CN114360223A - 一种用于直埋电力电缆防外破智能警示桩及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于直埋电力电缆防外破智能警示桩及其工作方法，属于警示标志桩技术领域，该用于直埋电力电缆防外破智能警示桩包括：警示桩，警示桩的上端通过四个连接杆固定连接有太阳能板，警示桩的下侧设置有底板，底板的上端固定连接有固定框，底板的下端固定连接有两个U型架，两个U型架的侧端均固定连接有第一压力感应器；四组卡接机构，四组卡接机构分别与固定框和警示桩连接以实现警示桩和底板的固定；抓地机构，抓地机构与底板连接以实现警示桩与土壤的固定；本方案中可以在警示桩倒塌或者被破坏时发出信号，提醒后台人员快速确定维修位置，加速抢修。

Description

一种用于直埋电力电缆防外破智能警示桩及其工作方法

技术领域

本发明属于警示标志桩技术领域，具体涉及一种用于直埋电力电缆防外破智能警示桩及其工作方法。

背景技术

警示标志桩称为警示桩、标识桩、标桩，常用于电力、通信、燃气、自来水、铁路地埋管线路径指示标志。用于户外、绿化带、灌木丛、顶管两侧管线路径指示。

现有警示桩只有提醒作用，在电缆受到外界破坏或者周围土质发生变化时，无法及时向维修部门发出信号，影响抢修效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于直埋电力电缆防外破智能警示桩及其工作方法，旨在解决现有技术中的现有警示桩只有提醒作用，在电缆受到外界破坏或者周围土质发生变化时，无法及时向维修部门发出信号，影响抢修效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于直埋电力电缆防外破智能警示桩，包括：

警示桩，所述警示桩的上端通过四个连接杆固定连接有太阳能板，所述警示桩的下侧设置有底板，所述底板的上端固定连接有固定框，所述底板的下端固定连接有两个U型架，两个所述U型架的侧端均固定连接有第一压力感应器；

四组卡接机构，四组所述卡接机构分别与固定框和警示桩连接以实现警示桩和底板的固定；

抓地机构，所述抓地机构与底板连接以实现警示桩与土壤的固定；以及

两组防倒机构，两组所述防倒机构均与底板连接以防止警示桩的倾倒，每组所述防倒机构均包括复位块、复位槽、滑块、支杆和复位弹簧，所述复位块固定连接于底板的下端，所述复位槽开设于复位块的上端，所述复位弹簧固定连接于复位槽的侧壁，所述滑块滑动连接于复位槽内，且滑块的侧端与复位弹簧的侧端固定，所述支杆活动铰接于滑块的上端，所述支杆的另一端与底板的侧端活动铰接。

作为本发明一种优选的方案，所述复位槽的内壁之间固定连接有限位杆，所述滑块滑动连接于限位杆的圆周表面。

作为本发明一种优选的方案，所述抓地机构包括矩形槽、两个底板、两个第二气缸、两个移动块和四个推杆，所述矩形槽开设于底板的侧端，两个所述第二气缸分别固定连接于矩形槽的两侧内壁，两个所述移动块分别固定连接于两个第二气缸的细杆处，四个所述推杆分别活动铰接于两个移动块两个侧端，两个所述抓地板分别活动铰接于四个推杆的侧端。

作为本发明一种优选的方案，每组所述卡接机构均包括弹簧块、卡接弹簧、弹簧槽和卡槽，所述弹簧槽开设于警示桩的侧端，所述卡接弹簧固定连接于弹簧槽的侧壁，所述弹簧块固定连接于卡接弹簧的侧端，所述卡槽开设于固定框的侧端，所述弹簧块滑动连接于卡槽内。

作为本发明一种优选的方案，所述太阳能板的上端开设有电机槽，所述电机槽内固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有红外线感应器。

作为本发明一种优选的方案，所述警示桩的侧端开设有PLC控制槽，所述PLC控制槽的侧壁固定连接有PLC控制器，所述PLC控制器与减速电机、红外线感应器、两个第二气缸和两个第一压力感应器之间信号连接，所述警示桩内开设有电池槽，所述电池槽内设置有蓄电池。

作为本发明一种优选的方案，所述PLC控制槽的上内壁开设有滑槽，所述滑槽的上内壁固定连接有两个第一气缸，两个所述第一气缸的细杆处固定连接有盖板。

作为本发明一种优选的方案，所述警示桩的四个侧端均固定连接有灯带，所述警示桩的上端固定安装有警告灯和蓝牙定位器，所述警示桩的侧端安装有指纹器，所述复位槽的侧壁固定连接有第二压力感应器，所述指纹器、警告灯、蓝牙定位器和第二压力感应器与PLC控制器之间信号连接。

作为本发明一种优选的方案，所述卡接弹簧内设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两个侧端分别与弹簧块的侧端和弹簧槽的侧壁固定。

一种用于直埋电力电缆防外破智能警示桩的工作方法，包括如下步骤：

S1：在地面挖好坑后，将U型架放入坑内，将电缆放到两个U型架之间，埋上土，将蓄电池放到底板的上端，按压警示桩，弹簧块受到固定框侧壁的压缩收缩至弹簧槽内，当弹簧块到达卡槽槽口时，卡接弹簧自身弹性回复带动弹簧块回到原位，弹簧块卡入卡槽内，此时警示桩和底板固定；

S2：步骤S1完成后，启动两个第二气缸，两个第二气缸推动两个移动块向对方移动，推杆推动抓地板向外移动，两个抓地板插入土中；

S3：当警示桩发生倾斜时，支杆推动滑块滑动，滑块对复位弹簧产生作用力，复位弹簧处于压缩状态，当警示桩的倾斜效果过大，且无法复位时，第二压力感应器感受到长期作用力向PLC控制器发出信号，PLC控制器向后台管理端发出信号，提醒维修人员进行维修处理；

S4：太阳能板吸收太阳提供的光能，将光能转化为电能，电能储存至蓄电池中，蓄电池对警告灯、蓝牙定位器、灯带、第二气缸、和减速电机等提供电能以供其使用；

S5：启动减速电机，减速电机带动红外线感应器转动，随着红外线感应器的转动，红外线感应器对周围环境进行检测，当红外线感应器观察到附近有物体靠近时，发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制警告灯发出红色灯光信号对人员进行警示。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案中当警示桩发生倾斜时，支杆推动滑块滑动，滑块对复位弹簧产生作用力，复位弹簧处于压缩状态，当警示桩的倾斜效果过大，且无法复位时，第二压力感应器感受到长期作用力向PLC控制器发出信号，PLC控制器向后台管理端发出信号，提醒维修人员进行维修处理，蓝牙定位器向后台管理发出位置信息。

2、本方案中启动两个第二气缸，两个第二气缸推动两个移动块向对方移动，推杆推动抓地板向外移动，两个抓地板插入土中，本装置可以使得警示桩与地面固定更加稳固。

3、本方案中启动减速电机，减速电机带动红外线感应器转动，随着红外线感应器的转动，红外线感应器对周围环境进行检测，当红外线感应器观察到附近有物体靠近时，发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制警告灯发出红色灯光信号对人员进行警示，本装置可以提醒人员靠近。

4、本方案中太阳能板吸收太阳提供的光能，将光能转化为电能，电能储存至蓄电池中，蓄电池对警告灯、蓝牙定位器、灯带、第二气缸、和减速电机等提供电能以供其使用。

5、本方案中将蓄电池放到底板的上端，按压警示桩，弹簧块受到固定框侧壁的压缩收缩至弹簧槽内，当弹簧块到达卡槽槽口时，卡接弹簧自身弹性回复带动弹簧块回到原位，弹簧块卡入卡槽内，此时警示桩和底板固定，本装置可以方便警示桩的拆卸和更换。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的第一立体图；

图2为本发明中的第一局部立体图；

图3为本发明图2中A处的局部放大图；

图4为本发明中的第二局部立体图；

图5为本发明图4中B处的局部放大图；

图6为本发明中的第三局部立体图；

图7为本发明中的第二立体图。

图中：1、警示桩；2、灯带；3、太阳能板；4、指纹器；5、PLC控制槽；501、盖板；502、第一气缸；6、PLC控制器；7、复位块；701、复位槽；702、复位弹簧；703、滑块；704、支杆；705、限位杆；8、抓地板；801、底板；802、矩形槽；803、移动块；804、第二气缸；805、推杆；9、U型架；10、第一压力感应器；11、红外线感应器；12、蓄电池；13、警告灯；14、蓝牙定位器；15、弹簧块；1501、弹簧槽；1502、伸缩杆；1503、卡接弹簧；1504、固定框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：

一种用于直埋电力电缆防外破智能警示桩，包括：

警示桩1，警示桩1的上端通过四个连接杆固定连接有太阳能板3，警示桩1的下侧设置有底板801，底板801的上端固定连接有固定框1504，底板801的下端固定连接有两个U型架9，两个U型架9的侧端均固定连接有第一压力感应器10；

四组卡接机构，四组卡接机构分别与固定框1504和警示桩1连接以实现警示桩1和底板801的固定；

抓地机构，抓地机构与底板801连接以实现警示桩1与土壤的固定；以及

两组防倒机构，两组防倒机构均与底板801连接以防止警示桩1的倾倒，每组防倒机构均包括复位块7、复位槽701、滑块703、支杆704和复位弹簧702，复位块7固定连接于底板801的下端，复位槽701开设于复位块7的上端，复位弹簧702固定连接于复位槽701的侧壁，滑块703滑动连接于复位槽701内，且滑块703的侧端与复位弹簧702的侧端固定，支杆704活动铰接于滑块703的上端，支杆704的另一端与底板801的侧端活动铰接。

在本发明的具体实施例中，在地面挖好坑后，将U型架9放入坑内，将电缆放到两个U型架9之间，埋上土，将蓄电池12放到底板801的上端，按压警示桩1，弹簧块15受到固定框1504侧壁的压缩收缩至弹簧槽1501内，当弹簧块15到达卡槽槽口时，卡接弹簧1503自身弹性回复带动弹簧块15回到原位，弹簧块15卡入卡槽内，此时警示桩1和底板801固定，启动两个第二气缸804，两个第二气缸804推动两个移动块803向对方移动，推杆805推动抓地板8向外移动，两个抓地板8插入土中，当警示桩1发生倾斜时，支杆704推动滑块703滑动，滑块703对复位弹簧702产生作用力，复位弹簧702处于压缩状态，当警示桩1的倾斜效果过大，且无法复位时，第二压力感应器感受到长期作用力向PLC控制器6发出信号，PLC控制器6向后台管理端发出信号，提醒维修人员进行维修处理，蓝牙定位器14向后台管理发出位置信息，以确定警示桩1的位置，启动减速电机，减速电机带动红外线感应器11转动，随着红外线感应器11的转动，红外线感应器11对周围环境进行检测，当红外线感应器11观察到附近有物体靠近时，发出信号给PLC控制器6，PLC控制器6控制警告灯13发出红色灯光信号对人员进行警示，本方案中可以在警示桩1倒塌或者被破坏时发出信号，提醒后台人员快速确定维修位置，加速抢修，需要进行说明的是：具体使用何种型号的PLC控制器6、第二气缸804、第一压力感应器10、红外线感应器11、蓄电池12、蓝牙定位器14和减速电机等由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于PLC控制器6、第二气缸804、第一压力感应器10、红外线感应器11、蓄电池12、蓝牙定位器14和减速电机等均属于现有技术，本方案不做赘述。

具体的请参阅图5，复位槽701的内壁之间固定连接有限位杆705，滑块703滑动连接于限位杆705的圆周表面。

本实施例中：滑块703滑动连接于限位杆705的圆周表面，可以限制滑块703的位置，防止滑块703在移动过程中产生晃动脱离复位槽701内。

具体的请参阅图6，抓地机构包括矩形槽802、两个底板801、两个第二气缸804、两个移动块803和四个推杆805，矩形槽802开设于底板801的侧端，两个第二气缸804分别固定连接于矩形槽802的两侧内壁，两个移动块803分别固定连接于两个第二气缸804的细杆处，四个推杆805分别活动铰接于两个移动块803两个侧端，两个抓地板8分别活动铰接于四个推杆805的侧端。

本实施例中：两个第二气缸804，两个第二气缸804推动两个移动块803向对方移动，推杆805推动抓地板8向外移动，两个抓地板8插入土中，本装置可以使得警示桩1与地面固定更加稳固。

具体的请参阅图3，每组卡接机构均包括弹簧块15、卡接弹簧1503、弹簧槽1501和卡槽，弹簧槽1501开设于警示桩1的侧端，卡接弹簧1503固定连接于弹簧槽1501的侧壁，弹簧块15固定连接于卡接弹簧1503的侧端，卡槽开设于固定框1504的侧端，弹簧块15滑动连接于卡槽内。

本实施例中：按压警示桩1，弹簧块15受到固定框1504侧壁的压缩收缩至弹簧槽1501内，当弹簧块15到达卡槽槽口时，卡接弹簧1503自身弹性回复带动弹簧块15回到原位，弹簧块15卡入卡槽内，此时警示桩1和底板801固定，本装置可以方便警示桩1的拆卸和更换。

具体的请参阅图7，太阳能板3的上端开设有电机槽，电机槽内固定连接有减速电机，减速电机的输出端固定连接有红外线感应器11。

本实施例中：减速电机带动红外线感应器11转动，随着红外线感应器11的转动，红外线感应器11对周围环境进行检测，当红外线感应器11观察到附近有物体靠近时，发出信号给PLC控制器6，PLC控制器6控制警告灯13发出红色灯光信号对人员进行警示，本装置可以提醒人员避免无关人员靠近。

具体的请参阅图1，警示桩1的侧端开设有PLC控制槽5，PLC控制槽5的侧壁固定连接有PLC控制器6，PLC控制器6与减速电机、红外线感应器11、两个第二气缸804和两个第一压力感应器10之间信号连接，警示桩1内开设有电池槽，电池槽内设置有蓄电池12。

本实施例中：蓄电池12可以用来储存电池，PLC控制器6可以对启动程序进行修改。

具体的请参阅图2，PLC控制槽5的上内壁开设有滑槽，滑槽的上内壁固定连接有两个第一气缸502，两个第一气缸502的细杆处固定连接有盖板501。

本实施例中：盖板501可以对PLC控制器6进行保护。

具体的请参阅图4，警示桩1的四个侧端均固定连接有灯带2，警示桩1的上端固定安装有警告灯13和蓝牙定位器14，警示桩1的侧端安装有指纹器4，复位槽701的侧壁固定连接有第二压力感应器，指纹器4、警告灯13、蓝牙定位器14和第二压力感应器与PLC控制器6之间信号连接。

本实施例中：指纹器4、警告灯13、蓝牙定位器14和第二压力感应器等可以让本装置更加智能化。

具体的请参阅图3，卡接弹簧1503内设置有伸缩杆1502，伸缩杆1502的两个侧端分别与弹簧块15的侧端和弹簧槽1501的侧壁固定。

本实施例中：卡接弹簧1503可以防止伸缩杆1502受到压缩或者自身弹性回复时产生形变。

一种用于直埋电力电缆防外破智能警示桩的工作方法，包括如下步骤：

S1：在地面挖好坑后，将U型架9放入坑内，将电缆放到两个U型架9之间，埋上土，将蓄电池12放到底板801的上端，按压警示桩1，弹簧块15受到固定框1504侧壁的压缩收缩至弹簧槽1501内，当弹簧块15到达卡槽槽口时，卡接弹簧1503自身弹性回复带动弹簧块15回到原位，弹簧块15卡入卡槽内，此时警示桩1和底板801固定；

S2：步骤S1完成后，启动两个第二气缸804，两个第二气缸804推动两个移动块803向对方移动，推杆805推动抓地板8向外移动，两个抓地板8插入土中；

S3：当警示桩1发生倾斜时，支杆704推动滑块703滑动，滑块703对复位弹簧702产生作用力，复位弹簧702处于压缩状态，当警示桩1的倾斜效果过大，且无法复位时，第二压力感应器感受到长期作用力向PLC控制器6发出信号，PLC控制器6向后台管理端发出信号，提醒维修人员进行维修处理；

S4：太阳能板3吸收太阳提供的光能，将光能转化为电能，电能储存至蓄电池12中，蓄电池12对警告灯13、蓝牙定位器14、灯带2、第二气缸804、和减速电机等提供电能以供其使用；

S5：启动减速电机，减速电机带动红外线感应器11转动，随着红外线感应器11的转动，红外线感应器11对周围环境进行检测，当红外线感应器11观察到附近有物体靠近时，发出信号给PLC控制器6，PLC控制器6控制警告灯13发出红色灯光信号对人员进行警示。

本发明的工作原理及使用流程：在地面挖好坑后，将U型架9放入坑内，将电缆放到两个U型架9之间，埋上土，将蓄电池12放到底板801的上端，按压警示桩1，弹簧块15受到固定框1504侧壁的压缩收缩至弹簧槽1501内，当弹簧块15到达卡槽槽口时，卡接弹簧1503自身弹性回复带动弹簧块15回到原位，弹簧块15卡入卡槽内，此时警示桩1和底板801固定，启动两个第二气缸804，两个第二气缸804推动两个移动块803向对方移动，推杆805推动抓地板8向外移动，两个抓地板8插入土中，当警示桩1发生倾斜时，支杆704推动滑块703滑动，滑块703对复位弹簧702产生作用力，复位弹簧702处于压缩状态，当警示桩1的倾斜效果过大，且无法复位时，第二压力感应器感受到长期作用力向PLC控制器6发出信号，PLC控制器6向后台管理端发出信号，提醒维修人员进行维修处理，蓝牙定位器14向后台管理发出位置信息，以确定警示桩1的位置，启动减速电机，减速电机带动红外线感应器11转动，随着红外线感应器11的转动，红外线感应器11对周围环境进行检测，当红外线感应器11观察到附近有物体靠近时，发出信号给PLC控制器6，PLC控制器6控制警告灯13发出红色灯光信号对人员进行警示，本方案中可以在警示桩1倒塌或者被破坏时发出信号，提醒后台人员快速确定维修位置，加速抢修。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于直埋电力电缆防外破智能警示桩，其特征在于，包括：

警示桩（1），所述警示桩（1）的上端通过四个连接杆固定连接有太阳能板（3），所述警示桩（1）的下侧设置有底板（801），所述底板（801）的上端固定连接有固定框（1504），所述底板（801）的下端固定连接有两个U型架（9），两个所述U型架（9）的侧端均固定连接有第一压力感应器（10）；

四组卡接机构，四组所述卡接机构分别与固定框（1504）和警示桩（1）连接以实现警示桩（1）和底板（801）的固定；

抓地机构，所述抓地机构与底板（801）连接以实现警示桩（1）与土壤的固定；以及

两组防倒机构，两组所述防倒机构均与底板（801）连接以防止警示桩（1）的倾倒，每组所述防倒机构均包括复位块（7）、复位槽（701）、滑块（703）、支杆（704）和复位弹簧（702），所述复位块（7）固定连接于底板（801）的下端，所述复位槽（701）开设于复位块（7）的上端，所述复位弹簧（702）固定连接于复位槽（701）的侧壁，所述滑块（703）滑动连接于复位槽（701）内，且滑块（703）的侧端与复位弹簧（702）的侧端固定，所述支杆（704）活动铰接于滑块（703）的上端，所述支杆（704）的另一端与底板（801）的侧端活动铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于直埋电力电缆防外破智能警示桩，其特征在于，所述复位槽（701）的内壁之间固定连接有限位杆（705），所述滑块（703）滑动连接于限位杆（705）的圆周表面。

3.根据权利要求2所述的一种用于直埋电力电缆防外破智能警示桩，其特征在于，所述抓地机构包括矩形槽（802）、两个底板（801）、两个第二气缸（804）、两个移动块（803）和四个推杆（805），所述矩形槽（802）开设于底板（801）的侧端，两个所述第二气缸（804）分别固定连接于矩形槽（802）的两侧内壁，两个所述移动块（803）分别固定连接于两个第二气缸（804）的细杆处，四个所述推杆（805）分别活动铰接于两个移动块（803）两个侧端，两个所述抓地板（8）分别活动铰接于四个推杆（805）的侧端。

4.根据权利要求3所述的一种用于直埋电力电缆防外破智能警示桩，其特征在于，每组所述卡接机构均包括弹簧块（15）、卡接弹簧（1503）、弹簧槽（1501）和卡槽，所述弹簧槽（1501）开设于警示桩（1）的侧端，所述卡接弹簧（1503）固定连接于弹簧槽（1501）的侧壁，所述弹簧块（15）固定连接于卡接弹簧（1503）的侧端，所述卡槽开设于固定框（1504）的侧端，所述弹簧块（15）滑动连接于卡槽内。

5.根据权利要求4所述的一种用于直埋电力电缆防外破智能警示桩，其特征在于，所述太阳能板（3）的上端开设有电机槽，所述电机槽内固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有红外线感应器（11）。

6.根据权利要求5所述的一种用于直埋电力电缆防外破智能警示桩，其特征在于，所述警示桩（1）的侧端开设有PLC控制槽（5），所述PLC控制槽（5）的侧壁固定连接有PLC控制器（6），所述PLC控制器（6）与减速电机、红外线感应器（11）、两个第二气缸（804）和两个第一压力感应器（10）之间信号连接，所述警示桩（1）内开设有电池槽，所述电池槽内设置有蓄电池（12）。

7.根据权利要求6所述的一种用于直埋电力电缆防外破智能警示桩，其特征在于，所述PLC控制槽（5）的上内壁开设有滑槽，所述滑槽的上内壁固定连接有两个第一气缸（502），两个所述第一气缸（502）的细杆处固定连接有盖板（501）。

8.根据权利要求7所述的一种用于直埋电力电缆防外破智能警示桩，其特征在于，所述警示桩（1）的四个侧端均固定连接有灯带（2），所述警示桩（1）的上端固定安装有警告灯（13）和蓝牙定位器（14），所述警示桩（1）的侧端安装有指纹器（4），所述复位槽（701）的侧壁固定连接有第二压力感应器，所述指纹器（4）、警告灯（13）、蓝牙定位器（14）和第二压力感应器与PLC控制器（6）之间信号连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于直埋电力电缆防外破智能警示桩，其特征在于，所述卡接弹簧（1503）内设置有伸缩杆（1502），所述伸缩杆（1502）的两个侧端分别与弹簧块（15）的侧端和弹簧槽（1501）的侧壁固定。

10.一种用于直埋电力电缆防外破智能警示桩的工作方法，其特征在于，使用了权利要求1﹣9中任意一项所述的一种用于直埋电力电缆防外破智能警示桩，包括如下步骤：

S1：在地面挖好坑后，将U型架（9）放入坑内，将电缆放到两个U型架（9）之间，埋上土，将蓄电池（12）放到底板（801）的上端，按压警示桩（1），弹簧块（15）受到固定框（1504）侧壁的压缩收缩至弹簧槽（1501）内，当弹簧块（15）到达卡槽槽口时，卡接弹簧（1503）自身弹性回复带动弹簧块（15）回到原位，弹簧块（15）卡入卡槽内，此时警示桩（1）和底板（801）固定；

S2：步骤S1完成后，启动两个第二气缸（804），两个第二气缸（804）推动两个移动块（803）向对方移动，推杆（805）推动抓地板（8）向外移动，两个抓地板（8）插入土中；

S3：当警示桩（1）发生倾斜时，支杆（704）推动滑块（703）滑动，滑块（703）对复位弹簧（702）产生作用力，复位弹簧（702）处于压缩状态，当警示桩（1）的倾斜效果过大，且无法复位时，第二压力感应器感受到长期作用力向PLC控制器（6）发出信号，PLC控制器（6）向后台管理端发出信号，提醒维修人员进行维修处理；

S4：太阳能板（3）吸收太阳提供的光能，将光能转化为电能，电能储存至蓄电池（12）中，蓄电池（12）对警告灯（13）、蓝牙定位器（14）、灯带（2）、第二气缸（804）、和减速电机等提供电能以供其使用；

S5：启动减速电机，减速电机带动红外线感应器（11）转动，随着红外线感应器（11）的转动，红外线感应器（11）对周围环境进行检测，当红外线感应器（11）观察到附近有物体靠近时，发出信号给PLC控制器（6），PLC控制器（6）控制警告灯（13）发出红色灯光信号对人员进行警示。

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