CN114354244B - 扦料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种扦料装置，所述扦料装置包括支架和固定座，固定座沿上下向可活动地设于支架，固定座上设有采样机构和封装机构，采样机构包括采样筒和采样袋，采样筒具有位于下端的进料口和位于上端的出料口，采样袋的底部罩设在进料口处，在采样筒向下活动时，待采样品压入采样袋内，采样筒内的所述采样袋延展伸长，形成采样段，封装机构用以将采样段的底部进行封口。本发明提供的技术方案中，通过设置封装机构，在采样筒连续活动取样时，封装机构将形成于采样筒内的各段采样段的下端依次进行封口，以在所述采样筒内依次形成连续独立的多个所述采样段，以解决现有的扦料装置无法连续定量封装所采样本的问题。

Description

扦料装置

技术领域

本发明涉及农机设备领域，尤其涉及扦料装置。

背景技术

扦料装置是一种可以对颗粒状物质进行收集封装的机械装置。扦料装置可以应用于粮仓中粮食的采样工作、地质探测中的土壤采集工作等方面。

目前扦料装置通常的工作方式为空心钻杆钻取深入样本进行采样，其采样方式可分为直接截断型、内翻式软袋采集型。直接截断型当颗粒状样本进入空心钻杆后，钻杆底部机构进行封口处理，使样本保持在空心钻杆内部，完成采样工作。内翻式软袋采集型是将软袋套置于钻杆底部，当钻杆向下钻取时，颗粒状样本会被压入空心钻杆，进而带动软袋向上运动，当采集到适量样本后则对软袋进行封口处理，防止样品泄露，最终将已经采集到样本的软袋进行整形收集工作。上述两种采样方式均有一定的局限性，都只能单次采样，且无法连续定量封装所采样本，使得所采样本多样性大大降低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种扦料装置，旨在解决现有的扦料装置无法连续定量封装所采样本的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种扦料装置，其中所述扦料装置包括：

支架；

固定座，所述固定座沿上下向可活动地设于所述支架；

采样机构，设于所述固定座，所述采样机构包括采样筒和采样袋，所述采样筒沿上下延伸设置，以具有位于所述采样筒下端的进料口和位于所述采样筒上端的出料口，所述采样袋的底部罩设于所述进料口，在所述采样筒向下的活动行程中，待采样品自所述进料口进入所述采样袋内，以使得所述采样袋位于所述采样筒内的延展伸长，以在所述采样筒内形成采样段；以及，

封装机构，设于所述固定座，且邻近所述进料口设置，所述封装机构用以将所述采样段的底部进行封口，在所述采样筒连续活动取样时，所述封装机构将形成于所述采样筒内的各所述采样段的下端依次进行封口，以在所述采样筒内依次形成连续独立的多个所述采样段。

可选地，所述采样筒沿上下向轴线转动安装于所述支架；

所述采样机构还包括钻头组件，所述钻头组件包括设于所述采样筒下端的钻头，所述钻头沿上下向贯设有进料通道，所述进料通道与所述采样筒连通，所述采样袋的底部罩设于所述进料通道的上端；

所述进料通道的上端形成所述进料口。

可选地，所述采样袋的周缘堆叠卷曲设置，以具有堆叠部；

所述钻头的上侧凹设有容纳槽，所述容纳槽的底壁贯设有所述进料通道，所述容纳槽用以供所述堆叠部安置；

所述钻头组件还包括单向限位结构，所述单向限位结构包括翻转片，所述翻转片转动安装于所述钻头，以具有部分盖设于所述容纳槽的槽口的限位位置、以及向下翻转位于所述容纳槽内的让位位置，当所述采样袋的底部向上活动时，所述翻转片处于所述限位位置，以限制至少部分所述堆叠部向上活动。

可选地，所述采样机构还包括第一传动机构，所述第一传动机构包括：

第一驱动装置，设于所述固定座，具有第一输出转轴；以及，

第一蜗轮蜗杆减速器，包括第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗杆驱动连接于所述第一输出转轴，所述第一蜗轮贯设有安装孔，所述安装孔的内壁与所述采样筒的外壁连接。

