CN118244249A - 定位方法、装置、音频系统、计算机可读介质及芯片 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位方法、装置、音频系统、计算机可读介质及芯片，涉及计算机技术领域，方法包括：获取所述无线耳机发送的目标无线信号；基于所述目标无线信号确定所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息；通过所述电子设备输出所述相对位置信息。相比通过无线耳机发出声音来找寻该无线耳机，本申请通过确定无线耳机与电子设备之间的相对位置，并通过该相对位置找寻该无线耳机，能够避免声音被干扰的情况下，使得找寻到该无线耳机的难度过大。

Description

定位方法、装置、音频系统、计算机可读介质及芯片

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种定位方法、装置、音频系统、计算机可读介质及芯片。

背景技术

随着人们生活内容的丰富，用户拥有的电子设备也越来越多，蓝牙耳机的技术也跟着快速进步。为了方便用户工作和生活，用户习惯使用蓝牙耳机播放用户终端的音频数据。蓝牙耳机的体积往往比较小，在丢失或者不慎遗忘在某个位置，当用户想找寻该耳机的时候，目前的做法是，在用户终端和蓝牙耳机在接近的过程中，达到蓝牙通信范围内，用户终端通过蓝牙与耳机进行交互，使蓝牙耳机发出声音。这时人工寻着声音找寻蓝牙耳机。然而，这种找寻方式，耳机发出的声音容易受环境影响，导致效果不佳。

发明内容

本申请提出了一种定位方法、装置、音频系统、计算机可读介质及芯片，以改善上述缺陷。

第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，应用于与无线耳机相连接的电子设备，所述方法包括：获取所述无线耳机发送的目标无线信号；基于所述目标无线信号确定所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息；通过所述电子设备输出所述相对位置信息。

第二方面，本申请实施例还提供了一种定位方法，应用于与电子设备相连接的无线耳机，所述方法包括：发送目标无线信号，以使所述电子设备获取所述目标无线信号，基于所述目标无线信号确定所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息，通过所述电子设备输出所述相对位置信息。

第三方面，本申请实施例还提供了一种定位装置，应用于与无线耳机相连接的电子设备，所述装置包括：获取单元、确定单元和输出单元。获取单元，用于获取所述无线耳机发送的目标无线信号。确定单元，用于基于所述目标无线信号确定所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息。输出单元，用于通过所述电子设备输出所述相对位置信息。

第四方面，本申请实施例还提供了一种定位装置，应用于与电子设备相连接的无线耳机，所述装置包括：发送单元。发送单元，用于发送目标无线信号，以使所述电子设备获取所述目标无线信号，基于所述目标无线信号确定所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息，通过所述电子设备输出所述相对位置信息。

第五方面，本申请实施例提供了一种音频系统，包括电子设备和无线耳机；所述无线耳机用于发送目标无线信号；所述电子设备用于执行上述方法。

第六方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，所述可读存储介质存储有处理器可执行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时使所述处理器执行上述方法。

第七方面，本申请实施例还提供了一种芯片，包括处理器，所述处理器配置成执行上述方法。

本申请提供的定位方法、装置、音频系统、计算机可读介质及芯片，可以获取无线耳机发送的目标无线信号，通过该目标无线信号确定所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息，然后通过电子设备输出该相对位置信息，该电子设备的用户通过该相对位置信息能够查找到该相对位置信息，相比通过无线耳机发出声音来找寻该无线耳机，本申请通过确定无线耳机与电子设备之间的相对位置，并通过该相对位置找寻该无线耳机，能够避免声音被干扰的情况下，使得找寻到该无线耳机的难度过大。

本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一实施例提供的音频系统的示意图；

图2示出了本申请一实施例提供的定位方法的方法流程图；

图3示出了本申请一实施例提供的相对位置信息的显示的示意图；

图4示出了本申请另一实施例提供的相对位置信息的显示的示意图；

图5示出了本申请另一实施例提供的音频系统的示意图；

图6示出了本申请又一实施例提供的音频系统的示意图；

图7示出了本申请另一实施例提供的定位方法的方法流程图；

图8示出了本申请一实施例提供的电子设备和无线耳机未连接状态下发送目标无线信号的示意图；

图9示出了本申请一实施例提供的电子设备和无线耳机连接状态下发送目标无线信号的示意图；

图10示出了本申请再一实施例提供的音频系统的示意图；

图11示出了本申请又一实施例提供的定位方法的方法流程图；

图12示出了本申请再一实施例提供的定位方法的方法流程图；

图13示出了本申请再另一实施例提供的定位方法的方法流程图；

图14示出了本申请一实施例提供的定位装置的模块框图；

图15示出了本申请一实施例提供的计算机可读介质的示意图；

图16示出了本申请一实施例提供的芯片的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

随着人们生活内容的丰富，用户拥有的电子设备也越来越多，蓝牙耳机的技术也跟着快速进步。为了方便用户工作和生活，用户习惯使用蓝牙耳机播放用户终端的音频数据。蓝牙耳机的体积往往比较小，在丢失或者不慎遗忘在某个位置，当用户想找寻该耳机的时候，目前的做法是，在用户终端和蓝牙耳机在接近的过程中，达到蓝牙通信范围内，用户终端通过蓝牙与耳机进行交互，使蓝牙耳机发出声音。

