CN114355761A - 一种基于电流闭环的水泵恒压和流量控制测量平台及辨识方法 - Google Patents
一种基于电流闭环的水泵恒压和流量控制测量平台及辨识方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114355761A CN114355761A CN202111634680.9A CN202111634680A CN114355761A CN 114355761 A CN114355761 A CN 114355761A CN 202111634680 A CN202111634680 A CN 202111634680A CN 114355761 A CN114355761 A CN 114355761A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water pump
- flow
- pressure
- water
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 143
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 229920011532 unplasticized polyvinyl chloride Polymers 0.000 claims abstract description 16
- 229920000915 polyvinyl chloride Polymers 0.000 claims abstract description 14
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 7
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 6
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 14
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 2
- 239000004800 polyvinyl chloride Substances 0.000 abstract 2
- POIUWJQBRNEFGX-XAMSXPGMSA-N cathelicidin Chemical compound C([C@@H](C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CO)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)CC)C(=O)NCC(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC=CC=1)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)CC)C(=O)N[C@@H](C(C)C)C(=O)N[C@@H](CCC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)CC)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC=CC=1)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H](CC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](C(C)C)C(=O)N1[C@@H](CCC1)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)O)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CO)C(O)=O)NC(=O)[C@H](CC=1C=CC=CC=1)NC(=O)[C@H](CC(O)=O)NC(=O)CNC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@@H](N)CC(C)C)C1=CC=CC=C1 POIUWJQBRNEFGX-XAMSXPGMSA-N 0.000 abstract 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于电流闭环的水泵恒压和流量控制测量平台及辨识方法，包括测试安装台1、航空水泵2、测量模块3、喷雾装置4、水管支架5、水箱6、F4控制板7、电源模块8、PVC透明软管9、直通螺纹接头10、双内丝管古11、流量传感器12、三通分流器13、压力传感器14、U型抱箍15、弯头螺纹接头16、UPVC透明硬直水管17、UPVC透明管帽18、内走水防漏滴高压喷头19、电流传感器20、水管管夹21、铝型材支撑架22、DC48V电源23、48V转24V变压器24、48V转5V变压器25。本发明通过对不同控制条件下的水泵工作电流，水管流量及压力数据分析处理得到三者之间的数学模型，并以此为基础实现基于电流闭环的水泵恒压和流量控制。
Description
技术领域
本发明属于水泵测量技术领域，具体涉及一种基于电流闭环的水泵恒压和流量控制测量平台及辨识方法。
背景技术
水泵是输送液体或使对液体进行增压的电气设备，它将内部电机的机械能传输给液体对液体进行运输或增压，在农业、工业等方面都有着广泛的应用，因此获取水泵反馈量对水泵实现闭环控制具有十分重要的现实意义。
目前水泵恒压控制和流量控制应用最为广泛，而在农业施药作业方面，由于农药因农药多具有腐蚀性，会对压力传感器和流量传感器造成腐蚀从而影响控制效果降低作业设备性能，针对这一问题，本平台通过测量水泵作业时电流、压力及流量参数，寻找三者的数学模型，以求用电流控制来达到恒压控制和流量控制的作业效果。
发明内容
基于上述控制方法在农业作业中存在的不足，本发明公开了一种基于电流闭环的水泵恒压和流量控制测量平台及辨识方法。
本发明的目的在于设计一种以电流控制替代传统恒压控制和流量控制的水泵控制方法。
本发明的技术方案包括：一种基于电流闭环的水泵恒压和流量控制测量平台，包括测试安装台(1)、航空水泵(2)、测量模块(3)、喷雾装置(4)、水箱(6)、F4控制板(7)、电源模块(8)，PVC透明软管(9)。
水箱(6)通过装有直通螺纹接头(10)的PVC透明软管(9)和航空水泵(2)相连，航空水泵(2)出水口处通过PVC透明软管(9)以及双内丝管古(11)连接测量模块(3)，测量模块(3)通过三通分流器(13)和PVC透明软管(9)与喷雾装置(4)相连,水流从水箱(6)经航空水泵(2)、测量模块(3)流向喷雾装置(4)。
进一步，所述测试安装台(1)上按照水泵恒压和流量控制测试需要设置相应安装孔，使航空水泵(2)、F4控制板(7)以及测量模块(3)紧密固定在测试安装台(1)上。
进一步，所述测量模块(3)由流量传感器(12)、压力传感器(14)以及电流传感器(20)组成，流量传感器(12)、压力传感器(14)通过三通分流器(13)相连测量水泵出水口处压力和流量参数，电流传感器(20)串接在航空水泵(2)电源负极，用于测量航空水泵(2)电流参数。
进一步，所述喷雾装置(4)由两个内走水防漏滴高压喷头(19)安装在UPVC透明硬直水管(17)上，UPVC透明硬直水管(17)通过UPVC透明管帽(18)与密封，喷雾装置(4)通过弯头螺纹接头(16)与测量模块(3)连接。
进一步，所述水管支架(13)由水管管夹(21)安装在铝型材支撑架(22)上，以固定喷雾装置(4)。
进一步，所述F4控制板(7)固定在测试安装台(1)上，并与流量传感器(12)、压力传感器(14)、电流传感器(20)以及航空水泵(2)相连，实时采集并分析处理电流、水压和流量数据同时根据不同控制要求对航空水泵(2)进行闭环控制。
进一步，所述电源模块(8)由DC48V电源(23)、48V转24V变压器(24)以及48V转5V变压器(25)组成，分别给航空水泵(2)、压力传感器(14)和F4控制板(7)供电。
本发明的一种基于电流闭环的水泵恒压和流量控制测量平台测量数据的辨识方法，包括以下步骤：
步骤1，将水泵接通DC48V电源(23)，电源模块(8)经48V转24V变压器(24)以及48V转5V变压器(25)给压力传感器(14)、流量传感器(12)、电流传感器(20)以及F4控制板(7)供电；
步骤2，打开水箱(6)阀门，启动航空水泵(2)从水箱(6)抽水，测量模块(3)在出水口处采集水泵工作状态，水流经测量模块(3)采集测量后通过PVC透明软管(9)输送至喷雾装置(4)，实现正常喷雾；
步骤3，通过F4控制板(7)读取测量模块(8)返回的状态参数，并以压力传感器(14)数据作为反馈量对航空水泵(2)做压力闭环控制记录不同压力条件下水压由低到高，平稳运行以及由高到低时的压力、流量和电流的数值曲线；
步骤4，以流量传感器(12)数据作为反馈量对航空水泵(2)做流量闭环控制，记录不同流量条件下流量由小到大，平稳运行以及由大到小时的压力、流量和电流的数值曲线；
步骤5，对上述两步骤测得的曲线数据进行曲线拟合并建立状态方程描述描述压力、流量和电流三者之间的关系，求辨识参数；
步骤6，以电流传感器(20)测得的水泵电流为反馈量并根据求的辨识参数做闭环控制，验证参数有效性。
本发明具有以下技术效果：
(1)适用多类型的水泵和喷雾装置，不仅适用于直流隔膜泵，也适用于离心泵，齿轮泵等常规水泵和喷雾装置的电流闭环测试。
(2)测试平台不仅对水泵的电流闭环做测试，同时可对水泵的压力及流量做闭环测试，实现了多功能的“集成”。
(3)测试平台对测得的参数做参数辨识，让测试平台不仅可以观测到水泵工作时的各状态曲线，更可以根据曲线之间的关系得到相应的数学模型。
附图说明
图1为一种基于电流闭环的水泵恒压和流量控制测量平台整体结构框图；
图2为测试安装台示意图；
图3为喷雾装置示意图；
图4为参数辨识流程图；
其中：1-测试安装台、2-航空水泵、3-测量模块、4-喷雾装置、5-水管支架、6-水箱、7-F4控制板、8-电源模块、9-PVC透明软管、10-直通螺纹接头、11-双内丝管古、12-流量传感器、13-三通分流器、14-压力传感器、15-U型抱箍、16-弯头螺纹接头、17-UPVC透明硬直水管、18-UPVC透明管帽、19-内走水防漏滴高压喷头、20-电流传感器、21-水管管夹、22-铝型材支撑架、23-DC48V电源、24-48V转24V变压器、25-48V转5V变压器。
具体实施方式
下面结合发明实例中的附图，对发明方案做详细阐述。
如图1所示的一种基于电流闭环的水泵恒压和流量控制测量平台整体结构框图，它主要由以下几部分组成：1-测试安装台、2-航空水泵、3-测量模块、4-喷雾装置、5-水管支架、6-水箱、7-F4控制板、8-电源模块、9-PVC透明软管、10-直通螺纹接头、11-双内丝管古、12-流量传感器、13-三通分流器、14-压力传感器、15-U型抱箍、16-弯头螺纹接头、17-UPVC透明硬直水管、18-UPVC透明管帽、19-内走水防漏滴高压喷头、20-电流传感器、21-水管管夹、22-铝型材支撑架、23-DC48V电源、24-48V转24V变压器、25-48V转5V变压器。测量平台工作时，水箱6内的液体由水泵加压运输经测量模块3送至喷雾装置4实现喷雾。测量模块3在航空水泵2与喷雾装置4之间起连接作用并且负责采集水泵出水口的工作参数和水泵的工作电流，F4控制板7对参数进行测量和处理后根据不同控制要求对水泵进行闭环控制。
如图2所示的测试安装台示意图，航空水泵2、测量模块3、F4控制板7以及电源模块8通过预留的安装孔及U型抱箍15牢固地安装在测试安装台1上，其中测量模块3包括流量传感器12、压力传感器14及电流传感器20负责采集水泵的流量、压力和电流参数并发送给单片机。
如图3所示的喷雾装置示意图，该喷雾装置是一种双喷头雾化装置。内走水防漏滴高压喷头19固定安装在UPVC透明硬直水管17上，UPVC透明硬直水管17通过水管管夹21固定在铝型材支撑架22上，并且铝型材支撑架22上绑有重物使得喷雾装置在喷雾时保持稳定。
电流传感器20串入航空水泵2供电电路中，其测量范围可达3.2A，测量精度0.1MA，采用I2C传输协议将采集的电流数据传入单片机。该水泵为PWM驱动方式，电流尖峰脉冲占比较大，单片机通过最小均方算法对电流做自适应滤波，具体如下：
设滤波模型为：
式中yT为输出信号,xT-k为滤波模输入信号，ωk为滤波系数。
滤波系数ω由下式确定
式中ek为误差函数，dk为期望值，μ为单次调节步长。
将采集的电流数据做均方根处理获取期望值d并输入最小均方算法中获取滤波后的输出结果。
如图4所示为最小二乘曲线拟合参数辨识流程图，将起始状态、平稳运行状态以及停滞状态的各参数数据分别做最小二乘曲线拟合做平方差最小误差估计，得到对应参数之间的辨识关系，具体如下：
水泵闭环控制方法为传统离散增量式PID闭环控制方法。
式中yn为输出信号,xn为输入信号，Kp Ki Kd均为比例系数，Δy为单次循环增量。
根据不同控制模式将对应控制参数输入PID算法中获取输出信号对系统实现恒压、流量或电流控制。
对系统实现控制后获取系统平稳运行、启动以及停止状态过程的水泵的水压、流量和电流参数曲线。
对于两种不同条件1和条件2下的水泵工作参数有如下关系：
直流电机在恒压情况下电机电流I和输入功率P成一次方关系：I1/I2＝P1/P2。
电机轴功率W和转速n成三次方关系：W1/W2＝(n1/n2)3
因此在本实例中水泵电流I和转速n成三次方关系：I1/I2＝(n1/n2)3
水泵扬程H和转速n成二次方关系：H1/H2＝(n1/n2)2
流量Q和转速n成一次方关系：Q1/Q2＝n1/n2
水泵扬程和压力成正比关系，因此在本实例中水泵电流和流量成三次方关系，和压力成1.5次方关系。
对测量数据做处理时，采用最小二乘法曲线拟合算法。
设电流和流量的拟合多项式为：I＝a0+a1Q+a2Q2+a3Q3
设电流和压力的拟合多项式为：I2＝a0+a1H+a2H2+a3H3
a0、a1、a2、a3为系数；将测得的数据分为平稳运行状态、起始状态以及结束状态三组带入拟合公式求其误差平方和的最小值即：
式中
为拟合公式，y为实际测量值。
分别对拟合公式中的多项式系数求偏导数：
令偏导数等于0，将等式表示为范德蒙矩阵并化简得：
解矩阵方程得拟合多项式系数，以此得到电流和压力及流量的关系式，按照上述步骤完成本发明的参数辨识。
最后以此关系式为基础对水泵做电流闭环控制,观察水泵压力及流量的控制效果，验证参数有效性。
Claims (7)
1.一种基于电流闭环的水泵恒压和流量控制测量平台，其特征在于，包括测试安装台(1)、航空水泵(2)、测量模块(3)、喷雾装置(4)、水箱(6)、F4控制板(7)、电源模块(8)；
水箱(6)通过PVC透明软管(9)和航空水泵(2)相连，PVC透明软管(9)上装有直通螺纹接头(10)，航空水泵(2)出水口处通过PVC透明软管(9)以及双内丝管古(11)连接测量模块(3)，测量模块(3)分别通过三通分流器(13)和PVC透明软管(9)与喷雾装置(4)相连,水流从水箱(6)经航空水泵(2)、测量模块(3)流向喷雾装置(4)；
