CN113557393B - 空调系统的管理方法、控制方法及系统、存储介质 - Google Patents
空调系统的管理方法、控制方法及系统、存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
一种空调系统的管理方法,包括:以在预设目标时段使楼宇内达到预设环境信息为目标,确定空调系统的多个候选管理方案;其中,候选管理方案包含空调系统中候选管理的至少一个控制对象,以及控制对象的属性信息,其中,属性信息包括按照对应候选管理方案控制空调系统以使楼宇环境达到目标所花费的时长;按照预设的选取条件,从所得到的多个候选管理方案中选取空调系统的管理方案,以便按照管理方案管理空调系统;其中,选取条件包括基于时长而设置的选取条件和/或基于控制对象在对应时长内所消耗的能耗而设置的选取条件。
Description
技术领域
本申请涉及智能控制技术领域,特别是涉及一种空调系统的管理方法、控制方法及系统、存储介质。
背景技术
在写字楼、商场等楼宇中,通常藉由统一空调系统维持舒适环境。例如,在商场营业前,空调系统需先于营业将楼宇内的体感环境调整到一舒适值。在商场营业结束时,为节约能耗,空调系统将被停止。在实际应用中,过早启动空调系统、或者过晚停止空调系统,会因为增加了不必要的楼宇内的环境调节时长,而产生能耗浪费。相反地,过晚启动空调系统、或者过早停止空调系统,则会使得楼宇中生活、工作的人们感到不舒适。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本申请的目的在于提供一种空调系统的管理方法、控制方法及系统、存储介质,用于解决现有技术中未能优化控制空调系统以降低能耗的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本申请的第一方面提供一种楼宇中空调系统的管理方法,包括:以在预设目标时段使所述楼宇内达到预设环境信息为目标,确定所述空调系统的多个候选管理方案;其中,所述候选管理方案包含所述空调系统中候选管理的至少一个控制对象,以及所述控制对象的属性信息,其中,所述属性信息包括按照对应候选管理方案控制空调系统以使楼宇环境达到所述目标所花费的时长;按照预设的选取条件,从所得到的多个候选管理方案中选取所述空调系统的管理方案,以便按照所述管理方案管理所述空调系统;其中,所述选取条件包括基于所述时长而设置的选取条件、和/或基于所述控制对象在对应时长内所消耗的能耗而设置的选取条件。
在本申请的第一方面的某些实施方式中,所述以在预设目标时段使楼宇内达到预设环境信息为目标,确定所述空调系统的多个候选管理方案的步骤包括:基于所获取的天气预测信息、所监测的楼宇内的环境信息和影响楼宇内环境变化的相关信息,基于对预设的所述空调系统中至少一个控制对象的分组,分别确定当控制每个分组中的控制对象运行以使楼宇内的环境达到所述目标时所花费的时长,并得到相应的候选管理方案。
在本申请的第一方面的某些实施方式中,所述基于所获取的天气预测信息、所监测的楼宇内的环境信息和影响楼宇内环境变化的相关信息,基于对预设的所述空调系统中至少一个控制对象的分组,分别确定当控制每个分组中的控制对象运行以使楼宇内的环境达到所述目标时所花费的时长,并得到相应的候选管理方案的步骤包括:按照所述空调系统中至少一个控制对象、或者至少一个控制对象及其属性信息的组合方式划分多个候选管理方案;根据预先构建的对应所述楼宇的环境变化模型,并按照所获取的天气预测信息、所监测的楼宇内的环境信息和影响楼宇内环境变化的相关信息,逐一确定当控制每个候选管理方案中的控制对象运行以使楼宇内的环境达到所述目标时所花费的各时长,并得到相应的候选管理方案。
在本申请的第一方面的某些实施方式中,所述环境变化模型是根据所述空调系统的历史运行数据、所述楼宇所在地区的历史天气信息和所述楼宇内的历史环境信息中的至少一种而进行机器学习得到的。
在本申请的第一方面的某些实施方式中,所述控制对象包括:空调系统的机组类型和机组数量;所述属性信息还包括至少一种初始参数。
在本申请的第一方面的某些实施方式中,所述按照预设的选取条件,从所得到的多个候选管理方案中选取所述空调系统的管理方案的步骤包括:计算每个候选管理方案中的控制对象在对应时长内所消耗的能耗信息;选出符合预设选取条件的能耗信息,并将所选出的能耗信息所对应的候选管理方案确定为所述空调系统的管理方案,以便按照所述管理方案管理所述空调系统。
在本申请的第一方面的某些实施方式中,所述计算每个候选管理方案中的控制对象在对应时长内所消耗的能耗信息的步骤包括:根据每个候选管理方案中控制对象在相应时长内受天气预测信息和调控前楼宇内环境信息的影响而产生的能耗变化,计算每个候选管理方案的能耗信息。
在本申请的第一方面的某些实施方式中,所述管理方案包括:开启所述空调系统的管理方案,和/或停止所述空调系统的管理方案。
在本申请的第一方面的某些实施方式中,所述管理方法还包括将所述管理方案予以发送的步骤,以便所述空调系统的控制系统基于所述管理方案控制相应空调系统。
本申请第二方面提供一种楼宇中空调系统的控制方法,包括:获取如前述第一方面中任一所述的管理方法所确定的空调系统的管理方案;按照所述管理方案确定控制所述空调系统的控制信息和控制时间,以便所述楼宇在预设目标时段使所述楼宇内达到预设环境信息。
在本申请的第二方面的某些实施方式中,所述控制方法还包括在所述控制时间,按照所述控制信息和控制时间控制所述空调系统中的控制对象的步骤。
在本申请的第二方面的某些实施方式中,所述控制方法还包括:获取并显示所述管理方案、和/或所述控制信息和控制时间的步骤。
本申请第三方面提供一种服务端,包括:接口单元,用于与控制系统所在计算机设备进行数据通信;其中,所述控制系统用于控制楼宇的空调系统;存储单元,用于存储至少一个程序;以及处理单元,用于调用所述至少一个程序以协调所述接口单元和存储单元执行如前述第一方面中任一所述的楼宇中空调系统的管理方法。
本申请第四方面提供一种计算机设备,用于控制楼宇中的空调系统,包括:接口单元,用于与一管理系统所在服务端进行数据通信;其中,所述管理系统用于生成并提供管理所述空调系统的管理方案;存储单元,用于存储至少一个程序;以及处理单元,用于调用所述至少一个程序以协调所述接口单元和存储单元执行如前述第二方面中任一所述的楼宇中空调系统的控制方法。
本申请第五方面提供一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储至少一种程序,所述至少一种程序在被调用时执行如第一方面中任一所述的楼宇中空调系统的管理方法。
本申请第六方面提供一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储至少一种程序,所述至少一种程序在被调用时执行如第二方面中任一所述的楼宇中空调系统的控制方法。
本申请第七方面提供一种楼宇中空调系统的控制平台,其特征在于,包括:如第三方面所述的服务端和如第四方面所述的计算机设备。
本申请第八方面提供一种楼宇中空调系统的管理系统,包括:方案生成模块,用于以在预设目标时段使所述楼宇内达到预设环境信息为目标,确定所述空调系统的多个候选管理方案;其中,所述候选管理方案包含所述空调系统中候选管理的至少一个控制对象,以及所述控制对象的属性信息,其中,所述属性信息包括按照对应候选管理方案控制空调系统以使楼宇环境达到所述目标所花费的时长;方案选取模块,用于按照预设的选取条件,从所得到的多个候选管理方案中选取所述空调系统的管理方案,以便按照所述管理方案管理所述空调系统;其中,所述选取条件包括基于所述时长而设置的选取条件、和/或基于所述控制对象在对应时长内所消耗的能耗而设置的选取条件。
在本申请的第八方面的某些实施方式中,所述方案生成模块用于基于所获取的天气预测信息、所监测的楼宇内的环境信息和影响楼宇内环境变化的相关信息,分别采用所述空调系统中至少一个控制对象的组合方式,确定每个组合方式达到所述目标所花费的时长,并得到相应的候选管理方案。
在本申请的第八方面的某些实施方式中,所述方案生成模块用于按照所述空调系统中至少一个控制对象、或者至少一个控制对象及其属性信息的组合方式划分多个候选管理方案;以及根据预先构建的对应所述楼宇的环境变化模型,并按照所获取的天气预测信息、所监测的楼宇内的环境信息和影响楼宇内环境变化的相关信息,逐一确定所划分的多个候选管理方案中的控制对象运行以使楼宇内的环境达到所述目标所花费的时长,并得到相应的候选管理方案。
在本申请的第八方面的某些实施方式中,所述环境变化模型根据所述空调系统的历史运行数据、所述楼宇所在地区的历史天气信息、所述楼宇内的历史环境信息进行机器学习得到的。
在本申请的第八方面的某些实施方式中,所述控制对象包括:空调系统的机组类型和机组数量;所述属性信息还包括至少一种初始参数。
在本申请的第八方面的某些实施方式中,所述方案选取模块用于计算每个候选管理方案中的控制对象在对应时长内所消耗的能耗;以及选出符合预设选取条件的能耗信息,并将所选出的能耗信息所对应的候选管理方案确定为所述空调系统的管理方案,以便按照所述管理方案管理所述空调系统。
在本申请的第八方面的某些实施方式中,所述方案选取模块用于根据每个候选管理方案中控制对象在相应时长内受天气预测信息和调控前楼宇内环境信息的影响而产生的能耗变化,计算每个候选管理方案的能耗信息。
在本申请的第八方面的某些实施方式中,所述管理方案包括:开启所述空调系统的管理方案,和/或停止所述空调系统的管理方案。
在本申请的第八方面的某些实施方式中,所述管理系统还包括输出模块,用于执行将所述管理方案予以发送的步骤,以便所述空调系统的控制系统基于所述管理方案控制相应空调系统。
本申请第九方面提供一种楼宇中空调系统的控制系统,包括:通信模块,用于获取如第八方面中任一所述的管理系统所确定的空调系统的管理方案;控制模块,用于按照所述管理方案确定控制所述空调系统的控制信息和控制时间,以便所述楼宇在预设目标时段使所述楼宇内达到预设环境信息。
在本申请的第九方面的某些实施方式中,所述控制模块在所述控制时间,按照所述控制信息控制所述空调系统中的控制对象。
在本申请的第九方面的某些实施方式中,所述控制系统还包括:输出模块,用于显示所述管理方案、和/或所述控制信息和控制时间。
如上所述,本申请的空调系统的管理方法、控制方法及系统、存储介质,具有以下有益效果:本申请所提供的管理方法通过对能达到楼宇预设目标的多个候选管理方案进行筛选,选出最符合需求的管理方案以供空调系统的控制系统执行,实现了对空调系统的优化管理,特别是提供了对空调系统以最优运行成本运行的管理方式。另外,通过采用所获取的管理方案进行空调系统的控制操作,以实现对空调系统的优化控制。
附图说明
图1显示为本申请管理方法在一实施方式中的流程图。
图2显示为本申请候选管理方案的分组示意图。
图3显示为本申请基于所获取的管理方案执行控制方法的流程图。
图4显示为本申请服务端的结构示意图。
图5显示为本申请计算机设备的结构示意图。
图6显示为本申请控制平台的架构示意图。
图7显示为本申请管理系统的模块结构示意图。
图8显示为本申请控制系统的模块结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。
如同在本文中所使用的,单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式,除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解,术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组,但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的,或意味着任一个或任何组合。因此,“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个:A;B;C;A和B;A和C;B和C;A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时,才会出现该定义的例外。
人体感知的环境舒适值可由温度区间、湿度区间等可测量的数据来描述。以写字楼、商场等楼宇为例,在上班时间(或营业开始)时,楼宇内的环境达到预设环境舒适区间的上限即可;类似地,在下班时间(或营业结束)时,楼宇内的环境未超出预设环境舒适区间的上限即可。在此,由于楼宇的环境保持性能与楼宇自身所使用的材料、结构等相关,也与实际室内外天气差异等因素相关,因此,现有技术难于预测空调系统在上班时间(或营业开始)之前的启动时间,以及预测空调系统在下班时间(或营业结束)之前的停止时间。
为此,本申请提供一种楼宇中空调系统的管理方法,所述管理方法主要由管理系统来执行。其中,所述管理系统可由服务端来执行。其中,所述管理系统可以是配置在服务端的软件系统。所述服务端包括但不限于单台服务器、服务器集群、分布式服务器群、云服务端等。在此,根据实际设计,所述管理系统所在服务端可配置于位于楼宇侧机房内的服务器设备中。例如,所述管理系统所在单台服务器或服务器集群位于楼宇侧的机房内。根据实际设计,所述管理系统配置于云提供商所提供的云服务端中。其中,所述云服务端包括公共云(Public Cloud)服务端与私有云(Private Cloud)服务端,其中,所述公共或私有云服务端包括Software-as-a-Service(软件即服务,SaaS)、Platform-as-a-Service(平台即服务,PaaS)及Infrastructure-as-a-Service(基础设施即服务,IaaS)等。所述私有云服务端例如阿里云计算服务平台、亚马逊(Amazon)云计算服务平台、百度云计算平台、腾讯云计算平台等等。
在此,根据管理系统的实际设计,所述服务端与楼宇侧的控制系统、以及第三方系统通信连接。其中,所述控制系统为设置在楼宇侧的计算机设备所运行的软件系统,其借助于计算机设备收集楼宇内所布置的各传感装置所探测的环境信息,获取空调系统的运行数据以及向所述空调系统输出控制指令等。例如,在楼宇的各楼层分布着温度传感装置、湿度传感装置、烟雾探测装置等,所述控制系统获得上述任一种或多种传感装置所提供的环境信息,并通过通信网络传递给管理系统。所述第三方系统可为能提供管理系统所需互联网数据的其他服务端或计算机设备。例如,管理系统利用爬虫技术获取互联网中与空调系统管理相关的互联网数据。其中所述互联网数据举例包括天气预报信息,和/或与空调系统相关但未能从所述控制系统获取的其他信息等。
请参阅图1,其显示为所述管理方法在一实施方式中的流程图。藉由前述提及的在上下班期间和营业期间内对楼宇舒适性的要求,所述管理系统执行以下步骤S110和S120,旨在利用通过分析楼宇建筑本身对其内部环境的保持能力,制定符合预期能耗成本最低的空调系统管理方案。
在步骤S110中,以在预设目标时段使所述楼宇内达到预设环境信息为目标,确定所述空调系统的多个候选管理方案。其中,所述候选管理方案包含所述空调系统中候选管理的至少一个控制对象,以及所述控制对象的属性信息。
在此,根据所管理的空调系统中的实际控制对象及其属性信息,预设空调系统的多个候选管理方案,再以在预设目标时段使所述楼宇内达到预设环境信息为目标,确定当按照每个候选管理方案来控制空调系统时,楼宇环境达到所述目标所花费的时长。由此,所得到的包含相应时长的候选管理方案被提供给步骤S120。
其中,所述控制对象是指空调系统中可受控运行以使楼宇中温度、湿度、清洁度等环境信息达到预设环境信息的设备,其包括但不限于冷源机、水泵、冷却塔、新风机中的至少一种等。所述控制对象通常配合运行,在此,以所述控制对象为单位机组形式被配置在每个候选管理方案中。一些空调系统可包含至少一个机组,为此,每个候选管理方案中可配置一个或多个机组。因此,在一个候选管理方案中,所述控制对象包括:空调系统的机组类型和机组数量。
与之相关地,若调整所述控制对象中至少一种设备的初始参数,则影响楼宇环境达到所述目标所花费的时长;类似地,若在同一时长内调整所述控制对象中至少一种设备的属性信息,则影响楼宇环境达到所述目标所花费的能耗。因此,所述控制对象的属性信息包括所述初始参数和以相应初始参数控制所述控制对象并达到所述目标所花费的时长。其中,所述初始参数举例包括冷却液的初始温度值等影响楼宇环境变化的初始值。根据实际管理需求,所述候选管理方案中的部分属性信息可为预设值。以预设确定的属性信息为初始参数为例,同一控制对象的不同初始参数将配置在不同候选管理方案中。以预设确定的属性信息为所花费时长为例,同一控制对象的不同时长将配置在不同候选管理方案中。
在此,在已知预设目标后,需确定候选管理方案中空调系统启动或停止的起始时段。在一些示例中,在空调系统启动之前,需确定按照各候选管理方案所配置的控制对象启动所述空调系统,使得在目标时段时,楼宇内的环境信息达到目标所设的预设环境信息所花费的时长。例如,以上班时段为目标时段,预设25度为目标中所设的预设环境信息中的温度信息为例,根据一候选管理方案中所配置的控制对象及其属性信息,确定执行相应候选管理方案所花费的时长,由此确定按照该候选管理方案控制空调系统启动的起始时段。
在另一些示例中,在空调系统停止之前,需确定按照各候选管理方案所配置的控制对象停止所述空调系统,使得在目标时段时,楼宇内的环境信息仍保持目标所设的预设环境信息所花费的时长。例如,以下班时段为目标时段,预设25度为目标中所设的预设环境信息中的温度信息为例,根据一候选管理方案中所配置的控制对象停止空调系统,确定执行相应候选管理方案所花费的时长,由此确定按照该候选管理方案控制空调系统停止的起始时段。
其中,确定执行候选管理方案所花费的时长可依据所管理的空调系统历史运行数据、天气预测信息、所监测的楼宇内的环境信息和影响楼宇内环境变化的相关信息等而确定。其中,所述历史运行数据包括空调系统启动或停止期间能耗数据、空调系统启动或停止的起始时段、以及操作空调系统的技术人员信息,以及任何与空调系统启动或停止操作相关的其他信息。所述天气预测信息包括但不限于:温度预测信息、湿度预测信息、光照预测信息、风力预测信息等。楼宇内的环境信息包括但不限于:楼宇各层(或楼宇整体、楼宇一楼大堂等)温度信息、楼宇各层(或楼宇整体、楼宇一楼大堂等)湿度信息、楼宇各层(或楼宇整体、楼宇一楼大堂等)烟雾信息;其中,所述环境信息可为监测到的瞬时环境信息或平均环境信息。影响楼宇内环境变化的相关信息包括但不限于:在空调启动或停止期间楼宇内人流量预测信息、节假日信息等。
在此,所述步骤S110包括以下步骤:基于所获取的天气预测信息、所监测的楼宇内的环境信息和影响楼宇内环境变化的相关信息,基于对预设的所述空调系统中至少一个控制对象的分组,分别确定当控制每个分组中的控制对象运行以使楼宇内的环境达到所述目标时所花费的时长,并得到相应的候选管理方案。其中,按照控制对象的数量和控制对象的属性信息,空调系统中的各控制对象预先被分组,并按照分组被配置在不同的侯选管理方案中。所述管理系统通过模拟在空调系统启动或停止期间对每个分组中的控制对象的控制操作,以及模拟在相应控制操作下对楼宇内环境信息的变化过程,得到为达到目标而执行每个候选管理方案时所花费的时长。
在一些示例中,为更准确地确定在相应控制操作下楼宇内环境信息的变化过程,所述管理系统预先构建了对应所述楼宇的环境变化模型。为此,所述步骤S110包括:按照所述空调系统中至少一个控制对象、或者至少一个控制对象及其属性信息的组合方式划分多个候选管理方案;以及根据预先构建的对应所述楼宇的环境变化模型,并按照所获取的天气预测信息、所监测的楼宇内的环境信息和影响楼宇内环境变化的相关信息,逐一确定当控制每个候选管理方案中的控制对象运行以使楼宇内的环境达到所述目标时所花费的各时长,并得到相应的候选管理方案。
其中,在一些示例中,所述环境变化模型可根据构建楼宇的材料类型、外立面窗户与外墙的面积比、墙体厚度等信息推算而得。在另一些示例中,所述环境变化模型是根据所述空调系统的历史运行数据、所述楼宇所在地区的历史天气信息和所述楼宇内的历史环境信息中的至少一种而进行机器学习得到的。其中,所述环境变化模型为包含决策树或神经网络等机器学习算法的软件算法;所述环境变化模型用以反映受楼宇的散热性能等物理特性影响,以及在空调系统和外界天气的控制下,该楼宇内环境信息随时间的变化情况。
其中,所述环境变化模型中至少机器学习的算法可通过预先标记的历史运行数据、历史天气信息和楼宇内所监测到的历史环境信息训练得到所述算法中的参数。例如,通过管理系统和控制系统各自所在设备之间的通信连接,所述管理系统先从控制系统获取空调系统的运行数据、天气信息和楼宇内所监测到的环境信息,并将所获取的上述数据进行预处理成相应算法所需的样本数据并训练所述算法,从而得到环境变化模型。其中,所述预处理过程用于将所获取的信息转换成可供算法处理的数据,其包括但不限于:归一化处理、按照预设换算公式进行数据换算等。以天气信息为例,所述预处理方式包括将所获取的当前天气信息处理成光照数据、室外湿球度值、干球温度值、室外相对湿度等数据。
若经训练的环境变化模型的准确率达到预设准确率阈值,则训练完成。所述管理系统利用所述环境变化模型来确定每个候选管理方案的时长。请参阅图2,其显示为候选管理方案中分组示意图。由图2可见,所述管理系统所管理的空调系统包含4个候选管理方案,其中,候选管理方案P1中的控制对象为1号机组、1号机组的冷却液的初始温度为4℃;候选管理方案P2中的控制对象为2号机组、2号机组的冷却液的初始温度为6℃;候选管理方案P3中的控制对象为1号机组和2号机组、1号机组的冷却液的初始温度为8℃、2号机组的冷却液的初始温度为8℃;候选管理方案P4中的控制对象为1号机组和2号机组、1号机组的冷却液的初始温度为4℃、2号机组的冷却液的初始温度为12℃。管理系统逐一地将每个候选管理方案的控制对象和属性信息、所获取的天气预测信息、所监测的楼宇内的环境信息和预先设置的影响楼宇内环境变化的相关信息等输入所述环境变化模型,得到相应时长。由此得到完整的各候选管理方案,所述管理系统基于所得到的各候选管理方案执行步骤S120。
在步骤S120中,按照预设的选取条件,从所得到的多个候选管理方案中选取所述空调系统的管理方案,以便按照所述管理方案管理所述空调系统。其中,所述选取条件包括基于所述时长而设置的选取条件、和/或基于所述控制对象在对应时长内所消耗的能耗而设置的选取条件。其中,基于能耗而设置的选取条件举例包括:基于空调系统所消耗的电能而设置的选取条件、或者基于空调系统所消耗的电费而设置的选取条件。另外,所述选取条件可为固定条件,或根据空调系统的控制系统的请求信息而得到的。例如,当管理系统所获取的管理需求的请求表示反馈耗时最短的管理方案时,所述管理系统生成对应所述请求的选取条件。又如,当管理系统所获取的管理需求的请求表示反馈能耗最少的管理方案时,所述管理系统生成对应所述请求的选取条件。再如,当管理系统所获取的管理需求的请求表示反馈同时满足能耗最少以及耗时最短的管理方案时,所述管理系统生成对应所述请求的选取条件。
若所述选取条件是基于时长而设置的,则可直接从多个候选管理方案中选取时长符合所述选取条件的最优方案作为管理方案。若所述选取条件是基于能耗而设置的选取条,则所述管理系统需计算在各候选管理方案所描述的相应时长内,且按照各候选管理方案控制相应控制对象期间所消耗的电能或电费信息,即计算执行各候选管理方案所消耗的能耗信息。为此,所述步骤S120包括计算每个候选管理方案中的控制对象在对应时长内所消耗的能耗信息;以及依据符合预设包含能耗信息的选取条件,将所选出的能耗信息所对应的候选管理方案确定为所述空调系统的管理方案。其中,所述能耗信息包括所消耗的电能、和/或所述电能所对应的电费。
在此,在所述管理系统中预存有空调系统中各控制对象在运行期间的电能能耗模型。所述电能能耗模型可为一种描述控制对象运行期间电能变化的软件程序。所述电能能耗模型可根据所管理的空调系统中各控制对象的型号等预先构建而成。所述电能能耗模型还可藉由利用非入侵或入侵式电能能耗检测方法所得到的电能能耗序列进行分析得到的。例如,所述电能能耗检测方法包括:对所获取楼宇的能耗序列进行变点检测得到变点序列;基于预先得到的楼宇内空调系统运行状态变化所对应的电能能耗变化信息,对引起所述变点序列的设备运行状态变化事件序列进行映射以对所述空调系统中的相应控制对象进行能耗监控,进而构建各控制对象的电能能耗模型。
利用所述电能能耗模型来分别确定执行各候选管理方案所消耗的电能。在一些示例中,根据各候选管理方案中控制对象的机组类型和数量,并利用相应电能能耗模型计算在相应时长内的电能。在另一些示例中,控制对象的执行过程与外界环境和楼宇内环境等因素相关,为此,所述利用电能能耗模型来分别确定执行各候选管理方案所消耗的电能的步骤包括:根据每个候选管理方案中控制对象在相应时长内受天气预测信息和调控前楼宇内环境信息的影响而产生的能耗变化,计算每个候选管理方案的能耗信息。其中,所述调控前楼宇内环境信息可以是当前监测到的楼宇内的环境信息。例如,以空调启动(或停止)操作的起始时段所监测的楼宇内的环境信息来计算执行各候选管理方案所消耗的电能。或者,根据当前监测的楼宇内的环境信息、天气预测信息和对应所述楼宇的环境变化模型而得到的对应空调启动(或停止)操作的起始时段的楼宇内的环境信息。例如,在空调启动(或停止)操作的起始时段之前,通过根据当前监测的楼宇内的环境信息、自当前至所述起始时段的天气预测信息和对应所述楼宇的环境变化模型,估计在空调启动(或停止)操作的起始时段楼宇内的环境信息;以及根据所预测的楼宇内的环境信息来计算执行各候选管理方案所消耗的电能。
以各候选管理方案用于启动空调系统为例,管理系统以所预测的空调系统启动的起始时段楼宇内的环境信息、从第三方所获取的天气预测信息、影响楼宇内环境变化的相关信息、历史运行数据、候选管理方案中的各属性信息等为输入参数,生成控制候选管理方案所配置的控制对象逐渐运行的控制指令,将所述控制指令输入至相应的电能能耗模型以得到相应候选管理方案所消耗的电能。其中,利用输入参数生成控制指令的方式可基于决策树或神经网络等机器学习算法而预先构建的软件算法,其训练方式与前述提及的软件算法相似,在此不再详述。
以各候选管理方案用于停止空调系统为例,管理系统以所预测的空调系统停止的起始时段楼宇内的环境信息、从第三方所获取的天气预测信息、影响楼宇内环境变化的相关信息、历史运行数据、候选管理方案中的各属性信息等为输入参数,生成控制候选管理方案所配置的控制对象逐渐停止的控制指令,将所述控制指令输入至相应的电能能耗模型以得到相应候选管理方案所消耗的电能。其中,利用输入参数生成控制指令的方式可基于决策树或神经网络等机器学习算法而预先构建的软件算法,其训练方式与前述提及的软件算法相似,在此不再详述。
当利用上述电能能耗模型来确定若执行各候选管理方案所消耗的电能之后,在一些示例中,所述管理系统利用所述电能能耗模型计算每个候选管理方案中的控制对象在相应时长内启动空调系统或停止空调系统所消耗的电能,并选出电能消耗最小的候选管理方案作为管理方案;在又一些示例中,所述管理系统在得到各候选管理方案所消耗的电能后,根据对应时段的电费单价进行电费计算,以便选出电费最低的候选管理方案作为管理方案。例如,当空调系统启动或停止期间的电价未出现变化时,可通过选择所消耗的电能最低的候选管理方案作为管理方案。又如,在一些电价浮动机制的场景中,当空调系统启动或停止期间的电价出现变化时,可通过选择电费最低的候选管理方案作为管理方案。
基于上述任一示例所得到的管理方案可被存储在管理系统所在服务端。在一些实施方式中,所述管理方法还包括以下步骤S130(未予图示)。
在步骤S130中,将所述管理方案予以发送。在一示例中,将所述管理方案发送至空调系统的控制系统。其中,所述控制系统为设置在与管理系统通信连接的计算机设备中。所述计算机设备通常设置于楼宇侧或者其他能够控制楼宇空调系统的机房内。所述管理系统将所得到的管理方案推送给控制系统,以供所述控制系统依据或参考管理方案执行空调系统的控制操作。在另一些示例中,所述管理系统可将所得到的管理方案推送至操作员所使用的终端设备。其中,所述终端设备包括但不限于操作员查看邮箱、文件的计算机终端或便携式终端等。操作员可参照所述管理方案操作控制系统,以控制相应空调系统。
综上所述,本申请所提供的管理方法通过对能达到楼宇预设目标的多个候选管理方案进行筛选,选出最符合需求的管理方案以供空调系统的控制系统执行,实现了对空调系统的优化管理,特别是提供了对空调系统以最优运行成本运行的管理方式。
请参阅图3,其显示为基于所获取的管理方案而执行的控制方法的流程图。在此,对于空调系统的控制系统来说,在接收到所述管理方案后,可按照所述管理方案所提供的控制对象及其属性信息等控制空调系统。
其中,所述控制系统主要为安装在计算机设备中的软件系统。所述计算机设备包括但不限于以下任一种:服务器、服务器集群、计算机终端设备、移动终端设备等。所述计算机设备可设置于楼宇的控制中心的机房内,或者其他能够控制空调系统的机房内。所述计算机设备与配置有管理系统的服务端通信连接。所述计算机设备还与楼宇的计量装置、环境信息的传感装置等数据采集装置通信连接,用以向所述服务端提供相应的环境信息、用电量等数据,以便服务端反馈更准确的管理方案。
在步骤S210中,获取利用前述管理系统所得到的空调系统的管理方案;以及在步骤S220中,按照所述管理方案确定控制所述空调系统的控制信息和控制时间,以便所述楼宇在预设目标时段使所述楼宇内达到预设环境信息。
其中,所获取的管理方案可由管理系统主动按照预设推送时间主动推送至控制系统。或者,所述控制系统基于操作员所输入的需求信息生成包含所述需求信息的请求,所述管理系统基于所述请求生成选择条件,并藉由所述选择条件从多个候选管理方案中得到最优候选管理方案并作为管理方案反馈回所述控制系统。
在此,所述控制系统可预先配置与管理方案相匹配的目标,及预先配置包含目标时段和使所述楼宇内达到预设环境信息的目标,根据所获取的管理方案中控制对象和属性信息,为控制相应控制对象生成待执行的控制信息和控制时间。其中,所述控制信息包括但不限于:控制对象中所对应的设备信息、所述管理方案中的初始参数及其对应设备等。所述控制时间包括对应空调系统启动或停止的起始时段。
在一些实施方式中,控制系统可按照所生成的控制信息和控制时间控制所述空调系统中的控制对象。
以启动空调系统为例,在所述起始时段之前,所述控制系统获取相应的管理方案并确定控制信息和控制时间,在监测到系统时间到达所述控制时间所对应的起始时段时,按照所述控制信息生成控制指令发送至空调系统,以启动空调系统。
以停止空调系统为例,在所述起始时段之前,所述控制系统获取相应的管理方案并确定控制信息和控制时间,在监测到系统时间到达所述控制时间所对应的起始时段时,按照所述管理方案调整控制系统中正在运行的控制对象,并按照所述控制信息生成控制指令发送至空调系统,以停止空调系统。
在另一些实施方式中,控制系统获取并显示所述管理方案、和/或所述控制信息和控制时间。其中,所述控制系统所在计算机设备可连接有显示器,操作员通过显示器查看所述管理方案、和/或所述控制信息和控制时间。
在一些示例中,控制系统将所获取的管理方案通过列表等方式显示给操作员,以供操作员参考。在另一些示例中,控制系统在基于步骤S210得到控制时间和控制信息后,将所述控制信息和控制时间显示给操作员,以供操作员参考。在又一些示例中,控制系统将所述管理方案、控制信息和控制时间均显示给操作员,以供操作员参考。
综上所述,本申请所提供的空调系统的控制方法通过采用所获取的管理方案进行空调系统的控制操作,以实现对空调系统的优化控制。
请参阅图4,其显示为一种服务端的结构示意图。所述服务端包括但不限于单台服务器、服务器集群、分布式服务器群、云服务端等。在此,根据实际设计,所述服务端可配置于位于楼宇侧机房内的服务器设备中。例如,所述单台服务器或服务器集群位于楼宇侧的机房内。根据实际设计,所述服务端由云提供商所提供的云服务端提供。其中,所述云服务端包括公共云(Public Cloud)服务端与私有云(Private Cloud)服务端,其中,所述公共或私有云服务端包括Software-as-a-Service(软件即服务,SaaS)、Platform-as-a-Service(平台即服务,PaaS)及Infrastructure-as-a-Service(基础设施即服务,IaaS)等。所述私有云服务端例如阿里云计算服务平台、亚马逊(Amazon)云计算服务平台、百度云计算平台、腾讯云计算平台等等。
所述服务端与楼宇侧的控制系统、以及第三方系统通信连接。其中,所述控制系统为设置在楼宇侧的计算机设备所运行的软件系统,其借助于计算机设备收集楼宇内所布置的各传感装置所探测的环境信息,获取空调系统的运行数据以及向所述空调系统输出控制指令等。例如,在楼宇的各楼层分布着温度传感装置、湿度传感装置、烟雾探测装置等,所述控制系统获得上述任一种或多种传感装置所提供的环境信息,并通过通信网络传递给管理系统。所述第三方系统可为能提供管理系统所需互联网数据的其他服务端或计算机设备。例如,管理系统利用爬虫技术获取互联网中与空调系统管理相关的互联网数据。其中所述互联网数据举例包括天气预报信息,和/或与空调系统相关但未能从所述控制系统获取的其他信息等。
如图4所示,所述服务端包括接口单元11、存储单元12、以及处理单元13。其中,存储单元12包含非易失性存储器、存储服务器等。其中,所述非易失性存储器举例为固态硬盘或U盘等。所述存储服务器用于存储所获取的各种用电相关信息和供电相关信息。接口单元11包括网络接口、数据线接口等。其中所述网络接口包括但不限于:以太网的网络接口装置、基于移动网络(3G、4G、5G等)的网络接口装置、基于近距离通信(WiFi、蓝牙等)的网络接口装置等。所述数据线接口包括但不限于:USB接口、RS232等。所述接口单元与所述控制系统、第三方系统、互联网等数据连接。处理单元13连接接口单元11和存储单元12,其包含:CPU或集成有CPU的芯片、可编程逻辑器件(FPGA)和多核处理器中的至少一种。处理单元13还包括内存、寄存器等用于临时存储数据的存储器。
所述接口单元11用于与控制系统所在计算机设备进行数据通信。其中,所述控制系统用于控制楼宇的空调系统。在此,所述接口单元11举例为网卡,可通过互联网或搭建的专用网络与计算机设备通信连接。
所述存储单元12用于存储至少一个程序。在此,所述存储单元12举例包括设置在服务端的硬盘并储存有所述至少一种程序,除此之外,根据程序运行期间所需获取的外部数据,至所述接口单元11所获取的各种信息被储存在存储单元12中。其中,所述各种信息包括前述提及的天气预测信息、所监测的楼宇内的环境信息和影响楼宇内环境变化的相关信息等。
所述处理单元13用于调用所述至少一个程序以协调所述接口单元和存储单元执行前述任一示例所提及的管理方法。其中,所述管理方法如图1及所对应的描述所示,在此不再重述。
请参阅图5,其显示为一种计算机设备的结构示意图。所述计算机设备包括但不限于单台服务器、服务器集群、计算机终端设备、移动终端设备等。其中,所述计算机设备可设置在楼宇侧的机房中或其他能控制空调系统的机房中。其中,所述计算机设备可与分布在楼宇的各楼层的温度传感装置、湿度传感装置、烟雾探测装置等数据连接,以使配置在计算机设备中的控制系统可获得上述任一种或多种传感装置所提供的环境信息,并通过通信网络传递给管理系统。
如图5所示,所述计算机设备包括接口单元21、存储单元22和处理单元23。其中,存储单元22包含非易失性存储器、存储服务器等。其中,所述非易失性存储器举例为固态硬盘或U盘等。所述存储服务器用于存储所获取的各种用电相关信息和供电相关信息。接口单元21包括网络接口、数据线接口等。其中所述网络接口包括但不限于:以太网的网络接口装置、基于移动网络(3G、4G、5G等)的网络接口装置、基于近距离通信(WiFi、蓝牙等)的网络接口装置等。所述数据线接口包括但不限于:USB接口、RS232等。所述接口单元与各传感装置、第三方系统、互联网等数据连接。处理单元23连接接口单元21和存储单元22,其包含:CPU或集成有CPU的芯片、可编程逻辑器件(FPGA)和多核处理器中的至少一种。处理单元23还包括内存、寄存器等用于临时存储数据的存储器。
所述接口单元11用于与一管理系统所在服务端进行数据通信。其中,所述管理系统用于生成并提供管理所述空调系统的管理方案。例如,所述服务端为图4及所对应的描述的服务端。
在此,所述接口单元21举例包括网卡,其一方面通过互联网或搭建的专用网络与服务端通信连接,另一方面与各传感装置通信连接。例如,所述接口单元收集管理系统所需的楼宇内的环境信息等,将所监测的楼宇内的环境信息发送给服务端,以及接收服务端基于各种信息所生成的管理方案。另外,所述接口单元还包括与空调系统相连的数据接口,用以向空调系统输出控制指令。
所述存储单元22用于存储至少一个程序。在此,所述存储单元22举例包括设置在计算机设备中的硬盘。除此之外,根据程序运行期间所需获取的外部数据,所述接口单元21所获取的各种信息被储存在存储单元22中。其中,所述各种信息包括所监测的楼宇内的环境信息和管理方案等。
所述处理单元23用于调用所述至少一个程序以协调所述接口单元和存储单元执行前述任一示例所提及的管理方法。其中,所述控制方法如图3及所对应的描述所示,在此不再重述。
依据本申请所提及的技术方案,本申请还提供一种控制平台。所述控制平台包括前述提及的服务端和计算机设备,在此不再一一详述。在一些示例中,所述服务端和计算机设备通过互联网通信连接。在又一些示例中,所述服务端和计算机设备均位于云服务端,并通信连接被控的空调系统。在另一些示例中,所述服务端和计算机设备均位于楼宇侧的机房,并控制该楼宇的空调系统。
请参阅图6,其显示为楼宇中空调系统的控制平台的架构示意图。其中,所述控制平台中的所述服务端31可从第三方系统33及互联网34中获取与确定管理方案相关的信息,如获取天气预报信息、节假日信息等。所述服务端31还可藉由计算机设备32来获取楼宇内所监测的环境信息以及所消耗的电能,例如,计算机设备32通过连接传感装置36(如温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器等)收集楼宇内的环境信息,通过连接计量装置35(如电表)收集楼宇的用电量,所述计算机设备32将所收集的各类信息提供给服务端31。所述服务端31根据所收集的各类信息训练环境变化模型、电能能耗模型等。
在得到训练后的环境变化模型、电能能耗模型之后,所述控制平台控制启动空调系统的工作过程举例如下:
计算机设备收集楼宇内的环境信息和影响楼宇内环境变化的相关信息等,并提供给服务端。所述服务端获取楼宇内的环境信息和影响楼宇内环境变化的相关信息,还获取天气预测信息等。服务端预先按照所管理的空调系统中的控制对象及其属性信息划分多个分组,再根据预先构建的对应所述楼宇的环境变化模型,并按照所获取的天气预测信息、所监测的楼宇内的环境信息和影响楼宇内环境变化的相关信息,逐一确定当控制每个候选管理方案中的控制对象运行以使楼宇内的环境达到所述目标时所花费的各时长,并得到相应的候选管理方案;所述服务端计算每个候选管理方案中的控制对象在对应时长内所消耗的能耗信息;以及依据符合预设包含能耗信息的选取条件,将所选出的能耗信息所对应的候选管理方案确定为所述空调系统的管理方案,并将所确定的管理方案反馈给计算机设备;所述计算机设备根据管理方案中所提供的控制对象和所花费的时长,确定控制空调系统启动的起始时段,并生成对应启动空调系统的控制信息和控制时间,并在监测到本机时间达到所述控制时间时,向空调系统输出基于控制信息而生成的控制指令。
在得到训练后的环境变化模型、电能能耗模型之后,所述控制平台控制停止空调系统的工作过程举例如下:
计算机设备收集楼宇内的环境信息和影响楼宇内环境变化的相关信息等,并提供给服务端。所述服务端获取楼宇内的环境信息和影响楼宇内环境变化的相关信息,还获取天气预测信息等。服务端预先按照所管理的空调系统中的控制对象及其属性信息划分多个分组,再根据预先构建的对应所述楼宇的环境变化模型,并按照所获取的天气预测信息、所监测的楼宇内的环境信息和影响楼宇内环境变化的相关信息,逐一确定当控制每个候选管理方案中的控制对象运行以使楼宇内的环境达到所述目标时所花费的各时长,并得到相应的候选管理方案;所述服务端计算每个候选管理方案中的控制对象在对应时长内所消耗的能耗信息;以及依据符合预设包含能耗信息的选取条件,将所选出的能耗信息所对应的候选管理方案确定为所述空调系统的管理方案,并将所确定的管理方案反馈给计算机设备;所述计算机设备根据管理方案中所提供的控制对象和所花费的时长,确定控制空调系统停止的起始时段,并生成对应停止空调系统的控制信息和控制时间,并在监测到本机时间达到所述控制时间时,另空调系统按照所述管理方案中所指示的控制对象执行环境调节操作,再将基于所述控制信息而生成的控制指令输出至空调系统,以实现在目标时段之前停止空调系统且电能消耗最少。
请参阅图7,其显示为一种管理系统的模块结构示意图。所述管理系统包括:方案生成模块41、方案选取模块42。
所述方案生成模块41用于以在预设目标时段使所述楼宇内达到预设环境信息为目标,确定所述空调系统的多个候选管理方案。其中,所述候选管理方案包含所述空调系统中候选管理的至少一个控制对象,以及所述控制对象的属性信息。
在此,根据所管理的空调系统中的实际控制对象及其属性信息,预设空调系统的多个候选管理方案,再以在预设目标时段使所述楼宇内达到预设环境信息为目标,确定当按照每个候选管理方案来控制空调系统时,楼宇环境达到所述目标所花费的时长。由此,所得到的包含相应时长的候选管理方案被提供给方案选取模块42。
其中,所述控制对象是指空调系统中可受控运行以使楼宇中温度、湿度、清洁度等环境信息达到预设环境信息的设备,其包括但不限于冷源机、水泵、冷却塔、新风机中的至少一种等。所述控制对象通常配合运行,在此,以所述控制对象为单位机组形式被配置在每个候选管理方案中。一些空调系统可包含至少一个机组,为此,每个候选管理方案中可配置一个或多个机组。因此,在一个候选管理方案中,所述控制对象包括:空调系统的机组类型和机组数量。
与之相关地,若调整所述控制对象中至少一种设备的初始参数,则影响楼宇环境达到所述目标所花费的时长;类似地,若在同一时长内调整所述控制对象中至少一种设备的属性信息,则影响楼宇环境达到所述目标所花费的能耗。因此,所述控制对象的属性信息包括所述初始参数和以相应初始参数控制所述控制对象并达到所述目标所花费的时长。其中,所述初始参数举例包括冷却液的初始温度值等影响楼宇环境变化的初始值。根据实际管理需求,所述候选管理方案中的部分属性信息可为预设值。以预设确定的属性信息为初始参数为例,同一控制对象的不同初始参数将配置在不同候选管理方案中。以预设确定的属性信息为所花费时长为例,同一控制对象的不同时长将配置在不同候选管理方案中。
在此,在已知预设目标后,需确定候选管理方案中空调系统启动或停止的起始时段。在一些示例中,在空调系统启动之前,需确定按照各候选管理方案所配置的控制对象启动所述空调系统,使得在目标时段时,楼宇内的环境信息达到目标所设的预设环境信息所花费的时长。例如,以上班时段为目标时段,预设25度为目标中所设的预设环境信息中的温度信息为例,根据一候选管理方案中所配置的控制对象及其属性信息,确定执行相应候选管理方案所花费的时长,由此确定按照该候选管理方案控制空调系统启动的起始时段。
在另一些示例中,在空调系统停止之前,需确定按照各候选管理方案所配置的控制对象停止所述空调系统,使得在目标时段时,楼宇内的环境信息仍保持目标所设的预设环境信息所花费的时长。例如,以下班时段为目标时段,预设25度为目标中所设的预设环境信息中的温度信息为例,根据一候选管理方案中所配置的控制对象停止空调系统,确定执行相应候选管理方案所花费的时长,由此确定按照该候选管理方案控制空调系统停止的起始时段。
其中,确定执行候选管理方案所花费的时长可依据所管理的空调系统历史运行数据、天气预测信息、所监测的楼宇内的环境信息和影响楼宇内环境变化的相关信息等而确定。其中,所述历史运行数据包括空调系统启动或停止期间能耗数据、空调系统启动或停止的起始时段、以及操作空调系统的技术人员信息,以及任何与空调系统启动或停止操作相关的其他信息。所述天气预测信息包括但不限于:温度预测信息、湿度预测信息、光照预测信息、风力预测信息等。楼宇内的环境信息包括但不限于:楼宇各层(或楼宇整体、楼宇一楼大堂等)温度信息、楼宇各层(或楼宇整体、楼宇一楼大堂等)湿度信息、楼宇各层(或楼宇整体、楼宇一楼大堂等)烟雾信息;其中,所述环境信息可为监测到的瞬时环境信息或平均环境信息。影响楼宇内环境变化的相关信息包括但不限于:在空调启动或停止期间楼宇内人流量预测信息、节假日信息等。
在此,所述方案生成模块41用于基于所获取的天气预测信息、所监测的楼宇内的环境信息和影响楼宇内环境变化的相关信息,基于对预设的所述空调系统中至少一个控制对象的分组,分别确定当控制每个分组中的控制对象运行以使楼宇内的环境达到所述目标时所花费的时长,并得到相应的候选管理方案。其中,按照控制对象的数量和控制对象的属性信息,空调系统中的各控制对象预先被分组,并按照分组被配置在不同的侯选管理方案中。所述方案生成模块41通过模拟在空调系统启动或停止期间对每个分组中的控制对象的控制操作,以及模拟在相应控制操作下对楼宇内环境信息的变化过程,得到为达到目标而执行每个候选管理方案时所花费的时长。
在一些示例中,为更准确地确定在相应控制操作下楼宇内环境信息的变化过程,所述方案生成模块41预先构建了对应所述楼宇的环境变化模型。为此,所述方案生成模块41按照所述空调系统中至少一个控制对象、或者至少一个控制对象及其属性信息的组合方式划分多个候选管理方案;以及根据预先构建的对应所述楼宇的环境变化模型,并按照所获取的天气预测信息、所监测的楼宇内的环境信息和影响楼宇内环境变化的相关信息,逐一确定当控制每个候选管理方案中的控制对象运行以使楼宇内的环境达到所述目标时所花费的各时长,并得到相应的候选管理方案。
其中,在一些示例中,所述环境变化模型可根据构建楼宇的材料类型、外立面窗户与外墙的面积比、墙体厚度等信息推算而得。在另一些示例中,所述环境变化模型是根据所述空调系统的历史运行数据、所述楼宇所在地区的历史天气信息和所述楼宇内的历史环境信息中的至少一种而进行机器学习得到的。其中,所述环境变化模型为包含决策树或神经网络等机器学习算法的软件算法;所述环境变化模型用以反映受楼宇的散热性能等物理特性影响,以及在空调系统和外界天气的控制下,该楼宇内环境信息随时间的变化情况。
其中,所述环境变化模型中至少机器学习的算法可通过预先标记的历史运行数据、历史天气信息和楼宇内所监测到的历史环境信息训练得到所述算法中的参数。例如,通过方案生成模块41和控制系统各自所在设备之间的通信连接,所述方案生成模块41先从控制系统获取空调系统的运行数据、天气信息和楼宇内所监测到的环境信息,并将所获取的上述数据进行预处理成相应算法所需的样本数据并训练所述算法,从而得到环境变化模型。其中,所述预处理过程用于将所获取的信息转换成可供算法处理的数据,其包括但不限于:归一化处理、按照预设换算公式进行数据换算等。以天气信息为例,所述预处理方式包括将所获取的当前天气信息处理成光照数据、室外湿球度值、干球温度值、室外相对湿度等数据。
若经训练的环境变化模型的准确率达到预设准确率阈值,则训练完成。所述方案生成模块41利用所述环境变化模型来确定每个候选管理方案的时长。请参阅图2,其显示为候选管理方案中分组示意图。由图2可见,所述方案生成模块41所管理的空调系统包含4个候选管理方案,其中,候选管理方案P1中的控制对象为1号机组、1号机组的冷却液的初始温度为4℃;候选管理方案P2中的控制对象为2号机组、2号机组的冷却液的初始温度为6℃;候选管理方案P3中的控制对象为1号机组和2号机组、1号机组的冷却液的初始温度为8℃、2号机组的冷却液的初始温度为8℃;候选管理方案P4中的控制对象为1号机组和2号机组、1号机组的冷却液的初始温度为4℃、2号机组的冷却液的初始温度为12℃。方案生成模块41逐一地将每个候选管理方案的控制对象和属性信息、所获取的天气预测信息、所监测的楼宇内的环境信息和预先设置的影响楼宇内环境变化的相关信息等输入所述环境变化模型,得到相应时长。由此得到完整的各候选管理方案,所述方案生成模块41将所得到的各候选管理方案提供给方案选取模块42。
所述方案选取模块42用于按照预设的选取条件,从所得到的多个候选管理方案中选取所述空调系统的管理方案,以便按照所述管理方案管理所述空调系统。其中,所述选取条件包括基于所述时长而设置的选取条件、和/或基于所述控制对象在对应时长内所消耗的能耗而设置的选取条件。其中,基于能耗而设置的选取条件举例包括:基于空调系统所消耗的电能而设置的选取条件、或者基于空调系统所消耗的电费而设置的选取条件。另外,所述选取条件可为固定条件,或根据空调系统的控制系统的请求信息而得到的。例如,当方案选取模块42所获取的管理需求的请求表示反馈耗时最短的管理方案时,所述方案选取模块42生成对应所述请求的选取条件。又如,当方案选取模块42所获取的管理需求的请求表示反馈能耗最少的管理方案时,所述方案选取模块42生成对应所述请求的选取条件。再如,当方案选取模块42所获取的管理需求的请求表示反馈同时满足能耗最少以及耗时最短的管理方案时,所述方案选取模块42生成对应所述请求的选取条件。
若所述选取条件是基于时长而设置的,则可直接从多个候选管理方案中选取时长符合所述选取条件的最优方案作为管理方案。若所述选取条件是基于能耗而设置的选取条,则所述方案选取模块42需计算在各候选管理方案所描述的相应时长内,且按照各候选管理方案控制相应控制对象期间所消耗的电能或电费信息,即计算执行各候选管理方案所消耗的能耗信息。为此,所述方案选取模块42计算每个候选管理方案中的控制对象在对应时长内所消耗的能耗信息;以及依据符合预设包含能耗信息的选取条件,将所选出的能耗信息所对应的候选管理方案确定为所述空调系统的管理方案。其中,所述能耗信息包括所消耗的电能、和/或所述电能所对应的电费。
在此,在所述方案选取模块42中预存有空调系统中各控制对象在运行期间的电能能耗模型。所述电能能耗模型可为一种描述控制对象运行期间电能变化的软件程序。所述电能能耗模型可根据所管理的空调系统中各控制对象的型号等预先构建而成。所述电能能耗模型还可藉由利用非入侵或入侵式电能能耗检测方法所得到的电能能耗序列进行分析得到的。例如,所述电能能耗检测方法包括:对所获取楼宇的能耗序列进行变点检测得到变点序列;基于预先得到的楼宇内空调系统运行状态变化所对应的电能能耗变化信息,对引起所述变点序列的设备运行状态变化事件序列进行映射以对所述空调系统中的相应控制对象进行能耗监控,进而构建各控制对象的电能能耗模型。
利用所述电能能耗模型来分别确定执行各候选管理方案所消耗的电能。在一些示例中,根据各候选管理方案中控制对象的机组类型和数量,并利用相应电能能耗模型计算在相应时长内的电能。在另一些示例中,控制对象的执行过程与外界环境和楼宇内环境等因素相关,为此,所述利用电能能耗模型来分别确定执行各候选管理方案所消耗的电能的步骤包括:根据每个候选管理方案中控制对象在相应时长内受天气预测信息和调控前楼宇内环境信息的影响而产生的能耗变化,计算每个候选管理方案的能耗信息。其中,所述调控前楼宇内环境信息可以是当前监测到的楼宇内的环境信息。例如,以空调启动(或停止)操作的起始时段所监测的楼宇内的环境信息来计算执行各候选管理方案所消耗的电能。或者,根据当前监测的楼宇内的环境信息、天气预测信息和对应所述楼宇的环境变化模型而得到的对应空调启动(或停止)操作的起始时段的楼宇内的环境信息。例如,在空调启动(或停止)操作的起始时段之前,通过根据当前监测的楼宇内的环境信息、自当前至所述起始时段的天气预测信息和对应所述楼宇的环境变化模型,估计在空调启动(或停止)操作的起始时段楼宇内的环境信息;以及根据所预测的楼宇内的环境信息来计算执行各候选管理方案所消耗的电能。
以各候选管理方案用于启动空调系统为例,方案选取模块42以所预测的空调系统启动的起始时段楼宇内的环境信息、从第三方所获取的天气预测信息、影响楼宇内环境变化的相关信息、历史运行数据、候选管理方案中的各属性信息等为输入参数,生成控制候选管理方案所配置的控制对象逐渐运行的控制指令,将所述控制指令输入至相应的电能能耗模型以得到相应候选管理方案所消耗的电能。其中,利用输入参数生成控制指令的方式可基于决策树或神经网络等机器学习算法而预先构建的软件算法,其训练方式与前述提及的软件算法相似,在此不再详述。
以各候选管理方案用于停止空调系统为例,方案选取模块42以所预测的空调系统停止的起始时段楼宇内的环境信息、从第三方所获取的天气预测信息、影响楼宇内环境变化的相关信息、历史运行数据、候选管理方案中的各属性信息等为输入参数,生成控制候选管理方案所配置的控制对象逐渐停止的控制指令,将所述控制指令输入至相应的电能能耗模型以得到相应候选管理方案所消耗的电能。其中,利用输入参数生成控制指令的方式可基于决策树或神经网络等机器学习算法而预先构建的软件算法,其训练方式与前述提及的软件算法相似,在此不再详述。
当利用上述电能能耗模型来确定若执行各候选管理方案所消耗的电能之后,在一些示例中,所述方案选取模块42利用所述电能能耗模型计算每个候选管理方案中的控制对象在相应时长内启动空调系统或停止空调系统所消耗的电能,并选出电能消耗最小的候选管理方案作为管理方案;在又一些示例中,所述方案选取模块42在得到各候选管理方案所消耗的电能后,根据对应时段的电费单价进行电费计算,以便选出电费最低的候选管理方案作为管理方案。例如,当空调系统启动或停止期间的电价未出现变化时,可通过选择所消耗的电能最低的候选管理方案作为管理方案。又如,在一些电价浮动机制的场景中,当空调系统启动或停止期间的电价出现变化时,可通过选择电费最低的候选管理方案作为管理方案。
基于上述任一示例所得到的管理方案可被存储在管理系统所在服务端。在一些实施方式中,所述管理系统还包括输出模块(未予图示)。
所述输出模块用于将所述管理方案予以发送。在一示例中,将所述管理方案发送至空调系统的控制系统。其中,所述控制系统为设置在与输出模块通信连接的计算机设备中。所述计算机设备通常设置于楼宇侧或者其他能够控制楼宇空调系统的机房内。所述输出模块将所得到的管理方案推送给控制系统,以供所述控制系统依据或参考管理方案执行空调系统的控制操作。在另一些示例中,所述输出模块可将所得到的管理方案推送至操作员所使用的终端设备。其中,所述终端设备包括但不限于操作员查看邮箱、文件的计算机终端或便携式终端等。操作员可参照所述管理方案操作控制系统,以控制相应空调系统。
本申请还提供一种控制系统。请参阅图8,其显示为控制系统的模块结构示意图。所述控制系统包括通信模块51和控制模块52。
所述通信模块51用于获取利用前述管理系统所得到的空调系统的管理方案;以及所述控制模块52用于按照所述管理方案确定控制所述空调系统的控制信息和控制时间,以便所述楼宇在预设目标时段使所述楼宇内达到预设环境信息。
其中,所获取的管理方案可由管理系统主动按照预设推送时间主动推送至控制系统的通信模块51。或者,所述通信模块51基于操作员所输入的需求信息生成包含所述需求信息的请求,所述管理系统基于所述请求生成选择条件,并藉由所述选择条件从多个候选管理方案中得到最优候选管理方案并作为管理方案反馈回所述通信模块51。
在此,所述控制模块52可预先配置与管理方案相匹配的目标,及预先配置包含目标时段和使所述楼宇内达到预设环境信息的目标,根据所获取的管理方案中控制对象和属性信息,为控制相应控制对象生成待执行的控制信息和控制时间。其中,所述控制信息包括但不限于:控制对象中所对应的设备信息、所述管理方案中的初始参数及其对应设备等。所述控制时间包括对应空调系统启动或停止的起始时段。
在一些实施方式中,控制模块52可按照所生成的控制信息和控制时间控制所述空调系统中的控制对象。
以启动空调系统为例,在所述起始时段之前,所述控制模块52获取相应的管理方案并确定控制信息和控制时间,在监测到系统时间到达所述控制时间所对应的起始时段时,按照所述控制信息生成控制指令发送至空调系统,以启动空调系统。
以停止空调系统为例,在所述起始时段之前,所述控制模块52获取相应的管理方案并确定控制信息和控制时间,在监测到系统时间到达所述控制时间所对应的起始时段时,按照所述管理方案调整控制模块52中正在运行的控制对象,并按照所述控制信息生成控制指令发送至空调系统,以停止空调系统。
在另一些实施方式中,所述控制系统还包括输出模块,其用于获取并显示所述管理方案、和/或所述控制信息和控制时间。其中,所述输出模块所在计算机设备可连接有显示器,操作员通过显示器查看所述管理方案、和/或所述控制信息和控制时间。
在一些示例中,输出模块将所获取的管理方案通过列表等方式显示给操作员,以供操作员参考。在另一些示例中,输出模块在得到控制时间和控制信息后,将所述控制信息和控制时间显示给操作员,以供操作员参考。在又一些示例中,输出模块将所述管理方案、控制信息和控制时间均显示给操作员,以供操作员参考。
另外需要说明的是,通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请的部分或全部可借助软件并结合必需的通用硬件平台来实现。基于这样的理解,本申请还提供一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有至少一个程序,所述至少一种程序在被调用时执行前述的任一所述的储能管理方法。此外,本申请还提供一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有至少一个程序,所述至少一种程序在被调用时执行前述的任一所述的储能控制方法。
基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可包括其上存储有机器可执行指令的一个或多个机器可读介质,这些指令在由诸如计算机、计算机网络或其他电子设备等一个或多个机器执行时可使得该一个或多个机器根据本申请的实施例来执行操作。例如执行机器人的定位方法中的各步骤等。机器可读介质可包括,但不限于,软盘、光盘、CD-ROM(紧致盘-只读存储器)、磁光盘、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、磁卡或光卡、闪存、或适于存储机器可执行指令的其他类型的介质/机器可读介质。其中,所述存储介质可位于服务端也可位于第三方服务器中,如位于提供某应用商城的服务器中。在此对具体应用商城不做限制,如小米应用商城、华为应用商城、苹果应用商城等。
本申请可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如:个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述,例如程序模块。一般地,程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请,在这些分布式计算环境中,由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中,程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效,而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本申请的权利要求所涵盖。
Claims (23)
1.一种楼宇中空调系统的管理方法,其特征在于,包括:
以在预设目标时段使所述楼宇内达到预设环境信息为目标,确定所述空调系统的多个候选管理方案;其中,所述候选管理方案包含所述空调系统中候选管理的至少一个控制对象,以及所述控制对象的属性信息,其中,所述控制对象包括空调系统的机组类型和机组数量,所述属性信息包括按照对应候选管理方案控制空调系统以使楼宇环境达到所述目标所花费的时长、以及至少一种初始参数;
其中,确定多个候选管理方案的步骤包括:基于所获取的天气预测信息、所监测的楼宇内的环境信息和影响楼宇内环境变化的相关信息,基于对预设的所述空调系统中至少一个控制对象的分组,分别确定当控制每个分组中的控制对象运行以使楼宇内的环境达到所述目标时所花费的时长,并得到相应的候选管理方案;所述影响楼宇内环境变化的相关信息至少包括人流量预测信息或节假日信息;
按照预设的选取条件,从所得到的多个候选管理方案中选取所述空调系统的管理方案,以便按照所述管理方案管理所述空调系统;其中,所述选取条件包括基于所述时长而设置的选取条件、和/或基于所述控制对象在对应时长内所消耗的能耗而设置的选取条件;所述管理方案包括:开启所述空调系统的管理方案,和/或停止所述空调系统的管理方案。
2.根据权利要求1所述的楼宇中空调系统的管理方法,其特征在于,所述基于所获取的天气预测信息、所监测的楼宇内的环境信息和影响楼宇内环境变化的相关信息,基于对预设的所述空调系统中至少一个控制对象的分组,分别确定当控制每个分组中的控制对象运行以使楼宇内的环境达到所述目标时所花费的时长,并得到相应的候选管理方案的步骤包括:
按照所述空调系统中至少一个控制对象、或者至少一个控制对象及其属性信息的组合方式划分多个候选管理方案;
根据预先构建的对应所述楼宇的环境变化模型,并按照所获取的天气预测信息、所监测的楼宇内的环境信息和影响楼宇内环境变化的相关信息,逐一确定当控制每个候选管理方案中的控制对象运行以使楼宇内的环境达到所述目标时所花费的各时长,并得到相应的候选管理方案。
3.根据权利要求2所述的楼宇中空调系统的管理方法,其特征在于,所述环境变化模型是根据所述空调系统的历史运行数据、所述楼宇所在地区的历史天气信息和所述楼宇内的历史环境信息中的至少一种而进行机器学习得到的。
4.根据权利要求1所述的楼宇中空调系统的管理方法,其特征在于,所述按照预设的选取条件,从所得到的多个候选管理方案中选取所述空调系统的管理方案的步骤包括:
计算每个候选管理方案中的控制对象在对应时长内所消耗的能耗信息;
选出符合预设选取条件的能耗信息,并将所选出的能耗信息所对应的候选管理方案确定为所述空调系统的管理方案,以便按照所述管理方案管理所述空调系统。
5.根据权利要求4所述的楼宇中空调系统的管理方法,其特征在于,所述计算每个候选管理方案中的控制对象在对应时长内所消耗的能耗信息的步骤包括:
根据每个候选管理方案中控制对象在相应时长内受天气预测信息和调控前楼宇内环境信息的影响而产生的能耗变化,计算每个候选管理方案的能耗信息。
6.根据权利要求1所述的楼宇中空调系统的管理方法,其特征在于,还包括将所述管理方案予以发送的步骤,以便所述空调系统的控制系统基于所述管理方案控制相应空调系统。
7.一种楼宇中空调系统的控制方法,其特征在于,包括:
获取如权利要求1-6中任一所述的管理方法所确定的空调系统的管理方案;
按照所述管理方案确定控制所述空调系统的控制信息和控制时间,以便所述楼宇在预设目标时段使所述楼宇内达到预设环境信息。
8.根据权利要求7所述的楼宇中空调系统的控制方法,其特征在于,还包括在所述控制时间,按照所述控制信息和控制时间控制所述空调系统中的控制对象的步骤。
9.根据权利要求7所述的楼宇中空调系统的控制方法,其特征在于,还包括:获取并显示所述管理方案、和/或所述控制信息和控制时间的步骤。
10.一种服务端,其特征在于,包括:
接口单元,用于与控制系统所在计算机设备进行数据通信;其中,所述控制系统用于控制楼宇的空调系统;
存储单元,用于存储至少一个程序;以及
处理单元,用于调用所述至少一个程序以协调所述接口单元和存储单元执行如权利要求1-6中任一所述的楼宇中空调系统的管理方法。
11.一种计算机设备,用于控制楼宇中的空调系统其特征在于,包括:
接口单元,用于与一管理系统所在服务端进行数据通信;其中,所述管理系统用于生成并提供管理所述空调系统的管理方案;
存储单元,用于存储至少一个程序;以及
处理单元,用于调用所述至少一个程序以协调所述接口单元和存储单元执行如权利要求7-9中任一所述的楼宇中空调系统的控制方法。
12.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储至少一种程序,所述至少一种程序在被调用时执行如权利要求1-6中任一所述的楼宇中空调系统的管理方法。
13.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储至少一种程序,所述至少一种程序在被调用时执行如权利要求7-9中任一所述的楼宇中空调系统的控制方法。
14.一种楼宇中空调系统的控制平台,其特征在于,包括:如权利要求10所述的服务端和如权利要求11所述的计算机设备。
15.一种楼宇中空调系统的管理系统,其特征在于,包括:
方案生成模块,用于以在预设目标时段使所述楼宇内达到预设环境信息为目标,确定所述空调系统的多个候选管理方案;其中,所述候选管理方案包含所述空调系统中候选管理的至少一个控制对象,以及所述控制对象的属性信息,其中,所述控制对象包括空调系统的机组类型和机组数量,所述属性信息包括按照对应候选管理方案控制空调系统以使楼宇环境达到所述目标所花费的时长、以及至少一种初始参数;其中,所述方案生成模块用于基于所获取的天气预测信息、所监测的楼宇内的环境信息和影响楼宇内环境变化的相关信息,分别采用所述空调系统中至少一个控制对象的组合方式,确定当每个组合方式达到所述目标时所花费的时长,并得到相应的候选管理方案;所述影响楼宇内环境变化的相关信息至少包括人流量预测信息或节假日信息;
方案选取模块,用于按照预设的选取条件,从所得到的多个候选管理方案中选取所述空调系统的管理方案,以便按照所述管理方案管理所述空调系统;其中,所述选取条件包括基于所述时长而设置的选取条件、和/或基于所述控制对象在对应时长内所消耗的能耗而设置的选取条件;所述管理方案包括:开启所述空调系统的管理方案,和/或停止所述空调系统的管理方案。
16.根据权利要求15所述的楼宇中空调系统的管理系统,其特征在于,所述方案生成模块用于按照所述空调系统中至少一个控制对象、或者至少一个控制对象及其属性信息的组合方式划分多个候选管理方案;以及根据预先构建的对应所述楼宇的环境变化模型,并按照所获取的天气预测信息、所监测的楼宇内的环境信息和影响楼宇内环境变化的相关信息,逐一确定所划分的多个候选管理方案中的控制对象运行以使楼宇内的环境达到所述目标所花费的时长,并得到相应的候选管理方案。
17.根据权利要求16所述的楼宇中空调系统的管理系统,其特征在于,所述环境变化模型根据所述空调系统的历史运行数据、所述楼宇所在地区的历史天气信息、所述楼宇内的历史环境信息进行机器学习得到的。
18.根据权利要求15所述的楼宇中空调系统的管理系统,其特征在于,所述方案选取模块用于计算每个候选管理方案中的控制对象在对应时长内所消耗的能耗;以及选出符合预设选取条件的能耗信息,并将所选出的能耗信息所对应的候选管理方案确定为所述空调系统的管理方案,以便按照所述管理方案管理所述空调系统。
19.根据权利要求18所述的楼宇中空调系统的管理系统,其特征在于,所述方案选取模块用于根据每个候选管理方案中控制对象在相应时长内受天气预测信息和调控前楼宇内环境信息的影响而产生的能耗变化,计算每个候选管理方案的能耗信息。
20.根据权利要求15所述的楼宇中空调系统的管理系统,其特征在于,还包括输出模块,用于执行将所述管理方案予以发送的步骤,以便所述空调系统的控制系统基于所述管理方案控制相应空调系统。
21.一种楼宇中空调系统的控制系统,其特征在于,包括:
通信模块,用于获取如权利要求15-20中任一所述的管理系统所确定的空调系统的管理方案;
控制模块,用于按照所述管理方案确定控制所述空调系统的控制信息和控制时间,以便所述楼宇在预设目标时段使所述楼宇内达到预设环境信息。
22.根据权利要求21所述的楼宇中空调系统的控制系统,其特征在于,所述控制模块在所述控制时间,按照所述控制信息控制所述空调系统中的控制对象。
23.根据权利要求21所述的楼宇中空调系统的控制系统,其特征在于,还包括:输出模块,用于显示所述管理方案、和/或所述控制信息和控制时间。
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