CN114347677A - 一种控制打印小车喷头温度的方法、装置及打印机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及打印设备技术领域，公开了一种控制打印小车喷头温度的方法、装置及打印机，打印小车包括小车本体、喷头和水冷板，小车本体包括收容腔，收容腔底部设有喷头底板，喷头安装于喷头底板并伸出收容腔，喷头的至少一侧设有水冷板，水冷板内设有水冷通道，水冷通道内填充有冷却液，水冷板用于喷头冷却，所述方法包括：获取当前水冷板内冷却液的冷却温度；确定当前收容腔内的气体的露点温度；判断露点温度是否大于或者等于冷却温度；若是，调整收容腔内的气体的露点温度，和/或，调整水冷板内冷却液的冷却温度，以使露点温度小于冷却温度。通过上述方式可对喷头实时降温，避免停机降温影响生产效率，同时也可避免冷凝水影响打印质量。

Description

一种控制打印小车喷头温度的方法、装置及打印机

技术领域

本申请实施例涉及打印设备技术领域，尤其涉及一种控制打印小车喷头温度的方法、装置及打印机。

背景技术

纺织数码印花机对打印介质进行数码印花后，需要将刚刚经过印花操作的打印介质进行烘干处理。现有的纺织数码印花机中的烘干装置通常采用热辐射原理对打印介质进行烘干，这种烘干装置产生的热量直接散发到车间中，使得得不到充分利用的热量在车间中形成热气流，热气流流到打印小车内部会造成数码喷头温度升高。而且数码喷头在长时间连续工作时，其温度也会断升高，这两者因素叠加起来，经常会使数码喷头的温度高达六七十度，喷头温度过高会影响印花墨水的质量进而降低打印质量，严重时还会损坏喷头。目前解决这一问题的方法主要是让数码印花机定时停机，给喷头降温预留一定的时间，然而这样会降低生产效率。

发明内容

本申请新型实施例旨在提供一种控制打印小车喷头温度的方法、装置及打印机，以对喷头进行降温，提高生产效率。

本申请实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种控制打印小车喷头温度的方法，所述打印小车包括小车本体、喷头和水冷板，所述小车本体包括收容腔，所述收容腔的底部设有喷头底板，所述喷头安装于所述喷头底板并伸出所述收容腔，所述水冷板设有所述收容腔内，所述喷头的至少一侧设有所述水冷板，所述水冷板内设有水冷通道，所述水冷通道内填充有冷却液，所述水冷板用于喷头进行冷却，所述方法包括：

获取当前所述水冷板内冷却液的冷却温度；

确定当前所述收容腔内的气体的露点温度；

判断所述露点温度是否大于或者等于所述冷却温度；

若是，调整所述收容腔内的气体的露点温度，和/或，调整所述水冷板内冷却液的冷却温度，以使所述露点温度小于所述冷却温度。

在一些实施例中，所述确定当前所述收容腔内的气体的露点温度的步骤，进一步包括：

分别获取位于所述收容腔内的温度传感器和湿度传感器所检测到的所述收容腔内的气体温度及气体湿度；

根据所述气体温度和气体湿度，计算所述收容腔内的气体的露点温度。

在一些实施例中，所述调整所述收容腔内的气体的露点温度的步骤，进一步包括：

控制位于所述收容腔内的湿度调节装置减小所述收容腔内的气体湿度，从而降低所述收容腔内的气体的露点温度。

在一些实施例中，所述调整所述收容腔内的气体的露点温度，和调整所述水冷板内冷却液的冷却温度的步骤，进一步包括：

提升所述水冷板内冷却液的冷却温度，并控制位于所述收容腔内的湿度调节装置减小所述收容腔内的气体湿度。

在一些实施例中，所述气体湿度的范围在20％～60％之间。

在一些实施例中，所述调整所述水冷板内冷却液的冷却温度的步骤，进一步包括：提升所述水冷板内冷却液的冷却温度。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述喷头的喷头温度；

判断所述喷头温度是否大于或者等于预设阈值；

若是，则增大所述水冷板内冷却液的流速。

本发明实施例还提供一种控制打印小车喷头温度的装置，所述打印小车包括小车本体、喷头和水冷板，所述小车本体包括收容腔，所述收容腔的底部设有喷头底板，所述喷头安装于所述喷头底板并伸出所述收容腔，所述水冷板设于所述收容腔内，所述喷头的至少一侧设有所述水冷板，所述水冷板内设有水冷通道，所述水冷通道内填充有冷却液，所述水冷板用于喷头进行冷却，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述水冷板内冷却液的冷却温度；

确定模块，用于确定所述收容腔内的气体的露点温度；

判断模块，用于判断所述露点温度是否大于或者等于所述冷却温度；

调整模块，用于在所述判断模块判断到所述露点温度大于或者等于所述冷却温度时，调整所述收容腔内的气体的露点温度，和/或，调整所述水冷板内冷却液的冷却温度，以使所述露点温度小于所述冷却温度。

本发明实施例还提供一种打印机，包括：

打印小车，所述打印小车包括小车本体、喷头及水冷板，所述小车本体包括收容腔，所述收容腔的底部设有喷头底板，所述喷头安装于所述喷头底板并伸出所述收容腔，所述水冷板设置于所述收容腔内，所述喷头的至少一侧设有所述水冷板，所述水冷板内设置有水冷通道，所述水冷通道内填充有冷却液，所述水冷板用于喷头进行冷却；

水冷箱，所述水冷箱内存储有冷却液；

控制器，包括至少一个处理器，以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。

在一些实施例中，所述打印小车包括翻盖，所述翻盖转动连接于所述小车本体，用于封闭所述收容腔。

本发明的有益效果：

本申请实施例提供一种控制打印小车喷头温度的方法、装置及打印机通过水冷板的冷却液实时对工作的喷头及时冷却降温，可以使喷头的温度维持在合理范围内，可以一直工作，不会出现停机降温的情况，提高了生产效率。

另外，可根据实际工况实时调整收容腔内的气体的露点温度及水冷板内冷却液的冷却温度，在保证对喷头的冷却降温效果的同时又可以避免产生冷凝水影响打印质量。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为发明一实施例的运行环境示意图；

图2是图1所示环境中水冷板的安装示意图；

图3是图1所示环境中翻盖的安装示意图；

图4是本发明一实施例控制打印小车喷头温度的方法第一实施例的流程图；

图5是本发明一实施例控制打印小车喷头温度的方法中确定当前所述收容腔内的气体的露点温度的步骤的流程图；

图6是本发明一实施例控制打印小车喷头温度的方法中调整所述收容腔内的气体的露点温度，和/或，调整所述水冷板的冷却温度，以使所述露点温度小于所述冷却温度的步骤的流程图；

图7是本发明一实施例控制打印小车喷头温度的方法第二实施例的流程图；

图8是本发明一实施例控制打印小车喷头温度的装置的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“连接于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明实施例提供了一种控制打印小车喷头温度的方法、装置及打印机，其中，该方法应用于打印设备，打印设备可以是打印机、印花机等。如图1-图3所示，图1是本发明实施例的应用环境示意图，图2是该环境中水冷板的安装示意图，图3是该应用环境中翻盖的安装示意图，该环境包括打印小车1，所述打印小车1包括小车本体10、喷头20及水冷板30，所述小车本体10包括收容腔101，所述收容腔101的底部设有喷头底板11，所述喷头20安装于所述喷头底板11并伸出所述收容腔101，所述水冷板30设于所述收容腔101内，所述喷头20的至少一侧设有所述水冷板30，所述水冷板30内设有水冷通道，所述水冷通道内填充有冷却液，所述水冷板30用于喷头进行冷却。

需要说明的是，上述喷头伸出所述收容腔是指，喷头的一端安装于所述喷头底板，喷头的另一端穿过所述喷头底板伸出所述收容腔。

在一些实施例中，所述水冷板30上设有进液口和出液口(图未示)，所述进液口和所述出液口分别与所述水冷通道连通，所述进液口通过进液管道与外部的水冷箱的出水口连接，所述出液口通过出液管道与外部的水冷箱的进水口连接。

可以理解，所述水冷箱内存储有冷却液，所述水冷箱用于向所述水冷通道输送冷却液，通过上述方式，使得冷却液在水冷通道内循环流动，把喷头工作中产生的温度带回水冷箱，水冷箱又把冷却液的温度降低后再次输进水冷通道中，如此循环，以对喷头及时降温。

在一些实施例中，所述打印小车1还包括第一温度传感器40和湿度传感器50，所述第一温度传感器40和所述湿度传感器50均设置于所述收容腔101内，所述第一温度传感器40用于检测所述收容腔101内的气体温度，所述湿度传感器50用于检测所述收容腔101内的气体湿度。

在一些实施例中，所述打印小车包括湿度调节装置60，所述湿度调节装置60设置于所述收容腔101内，所述湿度调节装置60用于调节所述收容腔101内的气体湿度。

在一些实施例中，所述打印小车包括第二温度传感器(图未示出)，所述第二温度传感器安装于所述喷头20，所述第二温度传感器用于检测所述喷头20的喷头温度。

在一些实施例中，所述第二温度传感器可以省略，直接用所述第一温度传感器40检测所述喷头的温度，也即所述第一温度传感器40既可以检测所述收容腔101内的气体温度，也可以检测所述喷头20的喷头温度。

本申请实施例，以所述第二温度传感器检测所述喷头的喷头温度为例进行说明。

在一些实施例中，所述打印小车包括翻盖70，所述翻盖70转动连接于所述小车本体10，用于封闭所述收容腔101。翻盖的设置，一方面有利于拆装上述喷头20及水冷板30，另一方面，使得小车本体10及翻盖70形成相对封闭的空间，使得外界的热气不会进入打印小车1内部，从而可以避免外界的热气(烘干所产生的热气)进入打印小车内部，具有隔热作用。

在一些实施例中，所述翻盖70还包括可视窗口，例如所述翻盖70由透明玻璃材质制成，从而使得可通过该窗口观察打印小车1内部的情况。

在一些实施例中，所述水冷箱的出水口安装有流速调节装置，所述流速调节装置用于调节所述水冷板内的冷却液的流速。例如，所述流速调节装置可为阀门，阀门安装于所述水冷箱的出水口，阀门开合的大小可调节冷却液流速的快慢。

在一些实施例中，所述水冷箱内还安装有温度调节装置，所述温度调节装置用于调节所述水冷箱内冷却液的温度。

请参阅图4，图4示出了根据本发明一个实施例的控制上述打印小车喷头温度的方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S101：获取当前所述水冷板内冷却液的冷却温度。

所述水冷板30内冷却液的冷却温度近似所述水冷板30表面的温度，所述水冷板30内冷却液的冷却温度即为当前存储于上述水冷箱中冷却液的温度，可在所述水冷箱中设置温度传感器，以测量所述水冷箱中冷却液的温度，从而得到所述水冷板30内冷却液的冷却温度；或者，在所述水冷板30上安装温度传感器，以此测量水冷箱中的冷却液流入所述水冷通道时所述水冷板30表面的温度，以得到冷却温度。

需要说明的是，上述的冷却温度的范围在15℃～30℃之间。

步骤S102：确定当前所述收容腔101内的气体的露点温度。

露点温度的获取是为了确保所述收容腔101内的气体在碰到所述水冷板30时不会形成冷凝水。若产生冷凝水，则该冷凝水会在重力的作用下掉落，存在冷凝水通过喷头与喷头底板的安装间隙掉落至打印介质上，与墨水接触，影响打印质量的问题。

在本发明实施例的一可选方式中，如图5所示，所述确定当前所述收容腔101内的气体的露点温度的步骤，进一步包括：

步骤S1021：分别获取位于所述收容腔101内的温度传感器和湿度传感器所检测到的所述收容腔101内的气体温度及气体湿度；

具体地，分别获取所述第一温度传感器40和所述湿度传感器50所检测到的所述收容腔101内的气体温度及气体湿度；

步骤S1022：根据所述气体温度和所述气体湿度，计算所述收容腔101内的气体的露点温度。

其中，可参照露点计算公式根据所述第一温度传感器40测得的气体温度及湿度传感器50测得的气体湿度计算露点温度。

需要说明的是，上述露点公式为本领域计算人员所熟知，对此本申请将不再赘述。

步骤S103：判断所述露点温度是否大于或者等于所述冷却温度；

需要说明的是，当此时的露点温度小于冷却温度时，所述水冷板30上不会形成冷凝水，此时无需作任何处理，控制上述水冷箱继续向所述水冷通道输送冷却温度为的冷却液即可。

步骤S104：若是，调整所述收容腔101内的气体的露点温度，和/或，调整所述水冷板30内冷却液的冷却温度，以使所述露点温度小于所述冷却温度。

其中，当露点温度大于或等于冷却温度时，可通过调整气体的露点温度，使得调整后的露点温度小于冷却温度；或者调整冷却温度，使得露点温度小于调整后的冷却温度；或者同时调整露点温度和冷却温度，使得调整后的露点温度小于调整后的冷却温度。

具体地，请参阅图6，所述调整所述收容腔101内的气体的露点温度，和/或，调整所述水冷板的冷却温度的步骤具体包括：

步骤S1041：调整所述收容腔101内的气体的露点温度；

步骤S1042：调整所述水冷板30内冷却液的冷却温度；

步骤S1043：调整所述收容腔101内的气体的露点温度，和调整所述水冷板30内冷却液的冷却温度。

在本发明实施例的一可选方式中，如图6所示，所述调整所述收容腔内的气体的露点温度的步骤，进一步包括：

步骤S10411：控制位于所述收容腔101内的湿度调节装置60减小所述收容腔101内的气体湿度，从而降低所述收容腔101内的气体的露点温度。

具体地，控制所述湿度调节装置60减小所述收容腔101内的气体湿度，从而降低所述收容腔101内的气体的露点温度。

其中，温度不变，湿度减小，则露点温度降低，可使调整后的露点温度小于上述的冷却温度。其中湿度调节装置60可以是用微型干燥器来控制，微型干燥器与打印小车外部连通，原理类似空调除湿，也可以是通过小车内部放置干燥剂，干燥剂会使小车内部的气体湿度维持在一定范围内，当干燥剂到达吸收水分失效后，就得及时更换，也可以是其他装置，只要起到类似作用即可。其中打印小车内部的气体湿度控制在20％-60％内，如果湿度过大，容易对打印小车内部的各种元器件的性能造成影响，甚至会使元器件失效。

需要说明的是，所述湿度调节装置60减小所述收容腔101内的气体湿度后，再重新获取所述湿度传感器50所检测到的所述收容腔的气体湿度，根据当前所述温度传感器所检测到的所述收容腔内的气体温度和重新获取的气体湿度，计算所述收容腔内的气体的露点温度。

在本发明实施例的一可选方式中，如图6所示，所述调整所述水冷板内冷却液的冷却温度的步骤，进一步包括：

步骤S10421：提升所述水冷板30内冷却液的冷却温度。

具体地，控制所述温度调节装置提升所述水冷板30内冷却液的冷却温度，直至上述露点温度小于调整后的所述冷却温度。

需要说明的是，调整所述水冷板30内冷却液的温度可通过上述水冷箱实现，例如，控制上述水冷箱内的温度调节装置给当前水冷箱内的冷却液加热，使得加热后的冷却液的冷却温度大于上述的露点温度。

在本发明实施例的一可选方式中，如图6所示，所述调整所述收容腔101内的气体的露点温度，和调整所述水冷板30内冷却液的冷却温度的步骤进一步包括：

步骤S10431：提升所述水冷板30内冷却液的冷却温度，并控制位于所述收容腔101内的湿度调节装置60减小所述收容腔101内的气体湿度。

具体地，控制所述温度调节装置提升所述水冷板30内冷却液的冷却温度，并控制所述湿度调节装置60减小所述收容腔内的气体湿度，使调整后的所述露点温度小于调整后的所述冷却温度。

需要说明的是，所述气体湿度的范围在20％～60％之间。

请参阅图7，图7示出了根据本发明另一个实施例的控制上述喷头的温度的方法的流程图，该实施例与上述实施例不同之处在于，在调整所述收容腔101内的气体的露点温度，或，调整所述收容腔101内的气体的露点温度，和调整所述水冷板30内冷却液的冷却温度，以使所述露点温度小于所述冷却温度的步骤之后，所述方法还包括：

步骤S105：获取所述喷头的喷头温度；

其中，通过所述第二温度传感器检测所述喷头的温度。

步骤S106：判断所述喷头温度是否大于或者等于预设阈值；

需要说明的是，喷头工作时，其合理的温度范围在25℃～45℃之间，因此在本申请实施例中，所述预设阈值为45℃。

可以理解，当所述喷头温度小于预设值(45℃)时，则表明喷头温度维持在正常范围内，可继续工作。

步骤S107：若是，则增大所述水冷板30内冷却液的流速。

其中，可通过控制流速调节装置以增大流入所述水冷通道的冷却液流速。

需要说明的是，上述调整所述水冷板30内冷却液的冷却温度，以使所述露点温度小于所述冷却温度，势必会提升冷却液的冷却温度，若提升后的冷却液的冷却温度会使喷头的降温效果变差，进而使得喷头温度高于预设温度，则可通过增大冷却液流速以加快降温，若加快流速仍无法使喷头温度低于预设阈值，则说明通过调整所述水冷板内冷却液的冷却温度(提升所述水冷板内冷却液的冷却温度)和调节冷却液的流速无法对喷头进行有效降温。若增大流速后的所述喷头温度小于所述预设阈值(45℃)，则说明增大所述水冷板内冷却液的流速可对喷头有效降温，保证喷头能继续工作。

请参阅图8，图8是本发明实施例提供的一种控制打印小车喷头温度的装置2，该装置包括：获取模块210、确定模块220、判断模块230及调整模块240。所述获取模块210用于获取所述水冷板内冷却液的冷却温度，所述确定模块220用于确定所述收容腔内的气体的露点温度，所述判断模块230用于判断所述露点温度是否大于或者等于所述冷却温度，所述调整模块240用于在所述判断模块判断到所述露点温度大于或者等于所述冷却温度时，调整所述收容腔内的气体的露点温度，和/或，调整所述水冷板的冷却温度，以使所述露点温度小于所述冷却温度。

本发明实施例还提供的一种打印机，该打印机包括上述的打印小车1、上述的水冷箱及控制器，所述控制器包括至少一个处理器，以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述控制打印小车喷头温度的方法。

其中，处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。

存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如：本发明实施例中的控制打印小车喷头温度的方法对应的程序指令/模块(例如，附图8所示的各个模块)。处理器通过运行存储在存储器中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例控制投影设备的方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据控制投影设备的装置的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制投影设备的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述一个或者多个处理器执行时，执行上述任意方法实施例中的控制打印小车喷头温度的方法。

本申请实施例提供一种控制打印小车喷头温度的方法、装置及打印机，通过水冷板内的冷却液实时对工作的喷头及时冷却降温，可以使喷头的温度维持在合理范围内，可以一直工作，不会出现停机降温的情况，提高了生产效率。另外，可根据实际工况动态调整收容腔内的气体的露点温度及水冷板内冷却液的冷却温度，在保证对喷头的冷却降温效果的同时又可以避免产生冷凝水影响打印质量。通过该方案可以实时对喷头进行降温，相对于传统的方案可以减少车间内空调的使用频率和降低能耗，可以节省能源，降低生产成本。

在一个实施例中，还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的控制打印小车喷头温度的方法。该计算机存储介质具体可以是非易失性计算机存储介质。

在一个实施例中，还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被所述电子设备执行时，使所述电子设备执行上述任意方法实施例中的控制打印小车喷头温度的方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-On ly Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种控制打印小车喷头温度的方法，其特征在于，所述打印小车包括小车本体、喷头和水冷板，所述小车本体包括收容腔，所述收容腔的底部设有喷头底板，所述喷头安装于所述喷头底板并伸出所述收容腔，所述水冷板设有所述收容腔内，所述喷头的至少一侧设有所述水冷板，所述水冷板内设有水冷通道，所述水冷通道内填充有冷却液，所述水冷板用于喷头进行冷却，所述方法包括：

获取当前所述水冷板内冷却液的冷却温度；

确定当前所述收容腔内的气体的露点温度；

判断所述露点温度是否大于或者等于所述冷却温度；

若是，调整所述收容腔内的气体的露点温度，和/或，调整所述水冷板内冷却液的冷却温度，以使所述露点温度小于所述冷却温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确定当前所述收容腔内的气体的露点温度的步骤，进一步包括：

分别获取位于所述收容腔内的温度传感器和湿度传感器所检测到的所述收容腔内的气体温度及气体湿度；

根据所述气体温度和气体湿度，计算所述收容腔内的气体的露点温度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述调整所述收容腔内的气体的露点温度的步骤，进一步包括：

控制位于所述收容腔内的湿度调节装置减小所述收容腔内的气体湿度，从而降低所述收容腔内的气体的露点温度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述调整所述收容腔内的气体的露点温度，和调整所述水冷板内冷却液的冷却温度的步骤，进一步包括：

提升所述水冷板内冷却液的冷却温度，并控制位于所述收容腔内的湿度调节装置减小所述收容腔内的气体湿度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述气体湿度的范围在20％～60％之间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述调整所述水冷板内冷却液的冷却温度的步骤，进一步包括：

提升所述水冷板内冷却液的冷却温度。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

获取所述喷头的喷头温度；

判断所述喷头温度是否大于或者等于预设阈值；

若是，则增大所述水冷板内冷却液的流速。

8.一种控制打印小车喷头温度的装置，所述打印小车包括小车本体、喷头和水冷板，所述小车本体包括收容腔，所述收容腔的底部设有喷头底板，所述喷头安装于所述喷头底板并伸出所述收容腔，所述水冷板设于所述收容腔内，所述喷头的至少一侧设有所述水冷板，所述水冷板内设有水冷通道，所述水冷通道内填充有冷却液，所述水冷板用于喷头进行冷却，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述水冷板内冷却液的冷却温度；

确定模块，用于确定所述收容腔内的气体的露点温度；

判断模块，用于判断所述露点温度是否大于或者等于所述冷却温度；

调整模块，用于在所述判断模块判断到所述露点温度大于或者等于所述冷却温度时，调整所述收容腔内的气体的露点温度，和/或，调整所述水冷板内冷却液的冷却温度，以使所述露点温度小于所述冷却温度。

9.一种打印机，其特征在于，包括：

打印小车，所述打印小车包括小车本体、喷头及水冷板，所述小车本体包括收容腔，所述收容腔的底部设有喷头底板，所述喷头安装于所述喷头底板并伸出所述收容腔，所述水冷板设置于所述收容腔内，所述喷头的至少一侧设有所述水冷板，所述水冷板内设置有水冷通道，所述水冷通道内填充有冷却液，所述水冷板用于喷头进行冷却；

水冷箱，所述水冷箱内存储有冷却液；

控制器，包括至少一个处理器，以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7任一项所述的方法。

10.根据权利要求9所述的打印机，其特征在于，所述打印小车包括翻盖；

所述翻盖转动连接于所述小车本体，用于封闭所述收容腔。

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