CN114355193A - 电池放电安全预警方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池放电安全预警方法、电子设备及存储介质，本申请的电池放电安全预警方法包括：获取当前时刻和上一预设时刻的电池系统的运行状态和运行数据；若当前时刻的运行状态为放电中，获取第一识别结果；根据第一识别结果得到第二预设算法；判断第二预设算法是否收敛，以得到第一判断结果；根据第一判断结果计算得到单体电池的开路电压差或输出电芯正常信号；根据开路电压确定区间编号，并根据区间编号进行预警分析。本申请通过实时的放电数据即可完成对单体电池的安全预警，提高预警的时效性，能够快速反馈单体电池可能存在的安全隐患。此外，预警分析过程只需要缓存计算过程数据，而无需存储源数据，降低了对硬件算力的需求。

Description

电池放电安全预警方法、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电池系统放电安全评估领域，尤其是涉及一种电池放电安全预警方法。

背景技术

近年来，放电工况下电池热失控造成的电池系统着火事故频发，因此在放电工况下对电池系统进行安全预警对于电池系统重要。目前，对于电池系统安全警示的方法主要为云端监测(即，将充电数据上报至云服务器后再进行安全预警分析)、利用电压差或极值数据进行报警两种。

然而，利用云端监测预警的时效性太低，难以快速反馈电池系统的问题；利用电压差或极值数据进行报警缺少预警功能，灵活性较差。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电池放电安全预警方法，能够提高预警的时效性、快速反馈电池系统潜在的问题。

根据本申请的第一方面实施例的电池放电安全预警方法，包括：获取当前时刻和上一预设时刻的电池系统的运行状态和运行数据，所述运行数据包括：总电压、总电流、单体电压；若当前时刻的所述运行状态为放电中，获取第一预设算法是否首次执行并得到第一识别结果；根据所述第一识别结果将所述运行数据、预设第一参数矩阵代入所述第一预设算法确定单体电池参数和第二参数矩阵，根据所述第二参数矩阵和第一预设算法得到第二预设算法；判断所述第二预设算法是否收敛，以得到第一判断结果；根据所述第一判断结果将所述单体电池参数进行计算得到所述单体电池的开路电压差或输出电芯正常信号；根据所述开路电压和预设关系表确定区间编号，并根据所述区间编号、所述开路电压差进行预警分析以输出所述电芯正常信号或电芯异常信号；其中，所述预设关系表包括所述开路电压和区间编号的对应关系。

根据本申请实施例的放电安全预警方法，至少具有如下有益效果：在放电过程中通过对当前时刻和上一预设时刻的电池系统的运行数据进行计算分析后，输出电芯正常信号或电芯异常信号。基于实时的放电数据即可完成对单体电池的安全预警，提高预警的时效性，能够快速反馈单体电池可能存在的安全隐患。此外，预警分析过程只需要缓存计算过程数据，而无需存储放电电流等源数据，降低了对硬件算力的需求。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述第一识别结果将所述运行数据、预设第一参数矩阵代入所述第一预设算法确定单体电池参数和第二参数矩阵，根据所述第二参数矩阵和第一预设算法得到第二预设算法，包括：若所述第一识别结果为所述第一预设算法首次执行，则获取默认参量矩阵作为所述预设第一参数矩阵，将所述单体电压、所述总电流、所述默认参量矩阵代入所述第一预设算法计算，以得到所述开路电压、所述平均开路电压和所述第二参数矩阵，并根据所述第二参数矩阵对所述第一预设算法进行更新以得到所述第二预设算法；其中，所述第二预设算法缓存至处理器数据存储单元中的参量矩阵中；若所述第一识别结果为所述第一预设算法非首次执行，则获取所述处理器数据存储单元中缓存的缓存参量矩阵作为所述预设第一参数矩阵，将所述单体电压、所述总电流、所述缓存参量矩阵代入所述第一预设算法计算，以得到所述开路电压、所述平均开路电压和所述第二参数矩阵，并根据所述第二参数矩阵对所述第一预设算法进行更新以得到所述第二预设算法；其中，所述第二预设算法缓存至所述处理器数据存储单元中并替代所述缓存参量矩阵。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述第一判断结果将所述单体电池参数进行计算得到所述单体电池的开路电压差或输出电芯正常信号，包括：若所述第一判断结果为所述第二预设算法没有收敛，则输出所述电芯正常信号；若所述第一判断结果为所述第二预设算法收敛，则将所述单体电池参数进行计算以得到所述开路电压差；其中，所述单体电池参数包括开路电压、平均开路电压。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述开路电压和预设关系表确定区间编号，并根据所述区间编号、所述开路电压差进行预警分析以输出所述电芯正常信号或电芯异常信号，包括：根据所述开路电压和所述预设关系表获取当前时刻的开路电压对应的第一区间编号和上一预设时刻的开路电压对应的第二区间编号；将所述第一区间编号、所述第二区间编号进行比较，以得到第一比较结果；根据所述第一比较结果和所述开路电压差进行预警分析以输出电芯正常信号或电芯异常信号。

根据本申请的一些实施例，根据所述第一比较结果和所述开路电压差进行预警分析以输出电芯正常信号或电芯异常信号，包括：若所述第一比较结果为所述第一区间编号、所述第二区间编号位于同一区间，则增加所述开路电压差的计算次数，获得预设区间内所述平均开路电压的总和，并输出所述电芯正常信号；其中，所述预设区间为所述第一区间编号所在区间；若所述第一比较结果为所述第一区间编号、所述第二区间编号位于不同区间，则根据所述处理器数据存储单元中的缓存预警阈值和所述当前时刻的所述开路电压差确定所述第二区间编号所在区间的预警值，并对所述预警阈值进行更新，并将所述计算次数清零；将所述预警值与预设参考值进行比较以得到第二比较结果，并根据所述第二比较结果输出所述电芯正常信号或所述电芯异常信号。

根据本申请的一些实施例，所述将所述预警值与预设参考值进行比较以得到第二比较结果，并根据所述第二比较结果输出所述电芯正常信号或所述电芯异常信号，包括：若所述第二比较结果为所述预警值小于或等于所述预设参考值，则输出所述电芯正常信号；

若所述第二比较结果为所述预警值大于所述预设参考值，则输出所述电芯异常信号。

根据本申请的第二方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请上述第一方面实施例的电池放电安全预警方法。

根据本申请实施例的电子设备，至少具有如下有益效果：通过执行上述电池放电安全预警方法，能够提高预警的时效性，快速反馈单体电池可能存在的安全隐患。此外，预警分析过程只需要缓存计算过程数据，而无需存储放电电流等源数据，降低了对硬件算力的需求。

根据本申请的第三方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请上述第一方面实施例的电池放电安全预警方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例电池放电安全预警方法的流程示意图；

图2为图1中步骤S300的具体流程示意图；

图3为图1中步骤S500的具体流程示意图；

图4为图1中步骤S600的具体流程示意图；

图5为图4中步骤S630的具体流程示意图；

图6为图5中步骤S632的具体流程示意图；

图7为本申请实施例电池放电安全预警方法的具体流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面结合具体实施例对本申请的技术方案进行说明。

第一方面，本申请提供了一种电池放电安全预警方法。

如图1所示，根据本申请实施例的电池放电安全预警方法包括：

步骤S100：获取当前时刻和上一预设时刻的电池系统的运行状态和运行数据，运行数据包括：总电压、总电流、单体电压；

步骤S200：若当前时刻的运行状态为放电中，获取第一预设算法是否首次执行并得到第一识别结果；

步骤S300：根据第一识别结果将运行数据、预设第一参数矩阵代入第一预设算法确定单体电池参数和第二参数矩阵，根据第二参数矩阵和第一预设算法得到第二预设算法；

步骤S400：判断第二预设算法是否收敛，以得到第一判断结果；

步骤S500：根据第一判断结果将单体电池参数进行计算得到单体电池的开路电压差或输出电芯正常信号；

步骤S600：根据开路电压和预设关系表确定区间编号，并根据区间编号、开路电压差进行预警分析以输出电芯正常信号或电芯异常信号。

根据本申请实施例的电池放电安全预警方法，通过获取实时的放电数据即可完成对单体电池的安全预警，提高预警的时效性，能够快速反馈单体电池可能存在的安全隐患。此外，预警分析过程只需要缓存计算过程数据，而无需存储放电电流等源数据，降低了对硬件算力的需求。

具体地，电池放电安全预警方法由边缘计算系统执行，电池管理系统主动采集电池系统的相关数据，通过硬件通信的方式传输至边缘计算系统，由边缘计算系统对电池充电安全进行预警分析。获取到当前时刻和上一预设时刻电池系统的运行状态和运行数据后，根据运行状态对组成电池系统的每一个单体电池进行充电或放电安全预警分析。其中，电池系统的运行数据包括总电压、总电流、单体电压、电池系统中单体电池的数量等。

若当前时刻的运行状态为放电中，则根据第一预设算法是否为首次执行得到第一识别结果，其中，第一预设算法可以为扩展卡尔曼算法。根据第一识别结果将单体电压、总电流等运行数据和预设第一参数矩阵代入第一预设算法中，通过计算获得单体电池参数和第二参数矩阵，单体电池参数包括开路电压、平均开路电压等。通过第二参数矩阵和第一预设算法得到第二预设算法，对第二预设算法进行收敛判断，以得到第一判断结果。根据第一判断结果输出电芯正常信号，或者通过单体电池参数计算得到开路电压差。当计算得到开路电压差后，再根据开路电压与预设关系表确定区间编号，并根据区间编号进行预警分析以输出电芯正常信号或电芯异常信号。其中，预设关系表为开路电压和区间编号的对应关系表，根据开路电压的大小，能够确定当前时刻开对电压对应的区间编号。

在本申请的一些具体实施例中，如图2所示，步骤S300：根据第一识别结果将运行数据、预设第一参数矩阵代入第一预设算法确定单体电池参数和第二参数矩阵，根据第二参数矩阵和第一预设算法得到第二预设算法，包括但不限于以下步骤：

步骤S310：若第一识别结果为第一预设算法首次执行，则获取默认参量矩阵作为预设第一参数矩阵，将单体电压、总电流、默认参量矩阵代入第一预设算法计算，以得到开路电压、平均开路电压和第二参数矩阵，并根据第二参数矩阵对第一预设算法进行更新以得到第二预设算法；其中，第二预设算法缓存至处理器数据存储单元中的参量矩阵中；

步骤S320：若第一识别结果为第一预设算法非首次执行，则获取处理器数据存储单元中缓存的缓存参量矩阵作为预设第一参数矩阵，将单体电压、总电流、缓存参量矩阵代入第一预设算法计算，以得到开路电压、平均开路电压和第二参数矩阵，并根据第二参数矩阵对第一预设算法进行更新以得到第二预设算法；其中，第二预设算法缓存至处理器数据存储单元中并替代缓存参量矩阵。

需要说明的是，当第一识别结果为第一预设算法首次执行时，则获取默认参量矩阵作为预设第一参数矩阵。将当前时刻的单体电压、总电流、默认参量矩阵代入第一预设算法中，从而得到开路电压、平均开路电压、第二参数矩阵等参数，再根据第二参数矩阵对第一预设算法进行更新，从而得到第二预设算法，最后将第二预设算法缓存至处理器数据存储单元中的参量矩阵中。

当第一识别结果为第一预设算法非首次执行时，则读取处理器数据存储单元缓存的缓存参量矩阵作为预设第一参数矩阵。将当前时刻的单体电压、总电流、缓存参量矩阵代入第一预设算法中，从而得到开路电压、平均开路电压、第二参数矩阵等参数，再根据第二参数矩阵对第一预设算法进行更新，从而得到第二预设算法。最后，将第二预设算法缓存至处理器数据存储单元中并替代缓存参量矩阵。

在本申请的一些具体实施例中，如图3所示，步骤S500：根据第一判断结果将单体电池参数进行计算得到单体电池的开路电压差或输出电芯正常信号，包括但不限于以下步骤：

步骤S510：若第一判断结果为第二预设算法没有收敛，则输出电芯正常信号；

步骤S520：若第一判断结果为第二预设算法收敛，则将单体电池参数进行计算以得到开路电压差；其中，单体电池参数包括开路电压、平均开路电压。

具体地，对第二预设算法进行收敛判断，当第一判断结果为第二预设算法没有收敛时，则输出电芯正常信号，并对下个时刻电池进行预警分析；当第一判断结果为第二预设算法收敛时，则根据单体电池的开路电压、平均开路电压计算得到开路电压差，并根据开路电压对单体电池进行预警分析。

在本申请的一些具体实施例中，如图4所示，步骤S600：根据开路电压和预设关系表确定区间编号，并根据区间编号、开路电压差进行预警分析以输出电芯正常信号或电芯异常信号，包括但不限于以下步骤：

步骤S610：根据开路电压和预设关系表获取当前时刻的开路电压对应的第一区间编号和上一预设时刻的开路电压对应的第二区间编号；

步骤S620：将第一区间编号、第二区间编号进行比较，以得到第一比较结果；

步骤S630：根据第一比较结果和开路电压差进行预警分析以输出电芯正常信号或电芯异常信号。

需要说明的是，根据预设关系表确定当前时刻开路电压对应的区间编号为第一区间编号，根据预设关系表确定上一预设时刻开路电压对应的区间编号为第二区间编号，将第一区间编号、第二区间编号进行比较，比较是否处于同一编号区间，从而得到第一比较结果，再根据第一比较结果对电池进行预警分析，以获得电芯正常信号或者电芯异常信号。用户可以根据电芯异常信号对电池系统中相应的电池进行维护，从而能够保证电池系统的正常运行，减少安全事故的发生。

在本申请的一些具体实施例中，如图5所示，步骤S630：根据第一比较结果和开路电压差进行预警分析以输出电芯正常信号或电芯异常信号，包括但不限于以下步骤：

步骤S631：若第一比较结果为第一区间编号、第二区间编号位于同一区间，则增加开路电压差的计算次数，获得预设区间内平均开路电压的总和，并输出电芯正常信号；其中，预设区间为第一区间编号所在区间；

步骤S632：若第一比较结果为第一区间编号、第二区间编号位于不同区间，则根据处理器数据存储单元中的缓存预警阈值和当前时刻的开路电压差确定第二区间编号所在区间的预警值，并对预警阈值进行更新，并将计算次数清零；将预警值与预设参考值进行比较以得到第二比较结果，并根据第二比较结果输出电芯正常信号或电芯异常信号。

具体地，当获得的第一比较结果为第一区间编号、第二区间编号位于同一区间时，增加开路电压差的计算次数，并将开路电压差的计算次数缓存至处理器数据存储单元中。同时，计算预设区间内平均开路电压的总和，同时输出电芯正常信号，并对下个时刻电池进行预警分析。其中，预设区间为第一区间编号所在区间。

当获得的第一比较结果为第一区间编号、第二区间编号位于不同区间时，则对第二区间编号所在区间进行预警计算，则根据处理器数据存储单元缓存中缓存预警阈值和当前时刻的开路电压差的差值得到第二区间编号所在区间的预警值，并根据当前时刻计算得到的开路电压差对处理器数据存储单元中缓存的预警阈值进行更新，即，将开路电压差存储于处理器数据存储单元缓存的预警阈值中；同时，将开路电压差的计算次数清零。将预警值与预设参考值进行比较以得到第二比较结果，并根据第二比较结果输出相应的信号，如电芯正常信号或电芯异常信号，从而完成对电池的预警分析。其中，预设参考值可以根据需求进行设定。

在本申请的一些具体实施例中，如图6所示，步骤S632：将预警值与预设参考值进行比较以得到第二比较结果，并根据第二比较结果输出电芯正常信号或电芯异常信号，包括但不限于以下步骤：

步骤S6321：若第二比较结果为预警值小于或等于预设参考值，则输出电芯正常信号；

步骤S6322：若第二比较结果为预警值大于预设参考值，则输出电芯异常信号。

具体地，将预警值与预设参考值进行比较以得到第二比较结果，当第二比较结果为预警值小于或等于预设参考值时，输出电芯正常信号，即经过预警分析的电池能够正常运行，并进行下一时刻电池充电安全预警分析；当第二比较结果为预警值大于预设参考值时，输出电芯异常信号，即经过预警分析的电池能够存在隐患，用户可以根据该电芯异常信号对相应的电池进行维护，以保障电池系统的正常运转，并进行下一时刻电池充电安全预警分析，提高了预警分析的时效性。

第二方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本申请上述第一方面实施例的电池放电安全预警方法。

根据本申请实施例的电池充电安全预警方法，通过执行上述电池放电安全预警方法，能够提高预警的时效性，快速反馈单体电池可能存在的安全隐患。此外，预警分析过程只需要缓存计算过程数据，而无需存储放电电流等源数据，降低了对硬件算力的需求。

处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行本申请上述第一方面实施例的电池放电安全预警方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

下面参考图7以一个具体的实施例详细描述根据本申请实施例的电池放电安全预警方法。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本申请的具体限制。

如图7所示，获取当前时刻t和上一预设时刻t-1电池系统的运行状态和运行数据，其中运行数据包括总电压V_pack(t)、总电流I(t)、单体电压V[](t)、SOC(t)、串联单体数量N，单体电压V[](t)中[]表示多维数组，运行状态包括充电中和放电中两种状态。当当前时刻t的运行状态为放电中时，判断预设第一算法是否为首次执行，其中第一预设算法为扩展卡尔曼算法(EKF)。

当扩展卡尔曼算法为首次执行时，则获取默认参量矩阵EKF0_i作为预设第一参数矩阵，其中，i标识单体数量，i＝1，2，……，N。将当前时刻单体电压V_i(t)、总电流I(t)、和默认参量矩阵EKF0_i代入扩展卡尔曼算法中，从而获得开路电压OCV_i(t)、平均开路电压OCV_ave(t)、第二参数矩阵EKF2_i等参数，其中，图7中的函数f₁、函数f₂均为扩展卡尔曼算法。根据第二参数矩阵EKF2_i对第一预设算法进行更新，从而得到第二预设算法EKF，最后将第二预设算法缓存至处理器数据存储单元中的参量矩阵EKF1_i中。当扩展卡尔曼算法非首次执行时，则获取缓存参量矩阵EKF1_i作为预设第一参数矩阵，将当前时刻的单体电压V_i(t)、总电流I(t)、缓存参量矩阵EKF1_i代入第一预设算法中，从而获得开路电压OCV_i(t)、平均开路电压OCV_ave(t)、第二参数矩阵EKF2_i等参数。再根据第二参数矩阵EKF2_i对第一预设算法进行更新，从而得到第二预设算法EKF，最后，将第二预设算法缓存至处理器数据存储单元中并替代缓存参量矩阵EKF1_i。

判断第二预设算法EKF是否收敛，当第二预设算法EKF未收敛时，输出电芯正常信号，并进行下一时刻的预警分析；当第二预设算法EKF收敛时，获取单体电池的开路电压OCV_i(t)、平均开路电压OCV_ave(t)，以计算得到开路电压差OCV_i(t)，并根据开路电压OCV_i(t)对单体电池进行预警分析。根据预设关系表确定当前时刻开路电压OCV_i(t)对应的区间编号为第一区间编号ocv_ID(t)，根据预设关系表确定上一预设时刻开路电压OCV_i(t-1)对应的区间编号为第二区间编号ocv_ID(t-1)，将第一区间编号ocv_ID(t)、第二区间编号ocv_ID(t-1)进行比较，比较是否处于同一编号区间。

当第一区间编号ocv_ID(t)、第二区间编号ocv_ID(t-1)位于同一区间时，增加开路电压差的计算次数N_docv，并将开路电压差的计算次数N_docv缓存至处理器数据存储单元中。同时，计算预设区间内平均开路电压dOCV的总和dOCV_i，avg，同时输出电芯正常信号，并对下个时刻电池进行预警分析。当第一区间编号ocv_ID(t)、第二区间编号ocv_ID(t-1)位于不同区间时，则对第二区间编号ocv_ID(t-1)所在区间进行预警计算，根据处理器数据存储单元缓存中缓存预警阈值YJ_{i,ocv_ID}和当前时刻的开路电压差dOCV_i,avg/N_docv的差值得到第二区间编号所在区间的预警值YJ_Flag_i，并根据当前时刻计算得到的开路电压差dOCV_i,avg/N_doc对处理器数据存储单元中缓存的预警阈值YJ_{i,ocv_ID}进行更新；同时，将开路电压差的计算次数N_docv清零。

将预警值YJ_Flag_i与预设参考值进行比较，当预警值YJ_Flag_i小于或等于预设参考值时，输出电芯正常信号，并进行下一时刻的预警分析；当预警值YJ_Flag_i大于预设参考值时，输出电芯异常信号，并进行下一时刻的预警分析。

通过本申请实施例提出的电池放电安全预警方法，用户可以根据该电芯异常信号对相应的电池进行维护，以保障电池系统放电时能够正常运转，并进行下一时刻电池放电安全预警分析，提高了预警分析的时效性。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (8)

1.电池放电安全预警方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻和上一预设时刻的电池系统的运行状态和运行数据，所述运行数据包括：总电压、总电流、单体电压；