如图1所示，用户终端在进入蓝牙耳机的蓝牙覆盖范围内之后，用户终端控制该蓝牙耳机播放预设音频，例如，可以是用户终端发送音频播放指令至蓝牙耳机，蓝牙耳机响应于该音频播放指令，将预选存储的音频以预设音量播放，该预设音量大于指定值，例如，该预设音量为最大音量。当然，还可以是用户终端在发送音频播放指令的同时还发送音频数据，蓝牙耳机响应于该音频播放指令，播放该音频数据。然后，用户基于蓝牙耳机发出的声音，基于该声音判定该蓝牙耳机的大概方位并进行找寻。

然而，发明人在研究中发现，通过上述的方式，存在以下缺陷：(1)通过蓝牙耳机发出声音以使用户寻声找寻该蓝牙耳机，蓝牙耳机如果处于某些特定空间和位置，声音的传播会受到该空间和位置或其他的环境因素的干扰，会导致用户所能够听到的该蓝牙耳机播放的声音的音量非常小，用户找寻耳机的难度增大。(2)通过蓝牙耳机发出声音的方式，由用户进行蓝牙耳机的找寻，如果用户的听力不太好，也会增加成功找寻耳机的难度。

因此，为了克服上述缺陷，本申请实施例可以通过无线耳机发送的无线信号确定该无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息，通过该相对位置信息来找寻该无线耳机，具体参阅后续实施例。

请参阅图2，图2示出了本申请实施例提供的一种定位方法，该方法应用于与无线耳机连接的电子设备，该电子设备可以参考前述的用户终端，该无线耳机可以参考前述的蓝牙耳机，该方法包括：S201至S203。

S201：获取所述无线耳机发送的目标无线信号。

需要说明的是，电子设备和无线耳机之间可以基于二者支持的网络协议传输该目标无线网络信号，其中，二者支持的网路协议可以包括蓝牙协议和Wi-Fi网络协议等，其中，若该网络协议为Wi-Fi网络协议，则电子设备和无线耳机的其中之一开启Wi-Fi网络协议。示例性地，该目标无线信号可以是包括目标信息的网络信号，该目标信息可以是目标内容，作为一种实施方式，该目标内容用于指示该无线耳机的身份，作为另一种实施方式，该目标内容可以用于向接收到该目标无线信号的设备指示发送含有该目标内容的无线信号的设备请求被定位，也就是说，电子设备在接收到无线信号之后，确定该无线信号内是否存在该目标内容，如果存在该目标内容，则确定接收到该目标无线信号。

于本申请实施例中，前述的网络协议可以是蓝牙协议，该无线耳机可以是蓝牙耳机，则该目标无线信号可以是包括指定内容的蓝牙信号，该指定内容可以是蓝牙BLE 5.1标准协议规定的扩展的常数信号(constant tone extens ion、CTE)。

S202：基于所述目标无线信号确定所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息。

作为一种实施方式，该电子设备和无线耳机之间可以通过能够发射或接收该目标无线信号的天线来实现定位，即确定无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息。示例性地，通过天线实现空间定位功能的原理为：对于不同方向的电磁来波，到达两个天线的路径不同，引入了额外的路径差，从而引入额外的时间差，从而引入额外的相位差，通过相位差与到达角的唯一函数关系实现测角。通常，实现空间定位功能的天线可以是三个，例如，天线1、天线2和天线3，可以通过天线1和天线2测量方位角，通过天线1和天线3测量俯仰角，结合方位角和俯仰角能够得到空间位置信息。

于本申请实施例中，基于所述目标无线信号确定所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息的实施方式可以是通过到达角(Angle of Arr iva l，AOA)和离开角(Angle of Departure，AOD)这两种方式中的至少一种来确定，具体地，后续实施例将分别阐述。

S203：通过所述电子设备输出所述相对位置信息。

作为一种实施方式，电子设备输出该相对位置信息的实施方式可以是，基于该相对位置信息生成指定音频，并控制电子设备播放该指定音频，该指定音频的音频内容包括相对位置信息对应的文本内容，该文本内容用于表达该相对位置信息，例如，该相对位置信息包括方位信息和距离信息，则该文本内容包含方位信息和距离信息，用户通过电子设备输出的指定音频能够获知无线耳机与电子设备之间的相对位置信息，即相对的方位信息和距离信息。