可选地，所述封装机构包括：

安装套，所述安装套套设于所述采样筒内，且与所述进料口连通设置，所述安装套固定连接于所述支架；

封装环，设于所述安装套内；以及，

多个滑块，设于所述安装套内，多个所述滑块在所述安装套的周向上呈间隔布设，各所述滑块沿所述安装套的径向可活动地设置，以在多个所述滑块朝所述安装套的轴心滑动的行程中，将置于多个所述滑块内侧的所述封装环朝各所述封装环的中心挤压，多个所述滑块以将形成于所述安装套内的所述采样段的底部进行封口。

可选地，各所述滑块的上侧设有啮合齿，所述封装机构还包括：

第二驱动装置，设于所述固定座，具有第二输出转轴；

第二蜗轮蜗杆减速器，包括第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗杆驱动连接于所述第二输出转轴；

封口动力轴，呈空心且沿上下延伸设置，套设于所述安装套内，所述封装环设于所述安装套内，所述封口动力轴的上端的外侧壁驱动连接于所述第二蜗轮的内腔的内壁；

上锥齿轮，驱动连接于所述封口动力轴，以被所述封口动力轴驱动转动；

侧方锥齿轮，驱动连接于所述上锥齿轮；以及，

下锥齿轮，驱动连接于所述侧方锥齿轮，所述下锥齿轮下侧设有涡状线啮合齿，所述涡状线啮合齿与各所述滑块上的所述啮合齿啮合，以在所述下锥齿轮转动行程中驱动各所述滑块滑动。

可选地，所述封装环设有多个，所述封装机构还包括：

限位套，套设于所述安装套内，所述限位套的外周侧环设有限位台，所述限位套、所述限位台和所述安装套之间形成开口朝下的容置槽，所述容置槽用以供多个所述封装环在上下向依次叠设；

弹性件，设于所述容置槽，所述弹性件的上端与所述限位台连接，所述弹性件的下端与处于最上方的所述封装环的顶部抵接。

可选地，所述扦料装置还包括安装座和整形机构，所述安装座沿上下向活动安装于所述支架，所述整形机构包括：

拉绳，所述拉绳穿设于所述采样筒，所述拉绳的下端与所述采样袋的底部连接；以及，

卷筒，转动安装于所述安装座，所述卷筒用以供所述拉绳的上端绕设，用以将所述拉绳收卷和放卷。

可选地，所述安装座沿水平贯设有螺纹孔，所述整形机构还包括：

第三驱动装置，设于所述安装座，具有第三输出转轴；

驱动轴，包括第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴一端与所述第三输出转轴驱动连接，另一端与所述第二驱动轴的一端驱动转动连接，且相互滑动套接，所述第二驱动轴的另一端与所述卷筒驱动转动连接；

其中，所述第二驱动轴设有外螺纹，所述第二驱动轴穿设于所述螺纹孔，且与所述安装座螺接，在转动行程中所述第二驱动轴沿水平活动，以使得所述第二驱动轴带动所述卷筒沿水平向活动。

可选地，所述整形机构还包括复位件，所述复位件的一端与所述第一驱动轴连接，另一端与所述第二驱动轴连接。

本发明提供的技术方案中，扦料装置包括支架和沿上下向可活动地设于所述支架的固定座，所述固定座上设有采样机构和封装机构，所述采样机构包括采样筒和采样袋，所述采样筒沿上下延伸设置，以具有位于所述采样筒下端的进料口和位于所述采样筒上端的出料口，所述采样袋的底部罩设于所述进料口，在采样筒向下活动时，待采样品压入采样袋内，采样筒内的所述采样袋延展伸长，形成采样段，封装机构邻近所述进料口设置，所述封装机构用以将所述采样段的底部进行封口。通过设置封装机构，在采样筒连续活动取样时，封装机构将形成于采样筒内的各段采样段的下端依次进行封口，以在所述采样筒内依次形成连续独立的多个所述采样段，以解决现有的扦料装置无法连续定量封装所采样本的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的扦料装置一实施例的立体示意图；

图2为图1中的采样机构的平面示意图；

图3为图2中A-A剖面示意图；

图4为图3中B处放大示意图；

图5为图3中C处放大示意图；

图6为图2中钻头组件的立体示意图；

图7为图5中封装机构的立体示意图；

图8为图1中整形机构的立体示意图；

图9为图8中的整形机构的剖面示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	扦料装置	44	第二驱动装置
1	支架	45	第二蜗轮蜗杆减速器
				2	固定座	46	封口动力轴
3	采样机构	47	限位套
				31	采样筒	471	限位台
32	采样袋	48	弹性件
				321	堆叠部	49	容置槽
33	钻头	5	安装座
				331	容纳槽	6	整形机构
332	翻转片	61	拉绳
				34	第一驱动装置	62	卷筒
35	第一蜗轮蜗杆减速器	63	第三驱动装置
				4	封装机构	64	驱动轴
41	安装套	641	第一驱动轴
				42	滑块	642	第二驱动轴
43	封装环	65	复位件

