CN114354609A - 一种电池电芯极耳的检测机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池电芯极耳的检测机构，包括底板、第一移动平台、第一视觉相机、第一棱镜、第一升降装置、第二移动平台、第二视觉相机、第二棱镜以及第二升降装置，第一移动平台与第二移动平台左右间隔设置于底板上，第一移动平台与第一视觉相机前后间隔设置于底板上。本发明实现对第一极耳的内外侧面、第二极耳的内外侧面均进行视觉检测，以检测第一极耳、第二极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠等异常情况，相比于现有的人工识别方式，视觉检测的效率高，能够大大减少误检的情况发生，有效提高电池电芯产品的质量。

Description

一种电池电芯极耳的检测机构
技术领域
本发明涉及电池电芯技术领域，具体为一种电池电芯极耳的检测机构。
背景技术
电池电芯是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，电池电芯设有极耳部，极耳部就是从电池电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说就是电池正负两极的耳朵，一个电池电芯会延伸出两个极耳部，极耳部作为电池在进行充放电时的接触点，而极耳部包括有多片极耳。
在锂电池的生产过程中电池电芯的极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠情况是直接关系到锂电池产品质量的重要因素，因此需要检测电池电芯的极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠等异常情况。
然而，传统方式中，主要是依赖人工检测电池电芯的极耳的片数是否正确、极耳是否存在折叠情况等，即通过人眼观察完成，而人眼检测的效率低下，且容易存在误检的情况，进而影响产品的质量。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种电池电芯极耳的检测机构，能够解决上述技术问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电池电芯极耳的检测机构，包括：底板、第一移动平台、第一视觉相机、第一棱镜、第一升降装置、第二移动平台、第二视觉相机、第二棱镜以及第二升降装置，第一移动平台与第二移动平台左右间隔设置于底板上，第一移动平台与第一视觉相机前后间隔设置于底板上，第一升降装置设置于底板上且位于第一移动平台、第一视觉相机之间，第一棱镜设置于第一升降装置上；第二移动平台与第二视觉相机前后间隔设置于底板上，第二升降装置设置于底板上且位于第二移动平台、第二视觉相机之间，第二棱镜设置于第二升降装置上；第一移动平台与第二移动平台均用于前后移动及旋转电池电芯，电池电芯的一侧间隔设有第一极耳以及第二极耳，第一棱镜的镜面用于反射第一极耳的内侧面，第一视觉相机用于拍摄第一棱镜的镜面以及第一极耳的外侧面，第二棱镜的镜面用于反射第二极耳的内侧面，第二视觉相机用于拍摄第二棱镜的镜面以及第二极耳的外侧面。
优选的，第一移动平台包括X轴移动装置以及旋转装置，旋转装置设置于X轴移动装置上，电池电芯放置于旋转装置上。
优选的，X轴移动装置为电动滑台模组，旋转装置包括旋转电机、转盘以及旋转平台，旋转电机设置于X轴移动装置上，转盘与旋转电机啮合，旋转平台设置于转盘上。
优选的，第一升降装置与第二升降装置均为气缸。
优选的，电池电芯极耳的检测机构还包括第一横向移动装置以及第二横向移动装置，第一横向移动装置与第二横向移动装置左右间隔设置于底板上，第一视觉相机设置于第一横向移动装置上，第二视觉相机设置于第二横向移动装置上。
优选的，底板上设有固定装置，第一横向移动装置与第二横向移动装置左右间隔设置于固定装置上，第一视觉相机通过第一连接板设置于第一横向移动装置上，第二视觉相机通过第二连接板设置于第二横向移动装置上。
优选的，固定装置上设有滑轨、第一滑块以及第二滑块，第一滑块、第二滑块均设置于滑轨上，第一滑块与第一连接板连接，第二滑块与第二连接板连接。
优选的，第一视觉相机与第二视觉相机的前方均设有光源件。
优选的，电池电芯极耳的检测机构还包括两个固定板，两个固定板平行设置于底板上，第一移动平台设置于其中一固定板上，第二移动平台设置于另一固定板上。
优选的，第一移动平台与第二移动平台两者结构相同。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种电池电芯极耳的检测机构，具备以下有益效果：第一升降装置能够控制第一棱镜的升降，当第一棱镜升起时，第一棱镜的镜面用于反射第一极耳的内侧面，第一视觉相机为朝向第一棱镜的镜面拍摄，即第一视觉相机能够对应拍摄第一极耳的内侧面；当第一棱镜下降时，通过第一移动平台旋转电池电芯使得第一视觉相机为直接朝向第一极耳的外侧面拍摄，即第一视觉相机能够拍摄第一极耳的内侧面以及外侧面，同理第二视觉相机能够拍摄第二极耳的内侧面以及外侧面，从而实现对第一极耳的内外侧面、第二极耳的内外侧面均进行视觉检测，以检测第一极耳、第二极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠等异常情况，相比于现有的人工识别方式，视觉检测的效率高，能够大大减少误检的情况发生，有效提高电池电芯产品的质量。
附图说明
图1为本发明一种电池电芯极耳的检测机构的第一立体图；
图2为本发明一种电池电芯极耳的检测机构的第二立体图；
图3为本发明的第一视觉相机与第二视觉相机的立体图；
图4为本发明的第一棱镜与第二棱镜的立体图；
图5为本发明的第一移动平台的立体图；
图6为电池电芯的立体图。
图中标号为：101底板、102第一移动平台、103第一视觉相机、104第一棱镜、105第一升降装置、106第二移动平台、107第二视觉相机、108第二棱镜、109第二升降装置、201X轴移动装置、202旋转装置、203旋转电机、204旋转平台、205第一横向移动装置、206第二横向移动装置、207固定装置、208第二连接板、209滑轨、210光源件、211固定板、301电池电芯、302第一极耳、303第二极耳、304第一极耳的外侧面、305第二极耳的内侧面、306第二极耳的外侧面、307第一视觉相机的拍摄方向、308第二视觉相机的拍摄方向。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明一种电池电芯极耳的检测机构包括：底板101、第一移动平台102、第一视觉相机103、第一棱镜104、第一升降装置105、第二移动平台106、第二视觉相机107、第二棱镜108以及第二升降装置109。第一移动平台102与第二移动平台106左右间隔设置于底板101上，第一移动平台102与第一视觉相机103前后间隔设置于底板101上，第一升降装置105设置于底板101上且位于第一移动平台102、第一视觉相机103之间，第一棱镜104设置于第一升降装置105上。
第二移动平台106与第二视觉相机107前后间隔设置于底板101上，第二升降装置109设置于底板101上且位于第二移动平台106、第二视觉相机107之间，第二棱镜108设置于第二升降装置109上。
第一移动平台102与第二移动平台106均用于前后移动及旋转电池电芯301，电池电芯301的一侧间隔设有第一极耳302以及第二极耳303，第一棱镜104的镜面用于反射第一极耳302的内侧面，第一视觉相机103用于拍摄第一棱镜104的镜面以及第一极耳的外侧面304，第二棱镜108的镜面用于反射第二极耳的内侧面305，第二视觉相机107用于拍摄第二棱镜108的镜面以及第二极耳的外侧面306。
本发明一种电池电芯极耳的检测机构的工作原理为：将待检测的电池电芯301放置于第一移动平台102上，第一移动平台102将电池电芯301朝向第一棱镜104移动，使得第一棱镜104的镜面能够反射第一极耳302的内侧面，进一步控制第一视觉相机103拍摄第一棱镜104的镜面以获得第一极耳302的内侧面的拍摄图像；控制第一升降装置105将第一棱镜104下降，通过第一移动平台102旋转电池电芯301，以使第一视觉相机103直接朝向第一极耳的外侧面304拍摄，以对应获得第一极耳的外侧面304的拍摄图像；通过人工或者机械手将电池电芯301从第一移动平台102转移至第二移动平台106，第二视觉相机107同理拍摄第二极耳的内侧面305以及第二极耳的外侧面306，此处不作赘述。
应理解，第一视觉相机103、第二视觉相机107为与图像处理器进行连接，以将各个拍摄图像发送至图像处理器进行视觉检测，从而检测识别所拍摄的第一极耳302、第二极耳303的片数是否正确以及极耳是否存在折叠情况等异常情况：例如通过检测识别出拍摄图像上各个极耳片，然后统计其数量，最后将统计数量与正常极耳片数量作对比则可得出检测结果；例如通过检测识别出拍摄图像上是否存在折叠部以得到对应的折叠情况检测结果。视觉检测即图像识别，其基于拍摄图像的检测识别原理为现有技术，本申请不作过多赘述。
与现有技术相比，本发明提供了一种电池电芯极耳的检测机构，具备以下有益效果：第一升降装置能够控制第一棱镜的升降，当第一棱镜升起时，第一棱镜的镜面用于反射第一极耳的内侧面，第一视觉相机为朝向第一棱镜的镜面拍摄，即第一视觉相机能够对应拍摄第一极耳的内侧面；当第一棱镜下降时，通过第一移动平台旋转电池电芯使得第一视觉相机为直接朝向第一极耳的外侧面拍摄，即第一视觉相机能够拍摄第一极耳的内侧面以及外侧面，同理第二视觉相机能够拍摄第二极耳的内侧面以及外侧面，从而实现对第一极耳的内外侧面、第二极耳的内外侧面均进行视觉检测，以检测第一极耳、第二极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠等异常情况，相比于现有的人工识别方式，视觉检测的效率高，能够大大减少误检的情况发生，有效提高电池电芯产品的质量。
本实施方式中，第一移动平台102包括X轴移动装置201以及旋转装置202，旋转装置202设置于X轴移动装置201上，电池电芯301放置于旋转装置202上，X轴移动装置201可带动旋转装置202进行前后移动即带动电池电芯301进行前后移动，旋转装置202能够实现电池电芯301的旋转。
具体的，本实施方式中，X轴移动装置201为电动滑台模组，电动滑台模组包括有伺服电机、滑块，旋转装置202与电动滑台模组的滑块连接，通过伺服电机驱动电动滑台模组的滑块进行滑动，即实现旋转装置202、电池电芯301的前后移动，当然在其他实施方式中也可采用其他结构的X轴移动装置201，此处不作过多限制。
本实施方式中，旋转装置202包括旋转电机203、转盘以及旋转平台204。旋转电机203设置于X轴移动装置201上，转盘与旋转电机203啮合，旋转平台204设置于转盘上。旋转电机203驱动转盘转动，转盘进一步带动旋转平台204进行转动，电池电芯301放置于该旋转平台204上，即可实现电池电芯301的转动，以使得第一视觉相机103能够拍摄电池电芯301的不同位置。当然在其他实施方式中，也可设置为其他结构形式的旋转装置202以实现电池电芯301的旋转，此处不作过多限制。
本实施方式还包括两个固定板211，两个固定板211平行设置于底板101上，第一移动平台102设置于其中一固定板211上，第二移动平台106设置于另一固定板211上。本实施方式的第一移动平台102与第二移动平台106两者结构相同；当然两者也可采用不同结构。
为了达到更好的拍摄效果，本实施方式中第一视觉相机103与第二视觉相机107的前方设有光源件210，用于为第一视觉相机103、第二视觉相机107创造更好的拍摄光线环境。此外，上述第一升降装置105、第二升降装置109具体均为气缸，以实现第一棱镜104、第二棱镜108的可升降。
为了便于调整第一视觉相机103、第二视觉相机107的横向位置，本实施方式还包括第一横向移动装置205以及第二横向移动装置206，第一横向移动装置205与第二横向移动装置206左右间隔设置于底板101上，第一视觉相机103设置于第一横向移动装置205上，第二视觉相机107设置于第二横向移动装置206上。第一横向移动装置205、第二横向移动装置206具体也可为电动滑台模组结构。
具体的，底板101上设有固定装置207，第一横向移动装置205与第二横向移动装置206左右间隔设置于固定装置207上，第一视觉相机103通过第一连接板设置于第一横向移动装置205上，第二视觉相机107通过第二连接板208设置于第二横向移动装置206上。优选的，固定装置207上设有滑轨209、第一滑块以及第二滑块，第一滑块、第二滑块均设置于滑轨209上，第一滑块与第一连接板连接，第二滑块与第二连接板208连接，使得第一视觉相机103、第二视觉相机107能够沿滑轨209进行左右横向移动。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电池电芯极耳的检测机构，其特征在于，包括：底板、第一移动平台、第一视觉相机、第一棱镜、第一升降装置、第二移动平台、第二视觉相机、第二棱镜以及第二升降装置，所述第一移动平台与所述第二移动平台左右间隔设置于所述底板上，所述第一移动平台与所述第一视觉相机前后间隔设置于所述底板上，所述第一升降装置设置于所述底板上且位于所述第一移动平台、所述第一视觉相机之间，所述第一棱镜设置于所述第一升降装置上；
所述第二移动平台与所述第二视觉相机前后间隔设置于所述底板上，所述第二升降装置设置于所述底板上且位于所述第二移动平台、所述第二视觉相机之间，所述第二棱镜设置于所述第二升降装置上；
所述第一移动平台与所述第二移动平台均用于前后移动及旋转电池电芯，所述电池电芯的一侧间隔设有第一极耳以及第二极耳，所述第一棱镜的镜面用于反射所述第一极耳的内侧面，所述第一视觉相机用于拍摄所述第一棱镜的镜面以及所述第一极耳的外侧面，所述第二棱镜的镜面用于反射所述第二极耳的内侧面，所述第二视觉相机用于拍摄所述第二棱镜的镜面以及所述第二极耳的外侧面。
2.根据权利要求1所述的电池电芯极耳的检测机构，其特征在于：所述第一移动平台包括X轴移动装置以及旋转装置，所述旋转装置设置于所述X轴移动装置上，所述电池电芯放置于所述旋转装置上。
3.根据权利要求2所述的电池电芯极耳的检测机构，其特征在于：所述X轴移动装置为电动滑台模组，所述旋转装置包括旋转电机、转盘以及旋转平台，所述旋转电机设置于所述X轴移动装置上，所述转盘与所述旋转电机啮合，所述旋转平台设置于所述转盘上。
4.根据权利要求1所述的电池电芯极耳的检测机构，其特征在于：所述第一升降装置与所述第二升降装置均为气缸。
5.根据权利要求1所述的电池电芯极耳的检测机构，其特征在于：还包括第一横向移动装置以及第二横向移动装置，所述第一横向移动装置与所述第二横向移动装置左右间隔设置于所述底板上，所述第一视觉相机设置于所述第一横向移动装置上，所述第二视觉相机设置于所述第二横向移动装置上。
6.根据权利要求5所述的电池电芯极耳的检测机构，其特征在于：所述底板上设有固定装置，所述第一横向移动装置与所述第二横向移动装置左右间隔设置于所述固定装置上，所述第一视觉相机通过第一连接板设置于所述第一横向移动装置上，所述第二视觉相机通过第二连接板设置于所述第二横向移动装置上。
7.根据权利要求6所述的电池电芯极耳的检测机构，其特征在于：所述固定装置上设有滑轨、第一滑块以及第二滑块，所述第一滑块、所述第二滑块均设置于所述滑轨上，所述第一滑块与所述第一连接板连接，所述第二滑块与所述第二连接板连接。
8.根据权利要求1所述的电池电芯极耳的检测机构，其特征在于：所述第一视觉相机与所述第二视觉相机的前方均设有光源件。
9.根据权利要求1所述的电池电芯极耳的检测机构，其特征在于：还包括两个固定板，两个所述固定板平行设置于所述底板上，所述第一移动平台设置于其中一所述固定板上，所述第二移动平台设置于另一所述固定板上。
10.根据权利要求1所述的电池电芯极耳的检测机构，其特征在于：所述第一移动平台与所述第二移动平台两者结构相同。
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