CN114355541A - 光学单元 - Google Patents

Abstract

在具有轴承机构的光学单元中，对轴承机构的内圈部和外圈部进行适当的定位。一种光学单元(10)，包括：可动体(14)，其包括光学模块(12)；固定体(16)；万向机构(21)，其将可动体支承为能相对于固定体旋转；以及旋转支承机构(41)，其具有轴承机构(100)，轴承机构具有以光轴方向为转轴方向的内圈部(120)及外圈部(110)，且能通过使外圈部及内圈部以光轴方向为转轴方向旋转来使可动体以光轴方向为转轴方向相对于固定体旋转，在内圈部和外圈部中的一方具有磁体(122)，在内圈部和外圈部中的另一方具有与磁体(122)成对的磁体(112)和磁性体(111)中的至少任一者。

Description

光学单元

技术领域

本发明涉及一种光学单元。

背景技术

以往，使用包括具有光学模块的可动体、固定体及将可动体支承为能相对于固定体旋转的机构的光学单元。例如，专利文献1中公开了一种光学单元，该光学单元包括具有拍摄模块的可动体、固定体及以光轴方向为转轴的方向而使可动体能相对于固定体旋转的机构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019－20464号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在像专利文献1的光学单元那样包括以光轴方向为转轴的方向而使可动体能相对于固定体旋转的机构的光学单元中，能使用轴承机构。然而，在使用轴承机构的光学单元中，有时，若未适当地对轴承机构的内圈部和外圈部进行定位，则无法使可动体相对于固定体旋转适当地旋转。若无法使可动体相对于固定体旋转适当地旋转，则无法使可动体相对于固定体配置于适当的位置。因此，本发明的目的是在具有轴承机构的光学单元中对轴承机构的内圈部和外圈部进行适当的定位。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的光学单元，其特征是，包括：可动体，该可动体包括光学模块；固定体；万向机构，该万向机构将所述可动体支承为能以与光轴方向交叉的一个或多个方向为转轴方向相对于所述固定体旋转；以及旋转支承机构，该旋转支承机构具有轴承机构，且将所述可动体支承为能以光轴方向为转轴方向相对于所述固定体旋转，所述轴承机构具有以光轴方向为转轴方向的内圈部及外圈部，且能通过使所述外圈部及所述内圈部以光轴方向为转轴方向旋转来使所述可动体以光轴方向为转轴方向相对于所述固定体旋转，在所述内圈部和所述外圈部中的一方具有磁体，在所述内圈部和所述外圈部中的另一方具有与所述磁体成对的磁体和磁性体中的至少任一者。

根据本形态，在内圈部和外圈部中的一方具有磁体，在内圈部和外圈部中的另一方具有与上述磁体成对的磁体和磁性体中的至少任一者。因此，能利用磁体彼此的磁体对和磁体与磁性体的对即磁体磁性体对中的至少一方将轴承机构的内圈部和外圈部适当地定位。

在本发明的光学单元中，所述轴承机构可以构成为：作为所述对，具有由N极和S极分别配置于相对的位置的磁体彼此构成的磁体对。通过设置成这样的结构，与仅通过磁体与磁性体的对即磁体磁性体对将轴承机构的内圈部和外圈部定位相比，能以更强的磁力定位，尤其能够适当地定位。因此，例如，能进行轴承机构返回原点等。

在本发明的光学单元中，所述轴承机构可以构成为：所述对中的设置于所述内圈部的磁体或磁性体和设置于所述外圈部的磁体或磁性体配置成在径向上偏离。通过设置成这种结构，在径向上，磁力朝轴承机构的外圈部与内圈部相互拉拽的方向施加，轴承机构的外圈部与内圈部在径向上被适当地定位，能抑制外圈部与内圈部在径向上松动。

本发明的光学单元中，所述轴承机构可以构成为具有多个所述对。在利用一个对将轴承机构的内圈部和外圈部定位的情况下，磁力可能并不充分，通过设置成上述结构，与利用一个对将轴承机构的内圈部和外圈部定位相比，能更适当地定位。

在本发明的光学单元中，所述轴承机构可以构成为：在沿光轴方向观察时，所述对等间隔地配置。通过设置成这样的结构，在沿推力方向观察时，轴承机构的内圈部与外圈部能够均匀地通过磁力相互拉拽，能抑制外圈部与内圈部在推力方向上松动。

