CN114354182A - 一种高精度、微型滚珠丝杠副同步跑合机 - Google Patents

一种高精度、微型滚珠丝杠副同步跑合机 Download PDF

Info

Publication number
CN114354182A
CN114354182A CN202111678566.6A CN202111678566A CN114354182A CN 114354182 A CN114354182 A CN 114354182A CN 202111678566 A CN202111678566 A CN 202111678566A CN 114354182 A CN114354182 A CN 114354182A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball screw
screw pair
rotation stopping
connecting seat
linear slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111678566.6A
Other languages
English (en)
Inventor
欧屹
潘东倩
刘建佐
张余
于桐
许长兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lianyungang Screws Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Lianyungang Screws Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lianyungang Screws Robot Technology Co ltd filed Critical Lianyungang Screws Robot Technology Co ltd
Priority to CN202111678566.6A priority Critical patent/CN114354182A/zh
Publication of CN114354182A publication Critical patent/CN114354182A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明属于滚动功能部件技术领域,尤其为一种高精度、微型滚珠丝杠副同步跑合机,包括床身和头架主轴,所述头架主轴转动连接在床身的表面,所述头架主轴上安装有气动三爪卡盘,所述床身的表面固定有直线滑轨,所述直线滑轨的顶部滑动连接有直线滑架。本发明通过设置三爪卡盘、直线滑轨、顶针和尾座,可以将不同尺寸大小的滚珠丝杠本体夹持在床身内,以便滚珠丝杠本体配合头架主轴联动,通过设置连接座、止转盘、深沟球轴承和止转槽,可以在跑合滚珠丝杠副时减少摩擦力,避免跑合后影响滚珠丝杠副的精度,止转盘与连接座非一体结构,使用一段时间后可进行更换,且该装置结构简单、体积小、自动化程度高、操作非常方便。

Description

一种高精度、微型滚珠丝杠副同步跑合机
技术领域
本发明涉及滚动功能部件技术领域,具体为一种高精度、微型滚珠丝杠副同步跑合机。
背景技术
近年来,随着国内外自动化水平的不断提升,市场对滚珠丝杠副的要求越来越高,对小型滚珠丝杠副的需求量逐步加大,对其传动精度提出了更高的要求,滚珠丝杠、螺母、钢球、返向器在加工制造过程中均存在加工误差,装配后在高速运转时容易造成钢球和滚珠丝杠的过度磨损,从而影响滚珠丝杠副的传动精度,对于冷轧丝杠,装配后需要使用跑合机来进行滚珠丝杠副的试运行,来改善滚珠丝杠副的使用性能。
但是传统的微型滚珠丝杠副跑合机,一种是手动跑合机,丝杠的两端用顶尖顶住,通过移动螺母,带动滚珠丝杠的转动,这种属于逆传动,摩擦系数大,跑合后的滚珠丝杠副精度会降低;另一种跑合机构是电动跑合机,被跑合螺母固定在连接座上,连接座与前后支撑的同轴精度很难控制,跑合后的滚珠丝杠副精度会有不同程度的降低,因此我们提出了一种高精度、微型滚珠丝杠副同步跑合机来解决这些问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种高精度、微型滚珠丝杠副同步跑合机,解决了上述背景技术中所提出的问题。
(二)技术方案
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
一种高精度、微型滚珠丝杠副同步跑合机,包括床身和头架主轴,所述头架主轴转动连接在床身的表面,所述头架主轴上安装有气动三爪卡盘,所述床身的表面固定有直线滑轨,所述直线滑轨的顶部滑动连接有直线滑架,所述直线滑架的顶部安装有连接座,所述直线滑轨内滑动连接有尾座,所述尾座的表面通过轴承转动连接有顶尖,所述连接座的上方设置有滚珠丝杠本体,所述滚珠丝杠本体的一端装夹在三爪卡盘内,另一端与顶尖的一端紧密接触,所述滚珠丝杠本体上的螺母可拆卸安装有摆动杆,所述连接座的顶部固定有止转盘,所述摆动杆的底端固定有深沟球轴承。
进一步地,所述头架主轴由伺服电机机构控制其转动,所述尾座由人员手动调整其在直线滑轨内的移动。
进一步地,所述止转盘的顶部开设有止转槽,所述深沟球轴承在自然状态下垂直在止转槽内,所述深沟球轴承与止转槽两侧边各留0.5mm间隙。
进一步地,所述直线滑架由伺服电机机构控制其与螺母同步移动。
进一步地,所述止转盘通过螺钉可拆卸固定安装在连接座的顶部。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种高精度、微型滚珠丝杠副同步跑合机,具备以下有益效果:
本发明,通过设置三爪卡盘、直线滑轨、顶针和尾座,可以将不同尺寸大小的滚珠丝杠本体夹持在床身内,以便滚珠丝杠本体配合头架主轴联动,通过设置连接座、止转盘、深沟球轴承和止转槽,可以在跑合滚珠丝杠副时减少摩擦力,避免跑合后影响滚珠丝杠副的精度,止转盘与连接座非一体结构,使用一段时间后可进行更换,且该装置结构简单、体积小、自动化程度高、操作非常方便。
附图说明
图1为本发明第一视角结构示意图;
图2为本发明第二视角结构示意图;
图3为本发明A处放大结构示意图。
图中:1、床身;2、头架主轴;3、三爪卡盘;4、直线滑轨;5、直线滑架;6、连接座;7、尾座;8、顶尖;9、滚珠丝杠本体;10、螺母;11、摆动杆;12、止转盘;13、深沟球轴承;14、止转槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1、图2和图3所示,本发明一个实施例提出的一种高精度、微型滚珠丝杠副同步跑合机,包括床身1和头架主轴2,头架主轴2转动连接在床身1的表面,头架主轴2上安装有气动三爪卡盘3,床身1的表面固定有直线滑轨4,直线滑轨4的顶部滑动连接有直线滑架5,直线滑架5的顶部安装有连接座6,直线滑轨4内滑动连接有尾座7,尾座7的表面通过轴承转动连接有顶尖8,连接座6的上方设置有滚珠丝杠本体9,滚珠丝杠本体9的一端装夹在三爪卡盘3内,另一端与顶尖8的一端紧密接触,滚珠丝杠本体9上的螺母10可拆卸安装有摆动杆11,连接座6的顶部固定有止转盘12,摆动杆11的底端固定有深沟球轴承13,综上可知,跑合微型滚珠丝杠副时,通过数控系统设置好头架主轴2正转以及转速,滚珠丝杠本体9开始正转,可以带动螺母10做轴向移动,螺母10通过摆动杆11可以带动深沟球轴承13轴向移动,这时,数控系统可以使直线滑架5与螺母10同步移动,就可以使连接座6上的止转盘12与深沟球轴承13同步移动,防止深沟球轴承13脱离止转盘12,滚珠丝杠本体9在转动时,螺母10会轻微的同步转动,当螺母10下方摆动杆11带动的深沟球轴承13外环接触到止转盘12的侧边时,螺母10停止转动,深沟球轴承13外环转动,螺母10沿着滚珠丝杠本体9方向严格做轴向移动,通过数控系统设定螺母10移动的极限位置,并设置到达极限位置后,跑合机头架主轴2做反向转动,使滚珠丝杠本体9反向转动,经过上述操作直到螺母10移动到反方向的极限位置,通过这样往复跑合,直至滚珠丝杠副跑合至满足使用要求。
如图1和图2所示,在一些实施例中,头架主轴2由伺服电机机构控制其转动,尾座7由人员手动调整其在直线滑轨4内的移动,方便工作人员夹持住不同尺寸的滚珠丝杠本体9来配合头架主轴2联动。
如图3所示,在一些实施例中,止转盘12的顶部开设有止转槽14,深沟球轴承13在自然状态下垂直在止转槽14内,深沟球轴承13与止转槽14两侧边各留0.5mm间隙,是为了在螺母10通过摆动杆11带动深沟球轴承13轻微同步转动时,可以顺利的对深沟球轴承13进行限位。
如图1和图2所示,在一些实施例中,直线滑架5由伺服电机机构控制其与螺母10同步移动,是可以防止深沟球轴承13脱离安装在直线滑架5上止转盘12的止转槽14内。
如图3所示,在一些实施例中,止转盘12通过螺钉可拆卸固定安装在连接座6的顶部,长期使用磨损后或是需要更换不同尺寸的止转盘12时,对止转盘12进行更换。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高精度、微型滚珠丝杠副同步跑合机,包括床身(1)和头架主轴(2),其特征在于:所述头架主轴(2)转动连接在床身(1)的表面,所述头架主轴(2)上安装有气动三爪卡盘(3),所述床身(1)的表面固定有直线滑轨(4),所述直线滑轨(4)的顶部滑动连接有直线滑架(5),所述直线滑架(5)的顶部安装有连接座(6),所述直线滑轨(4)内滑动连接有尾座(7),所述尾座(7)的表面通过轴承转动连接有顶尖(8),所述连接座(6)的上方设置有滚珠丝杠本体(9),所述滚珠丝杠本体(9)的一端装夹在三爪卡盘(3)内,另一端与顶尖(8)的一端紧密接触,所述滚珠丝杠本体(9)上的螺母(10)可拆卸,并安装有摆动杆(11),所述连接座(6)的顶部固定有止转盘(12),所述摆动杆(11)的底端固定有深沟球轴承(13)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度、微型滚珠丝杠副同步跑合机,其特征在于:所述头架主轴(2)由伺服电机机构控制其转动,所述尾座(7)由人员手动调整其在直线滑轨(4)内的移动。
3.根据权利要求1所述的一种高精度、微型滚珠丝杠副同步跑合机,其特征在于:所述止转盘(12)的顶部开设有止转槽(14),所述深沟球轴承(13)在自然状态下垂直在止转槽(14)内,所述深沟球轴承(13)与止转槽(14)两侧边各留0.5mm间隙。
4.根据权利要求1所述的一种高精度、微型滚珠丝杠副同步跑合机,其特征在于:所述直线滑架(5)由伺服电机机构控制其与螺母(10)同步移动。
5.根据权利要求1所述的一种高精度、微型滚珠丝杠副同步跑合机,其特征在于:所述止转盘(12)通过螺钉可拆卸固定安装在连接座(6)的顶部。
CN202111678566.6A 2021-12-31 2021-12-31 一种高精度、微型滚珠丝杠副同步跑合机 Pending CN114354182A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111678566.6A CN114354182A (zh) 2021-12-31 2021-12-31 一种高精度、微型滚珠丝杠副同步跑合机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111678566.6A CN114354182A (zh) 2021-12-31 2021-12-31 一种高精度、微型滚珠丝杠副同步跑合机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114354182A true CN114354182A (zh) 2022-04-15

Family

ID=81105497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111678566.6A Pending CN114354182A (zh) 2021-12-31 2021-12-31 一种高精度、微型滚珠丝杠副同步跑合机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114354182A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102620929A (zh) * 2012-03-15 2012-08-01 南京理工大学 滚珠丝杠副精度保持性试验装置与方法
CN204612926U (zh) * 2015-05-08 2015-09-02 天津海特传动机械有限公司 一种滚珠丝杠副跑合机
JP2016114177A (ja) * 2014-12-16 2016-06-23 上銀科技股▲分▼有限公司 ボールねじ
CN108871634A (zh) * 2018-03-24 2018-11-23 北京工业大学 一种在线测试滚珠丝杠副摩擦力矩与轴向负载的试验装置
CN109100140A (zh) * 2018-08-25 2018-12-28 南京理工大学 一种适用于微小型滚珠丝杠副的跑合装置及其跑合方法
CN209541678U (zh) * 2019-04-18 2019-10-25 山东华珠机械有限公司 一种滚珠丝杠副简易测量装置
CN110470467A (zh) * 2019-09-10 2019-11-19 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置及方法
CN111351657A (zh) * 2020-03-12 2020-06-30 南京理工大学 滚珠丝杠与滚动直线导轨反向器摩擦力矩检测装置
CN111521392A (zh) * 2020-05-25 2020-08-11 南京理工大学 一种滚珠丝杠与滚动直线导轨反向器摩擦力矩检测装置
CN113340589A (zh) * 2021-06-10 2021-09-03 山东博特精工股份有限公司 一种滚珠丝杠副和直线导轨副试验装置及监测装置
KR102344439B1 (ko) * 2021-10-29 2021-12-29 (주)제이.케이.에스 볼스크류 효율 시험장치 및 이를 이용한 시험방법

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102620929A (zh) * 2012-03-15 2012-08-01 南京理工大学 滚珠丝杠副精度保持性试验装置与方法
JP2016114177A (ja) * 2014-12-16 2016-06-23 上銀科技股▲分▼有限公司 ボールねじ
CN204612926U (zh) * 2015-05-08 2015-09-02 天津海特传动机械有限公司 一种滚珠丝杠副跑合机
CN108871634A (zh) * 2018-03-24 2018-11-23 北京工业大学 一种在线测试滚珠丝杠副摩擦力矩与轴向负载的试验装置
CN109100140A (zh) * 2018-08-25 2018-12-28 南京理工大学 一种适用于微小型滚珠丝杠副的跑合装置及其跑合方法
CN209541678U (zh) * 2019-04-18 2019-10-25 山东华珠机械有限公司 一种滚珠丝杠副简易测量装置
CN110470467A (zh) * 2019-09-10 2019-11-19 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置及方法
CN111351657A (zh) * 2020-03-12 2020-06-30 南京理工大学 滚珠丝杠与滚动直线导轨反向器摩擦力矩检测装置
CN111521392A (zh) * 2020-05-25 2020-08-11 南京理工大学 一种滚珠丝杠与滚动直线导轨反向器摩擦力矩检测装置
CN113340589A (zh) * 2021-06-10 2021-09-03 山东博特精工股份有限公司 一种滚珠丝杠副和直线导轨副试验装置及监测装置
KR102344439B1 (ko) * 2021-10-29 2021-12-29 (주)제이.케이.에스 볼스크류 효율 시험장치 및 이를 이용한 시험방법

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陈贤高 等: "滚珠丝杠螺母内滚道型面的检测方法", 《组合机床与自动化加工技术》, no. 5, 31 May 2019 (2019-05-31), pages 102 - 110 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201098829Y (zh) 自由曲面砂带磨床
CN102059602B (zh) 一种电主轴的锥孔和端面磨削用数控磨床
CN104107957B (zh) 数控小齿轮倒角机
CN111069695B (zh) 一种双角锯床
CN108481018B (zh) 自动对中中心架
CN114354182A (zh) 一种高精度、微型滚珠丝杠副同步跑合机
CN210475752U (zh) 高质量硬齿面齿轮的精加工立式珩齿机
CN102896567B (zh) 滚子端面磨超机构
CN201907036U (zh) 一种电主轴的锥孔和端面磨削用数控磨床
CN113146276B (zh) 管件夹持旋转平台装置
CN216228583U (zh) 一种导轨磨床的立磨主轴头旋转机构
CN210360833U (zh) 轴连轴承中主轴沟道研磨装置
CN209853217U (zh) 一种中段轨道精密翻转机构
CN216421090U (zh) 一种蜗轮可调节式的高精度转台
CN213612290U (zh) 一种涂布机上的间隙调整机构
CN2579601Y (zh) 滚动轴承内沟磨床独立驱动进给、补偿机构
CN106965607B (zh) 五轴雕刻试验机
CN216421684U (zh) 一种双蜗杆驱动的高精度转台
CN219725782U (zh) 一种手动磨削转盘装置
CN217451674U (zh) 柔性成型装置
CN112296866A (zh) 轴连轴承中主轴沟道研磨装置
CN216463560U (zh) 一种齿轮去毛刺装置
CN206967666U (zh) 丝杆螺母传动机构及木材加工中心
CN220880365U (zh) 一种弹簧加工成型的凸轮手臂结构
CN216503630U (zh) 一种卧式数控车床专用中心架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination