CN114362453A - 一种电机编码器模块化安装接口 - Google Patents
一种电机编码器模块化安装接口 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114362453A CN114362453A CN202111504791.8A CN202111504791A CN114362453A CN 114362453 A CN114362453 A CN 114362453A CN 202111504791 A CN202111504791 A CN 202111504791A CN 114362453 A CN114362453 A CN 114362453A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- encoder
- flange
- shaft
- interface
- installation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 10
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本发明涉及电机编码器安装领域，具体是一种电机编码器模块化安装接口，包括与电机转轴同轴固定的小轴，固定支撑于轴承盖上的法兰，所述小轴的远离电机转轴的一端伸出法兰并且与法兰之间呈间隙配合，位于法兰外的小轴能够与编码器的主轴同轴连接；靠近小轴的法兰上设有至少两个第一安装接口，远离小轴的法兰上设有至少一个第二安装接口和第三安装接口，所述第一安装接口、第二安装接口和第三安装接口能够与相应的编码器的支架固定连接。本发明具有集成多型编码器安装接口的法兰，各部件的通用化水平高，满足尽可能多的不同安装接口要求的编码器安装需求，大幅度缩减了配件种类，形成批量优势，具有很高的经济性，大幅提高了后期维护更换的便利性。
Description
技术领域
本发明涉及电机编码器安装领域，具体是一种电机编码器模块化安装接口。
背景技术
实现精细控制的电机（如油气钻采用绞车电机、转盘电机、顶部驱动电机等），通常采用在电机非驱动端小轴上安装编码器来持续跟踪监测电机的转速信息，通过采集的转速信息对电机进行精细控制。现有的编码器安装接口一般根据选用的编码器的不同，设计不同的安装接口，需要重新设计小轴、盖板、支撑杆和编码器防护罩，不能形成批量优势，不利于原材料、毛坯、半成品的批量准备，增加设计、采购、生产、质检的成本和时间，也不利于部件后期的维护更换。
发明内容
本发明为了解决现有的编码器安装接口成品多导致的成本增加、后期维护更换繁琐等问题，提供了一种电机编码器模块化安装接口。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种电机编码器模块化安装接口，包括与电机转轴同轴固定的小轴，固定支撑于轴承盖上的法兰，
所述小轴的远离电机转轴的一端伸出法兰并且与法兰之间呈间隙配合，位于法兰外的小轴能够与编码器的主轴同轴连接；
靠近小轴的法兰上设有至少两个第一安装接口，远离小轴的法兰上设有至少一个第二安装接口和第三安装接口，所述第一安装接口、第二安装接口和第三安装接口能够与相应的编码器的支架固定连接。
作为本发明技术方案的进一步改进，所有第一安装接口中心所围成的圆的圆心位于小轴的轴线上。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述第一安装接口、第二安装接口和第三安装接口中的至少一个安装接口为螺纹孔结构。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述小轴包括与电机转轴固定连接的轴盘，所述轴盘的远离电机转轴的一端具有与法兰间隙配合的过渡轴，位于法兰外的过渡轴一端具有轴部。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述轴盘、过渡轴以及轴部是一体成型的。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述法兰上设有编码器防护罩，所述编码器防护罩底部具有允许电缆穿过的下缺口。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述编码器防护罩的靠近法兰的侧面具有允许电缆穿过的侧缺口。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述编码器防护罩上缘具有与法兰相连接的边部。
本发明所述电机编码器模块化安装接口，结构新颖，构思巧妙，具有集成多型编码器安装接口的法兰，各部件的通用化水平高，满足尽可能多的不同安装接口要求的编码器安装需求，大幅度缩减了配件种类，形成批量优势，具有很高的经济性，大幅提高了后期维护更换的便利性。各部件的模块化程度高，以最少的部件组合成的模块，可满足多型编码器的安装，适用性强，节省了后续设计、采购、生产和质检的成本和时间，降低成本，缩短周期，提升效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述电机编码器模块化安装接口的结构示意图。其中（a）为主视图，（b）为侧视图。
图中：1-电机转轴，2-轴承盖，3-电机端盖，4-法兰，5-小轴，501-轴盘，502-过渡轴，503-轴部，6-第一安装接口，7-第二安装接口，8-第三安装接口，9-编码器防护罩，901-下缺口，902-侧缺口，903-边部。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明提供了一种电机编码器模块化安装接口的具体实施例，包括与电机转轴1同轴固定的小轴5，固定支撑于轴承盖2上的法兰4，
所述小轴5的远离电机转轴1的一端伸出法兰4并且与法兰4之间呈间隙配合，位于法兰4外的小轴5能够与编码器的主轴同轴连接；
靠近小轴5的法兰4上设有至少两个第一安装接口6，远离小轴5的法兰3上设有至少一个第二安装接口7和第三安装接口8，所述第一安装接口6、第二安装接口7和第三安装接口8能够与相应的编码器的支架固定连接。
如图1所示，所述第一安装接口6的数量为四个，分别位于法兰4中部的上下左右四个方向上。所有第一安装接口6中心所围成的圆的圆心位于小轴5的轴线上。
另外，所述第二安装接口7和第三安装接口8的数量分别是一个。在本实施例中，第一安装接口6、第二安装接口7和第三安装接口8能够与相应的编码器的支架固定连接。使用时，根据所用编码器的不同，利用预留的不同安装接口调整编码器安装角度，减少法兰4的种类，形成批量优势。
具体的，所述第一安装接口6、第二安装接口7和第三安装接口8为螺纹孔结构。编码器的支架与安装接口之间通过螺栓连接。
如图1（b）所示，所述小轴5包括与电机转轴1固定连接的轴盘501，所述轴盘501的远离电机转轴1的一端具有与法兰4间隙配合的过渡轴502，位于法兰4外的过渡轴502一端具有轴部503。将过渡轴502的直径D设计为多型适用编码器中的最大值，以便向下覆盖，小轴5的毛坯缩减为一种，可批量准备毛坯、半成品（毛坯、半成品过程：备料-下料-粗加工-毛坯焊接-毛坯探伤-毛坯时效处理-半成品粗加工），后续只根据具体选用的某型编码器，精加工轴部503的尺寸B（长度）和尺寸C（直径）。大幅缩短后续加工时间，缩短周期。
进一步的，所述轴盘501、过渡轴502以及轴部503是一体成型的。
在本实施例中，所述法兰4上设有编码器防护罩9，所述编码器防护罩9底部具有允许电缆穿过的下缺口901。编码器防护罩9罩设于编码器上，编码器防护罩9能够避免因外界因素干扰或触碰影响编码器的精度。电机上的诸多电缆可通过下缺口901穿出编码器防护罩9。另外，将编码器防护罩9的尺寸A（厚度），设计为多型适用编码器中的最大值，实现一种编码器防护罩9，满足多种编码器安装防护需求、形成批量优势的优势。
优选的，所述编码器防护罩9的靠近法兰4的侧面具有允许电缆穿过的侧缺口902。电机上的诸多电缆也可根据实际情况通过侧缺口902穿出编码器防护罩9。
本发明还提供了编码器防护罩9的一种具体安装方式，即所述编码器防护罩9上缘具有与法兰4相连接的边部903。如图1（a）所示，边部903上具有与法兰4的法兰孔相对应的孔，边部903与法兰4之间通过穿置于法兰孔的螺栓相连接。
本发明所述电机编码器模块化安装接口，结构新颖，构思巧妙，具有集成多型编码器安装接口的法兰，各部件的通用化水平高，满足尽可能多的不同安装接口要求的编码器安装需求，大幅度缩减了配件种类，形成批量优势，具有很高的经济性，大幅提高了后期维护更换的便利性。各部件的模块化程度高，以最少的部件组合成的模块，可满足多型编码器的安装，适用性强，节省了后续设计、采购、生产和质检的成本和时间，降低成本，缩短周期，提升效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种电机编码器模块化安装接口，其特征在于，包括与电机转轴（1）同轴固定的小轴（5），固定支撑于轴承盖（2）上的法兰（4），
所述小轴（5）的远离电机转轴（1）的一端伸出法兰（4）并且与法兰（4）之间呈间隙配合，位于法兰（4）外的小轴（5）能够与编码器的主轴同轴连接；
靠近小轴（5）的法兰（4）上设有至少两个第一安装接口（6），远离小轴（5）的法兰（3）上设有至少一个第二安装接口（7）和第三安装接口（8），所述第一安装接口（6）、第二安装接口（7）和第三安装接口（8）能够与相应的编码器的支架固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机编码器模块化安装接口，其特征在于，所有第一安装接口（6）中心所围成的圆的圆心位于小轴（5）的轴线上。
3.根据权利要求1所述的一种电机编码器模块化安装接口，其特征在于，所述第一安装接口（6）、第二安装接口（7）和第三安装接口（8）中的至少一个安装接口为螺纹孔结构。
4.根据权利要求1所述的一种电机编码器模块化安装接口，其特征在于，所述小轴（5）包括与电机转轴（1）固定连接的轴盘（501），所述轴盘（501）的远离电机转轴（1）的一端具有与法兰（4）间隙配合的过渡轴（502），位于法兰（4）外的过渡轴（502）一端具有轴部（503）。
5.根据权利要求4所述的一种电机编码器模块化安装接口，其特征在于，所述轴盘（501）、过渡轴（502）以及轴部（503）是一体成型的。
6.根据权利要求1所述的一种电机编码器模块化安装接口，其特征在于，所述法兰（4）上设有编码器防护罩（9），所述编码器防护罩（9）底部具有允许电缆穿过的下缺口（901）。
7.根据权利要求6所述的一种电机编码器模块化安装接口，其特征在于，所述编码器防护罩（9）的靠近法兰（4）的侧面具有允许电缆穿过的侧缺口（902）。
8.根据权利要求6所述的一种电机编码器模块化安装接口，其特征在于，所述编码器防护罩（9）上缘具有与法兰（4）相连接的边部（903）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111504791.8A CN114362453B (zh) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 一种电机编码器模块化安装接口 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111504791.8A CN114362453B (zh) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 一种电机编码器模块化安装接口 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114362453A true CN114362453A (zh) | 2022-04-15 |
| CN114362453B CN114362453B (zh) | 2024-06-14 |
Family
ID=81098610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111504791.8A Active CN114362453B (zh) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 一种电机编码器模块化安装接口 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114362453B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024119443A1 (en) * | 2022-12-08 | 2024-06-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Encoder assembly and method for assembling the encoder assembly |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102624179A (zh) * | 2012-03-29 | 2012-08-01 | 国电联合动力技术(宜兴)有限公司 | 一种滑环电机用编码器支架安装结构 |
| CN102969856A (zh) * | 2012-11-15 | 2013-03-13 | 中电电机股份有限公司 | 绕线电机的外接轴伸结构 |
| CN104057394A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-09-24 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种修磨机编码器安装方法 |
| CN204118974U (zh) * | 2014-10-11 | 2015-01-21 | 上海电科电机科技有限公司 | 变频电机用标准轴套型增量编码器的安装结构 |
| CN207652241U (zh) * | 2017-11-29 | 2018-07-24 | 长城汽车股份有限公司 | 一种连接支架 |
| CN207939358U (zh) * | 2018-01-19 | 2018-10-02 | 雷勃电气（无锡）有限公司 | 一种带防护罩码器安装结构 |
| US20190363608A1 (en) * | 2016-09-29 | 2019-11-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Connecting element for connecting a motor shaft of a motor to a rotary encoder and motor |
| CN210041573U (zh) * | 2019-05-06 | 2020-02-07 | 长航集团武汉电机有限公司 | 变频电机编码器安装接口模块化设计结构 |
-
2021
- 2021-12-10 CN CN202111504791.8A patent/CN114362453B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102624179A (zh) * | 2012-03-29 | 2012-08-01 | 国电联合动力技术(宜兴)有限公司 | 一种滑环电机用编码器支架安装结构 |
| CN102969856A (zh) * | 2012-11-15 | 2013-03-13 | 中电电机股份有限公司 | 绕线电机的外接轴伸结构 |
| CN104057394A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-09-24 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种修磨机编码器安装方法 |
| CN204118974U (zh) * | 2014-10-11 | 2015-01-21 | 上海电科电机科技有限公司 | 变频电机用标准轴套型增量编码器的安装结构 |
| US20190363608A1 (en) * | 2016-09-29 | 2019-11-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Connecting element for connecting a motor shaft of a motor to a rotary encoder and motor |
| CN207652241U (zh) * | 2017-11-29 | 2018-07-24 | 长城汽车股份有限公司 | 一种连接支架 |
| CN207939358U (zh) * | 2018-01-19 | 2018-10-02 | 雷勃电气（无锡）有限公司 | 一种带防护罩码器安装结构 |
| CN210041573U (zh) * | 2019-05-06 | 2020-02-07 | 长航集团武汉电机有限公司 | 变频电机编码器安装接口模块化设计结构 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024119443A1 (en) * | 2022-12-08 | 2024-06-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Encoder assembly and method for assembling the encoder assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114362453B (zh) | 2024-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114362453A (zh) | 一种电机编码器模块化安装接口 | |
| CN1149277A (zh) | 用直升机改进型动力系的叠层复式行星齿轮系 | |
| CN103649526A (zh) | 风力涡轮机转子 | |
| DE10007428A1 (de) | Magnetlager | |
| CN1274302A (zh) | 纸浆精炼的控制系统及方法 | |
| CN101497414B (zh) | 电梯用卷扬机 | |
| CN102215973B (zh) | 辊磨机 | |
| CN109352349A (zh) | 一种五轴立式加工中心 | |
| US5825110A (en) | Bracket support with floating bearing for fractional horsepower motor | |
| US7083026B2 (en) | Engine frame with counter-roller support for an elevator drive | |
| US8881658B2 (en) | Drive unit for rail vehicles | |
| CN216190683U (zh) | 一种具有缓冲功能的升降机构 | |
| CN105480409B (zh) | 涵道动力装置及飞行器 | |
| CN113816295A (zh) | 一种具有缓冲功能的升降机构 | |
| CN219839287U (zh) | 一种可调式钢丝绳归位器 | |
| CN217569698U (zh) | 一种摆动分拣机用分拣机构 | |
| CN212807576U (zh) | 一种机械阵球形监控转台 | |
| CN213263334U (zh) | 尿素罐固定托盘 | |
| CN205236816U (zh) | 单电伺服数控转塔冲床 | |
| CN2783504Y (zh) | 地坑式数控立式绕线机 | |
| DE102010016770B4 (de) | Fahrzeug | |
| CN110919412A (zh) | 一种用于凸轮轴加工的高效铣削装置 | |
| CN205647070U (zh) | 用于旋转式压缩机的电机组件及旋转式压缩机 | |
| CN217253144U (zh) | 一种精密机械零件加工用的摇臂铣床 | |
| CN118548810B (zh) | 一种离心机转子位移检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |