CN114348286A - 一种消防用全景影像实时监控结构及搭载的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于消防监控无人机技术领域，具体涉及一种消防用全景影像实时监控结构及搭载的无人机，包括监控装置、清洁防护机构和清洁更换机构，监控装置的外侧安装有电动推杆，清洁防护机构安装在电动推杆的输出端，清洁防护机构的内部安装有清洁棉。本发明通过清洁防护机构的结构设计，能有效地对监控装置表面粘附的杂质进行清洁，保障了监控的清晰度，同时，能对监控装置进行防护，使得能及时地反映现场的情况，减少了安全隐患；通过清洁更换机构的结构设计，能有效地对清洁棉进行更换，保障了监控装置的清洁；通过快拆机构的结构设计，能有效地对清洁防护机构进行拆卸，提升了清洁棉的更换效率。
Description
技术领域
本发明属于消防监控无人机技术领域，具体涉及一种消防用全景影像实时监控结构及搭载的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，我国民用无人机应用领域日益广泛，包括：摄影测量、应急救灾、公共安全、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、林火病虫害防护与监测等。目前，我国消防部队面临着日益复杂的灭火救援和社会救助形势，对各类地震救援、抗洪抢险、及大跨度或高层火灾等情况，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显。我国无人机应用技术日渐成熟，利用无人机在空中对复杂地形和复杂结构建筑进行火灾隐患巡查、现场救援指挥、火情侦测及防控成为消防部队新的选择。
现有的无人机全景监控，在无人机长时间飞行时，易造成监控粘附杂质，影响监控的清晰度，同时易造成监控的损坏，使得监控的现场情况反馈不及时，造成不可挽回的损失。
发明内容
本发明的目的是提供一种消防用全景影像实时监控结构及搭载的无人机，能够在无人机长时间飞行时，对监控表面粘附的杂质进行清洁，保障了监控的清晰度，同时避免了监控的损坏，使得能及时地反映现场的情况，减少了安全隐患。
本发明采取的技术方案具体如下：
一种消防用全景影像实时监控结构，包括：
监控装置，所述监控装置的外侧安装有电动推杆；
清洁防护机构，所述清洁防护机构安装在电动推杆的输出端，所述清洁防护机构的内部安装有清洁棉，所述清洁防护机构用于对监控装置进行清洁防护；
清洁更换机构，所述清洁更换机构安装在清洁防护机构与清洁棉之间，所述清洁更换机构用于对清洁棉进行更换。
作为本发明所述一种消防用全景影像实时监控结构的一种优选方案，其中：所述清洁防护机构包括固定环、转动环、清洁组件和驱动组件，所述固定环安装在电动推杆的输出端，所述转动环转动连接在固定环的内部，所述清洁组件滑动连接在固定环和转动环之间，所述清洁棉安装在清洁组件靠近监控装置的一侧，所述驱动组件安装在固定环的外侧。
作为本发明所述一种消防用全景影像实时监控结构的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括电机、直齿轮和齿轮环，所述电机固定在固定环的外侧，所述直齿轮固定在电机的输出端，所述齿轮环固定在转动环的外侧，且所述直齿轮与齿轮环啮合连接。
作为本发明所述一种消防用全景影像实时监控结构的一种优选方案，其中：所述清洁组件包括挡板、圆杆和矩形块，所述挡板设置在固定环与转动环之间，所述清洁棉安装在挡板靠近监控装置的一侧，所述圆杆固定在挡板的一侧，所述圆杆与固定环滑动连接，所述矩形块固定在挡板远离圆杆的一侧，所述矩形块与转动环滑动连接。
作为本发明所述一种消防用全景影像实时监控结构的一种优选方案，其中：所述固定环的内部开设有第一滑槽，所述圆杆位于第一滑槽的内部，所述转动环靠近挡板的一侧开设有第二滑槽，所述矩形块位于第二滑槽的内部。
作为本发明所述一种消防用全景影像实时监控结构的一种优选方案，其中：所述清洁更换机构包括连接块、卡块、卡柱和弹性片，所述连接块安装在挡板靠近监控装置的一侧，所述卡块滑动连接在挡板靠近连接块的位置处，所述卡柱固定在卡块靠近连接块的一侧，所述卡柱与连接块滑动连接，所述弹性片固定在挡板与卡块之间，所述清洁棉设置在连接块远离挡板的一侧。
作为本发明所述一种消防用全景影像实时监控结构的一种优选方案，其中：所述卡块远离挡板的一侧开设有凹槽。
作为本发明所述一种消防用全景影像实时监控结构的一种优选方案，其中：所述电动推杆与清洁防护机构之间安装有快拆机构，所述快拆机构用于拆卸清洁防护机构。
作为本发明所述一种消防用全景影像实时监控结构的一种优选方案，其中：所述快拆机构包括固定座、T形块和弹性卡勾，所述固定座固定在固定环靠近电动推杆的一侧，所述T形块固定在电动推杆的输出端，所述T形块与固定座滑动连接，所述弹性卡勾固定在电动推杆的输出端且靠近T形块的位置处。
一种消防用全景影像实时监控结构搭载的无人机，用于上述一种消防用全景影像实时监控结构，包括无人机主体，所述监控装置安装在无人机主体的下部。
本发明取得的技术效果为：
本发明通过清洁防护机构的结构设计，能有效地对监控装置表面粘附的杂质进行清洁，保障了监控的清晰度，同时，能对监控装置进行防护，使得能及时地反映现场的情况，减少了安全隐患；
本发明通过清洁更换机构的结构设计，能有效地对清洁棉进行更换，保障了监控装置的清洁；
本发明通过快拆机构的结构设计，能有效地对清洁防护机构进行拆卸，提升了清洁棉的更换效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明监控装置与清洁防护机构连接的结构示意图；
图3是本发明清洁防护机构的结构示意图；
图4是本发明清洁防护机构的局部爆炸图；
图5是本发明清洁更换机构的结构示意图；
图6是本发明快拆机构的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、无人机主体；2、监控装置；3、电动推杆；4、清洁棉；11、固定环；12、转动环；13、挡板；14、圆杆；15、矩形块；16、电机；17、直齿轮；18、齿轮环；21、连接块；22、卡块；23、卡柱；24、弹性片；31、固定座；32、T形块；33、磁铁；34、弹性卡勾。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
实施例一
如图1和图2所示，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种消防用全景影像实时监控结构，包括监控装置2、清洁防护机构和清洁更换机构，监控装置2的外侧安装有电动推杆3，清洁防护机构安装在电动推杆3的输出端，清洁防护机构的内部安装有清洁棉4，清洁防护机构用于对监控装置2进行清洁防护，清洁更换机构安装在清洁防护机构与清洁棉4之间，清洁更换机构用于对清洁棉4进行更换。
本发明在使用时，对监控装置2的镜头进行清洁时，启动清洁防护机构，带动清洁棉4对监控装置2的镜头进行清洁，清洁后，启动清洁防护机构，使清洁棉4收入固定环11的内部，启动电动推杆3，对清洁防护机构进行移动，使清洁防护机构置于监控装置2的外侧，对监控装置2进行防护时，启动清洁防护机构，使清洁棉4从固定环11的内部伸出，置于监控装置2镜头的前方，更换清洁棉4时，通过清洁更换机构，使清洁棉4与清洁防护机构分离，对清洁棉4进行更换。
如图2、图3和图4所示，清洁防护机构包括固定环11、转动环12、清洁组件和驱动组件，固定环11安装在电动推杆3的输出端，转动环12转动连接在固定环11的内部，清洁组件滑动连接在固定环11和转动环12之间，清洁棉4安装在清洁组件靠近监控装置2的一侧，驱动组件安装在固定环11的外侧。
具体的，启动电动推杆3，使清洁棉4与监控装置2的镜头接触，启动驱动组件，带动转动环12在固定环11的内部转动，使清洁组件移动，将对监控装置2的镜头进行清洁。
如图3和图4所示，驱动组件包括电机16、直齿轮17和齿轮环18，电机16固定在固定环11的外侧，直齿轮17固定在电机16的输出端，齿轮环18固定在转动环12的外侧，且直齿轮17与齿轮环18啮合连接。
具体的，启动电机16，将带动直齿轮17的转动，因直齿轮17与齿轮环18啮合，将带动转动环12在固定环11的内部转动，便于转动环12的转动。
如图3和图4所示，清洁组件包括挡板13、圆杆14和矩形块15，挡板13设置在固定环11与转动环12之间，清洁棉4安装在挡板13靠近监控装置2的一侧，圆杆14固定在挡板13的一侧，圆杆14与固定环11滑动连接，矩形块15固定在挡板13远离圆杆14的一侧，矩形块15与转动环12滑动连接。
具体的，因转动环12与矩形块15滑动连接，圆杆14与固定环11滑动连接，矩形块15为矩形，圆杆14为圆柱形，将使挡板13在固定环11的内部移动，通过控制挡板13移入或移出固定环11的内部，对监控装置2的镜头进行清洁。
进一步地，固定环11的内部开设有第一滑槽，圆杆14位于第一滑槽的内部，转动环12靠近挡板13的一侧开设有第二滑槽，矩形块15位于第二滑槽的内部，可便于矩形块15和挡板13的滑动，以及便于对挡板13的移动。
实施例二
参照图5，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。
如图4和图5所示，清洁更换机构包括连接块21、卡块22、卡柱23和弹性片24，连接块21安装在挡板13靠近监控装置2的一侧，卡块22滑动连接在挡板13靠近连接块21的位置处，卡柱23固定在卡块22靠近连接块21的一侧，卡柱23与连接块21滑动连接，弹性片24固定在挡板13与卡块22之间，清洁棉4设置在连接块21远离挡板13的一侧。
具体的，在更换清洁棉4时，移动卡块22，使卡块22远离连接块21，使得弹性片24受力弯曲，弹性片24弯曲时将产生弹力，使卡柱23从连接块21的内部移出，取消对连接块21的限定，对连接块21更换，更换新的连接块21后，将连接块21放置在挡板13的内部，取消对卡块22施加力，使得弹性片24推动卡块22靠近连接块21，使卡柱23移入连接块21的内部，对连接块21进行固定。
进一步地，卡块22远离挡板13的一侧开设有凹槽，便于对卡块22的移动。
实施例三
参照图6，为本发明第三个实施例，该实施例基于上一个实施例。
如图2和图6所示，作为本发明一种消防用全景影像实时监控结构的一种优选方案，其中：电动推杆3与清洁防护机构之间安装有快拆机构，快拆机构用于拆卸清洁防护机构。
具体的，通过快拆机构，可将电动推杆3与清洁防护机构分离，便于拆卸。
如图2和图6所示，快拆机构包括固定座31、T形块32和弹性卡勾34，固定座31固定在固定环11靠近电动推杆3的一侧，T形块32固定在电动推杆3的输出端，T形块32与固定座31滑动连接，弹性卡勾34固定在电动推杆3的输出端且靠近T形块32的位置处。
具体的，移动弹性卡勾34，使得弹性卡勾34受力弯曲，使弹性卡勾34取消对固定座31的卡接，向上移动固定座31时，将使T形块32与固定座31分离，从而将清洁防护机构与电动推杆3分离，安装清洁防护机构时，使T形块32移入固定座31的内部，使T形块32卡接在固定座31的上部，进行固定。
进一步地，固定座31的内部与T形块32的顶部均设置有磁铁33，在T形块32移入固定座31的内部时，通过两个磁铁33，将提升T形块32与固定座31之间的固定性。
本发明的工作原理为：对监控装置2的镜头进行清洁时，启动清洁防护机构，带动清洁棉4对监控装置2的镜头进行清洁，保障了监控的清晰度，同时，能对监控装置2进行防护，使得能及时地反映现场的情况，减少了安全隐患；清洁后，启动清洁防护机构，使清洁棉4收入固定环11的内部，启动电动推杆3，对清洁防护机构进行移动，使清洁防护机构置于监控装置2的外侧，避免对监控装置2的监控效果造成影响；对监控装置2进行防护时，启动清洁防护机构，使清洁棉4从固定环11的内部伸出，置于监控装置2镜头的前方，避免了监控装置2镜头的损坏；更换清洁棉4时，通过清洁更换机构，使清洁棉4与清洁防护机构分离，对清洁棉4进行更换，保障了监控装置2的清洁；通过快拆机构，将电动推杆3与清洁防护机构分离，便于拆卸，提升了清洁棉4的更换效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种消防用全景影像实时监控结构，其特征在于：包括：
监控装置（2），所述监控装置（2）的外侧安装有电动推杆（3）；
清洁防护机构，所述清洁防护机构安装在电动推杆（3）的输出端，所述清洁防护机构的内部安装有清洁棉（4），所述清洁防护机构用于对监控装置（2）进行清洁防护；
清洁更换机构，所述清洁更换机构安装在清洁防护机构与清洁棉（4）之间，所述清洁更换机构用于对清洁棉（4）进行更换。
2.根据权利要求1所述的一种消防用全景影像实时监控结构，其特征在于：所述清洁防护机构包括固定环（11）、转动环（12）、清洁组件和驱动组件，所述固定环（11）安装在电动推杆（3）的输出端，所述转动环（12）转动连接在固定环（11）的内部，所述清洁组件滑动连接在固定环（11）和转动环（12）之间，所述清洁棉（4）安装在清洁组件靠近监控装置（2）的一侧，所述驱动组件安装在固定环（11）的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种消防用全景影像实时监控结构，其特征在于：所述驱动组件包括电机（16）、直齿轮（17）和齿轮环（18），所述电机（16）固定在固定环（11）的外侧，所述直齿轮（17）固定在电机（16）的输出端，所述齿轮环（18）固定在转动环（12）的外侧，且所述直齿轮（17）与齿轮环（18）啮合连接。
4.根据权利要求2所述的一种消防用全景影像实时监控结构，其特征在于：所述清洁组件包括挡板（13）、圆杆（14）和矩形块（15），所述挡板（13）设置在固定环（11）与转动环（12）之间，所述清洁棉（4）安装在挡板（13）靠近监控装置（2）的一侧，所述圆杆（14）固定在挡板（13）的一侧，所述圆杆（14）与固定环（11）滑动连接，所述矩形块（15）固定在挡板（13）远离圆杆（14）的一侧，所述矩形块（15）与转动环（12）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种消防用全景影像实时监控结构，其特征在于：所述固定环（11）的内部开设有第一滑槽，所述圆杆（14）位于第一滑槽的内部，所述转动环（12）靠近挡板（13）的一侧开设有第二滑槽，所述矩形块（15）位于第二滑槽的内部。
6.根据权利要求4所述的一种消防用全景影像实时监控结构，其特征在于：所述清洁更换机构包括连接块（21）、卡块（22）、卡柱（23）和弹性片（24），所述连接块（21）安装在挡板（13）靠近监控装置（2）的一侧，所述卡块（22）滑动连接在挡板（13）靠近连接块（21）的位置处，所述卡柱（23）固定在卡块（22）靠近连接块（21）的一侧，所述卡柱（23）与连接块（21）滑动连接，所述弹性片（24）固定在挡板（13）与卡块（22）之间，所述清洁棉（4）设置在连接块（21）远离挡板（13）的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种消防用全景影像实时监控结构，其特征在于：所述卡块（22）远离挡板（13）的一侧开设有凹槽。
8.根据权利要求2所述的一种消防用全景影像实时监控结构，其特征在于：所述电动推杆（3）与清洁防护机构之间安装有快拆机构，所述快拆机构用于拆卸清洁防护机构。
9.根据权利要求8所述的一种消防用全景影像实时监控结构，其特征在于：所述快拆机构包括固定座（31）、T形块（32）和弹性卡勾（34），所述固定座（31）固定在固定环（11）靠近电动推杆（3）的一侧，所述T形块（32）固定在电动推杆（3）的输出端，所述T形块（32）与固定座（31）滑动连接，所述弹性卡勾（34）固定在电动推杆（3）的输出端且靠近T形块（32）的位置处。
10.一种消防用全景影像实时监控结构搭载的无人机，用于权利要求1-9任意一项所述的一种消防用全景影像实时监控结构,其特征在于：包括无人机主体（1），所述监控装置（2）安装在无人机主体（1）的下部。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
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Inventor after: Lu Shixia Inventor after: Chen Shengjie Inventor after: Chen Jie Inventor before: Chen Shengjie Inventor before: Chen Jie |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231129 Address after: Room 403, 4th Floor, Building 12, Courtyard 2, Binyu East Road, Tongzhou District, Beijing, 101100 Patentee after: BEIJING CHUNYI AEROSPACE TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 710016 No. 61203, 12 / F, unit 6, building 1, Weiyang impression city, No. 33, Weiyang Road, Weiyang District, Xi'an City, Shaanxi Province Patentee before: Xi'an outstanding technology Co.,Ltd. Patentee before: Nanjing kenlun Electronic Technology Co.,Ltd. |