波信号的接收起始时刻、第二波信号的接收起始时刻、第一波发送器和第二波发送器的物理相对位置信息确定主设备与扩展设备之间的左右相对位置信息，根据第一波信号的接收起始时刻、第三波信号的接收起始时刻、第一波发送器和第三波发送器的物理相对位置信息确定主设备与扩展设备之间的上下相对位置信息；根据主设备与扩展设备之间的左右相对位置信息和上下相对位置信息确定第二位置信息。

在另一种可能的实现方式中，如果波信号是蓝牙信号或者UWB信号，本步骤可以包括：扩展设备根据接收到波信号、第一波信号的波信息、第二波信号的波信息，计算第一波信号和第二波信号之间的相位差，第一波信号和第三波信号之间的相位差，使用出发角方法计算相对于第一波发送器和第二波发送器，第一波接收器在扩展设备的预设平面上的可能方位，基于计算得到的可能方位确定主设备与扩展设备之间的左右相对位置信息；扩展设备根据接收到波信号、第一波信号的波信息、第三波信号的波信息，使用出发角方法计算相对于第一波发送器和第三波发送器，第一波接收器在扩展设备的预设平面上的可能方位，基于计算得到的可能方位确定主设备与扩展设备之间的上下相对位置信息；根据主设备与扩展设备之间的左右相对位置信息和上下相对位置信息确定第二位置信息。

参见图18，是本申请位置信息调整方法又一个实施例的系统架构图，相对于图13所示的系统架构图，扩展设备增加了至少1个波接收器作为辅助接收器，扩展设备设置的波接收器可以分布于扩展设备的不同位置，具体位置本申请实施例不作限定。在图18中，以扩展设备增加1个第二波接收器134为例。

扩展设备可以既根据第一波接收器接收到的波信号确定主设备与扩展设备之间的第二位置信息，也根据新增的波接收器例如第二波接收器接收到的波信号确定第二位置信息，从而通过增加的波接收器实现第二位置信息的校验。此时，图18所示系统架构下位置信息调整方法的实施例流程图可以参见图19，相对于图14A所示的实施例，步骤1403中还启动第二波接收器，另外，可以将步骤1406替换为步骤1901～1902：

步骤1901：扩展设备第一波接收器、以及第二波接收器接收波信号，根据第一波接收器接收到的波信号、以及第一波信号和第二波信号的波信息，确定第二位置信息，根据第二波接收器接收到的波信号、以及第一波信号和第二波信号的波信息，确定第四位置信息。

第四位置信息用于描述电子设备之间的物理相对位置。

步骤1902：扩展设备判断第二位置信息和第四位置信息是否一致，如果是，将第二位置信息发送至主设备，执行步骤1903；否则，向主设备发送重试请求，主设备返回执行步骤1404。

参考图18，图15和图16所示的系统架构下，扩展设备也可以增加至少一个波接收器作为辅助接收器，增加波接收器之后的系统架构和处理流程可以参考图18～图19，这里不再赘述。

参见图20，是本申请位置信息调整方法又一个实施例的系统架构图，相对于图13所示的系统架构图，扩展设备从1个增加至至少2个(图20中示出的扩展设备数量为2个)，每个扩展设备包括1个波接收器，本实施例位置信息调整方法的处理流程参见图21所示，区别于图14A，主设备与每个扩展设备之间执行步骤1401～步骤1405，之后，执行步骤2101～2102，具体的：

步骤2101：对于每个扩展设备，扩展设备获取第一波接收器接收到的波信号，根据接收到的波信号、以及第一波信号和第二波信号的波信息，确定主设备与扩展设备之间的第二位置信息，将第二位置信息、以及预设第一参数发送至主设备。

如果波信号是声波，预设第一参数可以是扩展设备确定的第一波信号的接收起始时刻和第二波信号的接收起始时刻。

如果波信号是蓝牙信号或者UWB信号，预设第一参数可以是扩展设备确定的出发角。

步骤2102：主设备接收每个扩展设备发送的第二位置信息以及预设第一参数，如果判断存在至少两个扩展设备发送的第二位置信息相同，根据第二位置信息相同的扩展设备的预设第一参数确定至少两个扩展设备之间的第二位置信息，扩展设备之间的第二位置信息用于记录至少两个扩展设备之间的物理相对位置；主设备根据每个扩展设备发送的第二位置信息、以及确定的至少两个扩展设备之间的第二位置信息更新第三位置信息。

如果预设第一参数是扩展设备对于第一波信号的接收起始时刻、以及第二波信号的接收起始时刻，根据第二位置信息相同的预设第一参数确定扩展设备之间的第二位置信息可以包括：

比对第二位置信息相同的扩展设备对于第一波信号的接收起始时刻、和/或比对第二位置信息相同的扩展设备对于第二波信号的接收起始时刻，以接收起始时刻越早距离主设备越近的原则，确定第二位置信息相同的扩展设备之间的第二位置信息。

在步骤2101中，每个扩展设备除了向主设备发送第二位置信息外，还发送预设第一参数，例如波信号是声波时，预设第一参数可以是扩展设备确定的第一波信号的接收起始时刻和第二波信号的接收起始时刻，从而在主设备接收到有2个或2个以上的扩展设备发送的第二位置信息相同时，主设备可以根据扩展设备发送的预设第一参数判决第二位置信息相同的2个或2个以上的扩展设备之间的第二位置信息。

举例来说：以图20所示的物理相对位置为例，扩展设备1和扩展设备2都位于主设备的左侧，且扩展设备1位于扩展设备2的左侧，则扩展设备1和扩展设备2发送至主设备的第二位置信息均为左侧，此时，主设备比对扩展设备1和扩展设备2的预设第一参数例如扩展设备对于第一波信号接收起始时刻、和/或比对扩展设备1和扩展设备2对于第二波信号的接收起始时刻，可以确定扩展设备2对于第一波信号的接收起始时刻早于扩展设备1对于第一波信号的接收起始时刻，和/或，扩展设备2对于第二波信号的接收起始时刻早于扩展设备1对于第二波信号的接收起始时刻，从而主设备可以确定扩展设备1位于扩展设备2的左侧。

需要说明的是，图15、图16、图18所示的系统架构下，扩展设备也可以从1个扩展至2个或者更多个，系统架构以及处理流程可以参考图20和图21，这里不再赘述。

在另一个实施例中，上述系统架构中的波发送器和波接收器可以互换，也即主设备中设置的波发送器变为波接收器，扩展设备中设置的波接收器变为波发送器。以下分别以图13、15、16、18、20的系统架构中波发送器和波接收器互换为例进行说明。

如果图13所示的系统架构中波发送器和波接收器互换，则主设备中设置的第一波发送器和第二波发送器变为第一波接收器和第二波接收器，扩展设备中第一波接收器变为第一波发送器。该系统架构下位置信息调整方法的一种实施例流程图如图22所示，包括：

步骤2201：主设备与扩展设备之间建立关于协同显示的连接。

步骤2202：主设备确定满足相对位置检测的触发条件，启动第一波接收器和第二波接收器，通知扩展设备启动相对位置检测。

步骤2203：扩展设备启动第一波发送器，使用第一波发送器发送第一波信号。

步骤2204：扩展设备将第一波信号的波信息发送给主设备。

如果主设备中预设有第一波信号的波信息，本步骤可以不执行。

步骤2205：主设备分别使用第一波接收器和第二波接收器接收波信号，根据接收到的第一接收信号、第二接收信号以及第一波信号的波信息确定主设备与扩展设备之间的第二位置信息。

在一种可能的实现方式中，如果波信号是声波，本步骤可以包括：根据第一接收信号、以及第一波信号的波信息确定第一波接收器接收到第一波信号的接收起始时刻，并且，根据第二接收信号、以及第一波信号的波信息确定第二波接收器接收到第一波信号的接收起始时刻；根据第一波接收器对应的接收起始时刻、以及第二波接收器对应的接收起始时刻确定第二位置信息。

举例来说，第一波接收器对应的接收起始时刻早于第二波接收器对应的接收起始时刻，扩展设备位于主设备的左侧，第一波接收器对应的接收起始时刻晚于第二波接收器对应的接收起始时刻，扩展设备位于主设备的右侧。

在另一种可能的实现方式中，如果波信号是蓝牙信号或者UWB信号，本步骤可以包括：扩展设备根据接收到波信号、第一波信号的波信息、第二波信号的波信息，使用到达角方法计算相对于第一波发送器和第二波发送器，第一波接收器在扩展设备的预设平面上的可能方位，基于计算得到的可能方位确定主设备与扩展设备之间的左右相对位置信息。

步骤2206：主设备根据使用第二位置信息更新主设备中预设的第三位置信息。

如果图15所示的系统架构中波发送器和波接收器互换，则主设备中设置的第一波发送器和第二波发送器变为第一波接收器和第二波接收器，扩展设备中第一波接收器变为第一波发送器。该系统架构下位置信息调整方法的一种实施例流程图可以参见图22，区别仅在于步骤2205中主设备确定的第二位置信息为上下相对位置，而非左右相对位置。

如果图16所示的系统架构中波发送器和波接收器互换，则主设备中设置的第一波发送器～第三波发送器变为第一波接收器～第三波接收器，扩展设备中第一波接收器变为第一波发送器。该系统架构下位置信息调整方法的一种实施例流程图可以参见图23，与图22的区别主要在于：

步骤2301相对于步骤2202，主设备还启动第三波接收器；

步骤2302相对于步骤2205，主设备还使用第三波接收器接收波信号，还根据第三波接收器接收到的第三接收信号确定第二位置信息。此时，如果波信号是声波，步骤2302可以包括：

根据第一接收信号、以及第一波信号的波信息确定第一波接收器接收到第一波信号的接收起始时刻，并且，根据第二接收信号、以及第一波信号的波信息确定第二波接收器接收到第一波信号的接收起始时刻，并且，根据第三接收信号、以及第一波信号的波信息确定第三波接收器接收到第一波信号的接收起始时刻；根据第一波接收器对应的接收起始时刻、以及第二波接收器对应的接收起始时刻确定主设备与扩展设备之间的左右相对位置信息，根据第一波接收器(或者第二波接收器)对应的接收起始时刻、以及第三波接收器对应的接收起始时刻确定第二位置信息。

从而将相对位置可以至少扩展为：上、下、左、右、左上、左下、右上、右下等。

如果图18所示的系统架构中波发送器和波接收器互换，则主设备中设置的第一波发送器和第二波发送器变为第一波接收器和第二波接收器，扩展设备中第一波接收器变为第一波发送器，第二波接收器变为第二波发送器。

第二波发送器发送第二波信号，第一波信号和第二波信号具有不同的波特征。

本实施例中，第一波发送器和第二波发送器发送波信号的起始时刻可以相同，也可以不同，本实施例不限制。

如果第二波发送器用于对主设备基于第一波发送器确定的物理相对位置进行校验，则处理流程可以如图24所示，相对于图22所示的步骤流程，步骤2203～2205被替换为步骤2401～2404：

步骤2401：扩展设备启动第一波发送器和第二波发送器，使用第一波发送器发送第一波信号，使用第二波发送器发送第二波信号。

步骤2402：扩展设备将第一波信号和第二波信号的波信息发送至主设备。

步骤2403：主设备分别使用第一波接收器和第二波接收器接收波信号，根据第一波接收器接收到的第一接收信号、第二波接收器接收到的第二接收信号、以及第一波信号的波信息确定主设备与扩展设备之间的第二位置信息，根据第一接收信号、第二接收信号、以及第二波信号的波信息确定主设备与扩展设备之间的第四位置信息。

步骤2404：主设备判断第二位置信息与第四位置信息是否一致，如果一致执行步骤2206，否则，主设备通知扩展设备重新启动相对位置检测，扩展设备执行步骤2401。

如果图20所示的系统架构中波发送器和波接收器互换，则主设备中设置的第一波发送器和第二波发送器变为第一波接收器和第二波接收器，每个扩展设备中设置的第一波接收器变为第一波发送器。此时，每个扩展设备中的第一波发送器发送的第一波信号之间具有不同的波特征。

则主设备与每个扩展设备之间可以执行如图25所示的步骤流程，与图22所示步骤流程的区别主要在于：主设备与每个扩展设备之间分别执行步骤2201～步骤2205，主设备已经确定了主设备与每个扩展设备之间的第二位置信息之后，执行步骤2501～2502；另外，步骤2204中，每个扩展设备将第一波信号的波信息发送给主设备时，还可以将第一波信号的发送起始时刻发送至主设备；对于步骤2501～2502：

步骤2501：主设备判断是否存在至少2个扩展设备的第二位置信息相同，如果存在，对于第二位置信息相同的至少2个扩展设备，分别计算第二位置信息相同的每个扩展设备对应的第一波信号的时间差，根据时间差确定第二位置信息的扩展设备之间的第二位置信息，得到电子设备之间的第二位置信息。

每个扩展设备对应的第一波信号的时间差是：主设备对于该第一波信号的接收起始时刻与该第一波信号的发送起始时刻之间的时间差。

步骤2502：主设备根据第二位置信息调整第三位置信息。

由于扩展设备具有至少2个，可能存在2个或2个以上的扩展设备的实际物理位置位于主设备的同一侧，从而主设备确定的至少2个扩展设备的第二位置信息相同。为了解决这一问题，扩展设备可以将自身的第一波发送器发送第一波信号的发送起始时刻发送给主设备；相应的，主设备可以根据同一第一波信号的接收起始时刻以及发送起始时刻确定该波信号的时间差，对于第二位置信息相同的至少2个扩展设备，按照扩展设备的时间差大小，确定主设备与至少2个扩展设备之间、以及至少2个扩展设备之间的第二位置信息。

仍以图20所示的物理相对位置为例，主设备比对扩展设备1的时间差、以及扩展设备2的时间差，扩展设备1的时间差大于扩展设备2的时间差，则可以确定扩展设备1位于扩展设备2的左侧。

在另一个实施例中，上述系统架构中的主设备的结构和扩展设备的结构可以互换，也即将系统架构中主设备的结构转换为扩展设备的结构，扩展设备的结构转换为主设备的结构。此时，各系统架构下位置信息调整方法的处理流程可以对应参考上述实施例的处理流程，并进行适应性调整，区别主要在于：步骤执行主体进行主设备和扩展设备的互换，而且，如果是扩展设备确定了第二位置信息，需要将确定的第二位置信息发送至主设备，由主设备根据第二位置信息更新主设备中预设的第三位置信息。

可以理解的是，上述实施例中的部分或全部步骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照上述实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行上述实施例中的全部操作。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行图14A～图25所示的方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图14A～图25所示实施例提供的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图14A～图25所示实施例提供的方法。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种用于调整位置信息的系统，其特征在于，包括：

第一电子设备确定满足第一触发条件；所述第一触发条件用于触发所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的相对位置关系检测；

所述第一电子设备发送第一指令，所述第一指令用于使第一声波发送器发送第一声波信号；所述第一电子设备发送第二指令，所述第二指令用于使第二声波发送器发送第二声波信号；所述第一声波信号和所述第二声波信号具有不同的振幅和/或频率；所述第一声波发送器和所述第二声波发送器设置于所述第一电子设备中；

所述第二电子设备发送第三指令，所述第三指令用于使第一声波接收器接收所述第一声波信号和所述第二声波信号，所述第一声波接收器设置于所述第二电子设备中；

所述第二电子设备计算第一接收起始时刻和第二接收起始时刻；所述第一接收起始时刻是所述第一声波接收器接收到所述第一声波信号的起始时刻，所述第二接收起始时刻是所述第一声波接收器接收到所述第二声波信号的起始时刻；

所述第二电子设备获取第一位置信息，根据所述第一接收起始时刻、所述第二接收起始时刻以及所述第一位置信息确定第二位置信息；所述第一位置信息用于描述：基于用户观看所述第一电子设备的角度，所述第一声波发送器位于所述第二声波发送器的左侧；所述第二位置信息用于描述：基于用户观看所述第二电子设备的显示屏的角度，所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的左右相对位置关系；

所述第二电子设备将所述第二位置信息发送给所述第一电子设备；

所述第一电子设备接收所述第二位置信息，使用所述第二位置信息更新第三位置信息；所述第三位置信息用于描述：基于用户观看所述第一电子设备的显示屏的角度，所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的左右相对位置关系。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：所述第一声波信号和所述第二声波信号的发送时刻相同；所述第二电子设备根据所述第一接收起始时刻、所述第二接收起始时刻以及所述第一位置信息确定第二位置信息，包括：

所述第二电子设备判断所述第一接收起始时刻和所述第二接收起始时刻在时间上的先后顺序；

如果所述判断的结果为所述第一接收起始时刻在时间上早于所述第二接收起始时刻，将所述第二位置信息确定为第一信息，所述第一信息用于描述：基于用户观看所述第二电子设备的显示屏的角度，所述第二电子设备位于所述第一电子设备的左侧；

如果所述判断的结果为所述第一接收起始时刻在时间上晚于所述第二接收起始时刻，将所述第二位置信息确定为第二信息，所述第二信息用于描述：基于用户观看所述第二电子设备的显示屏的角度，所述第二电子设备位于所述第一电子设备的右侧。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第二电子设备判断所述第一接收起始时刻和所述第二接收起始时刻在时间上的先后顺序之前，还包括：

所述第二电子设备判断所述第一接收起始时刻和所述第二接收起始时刻之间的时间差是否小于预设第一阈值；

如果判断结果为不小于所述第一阈值，执行所述判断所述第一接收起始时刻和所述第二接收起始时刻在时间上的先后顺序的步骤。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二电子设备根据所述第一接收起始时刻、所述第二接收起始时刻以及所述第一位置信息确定第二位置信息，包括：

所述第二电子设备分别获取第一发送起始时刻和第二发送起始时刻；所述第一发送起始时刻是所述第一电子设备使用所述第一声波发送器发送所述第一声波信号的起始时刻，所述第二发送起始时刻是所述第二电子设备使用所述第二声波发送器发送所述第二声波信号的起始时刻；

所述第二电子设备根据所述第一发送起始时刻和所述第一接收起始时刻计算第一时间差，根据所述第二发送起始时刻和所述第二接收起始时刻计算第二时间差；

所述第二电子设备判断所述第一时间差和所述第二时间差的大小关系；

如果所述判断的结果为所述第一时间差大于所述第二时间差，所述第二电子设备将所述第二位置信息确定为第一信息，所述第一信息用于描述：基于用户观看所述第二电子设备的显示屏的角度，所述第二电子设备位于所述第一电子设备的左侧；

如果所述判断的结果为所述第一时间差小于所述第二时间差，所述第二电子设备将所述第二位置信息确定为第二信息，所述第二信息用于描述：基于用户观看所述第二电子设备的显示屏的角度，所述第二电子设备位于所述第一电子设备的右侧。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二电子设备判断所述第一时间差和所述第二时间差的大小关系之前，还包括：

所述第二电子设备判断所述第一时间差和所述第二时间差之间的差值是否小于预设第二阈值；

如果判断结果为不小于所述第二阈值，执行所述判断所述第一时间差和所述第二时间差的大小关系的步骤。

6.根据权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于，所述第一电子设备确定满足第一触发条件，包括：

所述第一电子设备接收到所述第二电子设备发送的第一消息，所述第一消息是针对于所述第一电子设备发送的协同显示请求的确认消息；或者，

所述第一电子设备在协同显示状态下接收到针对于显示元素的界面转换操作；或者，

所述第一电子设备在协同显示状态下基于接收到的移动数据判断所述第一电子设备发生移动；或者，

所述第一电子设备在协同显示状态下接收到所述第二电子设备发送的位置信息调整请求，所述位置信息调整请求在所述第二电子设备检测到所述第二电子设备发生移动后发送；或者，

所述第一电子设备在协同显示状态下根据预设周期判断到达所述相对位置关系检测的触发时刻。

7.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，所述使用所述第一位置信息更新所述第二位置信息之前，还包括：

所述第一电子设备判断所述第一位置信息与所述第二位置信息是否一致；

如果所述判断的结果为不一致，执行所述使用所述第一位置信息更新所述第二位置信息的步骤。

8.一种用于调整位置信息的方法，应用于第一电子设备，其特征在于，包括：

确定满足第一触发条件；所述第一触发条件用于触发所述第一电子设备和第二电子设备之间的相对位置关系检测；

发送第一指令，所述第一指令用于使第一声波发送器发送第一声波信号；发送第二指令，所述第二指令用于使第二声波发送器发送第二声波信号；所述第一声波信号和所述第二声波信号具有不同的振幅和/或频率；所述第一声波发送器和所述第二声波发送器设置于所述第一电子设备中；

