CN114353269A - 加湿器协调工作控制方法、装置、加湿器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加湿器协调工作控制方法、装置、加湿器及存储介质，其中方法应用于第一加湿器，包括：根据第一加湿器的第一目标湿度和当前所处位置的第一环境湿度，确定第一目标加湿量；接收每个第二加湿器发送的加湿关联信息，加湿关联信息包括每个第二加湿器的第二目标加湿量，加湿关联消息用于确定每个第二加湿器与第一加湿器之间的距离信息；根据第二目标加湿量和距离信息计算每个第二加湿器的虚拟辐射量，根据第一目标加湿量和每个第二加湿器的虚拟辐射量，确定第一加湿器方案，按照第一加湿方案控制第一加湿器工作。本控制方法可以实现多个加湿器协调工作，以实现更均衡的加湿，使空间的湿度分布更加均匀。

Description

加湿器协调工作控制方法、装置、加湿器及存储介质

技术领域

本发明涉及加湿器技术领域，尤其涉及一种加湿器协调工作控制方法、装置、加湿器及存储介质。

背景技术

加湿器是一种增加房间湿度的家用电器。目前的加湿器通过预设的目标湿度和检测到的当前湿度进行加湿或者停止加湿。当屋内存在多个加湿器时各个家用加湿器作为独立的个体进行工作。

但是不同加湿器设备存在个体性差异、且室内不同位置湿度有一定差异，不同设备测得的湿度和室内实际湿度存在偏差，存在多个加湿器加湿不平衡、屋内湿度不均匀的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种加湿器协调工作控制方法、装置、加湿器及存储介质，可以实现多个加湿器协调工作。

为实现上述目的，本申请第一方面提供一种加湿器协调工作控制方法，应用于第一加湿器，所述方法包括：

根据所述第一加湿器的第一目标湿度和所述第一加湿器当前所处位置的第一环境湿度，确定第一目标加湿量；

接收至少一个第二加湿器中每个第二加湿器发送的加湿关联信息，所述加湿关联信息包括所述每个第二加湿器的第二目标加湿量，所述加湿关联消息用于确定所述每个第二加湿器与所述第一加湿器之间的距离信息，所述第二目标加湿量是根据所述每个第二加湿器的第二目标湿度和所述每个第二加湿器当前所处位置的第二环境湿度确定的；

根据所述第二目标加湿量和所述距离信息计算所述每个第二加湿器的虚拟辐射量，所述虚拟辐射量为所述每个第二加湿器相对于所述第一加湿器的湿度影响量；

根据所述第一目标加湿量和所述每个第二加湿器的虚拟辐射量，确定第一加湿器方案，按照所述第一加湿方案控制所述第一加湿器工作。

可选地，所述根据所述第二目标加湿量和所述距离信息计算所述每个第二加湿器的虚拟辐射量，包括：

根据所述第二加湿器的距离信息判断所述第二加湿器与所述第一加湿器的距离是否小于预设距离阈值；

在所述第二加湿器与所述第一加湿器的距离小于所述预设距离阈值的情况下，计算所述第二加湿器的虚拟辐射量。

可选地，所述根据所述第二目标加湿量和所述距离信息计算所述每个第二加湿器的虚拟辐射量，包括：

根据所述第二加湿器的第二目标加湿量、所述第二加湿器的距离信息、所述第一加湿器测得的空气流速值和第一比例系数，计算所述第二加湿器的虚拟辐射量；

所述根据所述第一目标加湿量和所述每个第二加湿器的虚拟辐射量，确定所述第一加湿器方案，包括：

由所述第一目标加湿量减去全部所述第二加湿器的虚拟辐射量，获得所述第一加湿器的实际加湿量，根据所述实际加湿量确定所述第一加湿方案。

可选地，所述虚拟辐射量与所述距离信息成反比例关系，所述虚拟辐射量与所述第二加湿器的第二目标加湿量成正比例关系。

可选地，所述第二目标湿度与所述第一目标湿度相同或者不同。

可选地，所述方法还包括：

根据预设工作档位和采样周期的映射关系，确定当前工作档位所对应的采样周期；

所述接收至少一个第二加湿器中每个第二加湿器发送的加湿关联信息，包括：

按照所述当前工作档位所对应的采样周期接收所述每个第二加湿器发送的加湿关联信息。

可选地，所述按照所述第一加湿方案控制所述第一加湿器工作，包括：

根据所述第一加湿方案中的实际加湿量确定所述第一加湿器的硬件的目标工作参数；

基于预设的工作参数与工作档位的映射关系，确定所述目标工作参数所对应的目标工作档位，控制所述第一加湿器以所述目标工作档位工作。

为实现上述目的，本申请第二方面提供一种加湿器协调工作装置，包括：

确定模块，用于根据所述第一加湿器的第一目标湿度和所述第一加湿器当前所处位置的第一环境湿度，确定第一目标加湿量；

通信模块，用于接收至少一个第二加湿器中每个第二加湿器发送的加湿关联信息，所述加湿关联信息包括所述每个第二加湿器的第二目标加湿量，所述加湿关联消息用于确定所述每个第二加湿器与所述第一加湿器之间的距离信息，所述第二目标加湿量是根据所述每个第二加湿器的第二目标湿度和所述每个第二加湿器当前所处位置的第二环境湿度确定的；

计算模块，用于根据所述第二目标加湿量和所述距离信息计算所述每个第二加湿器的虚拟辐射量，所述虚拟辐射量为所述每个第二加湿器相对于所述第一加湿器的湿度影响量；

控制模块，用于根据所述第一目标加湿量和所述每个第二加湿器的虚拟辐射量，确定第一加湿器方案，按照所述第一加湿方案控制所述第一加湿器工作。

本申请第三方面提供一种加湿器，包括如第二方面所述的加湿器协调工作装置。

为实现上述目的，本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面所述的方法中的各个步骤。

本申请提供一种加湿器协调工作控制方法，应用于第一加湿器，通过根据第一加湿器的第一目标湿度和当前所处位置的第一环境湿度，确定第一目标加湿量；接收每个第二加湿器发送的加湿关联信息，加湿关联信息包括每个第二加湿器的第二目标加湿量，加湿关联消息用于确定每个第二加湿器与第一加湿器之间的距离信息，第二目标加湿量是根据每个第二加湿器的第二目标湿度和每个第二加湿器当前所处位置的第二环境湿度确定的；根据第二目标加湿量和距离信息计算每个第二加湿器的虚拟辐射量，根据第一目标加湿量和每个第二加湿器的虚拟辐射量，确定第一加湿器方案，按照第一加湿方案控制第一加湿器工作，可以实现多个加湿器协调工作，每个加湿器可以根据其他加湿器上报的加湿关联信息调整加湿策略达到动态平衡，以实现更均衡的加湿，使空间的湿度分布更加均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本申请实施例所提供的一种加湿器协调工作控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例所提供的一种加湿器协调工作场景示意图；

图3为本申请实施例所提供的另一种加湿器协调工作控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例所提供的一种加湿器协调工作装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

请参阅图1，为本申请实施例中一种加湿器协调工作控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

101、根据第一加湿器的第一目标湿度和上述第一加湿器当前所处位置的第一环境湿度，确定第一目标加湿量。

本申请实施例中的执行主体可以为一种加湿器，该加湿器可以接收其他设备例如其他加湿器的加湿关联信息，也可以发出加湿关联信息，以进行信息交互。上述加湿关联信息可以为一种广播信息。本申请实施例中与该加湿器交互的其他加湿器可以为一个或者多个，为了方便描述，执行主体称为第一加湿器，将除第一加湿器以外的其他加湿器称为第二加湿器；在一个环境中的任意加湿器均可以执行本申请实施例中的加湿器协调工作控制方法，第二加湿器可以有一个或者多个。

上述第一目标湿度为期望第一加湿器达到的加湿湿度，可以预先设置。第一加湿器可以采集当前所处位置的环境湿度，获得上述第一环境湿度。通过第一目标湿度和当前所处位置的第一环境湿度，可以确定第一加湿器的第一目标加湿量，即：第一加湿器在第一环境湿度条件下工作，以使环境湿度达到第一目标湿度所需的加湿量。相应的，实际加湿量指的是加湿器实际工作产生的加湿量。第一加湿器可以根据第一环境湿度和第一目标湿度计算所需的第一目标加湿量。

在包括多个加湿器的加湿场景中，第一加湿器可以不仅考虑预设的第一目标湿度来确定加湿策略，还可以根据周围第二加湿器的工作情况来确定第一目标加湿量，即可以执行步骤102。

102、接收至少一个第二加湿器中每个第二加湿器发送的加湿关联信息，上述加湿关联信息包括上述每个第二加湿器的第二目标加湿量，上述加湿关联消息用于确定上述每个第二加湿器与上述第一加湿器之间的距离信息，上述第二目标加湿量是根据上述每个第二加湿器的第二目标湿度和上述每个第二加湿器当前所处位置的第二环境湿度确定的。

本申请实施例中第二加湿器可以通过上报的报文传输自身相关的信息，即上述加湿关联信息，包括每个第二加湿器的第二目标加湿量。与第一加湿器类似的，第二目标加湿量是根据每个第二加湿器的第二目标湿度和每个第二加湿器当前所处位置的第二环境湿度确定的具体可以参考步骤101中的描述，此处不再赘述。加湿关联信息还可以包括加湿器的工作信息、环境参数，其中上述工作信息可以是反应加湿器工作情况的参数，比如在工作中或空闲，以及工作的实际加湿量等，上述环境参数可以包括当前环境湿度，例如，加湿器内部设置有湿度传感器，该湿度传感器测量得到的加湿器所处位置的环境湿度。加湿关联信息还可以包括距离信息，例如UWB；可选的，也可以根据加湿关联信息的信号强度来确定距离信息，比如加湿关联信息可以携带信号强度信息，可以根据信号强度信息测得距离信息。上述信号强度信息可以为接收的信号强度指示(Received Signal StrengthIndication，RSSI)，RSSI为无线发送层的可选部分，可用于判定链接质量，以及是否增大广播发送强度，本申请实施例中通过接收到的RSSI可以测定信号点与接收点的距离，即第一加湿器可以根据与一个第二加湿器的RSSI值计算和该第二加湿器的距离。

可选的，上述加湿关联信息还可以包括时间戳、设备标识、当前温度、目标湿度和出雾量中的一种或几种。在一种实施方式中，表1为本申请实施例提供的一种加湿关联信息的格式，如下表1所示，不同加湿器可通过时钟同步周期同一时刻上报以下信息：时间戳、工作状态、设备标识(ID)、当前温度、当前湿度、目标湿度、空气流速值、RSSI值和出雾量，本申请实施例对此不做限制。

时间戳

工作状态

设备ID

当前温度

当前湿度

目标湿度

空气流速值

RSSI值

出雾量

表1

本申请实施例中的各加湿器可以通过时间戳同步周期性发送数据报文，以实现相同时间点的信息交互。

在一种可选的实施方式中，上述方法还包括：

根据预设工作档位和采样周期的映射关系，确定当前工作档位所对应的采样周期；

上述接收至少一个第二加湿器中每个第二加湿器发送的加湿关联信息，包括：

按照上述当前工作档位所对应的采样周期接收上述每个第二加湿器发送的加湿关联信息。

具体的，上述预设工作档位和采样周期的映射关系可以根据需要设置，第一加湿器在不同的工作档位，可以对应不同的采样周期来获取第二加湿器发送的加湿关联信息，即决定了这个第一加湿器的灵敏程度，而第二加湿器周期性上报加湿关联信息的周期可以不变。

比如提供三个档位：高、中、低档，分别对应采样周期为10s、1min、5min。如果采样周期设置的是10s，那么，第一加湿器在t1时间收到了第二加湿器的加湿关联信息，下一次会在10s后的t2时刻再获取下一次的加湿关联信息。采样周期越小第一加湿器越灵敏，可以更频繁地根据第二加湿器发送的加湿关联信息调整控制策略。高档情况下，第一加湿器距离达到目标湿度还有较大湿度差，那此时获取第二加湿器发送过来的加湿关联消息的频率较高，需要较多计算或考虑第二加湿器的虚拟辐射量；当处于低档工作时，当前湿度快达到目标湿度，此时可以减少获取第二加湿器发送过来的加湿关联消息的频率，减少频繁计算第二加湿器的虚拟辐射量，可以降低第一加湿器的数据处理量，降低功耗。

可选的，上述第二目标湿度与上述第一目标湿度相同或者不同。第二加湿器的目标湿度可以设置为与第一加湿器相同的目标湿度，以使第二加湿器与第一加湿器所处的位置达到相同的加湿效果。比如，在第一加湿器开启并设置第一目标湿度之后，开启附近的第二加湿器，第二加湿器可以获取第一加湿器设置的第一目标湿度作为自身的第二目标湿度开始工作。第二加湿器的目标湿度也可以与第一加湿器不同。例如第二加湿器是先开启、设定好第二目标湿度的加湿器，而第一加湿器是后开启的加湿器，第一加湿器的目标湿度可以根据需要设置，可以与第二加湿器不同。

103、根据上述第二目标加湿量和上述距离信息计算上述每个第二加湿器的虚拟辐射量，上述虚拟辐射量为上述每个第二加湿器相对于上述第一加湿器的湿度影响量。

具体的，可以根据第二目标加湿量和距离信息计算每个第二加湿器的虚拟辐射量。第二加湿器的加湿工作对第一加湿器有一定影响，该湿度影响量即第二加湿器的虚拟辐射量。相对于第一加湿器，第二加湿器同时在加湿，则可以考虑第二加湿器辐射过来的出雾量，以调整第一加湿器的实际加湿量。

在一种可选的实施方式中，上述根据上述第二目标加湿量和上述距离信息计算上述每个第二加湿器的虚拟辐射量，包括：

根据上述第二加湿器的距离信息判断上述第二加湿器与上述第一加湿器的距离是否小于预设距离阈值；

在上述第二加湿器与上述第一加湿器的距离小于上述预设距离阈值的情况下，计算上述第二加湿器的虚拟辐射量。

具体的，可以判断第一加湿器和第二加湿器a的距离是否小于预设距离阈值，此时如果计算到的距离不小于预设距离阈值时，可以认为这个远端加湿器a对第一加湿器的影响很小，可以不考虑加湿器a的数据。上述第一加湿器和第二加湿器a的距离可以根据RSSI值计算，也可以从第二加湿器a发送的加湿关联信息中直接获得，此处不再赘述。可选的，当收到第二加湿器b的加湿关联信息时，还可以判断该加湿器b的工作状态，若该加湿器b不在工作状态，也可以不考虑加湿器b的数据。

如果计算得到第一加湿器和第二加湿器距离小于预设距离阈值时，确定该第二加湿器为有效加湿器，即考虑该第二加湿器对第一加湿器的影响，计算该加湿器相对于第一加湿器的湿度影响量。

本申请实施例中的虚拟辐射量可以基于上述实验拟合得到的关系计算获得，在后续步骤中描述。

104、根据上述第一目标加湿量和上述每个第二加湿器的虚拟辐射量，确定第一加湿器方案，按照上述第一加湿方案控制上述第一加湿器工作。

具体的，相对于第一加湿器，第二加湿器并不只是湿度检测器，同时也在加湿，所以得到的第一目标加湿量应该减去第二加湿器的虚拟辐射量，以计算第一加湿器的实际加湿量，来对第一加湿器进行控制。

在一种实施方式中，上述根据上述第二目标加湿量和上述距离信息计算上述每个第二加湿器的虚拟辐射量，包括：

根据上述第二加湿器的第二目标加湿量、上述第二加湿器的距离信息、上述第一加湿器测得的空气流速值和第一比例系数，计算上述第二加湿器的虚拟辐射量；

上述根据上述第一目标加湿量和上述每个第二加湿器的虚拟辐射量，确定上述第一加湿器方案，包括：

由上述第一目标加湿量减去全部上述第二加湿器的虚拟辐射量，获得上述第一加湿器的实际加湿量，根据上述实际加湿量确定上述第一加湿方案。

在一种可选的实施方式中，上述虚拟辐射量与上述距离信息成反比例关系，上述虚拟辐射量与上述第二加湿器的第二目标加湿量成正比例关系。

具体的，加湿器在加湿时，在加湿器的某一位置，可以虚拟为有一个加湿器在工作。该虚拟辐射量与距离和空气流速有关，随距离衰减，风流速越大衰减越小。并且，虚拟辐射量与第二加湿器的第二目标加湿量成正比例关系。该关系可以通过使用大量实验拟合出。

在一种可选的实施方式中，该拟合获得的关系可表示为：

其中FV表示虚拟辐射量，FR表示实际加湿量，D表示距离，L表示空气流速，μ为比例系数。

即本申请实施例中可以根据第二加湿器的第二目标加湿量(对应其实际加湿量)、第二加湿器的距离信息、第一加湿器测得的空气流速值和第一比例系数来计算第二加湿器的虚拟辐射量。而第一加湿器的实际加湿量等于计算出的第一目标加湿量减去所有第二加湿器的虚拟辐射量。

同样的，在图2基础上，以2个有效范围内的第二加湿器(加湿器2和加湿器3)为例，即第一加湿器1的实际加湿量可以表示为：

FR1＝F1-f2-f3，

其中F1为加湿器1的目标加湿量，f2为加湿器2的虚拟辐射量，f3为加湿器3的虚拟辐射量，f2和f3可以基于前述拟合得到的关系计算出。基于实际加湿量FR1对加湿器1进行控制。

在一种可选的实施方式中，上述步骤101包括：

计算上述第一目标湿度和上述第一环境湿度的第一湿度差，计算根据上述第一目标湿度和上述每个第二加湿器所处位置的第二环境湿度计算第二湿度差；

确定第二比例系数，上述第二比例系数为上述第一湿度差占上述第二湿度差之和的比值；

根据上述每个第二加湿器的实际加湿量、上述第二比例系数以及预设公式计算获得上述目标加湿量。

举例来讲，图2为本申请实施例提供的一种加湿器协调工作场景示意图，如图2所示，该室内场景下三个加湿器进行工作，包括加湿器1、加湿器2和加湿器3，假设对于第一加湿器1，加湿器2和加湿器3在其有效范围内，三个加湿器协同工作，加湿器1可以获得加湿器2发出的加湿关联信息和加湿器3发出的加湿关联信息。

具体的，以加湿器1为例，用加湿器1的目标湿度减去加湿器1所处的环境湿度得到湿度差U1，用加湿器1的目标湿度减去加湿器2所处的环境湿度得到湿度差U2，用加湿器1的目标湿度减去加湿器3所处的环境湿度得到湿度差U3，此时对于加湿器1来说，其需要升高的湿度差U1，占三个加湿器其中的比例为：

第二比例系数

相当于

则加湿器U1的目标加湿量

其中，F2为加湿器2的目标加湿量，F3为加湿器3的目标加湿量。

本申请实施例中的加湿器协调工作控制方法可以适用于多个加湿器协同工作的场景，上述3个加湿器协同工作的实施例仅为一种举例，还可以适用于2个、4个、5个等加湿器协同工作的场景，其对应的计算方式类似，此处不再赘述；本申请实施例中的方法对加湿器个数(即第二加湿器个数)不做限制。并且，上述第一加湿器相对于一个第二加湿器而言，也可以看作第二加湿器计算虚拟辐射量，即在其他场景中每个第二加湿器也可以作为本申请中的第一加湿器实现本申请实施例中的方法，此处不再赘述。

在一种可选的实施方式中，上述按照上述第一加湿方案控制上述第一加湿器工作，包括：

根据上述第一加湿方案中的实际加湿量确定上述第一加湿器的硬件的目标工作参数；

基于预设的工作参数与工作档位的映射关系，确定上述目标工作参数所对应的目标工作档位，控制上述第一加湿器以上述目标工作档位工作。

加湿器的工作主要由加湿相关的硬件实现，以第一加湿方案中的实际加湿量为目标，可以确定第一加湿器中硬件的目标工作参数，可以控制硬件的运行。具体也可以预先设置硬件的工作参数与工作档位的映射关系，在确定目标工作参数之后还可以确定对应的目标工作档位，采用档位控制。上述硬件可以是任意与加湿功能相关的硬件，可以包括多种硬件，此处不做限制。

可选的，上述根据上述第一加湿方案中的实际加湿量确定上述第一加湿器的硬件的目标工作参数，包括：

基于预设的加湿量与雾化模块控制量占空比和风扇转速的映射关系，确定上述实际加湿量所对应的雾化模块控制量占空比和风扇转速。

具体的，基于实际加湿量可以确定硬件的目标工作参数，上述硬件可以是与加湿器工作出雾量相关的硬件，比如雾化模块、风扇等等。

在一种实施方式中，加湿器在一段时间内的出雾量F，和雾化模块控制量占空比M以及风扇转速W有关，可表示为F＝KMW，其中K为比例系数。

可以预先设置加湿器的雾化模块控制量占空比和风扇转速的映射关系，可表达为M＝αW,其中α为比例系数。这可以在事先实验中根据实验人员对于加湿强度和风速的感受进行设置，此处不做限制。

所以当确定实际加湿量FR1时，对应的雾化模块控制量占空比M1和风扇转速W1可知，即可以按照M1和W1控制加湿器的工作。

在一种可选的实施方式中，可以根据需要预先设置加湿工作档位，以及加湿工作档位与实际加湿量的映射关系，即设置不同档位对应的实际加湿量，可以是不同档位对应不同的实际加湿量范围，而每个档位对应一个雾化模块控制量占空比和风扇转速，则在确定实际加湿量FR1之后可以确定对应的加湿工作档位S1，在该档位S1下均采用预设的雾化模块控制量占空比M1和风扇转速W1；则通过档位控制可以避免频繁调整风速和占空比。

通常当室内存在多个加湿器时，各个加湿器作为独立的个体，通过个体中预设的目标湿度和个体检测到的当前环境湿度进行加湿或者停止加湿。然而不同设备存在个体性差异，且室内不同位置湿度有一定差异，不同设备测得的湿度和室内实际湿度存在偏差；还可能会存在某台设备一直加湿而另一台设备不工作或者工作时间短的情况，可能会造成长时间不换水、屋内湿度不均匀、实际加湿湿度偏离预设的适合人体的湿度的情况。

而本申请实施例中的加湿器协调工作控制方法，室内所有加湿器可周期性地同步发送加湿关联信息，每个加湿器根据其他加湿器上报的加湿关联信息可计算其他加湿器与该加湿器的距离，根据该信息及其他加湿器的环境信息，来制定加湿器本身的控制策略。对每一个加湿器来说，其他加湿器可以看作当前加湿器延伸出去的传感器，当前加湿器不需要控制其他加湿器的加湿策略，但可以通过自身的控制策略来达到动态平衡，以实现多个加湿器之间更均衡的加湿，使空间的湿度分布更加均匀。

请参阅图3，为本申请实施例提供的另一种加湿器协调工作控制方法的流程示意图，如图3所示，该方法可以应用于加湿器1，该方法可包括：

301、根据加湿器1的目标湿度和加湿器1当前所处位置的环境湿度，确定第一目标加湿量；

302、接收加湿器2发送的加湿关联信息和加湿器3发送的加湿关联信息；

303、根据上述加湿关联信息计算加湿器2的虚拟辐射量和加湿器3的虚拟辐射量；

304、由第一目标加湿量减去加湿器2的虚拟辐射量和加湿器3的虚拟辐射量，获得加湿器1的实际加湿量，根据实际加湿量确定加湿器1的加湿方案。

其中，该方法可以应用于如图2所示实施例的场景，上述步骤301-步骤304可以分别参考图1所示实施例中与图2相关的具体描述，此处不再赘述。

在一种实施方式中，加湿器2和加湿器3可以执行类似的加湿器协调工作控制方法，比如，加湿器2根据加湿器1和加湿器3的加湿关联信息计算受到的虚拟辐射量，进而计算加湿器2的实际加湿量以进行控制，加湿器3以此类推，此处不再赘述。通过上述方法，对每一个加湿器来说，其他加湿器可以看作当前加湿器的延伸出去的传感器，当前加湿器不会控制其他加湿器的加湿策略，但是每个加湿器可以通过控制策略来达到各个加湿器之间的动态平衡，以实现更均衡的加湿，使空间的湿度分布更加均匀。

基于上述加湿器协调工作控制方法实施例的描述，本申请实施例还公开了一种加湿器协调工作装置，请参见图4，该加湿器协调工作装置400包括：

确定模块410，用于根据上述第一加湿器的第一目标湿度和上述第一加湿器当前所处位置的第一环境湿度，确定第一目标加湿量；

通信模块420，用于接收至少一个第二加湿器中每个第二加湿器发送的加湿关联信息，上述加湿关联信息包括上述每个第二加湿器的第二目标加湿量，上述加湿关联消息用于确定上述每个第二加湿器与上述第一加湿器之间的距离信息，上述第二目标加湿量是根据上述每个第二加湿器的第二目标湿度和上述每个第二加湿器当前所处位置的第二环境湿度确定的；

计算模块430，用于根据上述第二目标加湿量和上述距离信息计算上述每个第二加湿器的虚拟辐射量，上述虚拟辐射量为上述每个第二加湿器相对于上述第一加湿器的湿度影响量；

控制模块440，用于根据上述第一目标加湿量和上述每个第二加湿器的虚拟辐射量，确定第一加湿器方案，按照上述第一加湿方案控制上述第一加湿器工作。

可以理解的是，涉及到图4中的各个模块的相关内容在前述方法实施例中已经进行详细描述，具体可以参阅方法实施例中的内容，此处不做赘述。

本申请实施例中的加湿器协调工作装置400，加湿器协调工作装置400可以根据上述第一加湿器的第一目标湿度和上述第一加湿器当前所处位置的第一环境湿度，确定第一目标加湿量；接收至少一个第二加湿器中每个第二加湿器发送的加湿关联信息，上述加湿关联信息包括上述每个第二加湿器的第二目标加湿量，上述加湿关联消息用于确定上述每个第二加湿器与上述第一加湿器之间的距离信息，上述第二目标加湿量是根据上述每个第二加湿器的第二目标湿度和上述每个第二加湿器当前所处位置的第二环境湿度确定的；根据上述第二目标加湿量和上述距离信息计算上述每个第二加湿器的虚拟辐射量，上述虚拟辐射量为上述每个第二加湿器相对于上述第一加湿器的湿度影响量；根据上述第一目标加湿量和上述每个第二加湿器的虚拟辐射量，确定第一加湿器方案，按照上述第一加湿方案控制上述第一加湿器工作，可以实现多个加湿器协调工作，每个加湿器可以根据其他加湿器上报的加湿关联信息调整加湿策略达到动态平衡，以实现更均衡的加湿，使空间的湿度分布更加均匀。

在本申请的一个实施例中，还提出了一种加湿器。该加湿器可以包括如图4所示实施例中的一种加湿器协调工作装置400。该加湿器可以执行如图1或图3所示方法实施例中的任意步骤，此处不再赘述。

在一个实施例中，还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序可以被处理器执行，使得所述处理器执行上述方法实施例中的任意步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种加湿器协调工作方法，其特征在于，应用于第一加湿器，所述方法包括：

根据所述第一加湿器的第一目标湿度和所述第一加湿器当前所处位置的第一环境湿度，确定第一目标加湿量；

接收至少一个第二加湿器中每个第二加湿器发送的加湿关联信息，所述加湿关联信息包括所述每个第二加湿器的第二目标加湿量，所述加湿关联消息用于确定所述每个第二加湿器与所述第一加湿器之间的距离信息，所述第二目标加湿量是根据所述每个第二加湿器的第二目标湿度和所述每个第二加湿器当前所处位置的第二环境湿度确定的；

根据所述第二目标加湿量和所述距离信息计算所述每个第二加湿器的虚拟辐射量，所述虚拟辐射量为所述每个第二加湿器相对于所述第一加湿器的湿度影响量；

根据所述第一目标加湿量和所述每个第二加湿器的虚拟辐射量，确定第一加湿器方案，按照所述第一加湿方案控制所述第一加湿器工作。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述第二目标加湿量和所述距离信息计算所述每个第二加湿器的虚拟辐射量，包括：

根据所述第二加湿器的距离信息判断所述第二加湿器与所述第一加湿器的距离是否小于预设距离阈值；

在所述第二加湿器与所述第一加湿器的距离小于所述预设距离阈值的情况下，计算所述第二加湿器的虚拟辐射量。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述第二目标加湿量和所述距离信息计算所述每个第二加湿器的虚拟辐射量，包括：

根据所述第二加湿器的第二目标加湿量、所述第二加湿器的距离信息、所述第一加湿器测得的空气流速值和第一比例系数，计算所述第二加湿器的虚拟辐射量；

所述根据所述第一目标加湿量和所述每个第二加湿器的虚拟辐射量，确定所述第一加湿器方案，包括：

由所述第一目标加湿量减去全部所述第二加湿器的虚拟辐射量，获得所述第一加湿器的实际加湿量，根据所述实际加湿量确定所述第一加湿方案。

4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述虚拟辐射量与所述距离信息成反比例关系，所述虚拟辐射量与所述第二加湿器的第二目标加湿量成正比例关系。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第二目标湿度与所述第一目标湿度相同或者不同。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预设工作档位和采样周期的映射关系，确定当前工作档位所对应的采样周期；

所述接收至少一个第二加湿器中每个第二加湿器发送的加湿关联信息，包括：

按照所述当前工作档位所对应的采样周期接收所述每个第二加湿器发送的加湿关联信息。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述按照所述第一加湿方案控制所述第一加湿器工作，包括：

根据所述第一加湿方案中的实际加湿量确定所述第一加湿器的硬件的目标工作参数；

基于预设的工作参数与工作档位的映射关系，确定所述目标工作参数所对应的目标工作档位，控制所述第一加湿器以所述目标工作档位工作。

8.一种加湿器协调工作装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据所述第一加湿器的第一目标湿度和所述第一加湿器当前所处位置的第一环境湿度，确定第一目标加湿量；

通信模块，用于接收至少一个第二加湿器中每个第二加湿器发送的加湿关联信息，所述加湿关联信息包括所述每个第二加湿器的第二目标加湿量，所述加湿关联消息用于确定所述每个第二加湿器与所述第一加湿器之间的距离信息，所述第二目标加湿量是根据所述每个第二加湿器的第二目标湿度和所述每个第二加湿器当前所处位置的第二环境湿度确定的；

计算模块，用于根据所述第二目标加湿量和所述距离信息计算所述每个第二加湿器的虚拟辐射量，所述虚拟辐射量为所述每个第二加湿器相对于所述第一加湿器的湿度影响量；

控制模块，用于根据所述第一目标加湿量和所述每个第二加湿器的虚拟辐射量，确定第一加湿器方案，按照所述第一加湿方案控制所述第一加湿器工作。

9.一种加湿器，其特征在于，包括如权利要求8所述的加湿器协调工作装置。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

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