作为另一种实施方式，电子设备输出该相对位置信息的实施方式可以是，在所述电子设备的屏幕上显示所述相对位置信息。示例性地，显示该相对位置信息的方式是将前述的文本内容在屏幕上显示，如图3所示，在电子设备的屏幕上可以显示该相对位置信息中的方位信息和距离信息。需要说明的是，电子设备和无线耳机之间的距离，可以通过电子设备接收到的目标无线信号的接收信号强度确定，而电子设备和无线耳机之间的方位可以基于AOA和AOD的方式计算得到。于本申请实施例中，该相对位置信息可以包括方位信息和距离信息的至少一种。另外，显示该相对位置信息的方式可以是，以电子设备的第一位置为基准，基于该相对位置确定无线耳机的第二位置，在电子设备的屏幕上显示改第一位置和第二位置。如图4所示，该黑色圆形表征的是电子设备的第一位置，黑色菱形表征的是无线耳机的第二位置，该电子设备的第一位置可以是电子设备基于内置的定位模块而采集的位置，该第一位置可以是电子设备所在的世界坐标系内的位置坐标，基于该相对位置信息，可以得到无线耳机在世界坐标系内的第二位置，然后，以图4所示的方式，将第一位置和第二位置共同显示，用户通过该图4所示的内容，可以确定无线耳机相对电子设备的位置和方向，更加便于找寻该无线耳机。

因此，本申请提供的定位方法可以获取无线耳机发送的目标无线信号，通过该目标无线信号确定所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息，然后通过电子设备输出该相对位置信息，该电子设备的用户通过该相对位置信息能够查找到该相对位置信息，相比通过无线耳机发出声音来找寻该无线耳机，本申请通过确定无线耳机与电子设备之间的相对位置，并通过该相对位置找寻该无线耳机，能够避免声音被干扰的情况下，使得找寻到该无线耳机的难度过大。

本申请的后续方法实施例将分别阐述电子设备通过AOD技术和AOA技术实现对无线耳机的定位，但是，在接收后续方法实施例之前，先接收该方法所应用的音频系统。如图5所示，与图1相似，用户终端和蓝牙耳机之间也可以通过通信，例如，用户终端和蓝牙耳机之前可以通过蓝牙通信，于本申请实施例中，该用户终端可以是手机，蓝牙耳机需要增加AOD/AOA的信号发送能力，手机需要增加接收AOD/AOA信号的能力，并且，还需要能够基于该AOD/AOA信号计算相对角度，并在界面上显示该相对角度。

具体地，针对AOD定位算法，该音频系统可以如图6所示，该音频系统包括电子设备和无线耳机，电子设备100可以是智能手机、平板电脑、电子书等能够运行应用程序的电子设备。该电子设备包括处理器110、屏幕101、第一数据控制模块102和第一射频模块103以及第一天线104，该第一天线104的数量为至少一个，于本申请实施例中，该第一天线104的数量为一个。第一天线104用于接收无线耳机发送的目标无线信号，第一射频模块103用于接收该目标无线信号并对该目标无线信号解调之后得到该目标无线信号的数字信号，示例性，该第一射频模块103可以包括收发器、模组器件和通路，该通路与天线组件连接，收发器通过接收通路与模组器件连接，模组器件与第一天线连接，模组器件用于接收第一天线收到的射频信号或通过天线发射射频信号。具体地，收发器用于对接收到的射频信号解调得到该射频信号所携带的通信内容或者将通信内容转换成一定的无线电信号波形，模组器件可以是前端模块(Front-end Modules，FEM)，模组器件用于执行发送放大、接收放大、滤波等操作。示例性地，该模组器件可以包括功率放大器(Power Amplifier，PA)、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、开关、滤波器等。处理器110可以包括一个或者多个处理核。处理器110利用各种接口和线路连接整个电子设备100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器120内的数据，执行电子设备100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以采用数字信号处理(DigitalSignal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器110可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器110中，单独通过一块通信芯片进行实现。

第一射频模块103将解调后的目标无线信号的数字信号发送至第一数据控制模块102，第一数据控制模块102对该目标无线信号的数字信号中的指定信号(CTE信号)进行IQ采样，得到采样结果，得到该目标无线信号的相位参数，进而基于AOD定位算法得到电子设备与无线耳机之间的角度，从而得到该相对位置信息。第一数据控制模块102将该相对位置信息发送至处理器110，处理器110基于该相对位置信息生成显示内容，并且通过屏幕101显示。其中，IQ采样是指获取无标无线信号对应的I信号和Q信号，I信号为同相信号，Q信号表示正交信号。

无线耳机200包括第二数据控制模块201和第二射频模块202以及第二天线203，其中，第二天线203的数量为至少两个，第二数据控制模块201与第二射频模块202连接，第二射频模块202与所有的第二天线203都连接，第二数据控制模块生成目标无线信号并输出第一控制信号至所述第二射频模块，其中，示例性地，第二数据控制模块201预先基于Bluetooth Core Specification 5.1协议中针对CTE信号的发送流程的规定进行配置，使得第二数据控制模块201能够根据该协议将CTE信号封装在广播包或数据包内，并且以该协议规定的参数发送该CTE信号。该参数包括每个天线发射该CTE信号的时长以及各个天线发射该CTE信号的间隔等，第二数据控制模块将该参数通过第一控制信号发送至第二射频模块，第二射频模块在在所述第一控制信号的控制下，切换不同的所述第二天线发射所述目标无线信号，该目标无线信号携带有该CTE信号。需要说明的是，第一数据控制模块和第二数据控制模块都可以是Data/Control process，并且都基于Bluetooth CoreSpecification 5.1协议进行配置，使得第二数据控制模块具有在广播包或数据包内封装CTE信号并控制第二射频模块发送该CTE信号的功能，并且使得第一数据模块具有分析该CTE信号的IQ信号，以及基于该IQ信号得到相位参数进而确定二者之间的相对位置信息。

请参阅图7，图7示出了本申请实施例提供的一种定位方法，该方法应用于图6中的电子设备，该电子设备可以参考前述的用户终端，该无线耳机可以参考前述的蓝牙耳机，该方法通过离开角定位方法确定无线耳机和电子设备之间的相对位置。具体地，该方法包括：S701至S704。

S701：基于所述电子设备的第一天线接收所述无线耳机分别通过至少两个第二天线发射的所述目标无线信号。

需要说明的是，该无线耳机可以是蓝牙耳机，该电子设备和无线耳机之间可以基于已经建立的蓝牙连接传输该目标无线信号，也可以在二者未建立蓝牙连接的情况下传输该目标无线信号。

作为一种实施方式，在所述电子设备和所述无线耳机未建立无线连接的情况下，电子设备获取所述无线耳机通过广播包发送的所述目标无线信号，即在所述电子设备和所述无线耳机未建立无线连接的情况下，电子设备基于所述电子设备的第一天线接收所述无线耳机分别通过至少两个第二天线发射的所述目标无线信号。示例性地，在电子设备和无线耳机未建立蓝牙连接的情况下，无线耳机通过不同的第二天线以广播的方式发送广播包(adv包)至电子设备，电子设备解析该广播包得到目标无线信号。如图8所示，电子设备接收蓝牙耳机发送的多个包含有CTE信号的adv包，该多个adv包为蓝牙耳机的各个不同的第二天线依次发送的。

作为另一种实施方式，在所述电子设备和所述无线耳机已经建立无线连接的情况下，电子设备获取所述无线耳机通过所述无线连接发送的所述目标无线信号，即在所述电子设备和所述无线耳机已经建立蓝牙连接的情况下，无线耳机通过蓝牙连接发送目标无线信号至电子设备，如图9所示，电子设备发送蓝牙连接请求至蓝牙耳机，请求建立蓝牙连接，蓝牙耳机基于该蓝牙连接请求建立与电子设备之间的蓝牙连接，即成功建立蓝牙连接，然后，蓝牙耳机基于各个第二天线依次发送数据包(data包)，该data包内包括CTE信号。

S702：确定每个所述第二天线发射的所述目标无线信号的第一相位参数。

分析不同的所述第二天线发送的目标无线信号，以得到每个所述第二天线发射的所述目标无线信号的第一相位参数。

S703：基于离开角定位方法，根据每个所述第二天线对应的第一相位参数得到所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息。

电子设备通过第一数据控制模块对每个第二天线发送的目标无线信号进行IQ采样得到第一相位参数，基于各个第二天线发射的目标无线信号的第一相位参数，基于离开角定位方法，得到所述无线耳机相对所述电子设备的相对角度，作为该相对位置信息。

S704：在所述电子设备的屏幕上显示所述相对位置信息对应的显示内容。

因此，本申请实施例将离开角定位方法应用于无线耳机的找寻场景下，基于电子设备接收到的无线耳机各个第二天线发送的目标无线信号，确定电子设备与无线耳机之间的相对位置信息，并在电子设备上的屏幕上显示该相对位置信息对应的显示内容，该显示内容可以参考前述实施例，在此不再赘述。

针对AOD定位算法，该音频系统可以如图10所示，该音频系统包括电子设备和无线耳机，该电子设备包括处理器110、屏幕101、第一数据控制模块102和第一射频模块103以及至少两个第一天线104，至少两个第一天线104用于接收无线耳机发送的目标无线信号，第一射频模块103用于接收该目标无线信号并对该目标无线信号解调之后得到该目标无线信号的数字信号，示例性，该第一射频模块103可以包括收发器、模组器件和通路，该通路与天线组件连接，收发器通过接收通路与模组器件连接，模组器件与第一天线连接，模组器件用于接收第一天线收到的射频信号或通过天线发射射频信号。具体地，收发器用于对接收到的射频信号解调得到该射频信号所携带的通信内容或者将通信内容转换成一定的无线电信号波形，模组器件可以是前端模块(Front-end Modules，FEM)，模组器件用于执行发送放大、接收放大、滤波等操作。示例性地，该模组器件可以包括功率放大器(Power Amplifier，PA)、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、开关、滤波器等。

第一射频模块103将解调后的目标无线信号的数字信号发送至第一数据控制模块102，第一数据控制模块102对该目标无线信号的数字信号中的指定信号(CTE信号)进行IQ采样，得到采样结果，得到该目标无线信号的相位参数，进而基于AOD定位算法得到电子设备与无线耳机之间的角度，从而得到该相对位置信息。第一数据控制模块102将该相对位置信息发送至处理器110，处理器110基于该相对位置信息生成显示内容，并且通过屏幕101显示。其中，IQ采样是指获取无标无线信号对应的I信号和Q信号，I信号为同相信号，Q信号表示正交信号。

作为一种实施方式，该电子设备的第一天线104的数量为至少两个，第一数据控制模块102需要控制第一射频模块103通过不同的第一天线104接收蓝牙耳机发送的目标无线信号，则第一数据控制模块用于输出第二控制信号至所述第一射频模块，第一射频模块用于在所述第二控制信号的控制下，切换不同的所述第一天线接收所述目标无线信号。

无线耳机200包括第二数据控制模块201和第二射频模块202以及第二天线203，其中，第二天线203的数量为至少一个，于本申请实施例中，该第二天线203的数量为一个，第二数据控制模块201与第二射频模块202连接，第二射频模块202与所有的第二天线203都连接，第二数据控制模块生成目标无线信号并输出第一控制信号至所述第二射频模块，其中，示例性地，第二数据控制模块201预先基于Bl uetooth Core Specificat ion 5.1协议中针对CTE信号的发送流程的规定进行配置，使得第二数据控制模块201能够根据该协议将CTE信号封装在广播包或数据包内，并且以该协议规定的参数发送该CTE信号。该参数包括天线发射该CTE信号的时长以及发射该CTE信号的间隔等，使得该第二天线能够基于该间隔连续发送多个CTE信号，即目标无线信号。即第二数据控制模块将该参数通过第一控制信号发送至第二射频模块，第二射频模块在在所述第一控制信号的控制下发射所述目标无线信号，该目标无线信号携带有该CTE信号。需要说明的是，第一数据控制模块和第二数据控制模块都可以是Data/Contro lprocess，并且都基于Bl uetooth Core Specificat ion 5.1协议进行配置，使得第二数据控制模块具有在广播包或数据包内封装CTE信号并控制第二射频模块发送该CTE信号的功能，并且使得第一数据模块具有分析该CTE信号的IQ信号，以及控制第一射频模块切换不同的第一天线接收蓝牙耳机发送的目标无线信号，并且基于该IQ信号得到相位参数进而确定二者之间的相对位置信息。

请参阅图11，图11示出了本申请实施例提供的一种定位方法，该方法应用于图10中的电子设备，该电子设备可以参考前述的用户终端，该无线耳机可以参考前述的蓝牙耳机，该方法通过离开角定位方法确定无线耳机和电子设备之间的相对位置。具体地，该方法包括：S1101至S1104。

S1101：基于所述电子设备的至少两个所述第一天线接收所述无线耳机通过所述第二天线发射的所述目标无线信号。

作为一种实施方式，在所述电子设备和所述无线耳机未建立无线连接的情况下，电子设备获取所述无线耳机通过广播包发送的所述目标无线信号，即在所述电子设备和所述无线耳机未建立无线连接的情况下，电子设备基于所述电子设备的至少两个所述第一天线接收所述无线耳机通过所述第二天线发射的所述目标无线信号。示例性地，在电子设备和无线耳机未建立蓝牙连接的情况下，无线耳机的第二天线以广播的方式发送广播包(adv包)至电子设备的各个第一天线。具体地，类似前述图8所示，在此不再赘述。

作为另一种实施方式，在所述电子设备和所述无线耳机已经建立无线连接的情况下，电子设备获取所述无线耳机通过所述无线连接发送的所述目标无线信号，即在所述电子设备和所述无线耳机已经建立蓝牙连接的情况下，无线耳机通过蓝牙连接发送目标无线信号至电子设备，电子设备发送蓝牙连接请求至蓝牙耳机，请求建立蓝牙连接，蓝牙耳机基于该蓝牙连接请求建立与电子设备之间的蓝牙连接，即成功建立蓝牙连接，然后，蓝牙耳机基于第二天线发送数据包(data包)，该data包内包括CTE信号。具体地，类似前述图9所示，在此不再赘述。