接收到所述第二电子设备发送的第二位置信息，所述第二位置信息用于描述：基于用户观看所述第二电子设备的显示屏的角度，所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的左右相对位置关系；所述第二位置信息由所述第二电子设备根据第一接收起始时刻、第二接收起始时刻以及第一位置信息确定，所述第一接收起始时刻是第一声波接收器接收到所述第一声波信号的起始时刻，所述第二接收起始时刻是所述第一声波接收器接收到所述第二声波信号的起始时刻，所述第一位置信息用于描述：基于用户观看所述第一电子设备的角度，所述第一声波发送器位于所述第二声波发送器的左侧，所述第一声波接收器设置于所述第二电子设备中；

使用所述第二位置信息更新第三位置信息；所述第三位置信息用于描述：基于用户观看所述第一电子设备的显示屏的角度，所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的左右相对位置关系。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定满足第一触发条件，包括：

接收到所述第二电子设备发送的第一消息，所述第一消息是针对于所述第一电子设备发送的协同显示请求的确认消息；或者，

在协同显示状态下接收到针对于显示元素的界面转换操作；或者，

在协同显示状态下基于接收到的移动数据判断所述第一电子设备发生移动；或者，

在协同显示状态下接收到所述第二电子设备发送的位置信息调整请求，所述位置信息调整请求在所述第二电子设备检测到所述第二电子设备发生移动后发送；或者，

在协同显示状态下根据预设周期判断到达所述相对位置关系检测的触发时刻。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述使用所述第一位置信息更新所述第二位置信息之前，还包括：

判断所述第二位置信息与所述第三位置信息是否一致；

如果所述判断的结果为不一致，执行所述使用所述第二位置信息更新所述第三位置信息的步骤。

11.一种用于调整位置信息的方法，应用于第二电子设备，其特征在于，包括：

发送第三指令，所述第三指令用于使第一声波接收器接收第一声波信号和第二声波信号，所述第一声波接收器设置于所述第二电子设备中；所述第一声波信号由所述第一电子设备确定满足第一触发条件后使用第一声波发送器发送，所述第二声波信号由所述第一电子设备确定满足第一触发条件后使用第二声波发送器发送，所述第一触发条件用于触发所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的相对位置关系检测；所述第一声波信号和所述第二声波信号具有不同的振幅和/或频率；所述第一声波发送器和所述第二声波发送器设置于所述第一电子设备中；基于用户观看所述第一电子设备的角度，所述第一声波发送器位于所述第二声波发送器的左侧；

计算第一接收起始时刻和第二接收起始时刻；所述第一接收起始时刻是所述第一声波接收器接收到所述第一声波信号的起始时刻，所述第二接收起始时刻是所述第一声波接收器接收到所述第二声波信号的起始时刻；

获取第一位置信息，根据所述第一接收起始时刻、所述第二接收起始时刻以及所述第一位置信息确定第二位置信息；所述第一位置信息用于描述：基于用户观看所述第一电子设备的角度，所述第一声波发送器位于所述第二声波发送器的左侧；所述第二位置信息用于描述：基于用户观看所述第二电子设备的显示屏的角度，所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的左右相对位置关系；

将所述第二位置信息发送给所述第一电子设备，所述第二位置信息用于指示所述第一电子设备使用所述第二位置信息更新所述第三位置信息；所述第三位置信息用于描述：基于用户观看所述第一电子设备的显示屏的角度，所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的左右相对位置关系。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：所述第一声波信号和所述第二声波信号的发送时刻相同；所述根据所述第一接收起始时刻、所述第二接收起始时刻以及所述第一位置信息确定第二位置信息，包括：

判断所述第一接收起始时刻和所述第二接收起始时刻在时间上的先后顺序；

如果所述判断的结果为所述第一接收起始时刻在时间上早于所述第二接收起始时刻，将所述第二位置信息确定为第一信息，所述第一信息用于描述：基于用户观看所述第二电子设备的显示屏的角度，所述第二电子设备位于所述第一电子设备的左侧；

如果所述判断的结果为所述第一接收起始时刻在时间上晚于所述第二接收起始时刻，将所述第二位置信息确定为第二信息，所述第二信息用于描述：基于用户观看所述第二电子设备的显示屏的角度，所述第二电子设备位于所述第一电子设备的右侧。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一接收起始时刻和所述第二接收起始时刻在时间上的先后顺序之前，还包括：

判断所述第一接收起始时刻和所述第二接收起始时刻之间的时间差是否小于预设第一阈值；

如果判断结果为不小于所述第一阈值，执行所述判断所述第一接收起始时刻和所述第二接收起始时刻在时间上的先后顺序的步骤。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一接收起始时刻、所述第二接收起始时刻以及所述第一位置信息确定第二位置信息，包括：

分别获取第一发送起始时刻和第二发送起始时刻；所述第一发送起始时刻是所述第一电子设备使用所述第一声波发送器发送所述第一声波信号的起始时刻，所述第二发送起始时刻是所述第二电子设备使用所述第二声波发送器发送所述第二声波信号的起始时刻；

根据所述第一发送起始时刻和所述第一接收起始时刻计算第一时间差，根据所述第二发送起始时刻和所述第二接收起始时刻计算第二时间差；

判断所述第一时间差和所述第二时间差的大小关系；

如果所述判断的结果为所述第一时间差大于所述第二时间差，将所述第二位置信息确定为第一信息，所述第一信息用于描述：基于用户观看所述第二电子设备的显示屏的角度，所述第二电子设备位于所述第一电子设备的左侧；

如果所述判断的结果为所述第一时间差小于所述第二时间差，将所述第二位置信息确定为第二信息，所述第二信息用于描述：基于用户观看所述第二电子设备的显示屏的角度，所述第二电子设备位于所述第一电子设备的右侧。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一时间差和所述第二时间差的大小关系之前，还包括：

所述第二电子设备判断所述第一时间差和所述第二时间差之间的差值是否小于预设第二阈值；

如果判断结果为不小于所述第二阈值，执行所述判断所述第一时间差和所述第二时间差的大小关系的步骤。

16.一种第一电子设备，其特征在于，包括：

第一声波发送器，第二声波发送器，接收器，处理器；所述处理器执行下述步骤：

确定满足第一触发条件；所述第一触发条件用于触发所述第一电子设备和第二电子设备之间的相对位置关系检测；

发送第一指令，所述第一指令用于使所述第一声波发送器发送第一声波信号；发送第二指令，所述第二指令用于使所述第二声波发送器发送第二声波信号；所述第一声波信号和所述第二声波信号具有不同的振幅和/或频率；

获取所述接收器接收到的所述第二电子设备发送的第二位置信息，所述第二位置信息用于描述：基于用户观看所述第二电子设备的显示屏的角度，所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的左右相对位置关系；所述第二位置信息由所述第二电子设备根据所述第一接收起始时刻、第二接收起始时刻以及第一位置信息确定，所述第一接收起始时刻是第一声波接收器接收到所述第一声波信号的起始时刻，所述第二接收起始时刻是所述第一声波接收器接收到所述第二声波信号的起始时刻，所述第一位置信息用于描述：基于用户观看所述第一电子设备的角度，所述第一声波发送器位于所述第二声波发送器的左侧，所述第一声波接收器设置于所述第二电子设备中；

使用所述第二位置信息更新第三位置信息；所述第三位置信息用于描述：基于用户观看所述第一电子设备的显示屏的角度，所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的左右相对位置关系。

17.根据权利要求16所述的第一电子设备，其特征在于，所述第一声波信号和所述第二声波信号的发送时刻相同；所述第二电子设备根据所述第一接收起始时刻、所述第二接收起始时刻以及所述第一位置信息确定第二位置信息，包括：

所述第二电子设备判断所述第一接收起始时刻和所述第二接收起始时刻在时间上的先后顺序；

如果所述判断的结果为所述第一接收起始时刻在时间上早于所述第二接收起始时刻，将所述第二位置信息确定为第一信息，所述第一信息用于描述：基于用户观看所述第二电子设备的显示屏的角度，所述第二电子设备位于所述第一电子设备的左侧；

如果所述判断的结果为所述第一接收起始时刻在时间上晚于所述第二接收起始时刻，将所述第二位置信息确定为第二信息，所述第二信息用于描述：基于用户观看所述第二电子设备的显示屏的角度，所述第二电子设备位于所述第一电子设备的右侧。

18.根据权利要求16所述的第一电子设备，其特征在于，所述第二电子设备根据所述第一接收起始时刻、所述第二接收起始时刻以及所述第一位置信息确定第二位置信息，包括：

所述第二电子设备分别获取第一发送起始时刻和第二发送起始时刻；所述第一发送起始时刻是所述第一电子设备使用所述第一声波发送器发送所述第一声波信号的起始时刻，所述第二发送起始时刻是所述第二电子设备使用所述第二声波发送器发送所述第二声波信号的起始时刻；

所述第二电子设备根据所述第一发送起始时刻和所述第一接收起始时刻计算第一时间差，根据所述第二发送起始时刻和所述第二接收起始时刻计算第二时间差；

所述第二电子设备判断所述第一时间差和所述第二时间差的大小关系；

如果所述判断的结果为所述第一时间差大于所述第二时间差，所述第二电子设备将所述第二位置信息确定为第一信息，所述第一信息用于描述：基于用户观看所述第二电子设备的显示屏的角度，所述第二电子设备位于所述第一电子设备的左侧；

如果所述判断的结果为所述第一时间差小于所述第二时间差，所述第二电子设备将所述第二位置信息确定为第二信息，所述第二信息用于描述：基于用户观看所述第二电子设备的显示屏的角度，所述第二电子设备位于所述第一电子设备的右侧。

19.根据权利要求16至18任一项所述的第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备确定满足第一触发条件，包括：

所述第一电子设备接收到所述第二电子设备发送的第一消息，所述第一消息是针对于所述第一电子设备发送的协同显示请求的确认消息；或者，

所述第一电子设备在协同显示状态下接收到针对于显示元素的界面转换操作；或者，

所述第一电子设备在协同显示状态下基于接收到的移动数据判断所述第一电子设备发生移动；或者，

所述第一电子设备在协同显示状态下接收到所述第二电子设备发送的位置信息调整请求，所述位置信息调整请求在所述第二电子设备检测到所述第二电子设备发生移动后发送；或者，

所述第一电子设备在协同显示状态下根据预设周期判断到达所述相对位置关系检测的触发时刻。

20.一种第二电子设备，其特征在于，包括：

第一声波接收器；发送器；处理器；

所述处理器执行下述步骤：

发送第三指令，所述第三指令用于使所述第一声波接收器接收第一声波信号和第二声波信号，所述第一声波接收器设置于所述第二电子设备中；所述第一声波信号由所述第一电子设备确定满足第一触发条件后使用第一声波发送器发送，所述第二声波信号由所述第一电子设备确定满足第一触发条件后使用第二声波发送器发送，所述第一触发条件用于触发所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的相对位置关系检测；所述第一声波信号和所述第二声波信号具有不同的振幅和/或频率；所述第一声波发送器和所述第二声波发送器设置于所述第一电子设备中；基于用户观看所述第一电子设备的角度，所述第一声波发送器位于所述第二声波发送器的左侧；

计算第一接收起始时刻和第二接收起始时刻；所述第一接收起始时刻是所述第一声波接收器接收到所述第一声波信号的起始时刻，所述第二接收起始时刻是所述第一声波接收器接收到所述第二声波信号的起始时刻；

获取第一位置信息，根据所述第一接收起始时刻、所述第二接收起始时刻以及所述第一位置信息确定第二位置信息；所述第一位置信息用于描述：基于用户观看所述第一电子设备的角度，所述第一声波发送器位于所述第二声波发送器的左侧；所述第二位置信息用于描述：基于用户观看所述第二电子设备的显示屏的角度，所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的左右相对位置关系；

将所述第二位置信息发送给所述第一电子设备，所述第二位置信息用于指示所述第一电子设备使用所述第二位置信息更新所述第三位置信息；所述第三位置信息用于描述：基于用户观看所述第一电子设备的显示屏的角度，所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的左右相对位置关系。

21.根据权利要求20所述的第二电子设备，其特征在于，所述确定满足第一触发条件，包括：

接收到所述第二电子设备发送的第一消息，所述第一消息是针对于所述第一电子设备发送的协同显示请求的确认消息；或者，

在协同显示状态下接收到针对于显示元素的界面转换操作；或者，

在协同显示状态下基于接收到的移动数据判断所述第一电子设备发生移动；或者，

在协同显示状态下接收到所述第二电子设备发送的位置信息调整请求，所述位置信息调整请求在所述第二电子设备检测到所述第二电子设备发生移动后发送；或者，

在协同显示状态下根据预设周期判断到达所述相对位置关系检测的触发时刻。

22.一种芯片系统，其特征在于，执行权利要求8至21任一项所述的方法。

23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求8至21任一项所述的方法。

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