若当前时刻的所述运行状态为放电中，获取第一预设算法是否首次执行并得到第一识别结果；

根据所述第一识别结果将所述运行数据、预设第一参数矩阵代入所述第一预设算法确定单体电池参数和第二参数矩阵，根据所述第二参数矩阵和第一预设算法得到第二预设算法；

判断所述第二预设算法是否收敛，以得到第一判断结果；

根据所述第一判断结果将所述单体电池参数进行计算得到所述单体电池的开路电压差或输出电芯正常信号；

根据所述开路电压和预设关系表确定区间编号，并根据所述区间编号、所述开路电压差进行预警分析以输出所述电芯正常信号或电芯异常信号；其中，所述预设关系表包括所述开路电压和区间编号的对应关系。

2.根据权利要求1所述的电池放电安全预警方法，其特征在于，所述根据所述第一识别结果将所述运行数据、预设第一参数矩阵代入所述第一预设算法确定单体电池参数和第二参数矩阵，根据所述第二参数矩阵和第一预设算法得到第二预设算法，包括：

若所述第一识别结果为所述第一预设算法首次执行，则获取默认参量矩阵作为所述预设第一参数矩阵，将所述单体电压、所述总电流、所述默认参量矩阵代入所述第一预设算法计算，以得到所述开路电压、平均开路电压和所述第二参数矩阵，并根据所述第二参数矩阵对所述第一预设算法进行更新以得到所述第二预设算法；其中，所述第二预设算法缓存至处理器数据存储单元中的参量矩阵中；

若所述第一识别结果为所述第一预设算法非首次执行，则获取所述处理器数据存储单元中缓存的缓存参量矩阵作为所述预设第一参数矩阵，将所述单体电压、所述总电流、所述缓存参量矩阵代入所述第一预设算法计算，以得到所述开路电压、所述平均开路电压和所述第二参数矩阵，并根据所述第二参数矩阵对所述第一预设算法进行更新以得到所述第二预设算法；其中，所述第二预设算法缓存至所述处理器数据存储单元中并替代所述缓存参量矩阵。

3.根据权利要求1所述的电池放电安全预警方法，其特征在于，所述根据所述第一判断结果将所述单体电池参数进行计算得到所述单体电池的开路电压差或输出电芯正常信号，包括：

若所述第一判断结果为所述第二预设算法没有收敛，则输出所述电芯正常信号；

若所述第一判断结果为所述第二预设算法收敛，则将所述单体电池参数进行计算以得到所述开路电压差；其中，所述单体电池参数包括开路电压、平均开路电压。

4.根据权利要求1所述的电池放电安全预警方法，其特征在于，所述根据所述开路电压和预设关系表确定区间编号，并根据所述区间编号、所述开路电压差进行预警分析以输出所述电芯正常信号或电芯异常信号，包括：

根据所述开路电压和所述预设关系表获取当前时刻的开路电压对应的第一区间编号和上一预设时刻的开路电压对应的第二区间编号；

将所述第一区间编号、所述第二区间编号进行比较，以得到第一比较结果；

根据所述第一比较结果和所述开路电压差进行预警分析以输出电芯正常信号或电芯异常信号。

5.根据权利要求4所述的电池放电安全预警方法，其特征在于，根据所述第一比较结果和所述开路电压差进行预警分析以输出电芯正常信号或电芯异常信号，包括：

若所述第一比较结果为所述第一区间编号、所述第二区间编号位于同一区间，则增加所述开路电压差的计算次数，获得预设区间内平均开路电压的总和，并输出所述电芯正常信号；其中，所述预设区间为所述第一区间编号所在区间；

若所述第一比较结果为所述第一区间编号、所述第二区间编号位于不同区间，则根据处理器数据存储单元中的缓存预警阈值和所述当前时刻的所述开路电压差确定所述第二区间编号所在区间的预警值，并对所述预警阈值进行更新，并将所述计算次数清零；将所述预警值与预设参考值进行比较以得到第二比较结果，并根据所述第二比较结果输出所述电芯正常信号或所述电芯异常信号。

6.根据权利要求5所述的电池放电安全预警方法，其特征在于，所述将所述预警值与预设参考值进行比较以得到第二比较结果，并根据所述第二比较结果输出所述电芯正常信号或所述电芯异常信号，包括：

若所述第二比较结果为所述预警值小于或等于所述预设参考值，则输出所述电芯正常信号；

若所述第二比较结果为所述预警值大于所述预设参考值，则输出所述电芯异常信号。

7.电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的电池放电安全预警方法。

8.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的电池放电安全预警方法。

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