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

目前扦料装置通常的工作方式为空心钻杆钻取深入样本进行采样，其采样方式可分为直接截断型、内翻式软袋采集型。直接截断型当颗粒状样本进入空心钻杆后，钻杆底部机构进行封口处理，使样本保持在空心钻杆内部，完成采样工作。内翻式软袋采集型是将软袋套置于钻杆底部，当钻杆向下钻取时，颗粒状样本会被压入空心钻杆，进而带动软袋向上运动，当采集到适量样本后则对软袋进行封口处理，防止样品泄露，最终将已经采集到样本的软袋进行整形收集工作。上述两种采样方式均有一定的局限性，都只能单次采样，且无法连续定量封装所采样本，使得所采样本多样性大大降低。

为了解决上述问题，本发明提供一种扦料装置100，图1至图9为本发明提供的扦料装置100的具体实施例。

请参阅图1至图3，所述扦料装置100包括支架1、固定座2、采样机构3和封装机构4，所述固定座2沿上下向可活动地设于所述支架1；所述采样机构3设于所述固定座2，所述采样机构3包括采样筒31和采样袋32，所述采样筒31沿上下延伸设置，以具有位于所述采样筒31下端的进料口和位于所述采样筒31上端的出料口，所述采样袋32的底部罩设于所述进料口，在所述采样筒31向下的活动行程中，待采样品自所述进料口进入所述采样袋32内，以使得位于所述采样筒31内的所述采样袋32延展伸长，以在所述采样筒31内形成采样段；所述封装机构4设于所述固定座2，且邻近所述进料口设置，所述封装机构4用以将所述采样段的底部进行封口，在所述采样筒31连续活动取样时，所述封装机构4将形成于所述采样筒31内的各所述采样段的下端依次进行封口，以在所述采样筒31内依次形成连续独立的多个所述采样段。

本发明提供的技术方案中，扦料装置100包括支架1和沿上下向可活动地设于所述支架1的固定座2，所述固定座2上设有采样机构3和封装机构4，所述采样机构3包括采样筒31和采样袋32，所述采样筒31沿上下延伸设置，以具有位于所述采样筒31下端的进料口和位于所述采样筒31上端的出料口，所述采样袋32的底部罩设于所述进料口，在采样筒31向下活动时，待采样品压入采样袋32内，采样筒31内的所述采样袋32延展伸长，形成采样段，封装机构4邻近所述进料口设置，所述封装机构4用以将所述采样段的底部进行封口。通过设置封装机构4，在采样筒31连续活动取样时，封装机构4将形成于采样筒31内的各段采样段的下端依次进行封口，以在所述采样筒31内依次形成连续独立的多个所述采样段，以解决现有的扦料装置100无法连续定量封装所采样本的问题。

需要说明的是，因所述封装机构4可以连续对所述采样袋32的下端进行封口，所述采样段可以是按需定量的采取，使得采样更加灵活。

具体地，请参阅图5，在本实施例中，所述采样机构3还包括钻头33组件，所述钻头33组件包括设于所述采样筒31下端的钻头33，所述采样筒31沿上下向轴线转动安装于所述支架1，所述采样筒31带动所述钻头33一起旋转，为了方便所述待采样品顺利进入所述采样筒31内，在所述钻头33的中部沿上下向贯设有进料通道，所述进料通道与所述采样筒31连通，这样，当所述采样筒31旋转向下活动的时候，所述待采样品沿着所述进料通道进入所述采样筒31内，为了方便所述采样袋32取样，将所述采样袋32的底部罩设于所述进料通道的上端，这样使得所述进料通道的上端形成所述进料口。这样设置，可以将所述采样袋32的周缘套设在所述钻头33上端，并处于所述采样筒31内，避免将所述采样袋32直接套设在所述采样筒31的外周，在所述采样筒31上下活动的时候，所述采样袋32被样品和采样筒31的边缘反复多次的挤压和摩擦，损坏所述采样袋32。

进一步，因所述扦料装置100可以实现多次连续采样，所述采样袋32需要设置得足够长，为了方便所述采样袋32的存放和更换，并且在连续采样的时候，所述采样袋32能及时配合所述采样筒31的动作形成所述采样段，请参阅图5，在本实施例中，将所述采样袋32的周缘堆叠卷曲设置，这样所述采样袋32的周缘的部位形成堆叠部321，在所述钻头33的上侧凹设有容纳槽331，所述容纳槽331的底壁贯设有所述进料通道，这样可以将所述采样袋32安置在所述容纳槽331内，因所述容纳槽331的底壁贯设有所述进料通道，自然所述采样袋32的底部罩设在所述钻头33的所述进料通道上端，当待采样品压入至所述采样袋32时，所述采样袋32的底部逐步被上顶，所述堆叠部321也延展开来，但是所述采样袋32的重量一般质量较小，在所述采样袋32的底部被挤压相对所述采样筒31向上活动的时候，因所述采样袋32的所述堆叠部321没有被固定，也容易被带动一起向上运动，在本实施例中，所述钻头33组件还包括单向限位结构，所述单向限位结构包括翻转片332，所述翻转片332转动安装于所述钻头33，以具有部分盖设于所述容纳槽331的槽口的限位位置、以及向下翻转位于所述容纳槽331内的让位位置，当所述采样袋32的底部向上活动时，所述翻转片332处于所述限位位置，以限制至少部分所述堆叠部321向上活动。在具体实现中，所述限位结构可以是设置的弹性铰链，所述翻转片332可以是塑料卡片，因弹性铰链可以在力的作用下进行单向的翻转，并且在外力消失时，弹簧带动弹性铰链又恢复初始状态，这样可以在初始状态时，所述翻转片332处于盖设于所述容纳槽331的槽口的位置，当安装所述采样袋32时，将所述采样袋32安置于所述容纳槽331处，因所述翻转片332的阻挡，所述采样袋32安置于所述翻转片332上侧，可以向下按压所述采样袋32，所述弹性铰链的弹簧发生形变，所述翻转片332向下翻转，给所述采样袋32让位，使得所述采样袋32的所述堆叠部321能够按压至所述容纳槽331内，当外力消失，所述弹性铰链的弹簧恢复形变，带动所述翻转片332翻转回至所述限位位置。因所述翻转片332只能向下翻转，所以当所述采样袋32的底部向上活动时，所述堆叠部321处于所述容纳槽331内，被处于上侧的所述翻转片332限制向上活动，如此使得所述堆叠部321能够按需逐步的进行延展，适配采样工作。

具体地，因所述采样袋32连续取样时，长度会连续变长，为了方便将取样的所述采样段依次从所述采样筒31的出料口出来，使得各所述采样段向上的活动不受限，请参阅图2至图4，在本实施例中，所述采样机构3还包括第一传动机构，所述第一传动机构包括设于所述固定座2的第一驱动装置34，所述第一驱动装置34具有第一输出转轴；所述采样机构3还包括第一蜗轮蜗杆减速器35，所述第一蜗轮蜗杆减速器35包括第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗杆驱动连接于所述第一输出转轴，所述第一蜗轮贯设有安装孔，如此通过设置第一蜗轮蜗杆减速器35，在减速的同时，可以利用所述第一蜗轮中部贯设的所述安装孔，所述安装孔的内壁与所述采样筒31的外壁连接，在传递扭矩的同时，也不影响所述采样段从所述第一蜗轮中部的安装孔向上活动。

具体地，为了实现对所述采样筒31内部的所述采样袋32的下端的封装，请参阅图5，在本实施例中，所述封装机构4包括固定连接于所述固定座2的安装套41，所述安装套41套设于所述采样筒31内，所述安装套41也上下延伸设置，中部形成有空心的通道，所述采样段可以沿所述安装套41中部的空心的通道向上活动，所述安装套41内设有多个滑块42和封装环43，多个所述滑块42在所述安装套41的周向上呈间隔布设，各所述滑块42沿所述安装套41的径向可活动地设置，因所述采样段形成于所述安装套41内，所述封装环43套设于所述采样段的外周侧，当单次采样完毕时，可以控制多个所述滑块42滑动，在多个所述滑块42朝所述安装套41的轴心滑动的时候，可以将置于多个所述滑块42内侧的所述封装环43朝各所述封装环43的中心挤压，多个所述滑块42以将形成于所述安装套41内的所述采样段的底部进行封口。

具体地，为了合理规划所述封装机构4，使得所述封装机构4既能实现连续封装的同时，还不影响所述采样筒31的正常采用工作，请参阅图5，在本实施例中，所述封装机构4还包括设于所述固定座2的第二驱动装置44，所述第二驱动装置44具有第二输出转轴；同上述原理，为了方便传递扭矩的同时，也不影响正常的采样工作，方便采样段从所述出料口出料，所述封装机构4还包括第二蜗轮蜗杆减速器45和封口动力轴46，所述第二蜗轮蜗杆减速器45包括第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗杆驱动连接于所述第二输出转轴，所述封口动力轴46沿上下延伸设置，套设于所述安装套41内，所述封装环43设于所述安装套41内，所述封口动力轴46的上端的外侧壁驱动连接于所述第二蜗轮的内腔的内壁，为了将所述封口动力轴46的旋转转化为多个所述滑块42的滑动，所述封装机构4还包括驱动连接于所述封口动力轴46的上锥齿轮，所述上锥齿轮被所述封口动力轴46驱动转动，所述上锥齿轮的下侧还有驱动连接于所述上锥齿轮的侧方锥齿轮，为了使得传动更为平稳，所述侧方锥齿轮可以设置两个，两侧方锥齿轮中心通过滚针轴承与支撑轴相连，保证在传动时两个侧方锥齿轮位置的稳定性，在所述侧方锥齿轮的下侧还设有下锥齿轮，所述下锥齿轮驱动连接于所述侧方锥齿轮，在所述下锥齿轮下侧设有涡状线啮合齿，为了配合所述涡状线啮合齿，将所述涡状线啮合齿的转动转化为所述滑块42的直线运动，各所述滑块42的上侧设有啮合齿，所述涡状线啮合齿与各所述滑块42上的所述啮合齿啮合，以在所述下锥齿轮转动行程中驱动各所述滑块42滑动。为了保持动力传递的稳定性，在所述下方锥齿轮处通过深沟球轴承与所述封口动力轴46连接，来保证其旋转时的同心。所述滑块42的滑动形式可以是：在所述安装套41的底部设置沿所述安装套41径向延伸设置三个滑槽，三个所述滑块42安设在所述滑槽内，所述滑槽给所述滑块42的滑动提供导向。

所述封装机构4的工作过程如下：当所述采样筒31钻取到指定深度后，所述第一驱动装置34的电机停止转动，所述采样筒31停止钻动，此时的所述采样袋32会被下方样品物料顶入所述封口动力轴46内。所述第二驱动装置44的电机开始工作，带动所述第二蜗轮蜗杆减速器45转动，进而带动所述封口动力轴46转动。所述封口动力轴46带动两个所述侧方锥齿轮转动，再带动所述下方锥齿轮转动。所述下方锥齿轮的转动，会带动其下方的三个所述滑块42向内部推进，挤压所述封装环43对所述采集袋进行封口工作。封装完成后，所述第二驱动装置44的电机反转，三个所述滑块42向外活动打开，后续可以再次向下采集，定量封装，或者换点采集，继续定量封装。

进一步，为了方便多个所述封装环43的安置，请参阅图5和图7，在本实施例中，所述封装机构4还包括限位套47和弹性件48，具体地，所述弹性件48可以为弹簧，所述限位套47套设于所述安装套41内，所述限位套47的外周侧环设有限位台471，所述限位套47、所述限位台471和所述安装套41之间形成开口朝下的容置槽49，所述弹性件48设于所述容置槽49，所述弹性件48的上端与所述限位台471连接，所述弹性件48的下端与处于最上方的所述封装环43的顶部抵接。所述容置槽49用以供多个所述封装环43在上下向依次叠设。在具体实现中，可以将多个所述封装环43依次安置于所述容置槽49内，在安置所述封装环43时，所述弹性件48被压缩，安装完成后，所述滑块42将对应所述容置槽49内的最下面的一个所述封装环43对应设置，在所述封装机构4工作时，所述滑块42将最下面的这个所述封装环43进行挤压，当所述滑块42向外滑动打开时，给位于所述限位套47和所述安装套41之间的多个所述封装环43让位，所述弹性件48抵压最上面的所述封装环43，使得处于最下面的所述封装环43往下活动，活动至对应多个所述滑块42的内侧，方便多个所述滑块42继续挤压封装。

进一步地，在所述采样机构3和所述封装机构4完成多次采样后，为了方便多个从所述出料口送出的多个所述采样段的收纳和整理，保持所述采样段内的样品的层理性，请参阅图8，在本实施例中，所述扦料装置100还包括安装座5和整形机构6，所述安装座5沿上下向活动安装于所述支架1，所述整形机构6包括拉绳61和卷筒62，所述拉绳61穿设于所述采样筒31，所述拉绳61的下端与所述采样袋32的底部连接，所述卷筒62转动安装于所述安装座5，所述卷筒62用以供所述拉绳61的上端绕设，用以将所述拉绳61收卷和放卷，当所述卷筒62转动时，所述拉绳61带着所述采样袋32的底部活动，使得采样袋32绕设于所述卷筒62上，使得多个所述采样段能够收纳于所述卷筒62上。

进一步，为了防止多个所述采样段在所述卷筒62的某一处堆积，请参阅图8，在本实施例中，所述整形机构6还包括第三驱动装置63和驱动轴64，所述第三驱动装置63设于所述安装座5，具有第三输出转轴；所述驱动轴64包括第一驱动轴641和第二驱动轴642，所述第一驱动轴641一端与所述第三输出转轴驱动连接，另一端与所述第二驱动轴642的一端驱动转动连接，且相互滑动套接，所述第二驱动轴642的另一端与所述卷筒62驱动转动连接，所述安装座5沿水平贯设有螺纹孔，所述第二驱动轴642设有外螺纹，所述第二驱动轴642穿设于所述螺纹孔，且与所述安装座5螺接，在转动行程中因所述第一驱动轴641和所述第二驱动轴642之间滑动套接，所述第二驱动轴642可被驱动沿所述安装座5的螺纹孔沿水平向活动，以使得所述第二驱动轴642带动所述卷筒62沿水平向活动。所述整形机构6工作过程为：在采集过程中，卷筒62可通过旋转牵动所述拉绳61，辅助采所述采样袋32的向上移动，采集完成后，所述第三驱动装置63带动蜗轮蜗杆减速器转动，进而带动所述的卷筒62梅花型联轴器转动以及所述第一驱动轴641转动，所述第一驱动轴641与所述第二驱动轴642相连，从而带动所述第二驱动轴642与所述卷筒62周向转动与轴向移动。所述卷筒62会牵动连接其上的所述拉绳61，对所述采样袋32进行提拉卷曲整形，使得所述采样袋32整形更加均匀。

进一步地，请参阅图8和图9，在本实施例中，所述整形机构6还包括复位件65，所述弹性件48的一端与所述第一驱动轴641连接，另一端与所述第二驱动轴642连接。因所述第一驱动轴641与所述第三驱动装置63的输出轴连接，所述第二驱动轴642转动时会发生轴向的距离变化，通过设置所述复位件65可以在所述第一驱动轴641和所述第二驱动轴642发生转动后，所述复位件65的复位力给所述第一驱动轴641和所述第二驱动轴642起到距离补偿的作用。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种扦料装置，其特征在于，包括：

支架；

固定座，所述固定座沿上下向可活动地设于所述支架；

采样机构，设于所述固定座，所述采样机构包括采样筒和采样袋，所述采样筒沿上下延伸设置，以具有位于所述采样筒下端的进料口和位于所述采样筒上端的出料口，所述采样袋的底部罩设于所述进料口，在所述采样筒向下的活动行程中，待采样品自所述进料口进入所述采样袋内，以使得位于所述采样筒内的所述采样袋延展伸长，以在所述采样筒内形成采样段；以及，

封装机构，设于所述固定座，且邻近所述进料口设置，所述封装机构用以将所述采样段的底部进行封口，在所述采样筒连续活动取样时，所述封装机构将形成于所述采样筒内的各所述采样段的下端依次进行封口，以在所述采样筒内依次形成连续独立的多个所述采样段；

所述采样筒沿上下向轴线转动安装于所述支架；

所述采样机构还包括钻头组件，所述钻头组件包括设于所述采样筒下端的钻头，所述钻头沿上下向贯设有进料通道，所述进料通道与所述采样筒连通，所述采样袋的底部罩设于所述进料通道的上端；

所述进料通道的上端形成所述进料口；

所述采样袋的周缘堆叠卷曲设置，以具有堆叠部；

所述钻头的上侧凹设有容纳槽，所述容纳槽的底壁贯设有所述进料通道，所述容纳槽用以供所述堆叠部安置；

所述钻头组件还包括单向限位结构，所述单向限位结构包括翻转片，所述翻转片转动安装于所述钻头，以具有部分盖设于所述容纳槽的槽口的限位位置、以及向下翻转位于所述容纳槽内的让位位置，当所述采样袋的底部向上活动时，所述翻转片处于所述限位位置，以限制至少部分所述堆叠部向上活动；

所述封装机构包括：

安装套，所述安装套套设于所述采样筒内，且与所述进料口连通设置，所述安装套固定连接于所述支架；

封装环，设于所述安装套内；以及，

多个滑块，设于所述安装套内，多个所述滑块在所述安装套的周向上呈间隔布设，各所述滑块沿所述安装套的径向可活动地设置，以在多个所述滑块朝所述安装套的轴心滑动的行程中，将置于多个所述滑块内侧的所述封装环朝各所述封装环的中心挤压，多个所述滑块以将形成于所述安装套内的所述采样段的底部进行封口；

各所述滑块的上侧设有啮合齿，所述封装机构还包括：

第二驱动装置，设于所述固定座，具有第二输出转轴；

第二蜗轮蜗杆减速器，包括第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗杆驱动连接于所述第二输出转轴；

封口动力轴，沿上下延伸设置，套设于所述安装套内，所述封装环设于所述安装套内，所述封口动力轴的上端的外侧壁驱动连接于所述第二蜗轮的内腔的内壁；

上锥齿轮，驱动连接于所述封口动力轴，以被所述封口动力轴驱动转动；

侧方锥齿轮，驱动连接于所述上锥齿轮；以及，

下锥齿轮，驱动连接于所述侧方锥齿轮，所述下锥齿轮下侧设有涡状线啮合齿，所述涡状线啮合齿与各所述滑块上的所述啮合齿啮合，以在所述下锥齿轮转动行程中驱动各所述滑块滑动；

所述封装环设有多个，所述封装机构还包括：

限位套，套设于所述安装套内，所述限位套的外周侧环设有限位台，所述限位套、所述限位台和所述安装套之间形成开口朝下的容置槽，所述容置槽用以供多个所述封装环在上下向依次叠设；

弹性件，设于所述容置槽，所述弹性件的上端与所述限位台连接，所述弹性件的下端与处于最上方的所述封装环的顶部抵接。

2.如权利要求1所述的扦料装置，其特征在于，所述采样机构还包括第一传动机构，所述第一传动机构包括：

第一驱动装置，设于所述固定座，具有第一输出转轴；以及，

第一蜗轮蜗杆减速器，包括第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗杆驱动连接于所述第一输出转轴，所述第一蜗轮贯设有安装孔，所述安装孔的内壁与所述采样筒的外壁连接。

3.如权利要求1所述的扦料装置，其特征在于，所述扦料装置还包括安装座和整形机构，所述安装座沿上下向活动安装于所述支架，所述整形机构包括：

拉绳，所述拉绳穿设于所述采样筒，所述拉绳的下端与所述采样袋的底部连接；以及，

卷筒，转动安装于所述安装座，所述卷筒用以供所述拉绳的上端绕设，用以将所述拉绳收卷和放卷。

4.如权利要求3所述的扦料装置，其特征在于，所述安装座沿水平贯设有螺纹孔，所述整形机构还包括：

第三驱动装置，设于所述安装座，具有第三输出转轴；

驱动轴，包括第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴一端与所述第三输出转轴驱动连接，另一端与所述第二驱动轴的一端驱动转动连接，且相互滑动套接，所述第二驱动轴的另一端与所述卷筒驱动转动连接；

其中，所述第二驱动轴设有外螺纹，所述第二驱动轴穿设于所述螺纹孔，且与所述安装座螺接，在转动行程中所述第二驱动轴沿水平活动，以使得所述第二驱动轴带动所述卷筒沿水平向活动。

5.如权利要求4所述的扦料装置，其特征在于，所述整形机构还包括复位件，所述复位件的一端与所述第一驱动轴连接，另一端与所述第二驱动轴连接。

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