S1102：确定每个所述第一天线接收的所述目标无线信号的第二相位参数。

分析不同的所述第一天线接收到的目标无线信号，以得到每个所述第一天线接收的所述目标无线信号的第二相位参数。

S1103：基于到达角定位方法，根据每个所述第一天线对应的第二相位参数得到所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息。

电子设备通过第一数据控制模块对无线耳机的第二天线发送的目标无线信号进行IQ采样得到第一相位参数，并且，电子设备的每个第一天线采集无线耳机的第二天线发送的目标无线信号，从而得到每个第一天线对应的第二相位参数，基于到达角定位方法，得到所述无线耳机相对所述电子设备的相对角度，作为该相对位置信息。

S1104：在所述电子设备的屏幕上显示所述相对位置信息对应的显示内容。

因此，本申请实施例将达角定位方法应用于无线耳机的找寻场景下，基于电子设备的各个第一天线接收到的无线耳机的第二天线发送的目标无线信号，确定电子设备与无线耳机之间的相对位置信息，并在电子设备上的屏幕上显示该相对位置信息对应的显示内容，该显示内容可以参考前述实施例，在此不再赘述。

请参阅图12，图12示出了本申请实施例提供的一种定位方法，该方法应用于上述的与无线耳机连接的电子设备。具体地，该方法包括：S1201至S1204。

S1201：获取所述无线耳机发送的目标无线信号。

示例性地，电子设备可以在确定满足指定条件的情况下，执行无线耳机的找寻操作，即触发无线耳机发送目标无线信号。

作为一种实施方式，假设电子设备可以连接蓝牙耳机对，该蓝牙耳机对包括第一耳机和第二耳机，若电子设备检测到第一耳机和第二耳机的其中一个耳机处于佩戴状态，另一个耳机未处于佩戴状态且未处于耳机盒内，且未处于佩戴状态的持续时长大于指定时长，则判定电子设备满足指定条件。具体地，第一耳机和第二耳机的佩戴状态可以基于第一耳机和第二耳机的传感器来确定，并且，第一耳机和第二耳机的佩戴状态会发送给电子设备，则未处于佩戴状态的耳机作为本申请实施例所提及的无线耳机，电子设备控制该无线耳机发送目标无线信号。其中，指定时长可以基于实际使用需求而设定，在此不做限定。

作为另一种实施方式，假设电子设备可以连接蓝牙耳机对，该蓝牙耳机对可以位于耳机盒内进行充电，当耳机盒被打开之后，耳机盒会将第一耳机和第二耳机是否位于耳机盒内的状态参数发送至电子设备，电子设备基于该状态参数能够确定第一耳机和第二耳机是否位于耳机盒内，若存在至少一个耳机未位于耳机内容，获取未位于耳机盒内的耳机的佩戴状态，若该未位于耳机盒内的耳机的佩戴状态为未佩戴状态，则判定电子设备满足指定条件。则该未位于耳机盒内的耳机作为本申请实施例所提及的无线耳机，电子设备控制该无线耳机发送目标无线信号。

作为又一种实施方式，电子设备检测到用户输入的检测请求之后，判定电子设备满足指定条件，电子设备检测是否进入到无线耳机的网络覆盖范围内，如果进入到无线耳机的网络覆盖范围内，则控制该无线耳机发送目标无线信号。

需要说明的是，当无线耳机由处于被佩戴状态切换为处于未被佩戴状态的情况下，电子设备触发无线耳机发送目标无线信号，电子设备通过前述的定位方法确定无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息，并且，无线耳机发送目标无线信号直至电子设备取消该无线耳机发送目标无线信号。则在无线耳机持续发送目标无线信号的期间，电子设备不断的接收该目标无线信号，并且基于该目标无线信号获取相对位置信息，从而电子设备就能够在无线耳机持续发送目标无线信号的期间，多次获取相对位置信息，电子设备将该相对位置信息保存，当电子设备检测到满足指定条件的情况下，若检测到电子设备未位于无线耳机的网络覆盖范围内，而无法触发无线耳机发送目标无线信号，则基于已经获取的多个相对位置信息，获取电子设备的运动轨迹，并在屏幕上显示所述运动轨迹，用户能够基于该运动轨迹逆向去找寻无线耳机。

另外，考虑到该无线耳机可能遗失，并且在遗失的情况下，远离电子设备移动，则在电子设备检测到满足指定条件的情况下，若检测到电子设备未位于无线耳机的网络覆盖范围内，基于已经获取的多个相对位置信息，获取所述无线耳机的运动轨迹，基于该运动轨迹确定在当前时刻，即在电子设备检测到满足指定条件的时刻，无线耳机可能所处的预计位置，基于该预计位置和所述电子设备的当前位置确定二者之间的预计相对位置，并在屏幕上显示，以便在电子设备未位于无线耳机的网络覆盖范围的情况下，依然能够确定无线耳机与电子设备之间的相对位置。

S1202：基于所述目标无线信号确定所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息。

S1203：通过所述电子设备输出所述相对位置信息。

S1204：当进入所述无线耳机的网络覆盖范围内之后，控制所述无线耳机播放预设音频。

需要说明的是，通过相对位置信息查找无线耳机的方式可以与寻声查找的方式并存。示例性地，当电子设备检测到进入无线耳机的网络覆盖范围内之后，发送音频播放指令至无线耳机，指示无线耳机播放预设音频。具体地，可以是在电子设备和无线耳机之间未连接的情况下，通过广播包发送音频播放指令，也可以是在电子设备和无线耳机建立蓝牙连接的情况下，通过数据包发送音频播放指令。本申请所提及的建立蓝牙连接可以是指建立物理链路，在一些实施例中，建立蓝牙连接也可以是在物理链路的基础上建立蓝牙音频传输模型协定(Advanced Audio Distribution Profile，A2dp)和免提协议(Hands-freeProfile，HFP)等音频传输协议或其他的数据传输协议。在一些实施例中，蓝牙连接建立完成不包括建立同步链路(Synchronous Connection Oriented，SCO)和CIS等音频传输通道，而是有相关音频业务时或预设条件下才建立SCO或CIS等音频传输通道。可以理解的，不同的蓝牙通信模式适用的蓝牙协议不同，因此对应建立的物理链路和相关传输协议可能会存在差异，可以参考相关蓝牙标准的规定。

作为一种实施方式，电子设备获取无线耳机的电池电量，若电池电量低于预设电量，则不执行S1204，若电池电量高于预设电量，则执行S1204。作为另一种实施方式，电子设备采集周围的环境音，确定该环境音的声音强度，若声音强度大于指定强度，则不执行S1204。其中，声音强度的单位是分贝。

请参阅图13，图13示出了本申请实施例提供的一种定位方法，该方法应用于上述的与电子设备连接的无线耳机。具体地，该方法包括：S1301。

S1301：发送目标无线信号，以使所述电子设备获取所述目标无线信号，基于所述目标无线信号确定所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息，通过所述电子设备输出所述相对位置信息。

需要说明的是，针对图6的音频系统，该无线耳机包括至少两个第二天线，则S1301的实实施方式为，控制至少两个所述第二天线间隔发射所述目标无线信号。针对图10的音频系统，该无线耳机包括一个第二天线，无线耳机控制第二天线发送目标无线信号。

需要说明的是，S1301的具体实施方式可以参考前述实施例，在此不再赘述。

请参阅图14，其示出了本申请实施例提供的一种定位装置1400的结构框图，该定位装置1400应用于与无线耳机连接的电子设备，该定位装置1400可以包括：获取单元1401、确定单元1402和输出单元1403。

获取单元1401，用于获取所述无线耳机发送的目标无线信号。

确定单元1402，用于基于所述目标无线信号确定所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息。

输出单元1403，用于通过所述电子设备输出所述相对位置信息。

进一步的，所述电子设备包括至少一个第一天线，所述无线耳机包括至少两个第二天线，获取单元1401还用于基于所述电子设备的第一天线接收所述无线耳机分别通过至少两个第二天线发射的所述目标无线信号，确定单元1402还配置成确定每个所述第二天线发射的所述目标无线信号的第一相位参数；基于离开角定位方法，根据每个所述第二天线对应的第一相位参数得到所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息。

进一步的，所述电子设备包括至少两个第一天线，所述无线耳机包括至少一个第二天线，获取单元1401还用于基于所述电子设备的至少两个所述第一天线接收所述无线耳机通过所述第二天线发射的所述目标无线信号，确定单元1402还配置成确定每个所述第一天线接收的所述目标无线信号的第二相位参数；基于到达角定位方法，根据每个所述第一天线对应的第二相位参数得到所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息。

进一步的，获取单元1401还用于在所述电子设备和所述无线耳机未建立无线连接的情况下，获取所述无线耳机通过广播包发送的所述目标无线信号。

进一步的，获取单元1401还用于在所述电子设备和所述无线耳机已经建立无线连接的情况下，获取所述无线耳机通过所述无线连接发送的所述目标无线信号。

进一步的，输出单元1403还用于在所述电子设备的屏幕上显示所述相对位置信息对应的显示内容。

进一步的，输出单元1403还用于基于所述相对位置信息生成提示音频，通过所述电子设备的扬声器播放所述提示音频。

进一步的，定位装置还包括播放单元，用于当电子设备进入所述无线耳机的网络覆盖范围内之后，控制所述无线耳机播放预设音频。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参考图15，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读介质的结构框图。该计算机可读介质1500中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读介质1500可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读介质1500包括非易失性计算机可读介质(non-trans itory computer-readab le storage med ium)。计算机可读介质1500具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码1510的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码1510可以例如以适当形式进行压缩。

请参考图16，其示出了本申请实施例提供的芯片1600，该芯片1600包括处理器1610，该处理器1610可以参考前述处理器110，在此不再赘述，该处理器1610能够执行上述方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种定位方法，其特征在于，应用于与无线耳机相连接的电子设备，所述方法包括：

获取所述无线耳机发送的目标无线信号；

基于所述目标无线信号确定所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息；

通过所述电子设备输出所述相对位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括至少一个第一天线，所述无线耳机包括至少两个第二天线；

所述获取所述无线耳机发送的目标无线信号，包括：

基于所述电子设备的第一天线接收所述无线耳机分别通过至少两个第二天线发射的所述目标无线信号；

所述基于所述目标无线信号确定所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息，包括：

确定每个所述第二天线发射的所述目标无线信号的第一相位参数；

基于离开角定位方法，根据每个所述第二天线对应的第一相位参数得到所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括至少两个第一天线，所述无线耳机包括至少一个第二天线；

所述获取所述无线耳机发送的目标无线信号，包括：

基于所述电子设备的至少两个所述第一天线接收所述无线耳机通过所述第二天线发射的所述目标无线信号；

所述基于所述目标无线信号确定所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息，包括：

确定每个所述第一天线接收的所述目标无线信号的第二相位参数；

基于到达角定位方法，根据每个所述第一天线对应的第二相位参数得到所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述无线耳机发送的目标无线信号，包括：

在所述电子设备和所述无线耳机未建立无线连接的情况下，获取所述无线耳机通过广播包发送的所述目标无线信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述无线耳机发送的目标无线信号，包括：

在所述电子设备和所述无线耳机已经建立无线连接的情况下，获取所述无线耳机通过所述无线连接发送的所述目标无线信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述电子设备输出所述相对位置信息，包括：

在所述电子设备的屏幕上显示所述相对位置信息对应的显示内容。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述电子设备输出所述相对位置信息，包括：

基于所述相对位置信息生成提示音频，通过所述电子设备的扬声器播放所述提示音频。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当进入所述无线耳机的网络覆盖范围内之后，控制所述无线耳机播放预设音频。

9.一种定位方法，其特征在于，应用于与电子设备相连接的无线耳机，所述方法包括：

发送目标无线信号，以使所述电子设备获取所述目标无线信号，基于所述目标无线信号确定所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息，通过所述电子设备输出所述相对位置信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述无线耳机包括至少两个第二天线，所述发送目标无线信号，包括：

控制至少两个所述第二天线间隔发射所述目标无线信号。

11.一种定位装置，其特征在于，应用于与无线耳机相连接的电子设备，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述无线耳机发送的目标无线信号；

确定单元，用于基于所述目标无线信号确定所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息；

输出单元，用于通过所述电子设备输出所述相对位置信息。

12.一种音频系统，其特征在于，包括电子设备和无线耳机；

所述无线耳机用于发送目标无线信号；

所述电子设备用于执行如权利要求1-8任一项所述方法。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述电子设备包括第一天线、第一数据控制模块和第一射频模块，所述第一数据控制模块与第一射频模块连接，所述第一射频模块与所述第一天线连接，所述无线耳机包括第二数据控制模块、第二射频模块以及至少两个第二天线，所述第二数据控制模块与第二射频模块连接，所述第二射频模块与至少两个所述第二天线连接；

所述第二数据控制模块用于生成目标无线信号并输出第一控制信号至所述第二射频模块；

所述第二射频模块用于在所述第一控制信号的控制下，切换不同的所述第二天线发射所述目标无线信号；

所述第一射频模块用于通过所述第一天线接收所述目标无线信号；

所述第一数据控制模块配置成：

确定每个所述第二天线发射的所述目标无线信号的第一相位参数；

基于离开角定位方法，根据每个所述第二天线对应的第一相位参数得到所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述电子设备包括第一数据控制模块、第一射频模块以及至少两个第一天线，所述第一数据控制模块与第一射频模块连接，所述第一射频模块与至少两个所述第一天线连接，所述无线耳机包括第二数据控制模块、第二射频模块以及至少一个第二天线，所述第二数据控制模块与第二射频模块连接，所述第二射频模块与所述第二天线连接；

所述第二数据控制模块用于生成目标无线信号；

所述第二射频模块用于通过所述第二天线发射所述目标无线信号；

所述第一数据控制模块用于输出第二控制信号至所述第一射频模块；

所述第一射频模块用于在所述第二控制信号的控制下，切换不同的所述第一天线接收所述目标无线信号；

所述第一数据控制模块还配置成：

确定每个所述第一天线接收的所述目标无线信号的第二相位参数；

基于到达角定位方法，根据每个所述第一天线对应的第二相位参数得到所述无线耳机相对所述电子设备的相对位置信息。

15.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储有处理器可执行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-8任一项所述方法。

16.一种芯片，包括处理器，所述处理器配置成执行权利要求1-8中任一项所述的方法。