在本发明的光学单元中，可以构成为：多个所述对中的一个是由N极和S极分别配置于相对的位置的磁体彼此构成的磁体对，其余是磁体与磁性体的磁体磁性体对。通过设置成这样的结构，能够利用磁体对进行主定位，利用磁体磁性体对来对定位所需的磁力的不足进行补偿。

在本发明的光学单元中，所述轴承机构可以构成为：在所述内圈部与所述外圈部之间具有三个以上的球体。通过设置成这样的结构，能够高效地使内圈部与外圈部相对旋转。

在本发明的光学单元中，所述球体可以构成为直径是与所述内圈部及所述外圈部双方接触的直径。通过设置成这样的结构，球体的直径比轴承机构内部的成型部件的厚度大，能对轴承机构内部的成型部件的干扰进行抑制，尤其能高效地使内圈部与外圈部相对旋转。

发明效果

本发明的光学单元能在具有轴承机构的光学单元中对轴承机构的内圈部和外圈部进行适当的定位。

附图说明

图1是本发明一实施例的光学单元的立体图。

图2是从与图1不同的方向观察的本发明一实施例的光学单元的立体图。

图3是本发明一实施例的光学单元的分解立体图。

图4是从本发明一实施例的光学单元拆下固定体的状态的立体图。

图5是从本发明一实施例的光学单元拆下固定体的状态的分解立体图。

图6是示出本发明一实施例的光学单元的轴承机构的立体图。

图7是示出本发明一实施例的光学单元的轴承机构的分解立体图。

图8是本发明一实施例的光学单元中的轴承机构的内部的俯视图。

图9是本发明一实施例的光学单元中的轴承机构的内部的局部剖视图。

图10是本发明一实施例的光学单元中的轴承机构的内部的剖视图。

图11是本发明一实施例的光学单元中的轴承机构的内部的局部立体图。

(符号说明)

10光学单元；12光学模块；12a透镜；12b外壳；14可动体；14A拍摄单元；14B保持框；16固定体；16A固定框；16B上面部；17凹曲面；18驱动机构；19凸曲面；20支承机构；20a钣金；20b钣金；21万向机构；24A磁体；24B磁体；24C磁体；25万向框架部；26A轭部；26B轭部；27a第一支持部用延设部；27b第二支持部用延设部；29加强构件；32A线圈；32B线圈；32C线圈；41旋转支承机构；45平面部；46槽部；47a第一支持部用延设部；47b第二支持部用延设部；48凹部；60角部；60a角部；60b角部；61A线圈安装部；61B线圈安装部；61C线圈安装部；71插入部；72插入孔；100轴承机构；110外圈部；111轭部(磁性体)；112磁体；120内圈部；121成型部件；121a空间部分；121b空间部分；122磁体；130球体；C罩；G间隙；L光轴

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。首先，对本发明一实施例的光学单元进行说明。另外，在图1及图2中，标注符号L的单点划线表示光轴，标注符号L1的单点划线表示与光轴交叉的第一轴线，标注符号L2的单点划线表示与光轴L及第一轴线L1交叉的第二轴线L2。并且，R方向是绕光轴方向。而且，在各图中，Z轴方向是光轴方向以及滚动的轴向，X轴方向是与光轴交叉的方向以及偏转的轴向，Y轴方向是与光轴交叉的方向以及俯仰的轴向。而且，在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向上，将箭头朝向的方向设为+方向，并将其相反方向设为－方向。

<光学单元的整体结构的概略>

用图1到图5对本实施例的光学单元10的结构的概略进行说明。光学单元10包括：可动体14，该可动体14包括光学模块12；以及固定体16，该固定体16在能沿以Y轴方向为转轴的方向(俯仰方向)、以X轴方向为转轴的方向(偏转方向)及以Z轴方向为转轴的方向(滚动方向)发生位移的状态下进行保持。

而且，包括驱动机构18，该驱动机构18使可动体14相对于固定体16沿俯仰方向、偏转方向及滚动方向驱动(旋转)。而且，包括支承机构20，该支承机构20将可动体14支承为能相对于固定体16沿俯仰方向和偏转方向旋转。而且，光学单元10包括万向机构21，该万向机构21包括将可动体14支承为能绕第一轴线L1旋转的第一支持部用延设部27a及能绕第二轴线L2旋转地支承于固定体16侧的构件的第二支持部用延设部27b。在本实施例中，包括对第一支持部用延设部27a进行加强的加强构件29，但也可以构成为不包括加强构件29。另外，可看作支承机构20也构成万向机构21的一部分。而且，光学单元10包括旋转支承机构41，该旋转支承机构41将可动体14支承为能相对于固定体16沿滚动方向旋转。

<关于光学模块>

在本实施例中，光学模块12形成于大致矩形框体状的拍摄单元14A，例如用作装设于带摄像头的移动电话、平板电脑等的薄形摄像头等。光学模块12在被拍摄体侧(+Z轴方向侧)包括透镜12a，且在矩形框体状的外壳12b内部内置有用于进行拍摄的光学设备等。作为一例，本实施例的光学模块12形成为如下的结构：内置有对光学模块12产生的俯仰的抖动(以Y轴方向为转轴的转动方向的抖动)、偏转的抖动(以X轴方向为转轴的转动方向的抖动)及滚动的抖动(以Z轴方向为转轴的转动方向的抖动)进行修正的致动器，能进行俯仰的抖动的修正、偏转的抖动的修正及滚动的抖动的修正。

<关于可动体>

可动体14包括：拍摄单元14A，该拍摄单元14A具有光学模块12和未图示的拍摄元件等；以及保持框14B，该保持框14B具有磁体24A、磁体24B和磁体24C。保持框14B构成为以对光学模块12的除设置有透镜12a的前表面(被拍摄体侧的面)及相反侧的后表面以外的其余四个面进行包围的方式设置的矩形框状的构件。作为一例，本实施例的保持框14B构成为能装拆光学模块12。在保持框14B中，利用与固定体16相对的三个面，将俯仰、偏转及滚动的修正用的磁体24A、磁体24B和磁体24C安装于上述外表面。

磁体24A粘接于作为平板状的铁板的轭部26A，磁体24B粘接于作为平板状的铁板的轭部26B，磁体24C粘接于作为平板状的铁板的轭部26C。通过使轭部26A固定于保持框14B来使磁体24A固定于保持框14B，通过使轭部26B固定于保持框14B来使磁体24B固定于保持框14B，通过使轭部26C固定于保持框14B来使磁体24C固定于保持框14B。

<关于固定体>

固定体16包括：固定框16A，该固定框16A中，线圈32A固定于线圈安装部61A，线圈32B固定于线圈安装部61B，线圈32C固定于线圈安装部61C；以及上面部16B，该上面部16B使透镜12a朝+Z轴方向穿过(参照图3)。固定框16A设置成在绕光轴方向(R方向)上包围可动体14的保持框14B的四个面。在本实施例中，作为一例，线圈32A、线圈32B及线圈32C构成为绕组线圈，但也可以是将线圈作为图案包含在基板配线内的图案基板(线圈基板)。另外，在图1及图3中，示出了在线圈32A的外侧形成有罩C的状态，但在图2中将罩C省略后示出。

在本实施例中，在可动体14配置于固定体16内的状态下，磁体24A与线圈32A呈相对状态，磁体24B与线圈32B呈相对状态，磁体24C与线圈32C呈相对状态。而且，在本实施例中，磁体24A与线圈32A的对、磁体24B与线圈32B的对及磁体24C与线圈32C的对构成驱动机构18。通过驱动机构18，进行可动体14的俯仰、偏转及滚动的修正。另外，本实施例的驱动机构18中，磁体24A、磁体24B和磁体24C形成于可动体14，线圈32A、线圈32B及线圈32C形成于固定体16，但也可以是如下的结构：磁体24A、磁体24B和磁体24C形成于固定体16，线圈32A、线圈32B及线圈32C形成于可动体14。

而且，以如下的方式进行俯仰、偏转及滚动的修正。当光学单元10发生俯仰方向、偏转方向及滚动方向中的至少一个方向的抖动时，通过未图示的磁传感器(霍尔元件)对抖动进行检测，基于其结果而驱动驱动机构18。或者，也可以使用抖动检测传感器(陀螺仪)等对光学单元10的抖动进行检测。基于抖动的检测结果，驱动机构18以对该抖动进行修正的方式起作用。即，以使可动体14朝抵消光学单元10的抖动的方向运动的方式使电流流动于各线圈32A、线圈32B及线圈32C，由此，对抖动进行修正。

<关于支承机构>

如图4所示，支承机构20具有朝向光学单元10的内侧形成半球状的凸曲面19的钣金20b。而且，具有钣金20a，该钣金20a与钣金20b相同地朝向光学单元10的内侧形成半球状的凸曲面19。并且，钣金20a配置在矩形框状的保持框14B的四个角中的相对的两处，钣金20b配置在固定框16A的矩形框状部分的四个角中的相对的两处。另外，固定框16A和保持框14B配置为四个角的位置对齐，钣金20a及钣金20b在上述四个角处各配置有一个。如图3所示，固定框16A内部的钣金20a的配置处于角部60中的角部60a，固定框16A内部的钣金20b的配置处于角部60中的角部60b。

本实施例的支承机构20在朝向内侧的钣金20a的半球状凸曲面19内侧配置有凹曲面17，该凹曲面17设置在万向机构21的第一支持部用延设部27a上。支承机构20使凸曲面19配置于凹曲面17内，以这样的结构相对于可动体14支承万向机构21。并且，支承机构20在朝向内侧的钣金20b的半球状凸曲面内侧配置有凹曲面17，该凹曲面17设置在万向机构21的第二支持部用延设部27b上。支承机构20使凸曲面19配置于凹曲面17内，以这样的结构相对于固定体16支承万向机构21。即，本实施例的支承机构20是如下的结构：能将可动体14支承为能以与光轴方向(Z轴方向)交叉的一个或多个方向(X轴方向和Y轴方向中的至少一个方向)为转轴方向相对于固定体16旋转。

<万向机构>

万向机构21是兼具通过使金属制平板材料弯折而形成的弹性的机构。具体而言，作为一例，通过包括设置于被拍摄体侧的万向框架部25、从万向框架部25的四个角部朝光轴方向弯折90°而形成的第一支持部用延设部27a及第二支持部用延设部27b来构成万向机构21。另外，第一支持部用延设部27a及第二支持部用延设部27b也可以不必全部是板状，也可以仅使其一部分形成为板状以发挥弹性。而且，也可以将第一支持部用延设部27a和第二支持部用延设部27b中的一方设置为板状以外的其他形状(例如杆状等)。另外，本实施例的万向机构21是将可动体14支承为能以俯仰方向和偏转方向这两个方向为转轴方向相对于固定体16旋转的结构，但也可以是如下的结构：将可动体14支承为能仅以俯仰方向和偏转方向中的任一方向为转轴方向相对于固定体16旋转。

<关于旋转支承机构>

如图5所示，旋转支承机构41包括：平面部45，该平面部45形成有供透镜12a穿过的圆形的孔，且呈大致圆盘状；以及槽部46，该槽部46与平面部45对应地以圆形连续，且呈槽状。在平面部45上，朝光轴方向弯折90°而形成的第一支持部用延设部47a和第二支持部用延设部47b等间隔地各设置有两个。而且，在槽状的槽部46上，在与第一支持部用延设部47a及第二支持部用延设部47b相对的位置处，以在绕光轴方向上设置间隙G的方式设置有凹部48。

在平面部45与槽部46之间设置有后述轴承机构100，平面部45固定于轴承机构100的外圈部110，槽部46固定于轴承机构100的内圈部120。由于是这样的结构，因而平面部45能相对于槽部46在绕光轴方向上移动间隙G的程度。

第一支持部用延设部47a固定在万向机构21的第一支持部用延设部27a上。并且，第二支持部用延设部47b具有插入部71，插入部71插入至在可动体14的保持框14B上设置的插入孔72，从而固定于保持框14B。因此，支承于旋转支承机构41的可动体14被支承为能相对于万向机构21在绕光轴方向上旋转。万向机构21还与可动体14一起支承于固定体16，因此，支承于旋转支承机构41的可动体14被支承为能相对于固定体16在绕光轴方向上旋转。

这里，固定于万向机构21的第二支持部用延设部27b的钣金20b固定在固定体16的固定框16A的角部60b。而且，固定于万向机构21的第一支持部用延设部27a的钣金20a固定在旋转支承机构41的第一支持部用延设部47a。而且，旋转支承机构41的第二支持部用延设部47b固定在可动体14的保持框14B。通过形成这样的结构，将可动体14保持为能相对于固定体16在俯仰方向、偏转方向及滚动方向上旋转。

<关于轴承机构>

接着，参照图6至图11，对轴承机构100的详细情况进行说明。如图6至图11所示，轴承机构100包括外圈部110、内圈部120及配置于外圈部110与内圈部120之间的三个球体130。并且，外圈部110在与内圈部120相对的位置处大致等间隔地设置有一个磁体112及作为铁制磁性体的两个轭部111。

而且，在内圈部120形成有成型部件121。并且，与形成在成型部件121上的空间部分121a对应地，在与外圈部110相对的位置处，大致等间隔地设置有三个磁体122。而且，三个球体130与形成在成型部件121上的空间部分121b对应且大致等间隔地配置。由于是这样的结构，因此，如图8所示，在光轴方向上，磁体112与磁体122中的一个相对，轭部111中的一个与磁体122中的另一个相对，轭部111中的另一个与磁体122中的又一个相对。不过，如图8至图10所示，相对于配置在内圈部120的磁体122，配置在外圈部110的磁体112及轭部111在从转轴方向观察时稍稍靠外侧配置。另外，如图8至图11所示，磁体112和磁体122中，相对的磁极呈相反。

这里，相对于旋转支承机构41，外圈部110粘接于平面部45。而且，相对于旋转支承机构41，内圈部120粘接于槽部46。不过，也可以构成为外圈部110粘接于槽部46，内圈部120粘接于平面部45。通过构成为内圈部120能相对于外圈部110在绕光轴方向上相对旋转，旋转支承机构41形成为槽部46能相对于平面部45在绕光轴方向上相对旋转，且可动体14能经由固定于旋转支承机构41的万向机构21而相对于固定体16在绕光轴方向上相对旋转。

本实施例的光学单元10具有：可动体14，该可动体14包括光学模块12；固定体16；以及万向机构，该万向机构将可动体14支承为能以与光轴方向(Z轴方向)交叉的一个或多个方向(X轴方向和Y轴方向)为转轴方向相对于固定体16旋转，并且，本实施例的光学单元10具有旋转支承机构41。这里，旋转支承机构41包括轴承机构100，该轴承机构100将可动体14支承为能以光轴方向为转轴方向相对于固定体16旋转。并且，如上所述，轴承机构100具有以光轴方向为转轴方向的内圈部120及外圈部110。而且，轴承机构100能通过使外圈部110及内圈部120以光轴方向为转轴方向旋转，来使可动体14以光轴方向为转轴方向相对于固定体16旋转。而且，轴承机构100在内圈部120具有磁体122，在外圈部110具有与磁体122成对的磁体112及作为磁性体的轭部111。

通过像本实施例的光学单元10这样，在内圈部120和外圈部110中的一方具有磁体，在内圈部120和外圈部110中的另一方具有与上述磁体成对的磁体112和磁性体中的至少任一者，能利用磁体彼此的磁体对和磁体与磁性体的对即磁体磁性体对中的至少一方将轴承机构100的内圈部120和外圈部110适当地定位。另外，在本实施例中，在内圈部120具有磁体122，在外圈部110具有磁体112及轭部111，但不限于该结构。也可以构成为在外圈部110只具有磁体且在内圈部120具有磁体和磁性体，也可以构成为在外圈部110和内圈部120双方只设置磁体，也可以构成为在外圈部110和内圈部120中的一方只设置磁体且在另一方只设置磁性体。而且，磁体和磁性体的数量也没有特别限定。

在轴承机构100中，可以构成为：像本实施例的磁体122与磁体112的对这样，作为磁体与磁体的对或磁体与磁性体的对，具有由N极(112N及122N)和S极(112S及122S)分别配置于相对的位置的磁体彼此构成的磁体对。通过设置成这样的结构，与仅通过磁体与磁性体的对即磁体磁性体对将轴承机构100的内圈部120和外圈部110定位相比，能以更强的磁力定位，尤其能够适当地定位。因此，通过设置成这样的结构，例如，能进行轴承机构100返回原点等。具体而言，在图11的(a)中，磁体112与磁体122的N极和S极的配置在绕光轴方向上偏离，但力朝箭头F3示出的方向施加于外圈部110，从而能自动地从上述状态变成像图11的(b)那样磁体112与磁体122的N极和S极的配置在绕光轴方向上无偏离的状态。

而且，如图8和图9所示，在本实施例的轴承机构100中，磁体与磁体的对或磁体与磁性体的对中的设置于内圈部120的磁体122和设置于外圈部110的磁体112及轭部111配置成在径向(朝向光轴中心的方向)上偏离。通过设置成这种结构，如图9的箭头F1所示，在径向上，磁力朝与内圈部120相互拉拽的方向施加于轴承机构100的外圈部110，如图8至图10的箭头F2所示，轴承机构100的外圈部110与内圈部120在径向上相互拉拽而适当地定位，能抑制外圈部110与内圈部120在径向上松动。

而且，本实施例的轴承机构100构成为具有三个、即多个磁体与磁体的对或磁体与磁性体的对。在利用一个对将轴承机构100的内圈部120和外圈部110定位的情况下，磁力可能并不充分，通过设置成上述结构，与利用一个对将轴承机构100的内圈部120和外圈部110定位相比，能更适当地定位。

本实施例的轴承机构100中，如上所述，磁体与磁体的对或磁体与磁性体的对在沿光轴方向观察时等间隔地配置(参照图8)。通过设置成这样的结构，在沿推力方向(绕光轴方向)观察时，轴承机构100的内圈部120与外圈部110能够均匀地通过磁力相互拉拽，能抑制外圈部110与内圈部120在推力方向上松动。另外，“等间隔”并非仅限于严格意义上的等间隔，而是指间隔大体一致即可。

而且，本实施例的轴承机构100中，多个磁体与磁体的对或磁体与磁性体的对中的一个是由磁体彼此构成的磁体对(磁体122与磁体112的对)，其余两个是磁体与磁性体的磁体磁性体对(磁体122与轭部111的对)。通过设置成这样的结构，能够利用磁体对进行主定位，利用磁体磁性体对来对定位所需的磁力的不足进行补偿。通过用一个磁体对进行主定位，定位精度变高。

本实施例的轴承机构100在内圈部120与外圈部110之间具有三个球体。如此，优选构成为具有三个以上的球体130。因为，通过设置成这样的结构，能够高效地使内圈部120与外圈部110相对旋转。

这里，优选的是，球体130构成为直径是与内圈部120及外圈部110双方接触的直径。本实施例的轴承机构100构成为球体130与内圈部120的－Z轴方向上的底面部的内侧以及外圈部110的+Z轴方向上的上面部的内侧接触。因为，通过设置成这样的结构，球体130的直径比轴承机构内部的成型部件121的厚度大，能对轴承机构100内部的成型部件121的干扰进行抑制，尤其能高效地使内圈部120与外圈部110相对旋转。

本发明不限于上述实施例，能在不超出其主旨的范围内通过各种结构实现。例如，与发明内容部分所记载的各形态中的技术特征对应的各实施例中的技术特征可以适当地进行替换或组合，以解决上述技术问题的一部分或全部、或者实现上述效果的一部分或全部。而且，上述技术特征只要未在本说明书中作为必须结构而说明，就可适当删除。

Claims (8)

1.一种光学单元，其特征是，包括：

可动体，该可动体包括光学模块；

固定体；

万向机构，该万向机构将所述可动体支承为能以与光轴方向交叉的一个或多个方向为转轴方向相对于所述固定体旋转；以及

旋转支承机构，该旋转支承机构具有轴承机构，且将所述可动体支承为能以光轴方向为转轴方向相对于所述固定体旋转，

所述轴承机构具有以光轴方向为转轴方向的内圈部及外圈部，

所述轴承机构能通过使所述外圈部及所述内圈部以光轴方向为转轴方向旋转，来使所述可动体以光轴方向为转轴方向相对于所述固定体旋转，

所述轴承机构在所述内圈部和所述外圈部中的一方具有磁体，在所述内圈部和所述外圈部中的另一方具有与所述磁体成对的磁体和磁性体中的至少任一者。

2.根据权利要求1所述的光学单元，其特征是，

所述轴承机构构成为：作为所述对，具有由N极和S极分别配置于相对的位置的磁体彼此构成的磁体对。

3.根据权利要求1或2所述的光学单元，其特征是，

所述轴承机构构成为：所述对中的设置于所述内圈部的磁体或磁性体和设置于所述外圈部的磁体或磁性体配置成在径向上偏离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的光学单元，其特征是，

所述轴承机构具有多个所述对。

5.根据权利要求4所述的光学单元，其特征是，

所述轴承机构构成为：在沿光轴方向观察时，所述对等间隔地配置。

6.根据权利要求4或5所述的光学单元，其特征是，

多个所述对中的一个是由N极和S极分别配置于相对的位置的磁体彼此构成的磁体对，其余是磁体与磁性体的磁体磁性体对。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的光学单元，其特征是，

所述轴承机构在所述内圈部与所述外圈部之间具有三个以上的球体。

8.根据权利要求7所述的光学单元，其特征是，

所述球体的直径是与所述内圈部及所述外圈部双方接触的直径。

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