所述F4控制板(7)固定在测试安装台(1)上，并与测量模块(3)的流量传感器(12)、压力传感器(14)、电流传感器(20)以及航空水泵(2)相连，实时采集并分析处理电流、水压和流量数据同时根据不同控制要求对航空水泵(2)进行闭环控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于电流闭环的水泵恒压和流量控制测量平台，其特征在于，所述测试安装台(1)上按照水泵恒压和流量控制测试需要设置相应安装孔，使航空水泵(2)、F4控制板(7)以及测量模块(3)紧密固定在测试安装台(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种基于电流闭环的水泵恒压和流量控制测量平台，其特征在于，流量传感器(12)、压力传感器(14)通过三通分流器(13)相连测量水泵出水口处压力和流量参数，电流传感器(20)串接在航空水泵(2)电源负极，用于测量航空水泵(2)电流参数。
4.根据权利要求1所述的一种基于电流闭环的水泵恒压和流量控制测量平台，其特征在于，所述喷雾装置(4)由两个内走水防漏滴高压喷头(19)安装在UPVC透明硬直水管(17)上，UPVC透明硬直水管(17)通过UPVC透明管帽(18)密封，喷雾装置(4)通过弯头螺纹接头(16)与测量模块(3)连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于电流闭环的水泵恒压和流量控制测量平台，其特征在于，还包括水管支架(5)，由水管管夹(21)安装在铝型材支撑架(22)上，以固定喷雾装置(4)。
6.根据权利要求1所述的一种基于电流闭环的水泵恒压和流量控制测量平台，其特征在于，所述电源模块(8)由DC48V电源(23)、48V转24V变压器(24)以及48V转5V变压器(25)组成，分别给航空水泵(2)、压力传感器(14)和F4控制板(7)供电。
7.根据权利要求1所述的一种基于电流闭环的水泵恒压和流量控制测量平台测量数据的辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，将水泵接通DC48V电源(23)，电源模块(8)经48V转24V变压器(24)以及48V转5V变压器(25)给压力传感器(14)、流量传感器(12)、电流传感器(20)以及F4控制板(7)供电；
步骤2，打开水箱(6)阀门，启动航空水泵(2)从水箱(6)抽水，测量模块(3)在出水口处采集水泵工作状态，水流经测量模块(3)采集测量后通过PVC透明软管(9)输送至喷雾装置(4)，实现正常喷雾；
步骤3，通过F4控制板(7)读取测量模块(8)返回的状态参数，并以压力传感器(14)数据作为反馈量对航空水泵(2)做压力闭环控制记录不同压力条件下水压由低到高，平稳运行以及由高到低时的压力、流量和电流的数值曲线；
步骤4，以流量传感器(12)数据作为反馈量对航空水泵(2)做流量闭环控制，记录不同流量条件下流量由小到大，平稳运行以及由大到小时的压力、流量和电流的数值曲线；
步骤5，对上述两步骤测得的曲线数据进行曲线拟合并建立状态方程描述描述压力、流量和电流三者之间的关系，求辨识参数；
步骤6，以电流传感器(20)测得的水泵电流为反馈量并根据求的辨识参数做闭环控制，验证参数有效性。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111634680.9A CN114355761A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种基于电流闭环的水泵恒压和流量控制测量平台及辨识方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111634680.9A CN114355761A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种基于电流闭环的水泵恒压和流量控制测量平台及辨识方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114355761A true CN114355761A (zh) | 2022-04-15 |
Family
ID=81103066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111634680.9A Pending CN114355761A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种基于电流闭环的水泵恒压和流量控制测量平台及辨识方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114355761A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201449537U (zh) * | 2009-06-20 | 2010-05-05 | 林惜珠 | 蒸汽清洁机的电磁水泵的反馈控制装置 |
| CN203430494U (zh) * | 2013-09-14 | 2014-02-12 | 黄翔 | 一种恒压/恒流量注水装置 |
| CN103615380A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-05 | 杭州哲达节能科技有限公司 | 无传感恒压泵阀集成装置 |
| CN111350651A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-30 | 利欧集团浙江泵业有限公司 | 一种智能变频水泵的恒压控制方法 |
| CN111828299A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-27 | 上海熠动动力科技有限公司 | 一种无压力传感器恒压供水控制方法 |
| CN211774115U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-10-27 | 威瑞（天津）机电有限公司 | 一种恒压供水系统 |
-
2021
- 2021-12-29 CN CN202111634680.9A patent/CN114355761A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201449537U (zh) * | 2009-06-20 | 2010-05-05 | 林惜珠 | 蒸汽清洁机的电磁水泵的反馈控制装置 |
| CN203430494U (zh) * | 2013-09-14 | 2014-02-12 | 黄翔 | 一种恒压/恒流量注水装置 |
| CN103615380A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-05 | 杭州哲达节能科技有限公司 | 无传感恒压泵阀集成装置 |
| CN211774115U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-10-27 | 威瑞（天津）机电有限公司 | 一种恒压供水系统 |
| CN111350651A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-30 | 利欧集团浙江泵业有限公司 | 一种智能变频水泵的恒压控制方法 |
| CN111828299A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-27 | 上海熠动动力科技有限公司 | 一种无压力传感器恒压供水控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105594679B (zh) | 基于或囊括电动泵转速调节的精确变量喷雾试验装置 | |
| CN109000859B (zh) | 一种气密性测试系统及方法 | |
| CN208679635U (zh) | 一种螺杆泵定量机器人涂胶装置 | |
| CN110174216B (zh) | 一种自动监控防水测试系统 | |
| CN114355761A (zh) | 一种基于电流闭环的水泵恒压和流量控制测量平台及辨识方法 | |
| CN103759919B (zh) | 仿生射流表面流体摩擦阻力测试方法 | |
| CN213644735U (zh) | 一种涂胶压力调节系统 | |
| CN107830802A (zh) | 一种汽车配件涂胶质量在线动态检测装置及控制方法 | |
| US8641830B2 (en) | Gravimetric dispensing system | |
| CN115030848B (zh) | 对车载油耗检测设备的油耗计量数据进行校准的方法 | |
| CN106444931A (zh) | 白酒酒精度在线监测的方法及监测设备 | |
| CN213397290U (zh) | 一种智能流量控制装置和流量检定系统 | |
| CN216894852U (zh) | 一种通用型测量航空燃油泵流阻特性的实验装置 | |
| CN212180242U (zh) | 一种用于检测喷雾作业指标的试验平台 | |
| CN112162482A (zh) | 一种适应复杂流场的智能组合优化整流装置及方法、应用 | |
| CN114667046A (zh) | 一种联动散热的无线物联仪表多频精准测量反馈控制装置 | |
| CN209981379U (zh) | 一种燃料电池用电喷进液装置 | |
| CN113945258A (zh) | 一种水表脉冲采集传感器位置自动调整定位装置及方法 | |
| CN209093801U (zh) | 一种利用升降位置检测控制喷粉量的喷枪控制结构 | |
| CN209195429U (zh) | 一种用于混凝土湿喷方量控制的装置 | |
| CN218523417U (zh) | 一种印刷车间溶剂管道自动供给系统 | |
| CN206945070U (zh) | 测量柴油机燃油消耗量用液晶式仪表电路、仪表及测量装置 | |
| CN215064803U (zh) | 一种水塔加变频增压泵组合的高流速水流量标准装置 | |
| CN220738044U (zh) | 一种智能无气喷涂设备 | |
| CN205390109U (zh) | 基于或囊括电动泵转速调节的精确变量喷雾试验装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |