CN114353102A - 用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法及系统，该控制方法包括：接收污泥流化床焚烧炉的运行电信号；根据运行电信号对污泥流化床焚烧炉的运行情况进行判断，以根据判断结果触发污泥流化床焚烧炉的安全保护操作。本发明通过根据接收到的污泥流化床焚烧炉的运行电信号对污泥流化床焚烧炉的运行情况进行判断，以根据判断结果触发污泥流化床焚烧炉的安全保护操作，提高了污泥流化床焚烧炉的安全性和稳定性。

Description

用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及污泥焚烧处理技术领域，特别涉及一种用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法及系统。

背景技术

随着城镇化发展水平的提升，城镇污水处理率大幅度提升，与此同时也产生了大量污泥亟待处理。未经适当处理的污泥进入环境后，直接会给水体和大气带来二次污染，不但降低了污水处理系统的有效处理能力，而且对生态环境和人类活动构成了严重威胁。在污泥处置领域，污泥干化焚烧是目前环保推荐使用的一种技术，应用范围较广，适合处理不同特性的污泥。

流化床焚烧炉控制技术的研究和发展已经很多，但是污泥焚烧系统的控制相比其他行业有较大区别。一方面是由于污泥本身含水率、热值等性质变化大，不像煤炭或者天然气比较稳定；另一方面污泥焚烧多采用鼓泡流化床焚烧炉，与其他焚烧炉的控制存在比较大的差别。而现有技术中在污泥焚烧时会出现焚烧炉运行不稳定，并且对于超出安全运行边界的焚烧炉不能及时进行控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中在进行污泥焚烧时会出现焚烧炉运行不稳定、安全性低的缺陷，提供一种用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法及系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明第一方面提供了一种用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法，所述控制方法包括：

接收污泥流化床焚烧炉的运行电信号；

根据所述运行电信号对所述污泥流化床焚烧炉的运行情况进行判断，以根据判断结果触发所述污泥流化床焚烧炉的安全保护操作。

较佳地，所述接收污泥流化床焚烧炉的运行电信号的步骤之前，所述控制方法还包括：

监测所述污泥流化床焚烧炉的运行参数；

将所述运行参数转换为运行电信号，并通过信号输入传输介质传输所述运行电信号；

转发所述运行电信号。

较佳地，所述根据所述运行电信号对所述污泥流化床焚烧炉的运行情况进行判断，以根据判断结果触发所述污泥流化床焚烧炉的安全保护操作的步骤包括：

在判断出所述运行参数超出预设限制条件的情况下，触发所述污泥流化床焚烧炉的限值保护操作；

在判断出所述运行参数之间或者污泥流化床焚烧炉的设备之间有连锁关系的情况下，触发所述污泥流化床焚烧炉的连锁保护操作；

在判断出所述污泥流化床焚烧炉运行异常的情况下，触发报警并生成报警提示信息或者触发紧急停止开关。

较佳地，所述根据所述运行电信号对所述污泥流化床焚烧炉的运行情况进行判断的步骤之后，所述控制方法还包括：

输出控制指令信号；

接收所述控制指令信号，并将所述控制指令信号转换成控制电信号；

通过信号输出传输介质接收并执行所述控制电信号，以触发所述污泥流化床焚烧炉的安全保护操作。

本发明第二方面提供了一种用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制系统，所述控制系统包括控制器；

所述控制器，用于接收污泥流化床焚烧炉的运行电信号；

所述控制器，还用于根据所述运行电信号对所述污泥流化床焚烧炉的运行情况进行判断，以根据判断结果触发所述污泥流化床焚烧炉的安全保护操作。

较佳地，所述控制系统还包括信号传感器和信号接收模块；

所述信号传感器，用于监测所述污泥流化床焚烧炉的运行参数；

所述信号传感器，还用于将所述运行参数转换为运行电信号，并通过信号输入传输介质传输所述运行电信号；

所述信号接收模块，用于转发所述运行电信号。

较佳地，所述控制器，具体还用于在判断出所述运行参数超出预设限制条件的情况下，触发所述污泥流化床焚烧炉的限值保护操作；

所述控制器，具体还用于在判断出所述运行参数之间或者污泥流化床焚烧炉的设备之间有连锁关系的情况下，触发所述污泥流化床焚烧炉的连锁保护操作；

所述控制器，具体还用于在判断出所述污泥流化床焚烧炉运行异常的情况下，触发报警并生成报警提示信息或者触发紧急停止开关。

较佳地，所述控制系统还包括输出模块和就地设备；

所述控制器，具体还用于输出控制指令信号；

所述输出模块，用于接收所述控制指令信号，并将所述控制指令信号转换成控制电信号；

所述就地设备，用于通过信号输出传输介质接收并执行所述控制电信号，以触发所述污泥流化床焚烧炉的安全保护操作。

本发明第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法。

本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法。

本发明的积极进步效果在于：

本发明通过根据接收到的污泥流化床焚烧炉的运行电信号对污泥流化床焚烧炉的运行情况进行判断，以根据判断结果触发污泥流化床焚烧炉的安全保护操作，提高了污泥流化床焚烧炉的安全性和稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例1的用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法的流程图。

图2为本发明实施例2的用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法的第一流程图。

图3为本发明实施例2的用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法的第二流程图。

图4为本发明实施例3和实施例4的用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制系统的第一模块示意图。

图5为本发明实施例4的用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制系统的第二模块示意图。

图6为本发明实施例5的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本实施例提供的一种用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法，如图1所示，该控制方法包括：

步骤101、接收污泥流化床焚烧炉的运行电信号；

本实施例中，运行电信号包括但不限于电流信号和电压信号。

步骤102、根据运行电信号对污泥流化床焚烧炉的运行情况进行判断，以根据判断结果触发污泥流化床焚烧炉的安全保护操作。

本实施例中，控制器(即核心控制器)通过接收到的污泥流化床焚烧炉的运行电信号对污泥流化床焚烧炉运行是否安全进行判断，具体地，当污泥流化床焚烧炉运行超过不可控边界时，触发污泥流化床焚烧炉的安全保护操作，从而保证流化床焚烧炉的安全和稳定运行。

需要说明的是，控制器接收污泥流化床焚烧炉的运行电信号，并通过控制器内的设备逻辑控制模块实现对污泥流化床焚烧炉的运行情况的逻辑判断，具体地，在控制器内按照设备逻辑控制模块里面设定的逻辑对污泥流化床焚烧炉的运行情况进行判断后得到判断结果，以便根据判断结果触发污泥流化床焚烧炉的安全保护操作。

本实施例通过根据接收到的污泥流化床焚烧炉的运行电信号对污泥流化床焚烧炉的运行情况进行判断，以根据判断结果触发污泥流化床焚烧炉的安全保护操作，提高了污泥流化床焚烧炉的安全性和稳定性。

实施例2

本实施例提供的一种用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法是对实施例1的进一步改进，具体地：

如图2所示，在步骤101之前，该控制方法还包括：

步骤100、监测污泥流化床焚烧炉的运行参数；

本实施例中，运行参数包括温度、压力、流量和氧含量中的至少一种。

本实施例中，通过信号传感器(即污泥流化床焚烧炉信号传感器)连续和密切的监测污泥流化床焚烧炉在各种工况下的状态，即持续监测污泥流化床焚烧炉的温度、压力、流量和氧含量等物理信号，以便能够随时对污泥流化床焚烧炉的运行情况进行判断。

需要说明的是，流化床焚烧炉的信号传感器是一种收集流化床焚烧炉运行参数的各种仪表设备，该流化床焚烧炉的信号传感器能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律将信号传感器的物理信号变换成为电信号形式的信息输出，通常用于流化床焚烧炉的信号传感器包括但不限于温度传感器、压力传感器、流量传感器和氧含量传感器，在具体监测过程中，分别通过温度传感器监测污泥流化床焚烧炉的温度；通过压力传感器监测污泥流化床焚烧炉的压力；通过流量传感器监测污泥流化床焚烧炉的流量；通过氧含量传感器监测污泥流化床焚烧炉的氧含量。

步骤1001、将运行参数转换为运行电信号，并通过信号输入传输介质传输运行电信号；

本实施例中，信号输入传输介质是一种有线传输介质，该信号输入传输介质包括但不限于电缆、光缆、双绞线等，能实现电信号的传输。

本实施例中，信号传感器将污泥流化床焚烧炉的温度、压力、流量和氧含量等物理信号转换为对应的运行电信号，再通过信号输入传输介质单向进行传输，不能接收控制指令信号。

需要说明的是，对于模拟量输入信号，信号传感器将模拟量输入信号转换为4～20mA的电流信号；对于开关量输入信号，信号传感器将开关量输入信号转换为0～10V的电压信号，并通过信号输入介质以电信号的形式进行传输，具体地，温度传感器、压力传感器、流量传感器和氧含量传感器分别通过信号输入传输介质传输将对应的运行电信号传输给信号接收模块。

本实施例中，信号接收模块承担了与外部系统进行信息和数据交互的重要责任，接收电信号将电信号转换成控制器处理的对象，该信号接收模块可以分为模拟量输入模块和开关量输入模块，在传输运行电信号时，将污泥流化床焚烧炉的温度、压力、流量和氧含量等转换的对应的运行电信号通过信号输入传输介质(例如信号输入传输介质为电缆)传输给信号接收模块的模拟量输入模块；将泵、风机的运行信号通过信号输入传输介质(例如信号输入传输介质为电缆)传输给信号接收模块的开关量输入模块，信号接收模块再将对应的电信号传输给控制器。

步骤1002、转发运行电信号。

本实施例中，信号接收模块将接收到的运行电信号转发给控制器，以便控制器基于运行信号对污泥流化床焚烧炉的运行情况进行判断。

在一可实施的方案中，步骤102包括：

在判断出运行参数超出预设限制条件的情况下，触发污泥流化床焚烧炉的限值保护操作；

本实施例中，根据污泥流化床焚烧炉的运行情况，对一些重要运行参数如污泥流化床焚烧炉膛压力、污泥流化床焚烧炉膛温度等实行限值保护逻辑判断。对引风机转速改变速率、流化风机风门开度等都给予相应的限值保护。对单个设备也都采用关键参数判断是否越限来保护设备。例如，判断床温来决定给料机的运行情况，若床温过低，则给料机不能运行，此时燃料无法燃烧；若床温过高，也停止运行。

本实施例中，以污泥流化床焚烧炉的保护释放为例，例如，在对污泥流化床焚烧炉进行限值保护判断时，通常污泥流化床焚烧炉的主要保护限制包括污泥流化床焚烧炉汽包液位需要满足大于-240mm且小于250mm、主蒸汽温度需要小于240度、污泥流化床焚烧炉燃烧室的压力需要在20秒后满足负压条件、仪表用气压力需要大于4.5bar。这些重要运行参数必须在上述预设限制条件范围之内，若上述这些运行参数超出上述预设限制条件范围(即污泥流化床焚烧炉汽包液位不满足大于-240mm且小于250mm、主蒸汽温度不小于240度、污泥流化床焚烧炉燃烧室的压力未在20秒后满足负压条件、仪表用气压力不大于4.5bar)，则触发污泥流化床焚烧炉的限值保护操作，该触发的限值保护操作具体为停运污泥流化床焚烧炉的运行，以达到污泥流化床焚烧炉的安全运行。

在判断出运行参数之间或者污泥流化床焚烧炉的设备之间有连锁关系的情况下，触发污泥流化床焚烧炉的连锁保护操作；

本实施例中，对于污泥流化床焚烧炉的主要关键设备之间采用连锁关系的，例如给料机、流化风机之间有连锁关系。在流化风机没有启动的情况下，给料机也不能启动。

本实施例中，以污泥流化床焚烧炉的保护释放为例，例如，在对污泥流化床焚烧炉进行连锁保护判断时，对于污泥流化床焚烧炉的一些重要运行参数，例如污泥流化床焚烧炉汽包液位、主蒸汽压力、污泥流化床焚烧炉燃烧室的压力、引风机是否运行、仪表用气压力、急停按钮未拍下这些有连锁关系的条件同时满足才能释放污泥流化床焚烧炉的主保护，污泥流化床焚烧炉才可以进行下一步的操作，从而使得污泥流化床焚烧炉能够在有连锁关系的限制条件内稳定的运行。

在判断出污泥流化床焚烧炉运行异常的情况下，触发报警并生成报警提示信息或者触发紧急停止开关。

本实施例中，对主要运行参数的边界进行报警提示，报警分为计算机报警和硬件报警。对污泥流化床焚烧炉的关键运行参数，如对于污泥流化床焚烧炉膛压力、污泥流化床焚烧炉膛温度等，采用报警器硬件报警；对于污泥流化床焚烧炉的运行参数越限，采用计算机报警，在监控画面会弹出警报窗口并且在报警截面有详细的报警提示信息记录。记录的报警提示信息包括但不限于报警时间、报警原因、报警时参数值、警报解除时间等。需要说明的是，报警提示信息作为运行数据的一部分保存在硬盘中。

例如，在污泥流化床焚烧炉的运行过程中对污泥流化床焚烧炉汽包液位、主蒸汽压力、污泥流化床焚烧炉燃烧室的压力、仪表用气压力的偏离正常范围做出报警并进行相应的记录。

本实施例中，当污泥流化床焚烧炉出现严重故障并难以正常运行下去时，可通过紧急停止开关，关闭整个污泥流化床焚烧炉的焚烧系统，待故障修复后再重新启动。

本实施例中，流化床焚烧炉的信号传感器连续和密切的监测污泥流化床焚烧炉在各种工况下的状态，随时对污泥流化床焚烧炉的运行情况进行判断，在监测出污泥流化床焚烧炉异常时发出报警信号，在必要时切换到手动控制方式乃至停止污泥流化床焚烧炉运行，防止了污泥流化床焚烧炉超出安全的运行边界，提高了污泥流化床焚烧炉的稳定性和安全性。

在一可实施的方案中，如图3所示，步骤102之后，该控制方法还包括：

步骤103、输出控制指令信号；

本实施例中，控制器将需要执行的控制指令信号传输给输出模块。需要说明的是，信号之间的传输是单向传输。

步骤104、接收控制指令信号，并将控制指令信号转换成控制电信号；

本实施例中，输出模块接收到来自控制器的指令信号，该输出模块将控制指令信号转换成可以用于传输的电信号(即将控制指令信号转换成控制电信号)，该输出模块可以分为模拟量输出模块和开关量输出模块。

在具体实施过程中，将需要执行的模拟量输入信号通过模拟量输出模块转换为4～20mA的电流信号进行传输(例如阀门的开度)，将需要执行的开关量输入信号通过开关量输出模块转换为0～10V的电压信号进行传输(例如启泵指令)，再通过信号输出传输介质以电信号的形式进行传输。

步骤105、通过信号输出传输介质接收并执行控制电信号，以触发污泥流化床焚烧炉的安全保护操作。

本实施例中，就地设备通过信号输出传输介质接收并执行控制电信号，以触发污泥流化床焚烧炉的安全保护操作，具体地，就地设备根据接收到的控制电信号对相应设备的运行状态进行调整，例如，启动泵，打开阀门。

需要说明的是，就地设备包括但不限于阀门、泵、风机等。

本实施例中，信号输出传输介质与上述信号输入传输介质相同，即信号输出传输介质也是一种有线传输介质，该信号输出传输介质也包括但不限于电缆、光缆、双绞线等，也能实现电信号的传输。

需要说明的是，信号输入传输介质和信号输出传输介质本身是一种可以双向传输信号的介质，在该控制方法中将被限制用于单向传输，信号输入传输介质将接收到的运行电信号传递给信号接收模块；信号输出传输介质将接收到的控制电信号传递给就地设备，以使就地设备执行控制电信号。

本实施例的信号接收模块、控制器和输出模块采用的是安全级别卡件，其可靠性、安全性经过环境适用性鉴定，经过获认可的验证和程序评价。

本实施例中，通过燃烧器管理系统(BMS)和污泥流化床焚烧炉保护系统(BPS)一起实现用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法，持续监测着焚烧炉、燃烧器、风机、给料机等相关重要设备的所有必要的保护性过程条件，具体地，污泥流化床焚烧炉的安全保护控制在线实时监测着污泥流化床焚烧炉运行相关的所有必要的保护性过程条件。为了保证污泥流化床焚烧炉保护系统的可靠性，用于失效保护的停机信号都采用三套仪表进行监测，然后采用三取二的逻辑进行执行判断，信号通过硬接线与失效保护模块直接相连后接入保护系统。污泥流化床焚烧炉的安全保护中采用了失效连锁保护，如果超出对应限值，则污泥流化床焚烧炉和燃烧器管理系统将被保护系统转入安全状态，提升了污泥流化床焚烧炉的安全性和可靠性。

本实施例通过污泥流化床焚烧炉安全保护的控制保证了污泥焚烧项目的正常运行生产，以防止或将工厂运行中不可接受的情况降到最低，从而降低对工厂设备造成的损害以及防止常规事故发生。该污泥流化床焚烧炉的保护系统作为安全控制系统，具有综合安全连锁功能，当运行的工况条件超出了系统正常的运行控制边界，能够防止或尽量减少在工厂内严重事故的发生，提高了污泥流化床焚烧炉运行的稳定性和安全性。

实施例3

本实施例提供的一种用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制系统，如图4所示，该控制系统包括控制器1；

控制器1，用于接收污泥流化床焚烧炉的运行电信号；

本实施例中，运行电信号包括但不限于电流信号和电压信号。

控制器1，还用于根据运行电信号对污泥流化床焚烧炉的运行情况进行判断，以根据判断结果触发污泥流化床焚烧炉的安全保护操作。

本实施例中，控制器(即核心控制器)通过接收到的污泥流化床焚烧炉的运行电信号对污泥流化床焚烧炉运行是否安全进行判断，具体地，当污泥流化床焚烧炉运行超过不可控边界时，触发污泥流化床焚烧炉的安全保护操作，从而保证流化床焚烧炉的安全和稳定运行。

需要说明的是，控制器接收污泥流化床焚烧炉的运行电信号，并通过控制器内的设备逻辑控制模块实现对污泥流化床焚烧炉的运行情况的逻辑判断，具体地，在控制器内按照设备逻辑控制模块里面设定的逻辑对污泥流化床焚烧炉的运行情况进行判断后得到判断结果，以便根据判断结果触发污泥流化床焚烧炉的安全保护操作。

本实施例通过根据接收到的污泥流化床焚烧炉的运行电信号对污泥流化床焚烧炉的运行情况进行判断，以根据判断结果触发污泥流化床焚烧炉的安全保护操作，提高了污泥流化床焚烧炉的安全性和稳定性。

实施例4

本实施例提供的一种用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制系统是对实施例3的进一步改进，具体地，如图4所示，该控制系统还包括信号传感器2和信号接收模块3；

信号传感器2，用于监测污泥流化床焚烧炉的运行参数；

本实施例中，运行参数包括温度、压力、流量和氧含量中的至少一种。

本实施例中，通过信号传感器(即污泥流化床焚烧炉信号传感器)连续和密切的监测污泥流化床焚烧炉在各种工况下的状态，即持续监测污泥流化床焚烧炉的温度、压力、流量和氧含量等物理信号，以便能够随时对污泥流化床焚烧炉的运行情况进行判断。

需要说明的是，流化床焚烧炉的信号传感器是一种收集流化床焚烧炉运行参数的各种仪表设备，该流化床焚烧炉的信号传感器能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律将信号传感器的物理信号变换成为电信号形式的信息输出，通常用于流化床焚烧炉的信号传感器包括但不限于温度传感器、压力传感器、流量传感器和氧含量传感器，在具体监测过程中，分别通过温度传感器监测污泥流化床焚烧炉的温度；通过压力传感器监测污泥流化床焚烧炉的压力；通过流量传感器监测污泥流化床焚烧炉的流量；通过氧含量传感器监测污泥流化床焚烧炉的氧含量。

信号传感器2，还用于将运行参数转换为运行电信号，并通过信号输入传输介质传输运行电信号；

本实施例中，信号输入传输介质a是一种有线传输介质，该信号输入传输介质a包括但不限于电缆、光缆、双绞线等，能实现电信号的传输。

本实施例中，信号传感器将污泥流化床焚烧炉的温度、压力、流量和氧含量等物理信号转换为对应的运行电信号，再通过信号输入传输介质单向进行传输，不能接收控制指令信号。

需要说明的是，对于模拟量输入信号，信号传感器将模拟量输入信号转换为4～20mA的电流信号；对于开关量输入信号，信号传感器将开关量输入信号转换为0～10V的电压信号，并通过信号输入介质以电信号的形式进行传输，具体地，温度传感器、压力传感器、流量传感器和氧含量传感器分别通过信号输入传输介质传输将对应的运行电信号传输给信号接收模块。

本实施例中，信号接收模块承担了与外部系统进行信息和数据交互的重要责任，接收电信号将电信号转换成控制器处理的对象，该信号接收模块可以分为模拟量输入模块和开关量输入模块，在传输运行电信号时，将污泥流化床焚烧炉的温度、压力、流量和氧含量等转换的对应的运行电信号通过信号输入传输介质(例如信号输入传输介质为电缆)传输给信号接收模块的模拟量输入模块；将泵、风机的运行信号通过信号输入传输介质(例如信号输入传输介质为电缆)传输给信号接收模块的开关量输入模块，信号接收模块再将对应的电信号传输给控制器。

信号接收模块3，用于转发运行电信号。

本实施例中，信号接收模块将接收到的运行电信号转发给控制器，以便控制器基于运行信号对污泥流化床焚烧炉的运行情况进行判断。

在一可实施的方案中，控制器1，具体还用于在判断出运行参数超出预设限制条件的情况下，触发污泥流化床焚烧炉的限值保护操作；

本实施例中，根据污泥流化床焚烧炉的运行情况，对一些重要运行参数如污泥流化床焚烧炉膛压力、污泥流化床焚烧炉膛温度等实行限值保护逻辑判断。对引风机转速改变速率、流化风机风门开度等都给予相应的限值保护。对单个设备也都采用关键参数判断是否越限来保护设备。例如，判断床温来决定给料机的运行情况，若床温过低，则给料机不能运行，此时燃料无法燃烧；若床温过高，也停止运行。

本实施例中，以污泥流化床焚烧炉的保护释放为例，例如，在对污泥流化床焚烧炉进行限值保护判断时，通常污泥流化床焚烧炉的主要保护限制包括污泥流化床焚烧炉汽包液位需要满足大于-240mm且小于250mm、主蒸汽温度需要小于240度、污泥流化床焚烧炉燃烧室的压力需要在20秒后满足负压条件、仪表用气压力需要大于4.5bar。这些重要运行参数必须在上述预设限制条件范围之内，若上述这些运行参数超出上述预设限制条件范围(即污泥流化床焚烧炉汽包液位不满足大于-240mm且小于250mm、主蒸汽温度不小于240度、污泥流化床焚烧炉燃烧室的压力未在20秒后满足负压条件、仪表用气压力不大于4.5bar)，则触发污泥流化床焚烧炉的限值保护操作，该触发的限值保护操作具体为停运污泥流化床焚烧炉的运行，以达到污泥流化床焚烧炉的安全运行。

控制器1，具体还用于在判断出运行参数之间或者污泥流化床焚烧炉的设备之间有连锁关系的情况下，触发污泥流化床焚烧炉的连锁保护操作；

本实施例中，对于污泥流化床焚烧炉的主要关键设备之间采用连锁关系的，例如给料机、流化风机之间有连锁关系。在流化风机没有启动的情况下，给料机也不能启动。

本实施例中，以污泥流化床焚烧炉的保护释放为例，例如，在对污泥流化床焚烧炉进行连锁保护判断时，对于污泥流化床焚烧炉的一些重要运行参数，例如污泥流化床焚烧炉汽包液位、主蒸汽压力、污泥流化床焚烧炉燃烧室的压力、引风机是否运行、仪表用气压力、急停按钮未拍下这些有连锁关系的条件同时满足才能释放污泥流化床焚烧炉的主保护，污泥流化床焚烧炉才可以进行下一步的操作，从而使得污泥流化床焚烧炉能够在有连锁关系的限制条件内稳定的运行。

控制器1，具体还用于在判断出污泥流化床焚烧炉运行异常的情况下，触发报警并生成报警提示信息或者触发紧急停止开关。

本实施例中，对主要运行参数的边界进行报警提示，报警分为计算机报警和硬件报警。对污泥流化床焚烧炉的关键运行参数，如对于污泥流化床焚烧炉膛压力、污泥流化床焚烧炉膛温度等，采用报警器硬件报警；对于污泥流化床焚烧炉的运行参数越限，采用计算机报警，在监控画面会弹出警报窗口并且在报警截面有详细的报警提示信息记录。记录的报警提示信息包括但不限于报警时间、报警原因、报警时参数值、警报解除时间等。需要说明的是，报警提示信息作为运行数据的一部分保存在硬盘中。

例如，在污泥流化床焚烧炉的运行过程中对污泥流化床焚烧炉汽包液位、主蒸汽压力、污泥流化床焚烧炉燃烧室的压力、仪表用气压力的偏离正常范围做出报警并进行相应的记录。

本实施例中，当污泥流化床焚烧炉出现严重故障并难以正常运行下去时，可通过紧急停止开关，关闭整个污泥流化床焚烧炉的焚烧系统，待故障修复后再重新启动。

本实施例中，流化床焚烧炉的信号传感器连续和密切的监测污泥流化床焚烧炉在各种工况下的状态，随时对污泥流化床焚烧炉的运行情况进行判断，在监测出污泥流化床焚烧炉异常时发出报警信号，在必要时切换到手动控制方式乃至停止污泥流化床焚烧炉运行，防止了污泥流化床焚烧炉超出安全的运行边界，提高了污泥流化床焚烧炉的稳定性和安全性。

在一可实施的方案中，如图4所示，该控制系统还包括输出模块4和就地设备5；

控制器1，具体还用于输出控制指令信号；

本实施例中，控制器将需要执行的控制指令信号传输给输出模块。需要说明的是，信号之间的传输是单向传输。

输出模块4，用于接收控制指令信号，并将控制指令信号转换成控制电信号；

本实施例中，输出模块接收到来自控制器的指令信号，该输出模块将控制指令信号转换成可以用于传输的电信号(即将控制指令信号转换成控制电信号)，该输出模块可以分为模拟量输出模块和开关量输出模块。

在具体实施过程中，将需要执行的模拟量输入信号通过模拟量输出模块转换为4～20mA的电流信号进行传输(例如阀门的开度)，将需要执行的开关量输入信号通过开关量输出模块转换为0～10V的电压信号进行传输(例如启泵指令)，再通过信号输出传输介质以电信号的形式进行传输。

就地设备5，用于通过信号输出传输介质接收并执行控制电信号，以触发污泥流化床焚烧炉的安全保护操作。

本实施例中，就地设备通过信号输出传输介质接收并执行控制电信号，以触发污泥流化床焚烧炉的安全保护操作，具体地，就地设备根据接收到的控制电信号对相应设备的运行状态进行调整，例如，启动泵，打开阀门。

需要说明的是，就地设备包括但不限于阀门、泵、风机等。

本实施例中，信号输出传输介质b与上述信号输入传输介质a相同，即信号输出传输介质b也是一种有线传输介质，该信号输出传输介质b也包括但不限于电缆、光缆、双绞线等，也能实现电信号的传输。

需要说明的是，信号输入传输介质和信号输出传输介质本身是一种可以双向传输信号的介质，在该控制方法中将被限制用于单向传输，信号输入传输介质将接收到的运行电信号传递给信号接收模块；信号输出传输介质将接收到的控制电信号传递给就地设备，以使就地设备执行控制电信号。

本实施例的信号接收模块、控制器和输出模块采用的是安全级别卡件，其可靠性、安全性经过环境适用性鉴定，经过获认可的验证和程序评价。

本实施例中，通过燃烧器管理系统(BMS)和污泥流化床焚烧炉保护系统(BPS)一起实现用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法，持续监测着焚烧炉、燃烧器、风机、给料机等相关重要设备的所有必要的保护性过程条件，具体实现过程可参见图5，具体地，污泥流化床焚烧炉的安全保护控制在线实时监测着污泥流化床焚烧炉运行相关的所有必要的保护性过程条件。为了保证污泥流化床焚烧炉保护系统的可靠性，用于失效保护的停机信号都采用三套仪表进行监测，然后采用三取二的逻辑进行执行判断，信号通过硬接线与失效保护模块直接相连后接入保护系统。污泥流化床焚烧炉的安全保护中采用了失效连锁保护，如果超出对应限值，则污泥流化床焚烧炉和燃烧器管理系统将被保护系统转入安全状态，提升了污泥流化床焚烧炉的安全性和可靠性。

本实施例通过污泥流化床焚烧炉安全保护的控制保证了污泥焚烧项目的正常运行生产，以防止或将工厂运行中不可接受的情况降到最低，从而降低对工厂设备造成的损害以及防止常规事故发生。该污泥流化床焚烧炉的保护系统作为安全控制系统，具有综合安全连锁功能，当运行的工况条件超出了系统正常的运行控制边界，能够防止或尽量减少在工厂内严重事故的发生，提高了污泥流化床焚烧炉运行的稳定性和安全性。

实施例5

图6为本发明实施例5提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现实施例1或2中任意实施例的用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法。图6显示的电子设备30仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备30可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备30的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器31、上述至少一个存储器32、连接不同系统组件(包括存储器32和处理器31)的总线33。

总线33包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器32可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)321和/或高速缓存存储器322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)323。

存储器32还可以包括具有一组(至少一个)程序模块324的程序/实用工具325，这样的程序模块324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器31通过运行存储在存储器32中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1或2中任意实施例的用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法。

电子设备30也可以与一个或多个外部设备34(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口35进行。并且，生成的设备30还可以通过网络适配器36与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器36通过总线33与模型生成的设备30的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的设备30使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

实施例6

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现实施例1或2中任意实施例的用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1或2中任意实施例的用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法。

其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

接收污泥流化床焚烧炉的运行电信号；

根据所述运行电信号对所述污泥流化床焚烧炉的运行情况进行判断，以根据判断结果触发所述污泥流化床焚烧炉的安全保护操作。

2.如权利要求1所述的用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法，其特征在于，所述接收污泥流化床焚烧炉的运行电信号的步骤之前，所述控制方法还包括：

监测所述污泥流化床焚烧炉的运行参数；

将所述运行参数转换为运行电信号，并通过信号输入传输介质传输所述运行电信号；

转发所述运行电信号。

3.如权利要求2所述的用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法，其特征在于，所述根据所述运行电信号对所述污泥流化床焚烧炉的运行情况进行判断，以根据判断结果触发所述污泥流化床焚烧炉的安全保护操作的步骤包括：

在判断出所述运行参数超出预设限制条件的情况下，触发所述污泥流化床焚烧炉的限值保护操作；

在判断出所述运行参数之间或者污泥流化床焚烧炉的设备之间有连锁关系的情况下，触发所述污泥流化床焚烧炉的连锁保护操作；

在判断出所述污泥流化床焚烧炉运行异常的情况下，触发报警并生成报警提示信息或者触发紧急停止开关。

4.如权利要求1所述的用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法，其特征在于，所述根据所述运行电信号对所述污泥流化床焚烧炉的运行情况进行判断的步骤之后，所述控制方法还包括：

输出控制指令信号；

接收所述控制指令信号，并将所述控制指令信号转换成控制电信号；

通过信号输出传输介质接收并执行所述控制电信号，以触发所述污泥流化床焚烧炉的安全保护操作。

5.一种用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制器；

所述控制器，用于接收污泥流化床焚烧炉的运行电信号；

所述控制器，还用于根据所述运行电信号对所述污泥流化床焚烧炉的运行情况进行判断，以根据判断结果触发所述污泥流化床焚烧炉的安全保护操作。

6.如权利要求5所述的用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括信号传感器和信号接收模块；

所述信号传感器，用于监测所述污泥流化床焚烧炉的运行参数；

所述信号传感器，还用于将所述运行参数转换为运行电信号，并通过信号输入传输介质传输所述运行电信号；

所述信号接收模块，用于转发所述运行电信号。

7.如权利要求6所述的用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制系统，其特征在于，所述控制器，具体还用于在判断出所述运行参数超出预设限制条件的情况下，触发所述污泥流化床焚烧炉的限值保护操作；

所述控制器，具体还用于在判断出所述运行参数之间或者污泥流化床焚烧炉的设备之间有连锁关系的情况下，触发所述污泥流化床焚烧炉的连锁保护操作；

所述控制器，具体还用于在判断出所述污泥流化床焚烧炉运行异常的情况下，触发报警并生成报警提示信息或者触发紧急停止开关。

8.如权利要求5所述的用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括输出模块和就地设备；

所述控制器，具体还用于输出控制指令信号；

所述输出模块，用于接收所述控制指令信号，并将所述控制指令信号转换成控制电信号；

所述就地设备，用于通过信号输出传输介质接收并执行所述控制电信号，以触发所述污泥流化床焚烧炉的安全保护操作。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4中任意一项所述的用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述的用于污泥流化床焚烧炉安全保护的控制方法。

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