CN114347662B - 基于瓦楞纸板的数码打印系统及数码打印方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于瓦楞纸板的数码打印系统，包括送纸机构及打印机构，其中，打印机构包括采集设备、控制设备、打印机体、至少两组进料传感器及至少两组喷头模块，将其中一个进料传感器作为基准进料传感器；采集设备用于采集用户输入的打印模式及图像数据集，并将打印模式及图像数据集发送至控制设备；进料传感器用于采集瓦楞纸板的进料信号，并将进料信号发送至控制设备；控制设备用于根据打印模式、图像数据集及进料信号控制喷头模块进行单通道或多通道打印，每组喷头模块均包括至少一个喷头驱动板及一个喷头。本发明还公开了一种基于数码打印系统的数码打印方法。采用本发明，可采用单通道模式或多通道模式对瓦楞纸板进行打印，以满足不同的打印需求，提升生产效率。

Description

基于瓦楞纸板的数码打印系统及数码打印方法

技术领域

本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种基于瓦楞纸板的数码打印系统及一种基于数码打印系统的数码打印方法。

背景技术

瓦楞纸板又称波纹纸板，是一个多层的黏合体。它最少由一层波浪形芯纸夹层(俗称"坑张"、"瓦楞纸"、"瓦楞芯纸"、"瓦楞纸芯"、"瓦楞原纸")及一层纸板(又称"箱板纸"、"箱纸板")粘合构成，具有较高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌。

在实际应用中，瓦楞纸板的表面常常需要打印图案或者文字，而传统的打印机的进纸厚度没有办法调节，不同厚度的瓦楞纸板在打印过程中，需要对喷头的高度进行调节，或者调节瓦楞纸板的高度来达到调节的目的，操作起来非常不便，因此传统的打印机无法对瓦楞纸板实现打印，而现在都是采用专用的数码单程打印系统进行打印。

但是，现有数码单程打印系统中的送纸机不管纸板尺寸大小，一次只能送一张纸板，这样整个的送纸效率就会降低，影响整个生产线的效率；而且对于部分超越送纸机下限的长纸板或小纸板，容易造成吸附漏风、纸板左右倾斜等情况，影响产品质量。

同时，现有数码单程打印系统中的打印机一般都是一次打印一张纸板，而瓦楞纸规格尺寸多样，当需要打印小尺寸纸板时，大量不在打印范围内的喷头是不工作的，产能没有充分利用，影响生产效率，这对配置多喷头的打印机来说造成严重浪费；而且打印机每次只能印刷一种订单，对于具有多批次，小批量的订单响应速度不够快。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于瓦楞纸板的数码打印系统及基于数码打印系统的数码打印方法，可采用单通道模式或多通道模式对瓦楞纸板进行打印，以满足不同的打印需求，提升生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于瓦楞纸板的数码打印系统，包括：送纸机构及打印机构，其中，所述打印机构包括采集设备、控制设备、打印机体、至少两组进料传感器及至少两组喷头模块，所述进料传感器及喷头模块设于所述打印机体上，并将其中一个进料传感器作为基准进料传感器；所述采集设备的输出端与所述控制设备的输入端连接，用于采集用户输入的打印模式及图像数据集，并将所述打印模式及图像数据集发送至所述控制设备，所述打印模式包括单通道模式及多通道模式；所述进料传感器的输出端与所述控制设备的输入端连接，用于采集瓦楞纸板的进料信号，并将所述进料信号发送至所述控制设备；所述控制设备的输出端与所述喷头模块的输入端连接，用于根据所述打印模式、图像数据集及进料信号控制所述喷头模块进行单通道或多通道打印，每组喷头模块均包括至少一个喷头驱动板及一个喷头，所述喷头驱动板与喷头一一对应。

作为上述方案的改进，所述送纸机构包括送纸机体、左挡板、右挡板，左前挡板、右前挡板及至少两组输送单元，所述左挡板、右挡板，左前挡板、右前挡板及输送单元均设于所述送纸机体上；每组输送单元均包括纸宽检测器、物料检测器及升降格栅，将其中一个纸宽检测器作为基准纸宽检测器，将其中一个物料检测器作为基准物料检测器，所述纸宽检测器用于检测瓦楞纸板的长度信息，所述物料检测器用于检测瓦楞纸板的位置信息，所述控制设备还用于根据所述长度信息及位置信息调整所述升降格栅的高度。

作为上述方案的改进，所述控制设备包括交换机及主控板，所述交换机的输入端与所述采集设备的输出端连接，所述交换机的输出端与所述主控板的输入端连接。

相应地，本发明还提供了一种基于数码打印系统的数码打印方法，包括：获取预设的打印模式及图像数据集，所述打印模式包括单通道模式及多通道模式，所述图像数据集包括至少一组图像数据；当所述打印模式为单通道模式时，将所有喷头组合成宽幅打印区域，驱动送纸机构传输瓦楞纸板，根据所述图像数据及基准进料传感器采集的进料信号控制所述宽幅打印区域中的喷头对所述瓦楞纸板进行打印；当所述打印模式为多通道模式时，根据所述图像数据将所有喷头划分为至少两个独立的分区打印区域并为每一分区打印区域分配进料传感器，所述图像数据与分区打印区域及进料传感器一一对应，驱动送纸机构传输瓦楞纸板，根据对应的图像数据及进料传感器的进料信号控制所述分区打印区域中的喷头对所述瓦楞纸板进行打印。

作为上述方案的改进，驱动所述送纸机构以多排输送模式传输瓦楞纸板。

作为上述方案的改进，所述送纸机构包括送纸机体、左挡板、右挡板，左前挡板、右前挡板及至少两组输送单元，每组输送单元均包括纸宽检测器、物料检测器及升降格栅，将其中一个纸宽检测器作为基准纸宽检测器，将其中一个物料检测器作为基准物料检测器，所述驱动送纸机构传输瓦楞纸板的步骤包括：当所述打印模式为单通道模式时，根据预设的尺寸信息、基准纸宽检测器采集的长度信息及基准物料检测器的位置信息，调整所述左挡板、右挡板，左前挡板、右前挡板的位置并同步控制所有升降格栅的高度，同时驱动所有升降格栅以传输瓦楞纸板；当所述打印模式为多通道模式时，根据预设的尺寸信息、纸宽检测器采集的长度信息及物料检测器的位置信息，调整所述左挡板、右挡板，左前挡板、右前挡板的位置并分别控制各升降格栅的高度，分别驱动各升降格栅以传输瓦楞纸板。

作为上述方案的改进，当送纸机构包括两组相同的喷头模块时，以所述送纸机构的以中心线为基准，调整所述左挡板、右挡板，左前挡板及右前挡板的位置。

作为上述方案的改进，当瓦楞纸板的长度超出所述送纸机构的设计下限时，将多个瓦楞纸板并排设于所述送纸机构的中心线两侧。

作为上述方案的改进，打印时，同颜色的喷头同时进行打印。

作为上述方案的改进，打印时，根据打印时间及打印位置控制喷头。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明可采用单通道模式或多通道模式对瓦楞纸板进行打印，以满足不同的打印需求。具体地，在采用多通道模式时，可对喷头进行分区控制，使用多排生产的方式，实现不同通道分别打印，提高瓦楞纸板喷墨打印机喷头的利用率，大幅提升生产效率；同时，还通过设置进料检测传感器，实时采集进料信号以触发打印流程，灵活性强。

同时，本发明在送纸机构的多排输送模式下，可实现不同规格纸板在一台设备上的输送，使得瓦楞纸板不用同时进入打印机构，也可以准确的把图像打印到指定位置，从而实现了不停机换单(即一边在打印，另一边进行换单操作)，整机不停机。

附图说明

图1是本发明基于瓦楞纸板的数码打印系统的实施例结构示意图；

图2是本发明基于瓦楞纸板的数码打印系统中打印机构的信号传输示意图；

图3是本发明基于瓦楞纸板的数码打印系统中送纸机构的主视图；

图4是本发明基于瓦楞纸板的数码打印系统中打印机构的俯视图；

图5是本发明基于数码打印系统的数码打印方法的实施例流程图；

图6是本发明基于数码打印系统的数码打印方法中驱动送纸机构传输瓦楞纸板的实施例流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

参见图1，图1显示了本发明基于瓦楞纸板的数码打印系统100的具体结构，其包括送纸机构2及打印机构1。具体地，送纸机构2用于将瓦楞纸板传输至打印机构1，而打印机构1用于打印瓦楞纸板。

如图2所示，打印机构1包括采集设备11、控制设备12、打印机体、至少两组进料传感器13及至少两组喷头模块，进料传感器13及喷头模块设于打印机体上，并将其中一个进料传感器13作为基准进料传感器。具体地：

采集设备11的输出端与控制设备12的输入端连接，用于采集用户输入的打印模式及图像数据集，并将打印模式及图像数据集发送至控制设备12；

进料传感器13的输出端与控制设备12的输入端连接，用于采集瓦楞纸板的进料信号，并将进料信号发送至控制设备12；

控制设备12的输出端与喷头模块的输入端连接，用于根据打印模式、图像数据集及进料信号控制喷头模块进行单通道或多通道打印，每组喷头模块均包括至少一个喷头驱动板14及一个喷头15，喷头驱动板14与喷头15一一对应。

例如，若用户只需打印一种图案的大幅图像时，用户可先通过采集设备11选择单通道模式并上传对应的图像数据；再将单一规格的瓦楞纸板放于送纸机构2上进行传输；当控制设备12接收到基准进料传感器13采集到的进料信号时，控制设备12通过控制所有喷头驱动板14以驱动所有喷头15进行打印。

又如，若用户只需打印两中图案的小幅图像时，用户可先通过采集设备11选择多通道模式并上传对应的两幅图像数据，此时，控制设备12可将所有喷头15划分为左侧分区打印区域及右侧分区打印区域，并为左侧分区打印区域分配左侧进料传感器，为右侧分区打印区域分配右侧进料传感器；再将两种规格的瓦楞纸板放于送纸机构2上分别进行传输；当控制设备12接收到左侧进料传感器采集到的进料信号时，控制设备12通过控制左侧分区打印区域中喷头驱动板14以驱动左侧的喷头15进行打印；当控制设备12接收到右侧进料传感器采集到的进料信号时，控制设备12通过控制右侧分区打印区域中喷头驱动板14以驱动右侧的喷头15进行打印。

进一步，控制设备12包括交换机及至少一个主控板，交换机的输入端与采集设备11的输出端连接，交换机的输出端与主控板的输入端连接。

如图3及图4所示，送纸机构2包括送纸机体、左挡板21、右挡板22，左前挡板23、右前挡板24及至少两组输送单元，左挡板21、右挡板22，左前挡板23、右前挡板24及输送单元均设于送纸机体上；每组输送单元均包括纸宽检测器25、物料检测器26及升降格栅27，将其中一个纸宽检测器25作为基准纸宽检测器，将其中一个物料检测器26作为基准物料检测器，纸宽检测器25用于检测瓦楞纸板的长度信息，物料检测器26用于检测瓦楞纸板的位置信息，控制设备12还用于根据长度信息及位置信息调整升降格栅27的高度。

与现有技术不同的是，本发明在传统送纸机构的基础上，将现有的升降格栅分成多段升降栅格27。相应地，纸宽检测器25、物料检测器26及升降格栅27一一对应。结合图3所示，左侧升降栅格的控制依靠左侧的物料检测器26和左侧的纸宽检测器25,右侧升降栅格的控制依靠右侧的物料检测器和右侧的纸宽检测器，配合输入的瓦楞纸板的尺寸信息、对应的物料检测器及纸板宽度检测器的采集结果，可分别驱动对应的升降栅格，实现不同行程的瓦楞纸板的混合输送。

因此，通过本发明中的送机机构2，可实现不同规格纸板在一台设备上的输送，使得瓦楞纸板不用同时进入打印机构2，也可以准确的把图像打印到指定位置，从而实现了不停机换单(即一边在打印，另一边进行换单操作)，整机不停机。

参见图5，图5显示了本发明基于数码打印系统的数码打印方法的实施例流程图，其包括：

S101，获取预设的打印模式及图像数据集。

具体地，打印模式包括单通道模式及多通道模式；图像数据集包括至少一组图像数据。

需要说明的是，控制设备获取到打印模式及图像数据集后，可根据打印模式进行打印数据的分发控制。一般情况下，采用单通道模式时，若图像数据集中包含两组图像数据，则先完成第一组图像数据的打印后，再进行下一组图像数据的打印；采样多通道模式，若图像数据集中包含两组图像数据，可同时进行两组图像数据的打印。

S102，当打印模式为单通道模式时，将所有喷头组合成宽幅打印区域，驱动送纸机构传输瓦楞纸板，根据图像数据及基准进料传感器采集的进料信号控制宽幅打印区域中的喷头对瓦楞纸板进行打印。

结合图2所示，当用户预设的打印模式为单通道模式时，喷头X1...Xn，Y1...Yn组成一个宽幅打印区域，共同处理打印数据；并根据基准进料传感器N1的信号确定打印时间及打印位置，以实现打印。

需要说明的是，在采用单通道模式打印大幅面图像时，只需保留基准进料传感器采集的进料信号，并屏蔽其他进料传感器采集的进料信号，从而保证打印时，同颜色的喷头同时进行打印，形成大幅面图案。

S103，当打印模式为多通道模式时，根据图像数据将所有喷头划分为至少两个独立的分区打印区域并为每一分区打印区域分配进料传感器，图像数据与分区打印区域及进料传感器一一对应，驱动送纸机构传输瓦楞纸板，根据对应的图像数据及进料传感器的进料信号控制分区打印区域中的喷头对瓦楞纸板进行打印。

结合图2所示，当用户预设的打印模式为多通道模式时，可根据图像数据(如，图像颜色、图像尺寸)，自动将所有喷头划分为分区打印区域X(含喷头X1...Xn)及分区打印区域Y(含喷头Y1...Yn)，其中，分区打印区域X区域接收进料传感器N1的进料信号，分区打印区域Y接收进料传感器M1的进料信号，分别触发打印，从而实现了分区打印区域X及分区打印区域Y的单独控制。

需要说明的是，在采用多通道模式生产小幅面图案时，分别向各独立的分区打印区域传输图像数据，对喷头分别控制，从而实现在多个不同版面打印不同的图像。

因此，本发明可采用单通道模式或多通道模式对瓦楞纸板进行打印，以满足不同的打印需求。具体地，在采用多通道模式时，可对喷头进行分区控制，实现不同通道分别打印，大幅提升生产效率，同时，还通过设置进料检测传感器，实时采集进料信号以触发打印流程，灵活性强。

相应地，为了更好地配合打印机构的单通道模式及多通道模式，需对送纸机构进行改造，并驱动送纸机构以多排输送模式传输瓦楞纸板。

参见图6，图6显示了驱动送纸机构传输瓦楞纸板的实施例流程图，其包括：

S201，当打印模式为单通道模式时，根据预设的尺寸信息、基准纸宽检测器采集的长度信息及基准物料检测器的位置信息，调整左挡板、右挡板，左前挡板、右前挡板的位置并同步控制所有升降格栅的高度，同时驱动所有升降格栅以传输瓦楞纸板。

当打印模式为单通道模式时，只需选择一个尺寸的瓦楞纸板进行输送。输送时，可根据基准纸宽检测器采集的长度信息及基准物料检测器的位置信息，并配合输入的瓦楞纸板的尺寸信息，同步控制所有升降格栅；同时，还可按照输入的瓦楞纸板的尺寸信息，自动调整左挡板、右挡板位置，左前挡板、右前挡板的位置和高度以进行匹配，以保证纸板在输送时不歪斜。

进一步，当送纸机构包括两组相同的喷头模块时，以送纸机构的以中心线为基准(即对称轴)，调整左挡板、右挡板，左前挡板及右前挡板的位置。

S202，当打印模式为多通道模式时，根据预设的尺寸信息、纸宽检测器采集的长度信息及物料检测器的位置信息，调整左挡板、右挡板，左前挡板、右前挡板的位置并分别控制各升降格栅的高度，分别驱动各升降格栅以传输瓦楞纸板。

当打印模式为多通道模式时，需选择不同尺寸的瓦楞纸板进行混合多排输送。输送时，可按照输入的瓦楞纸板的尺寸信息，自动调整左挡板、右挡板位置，左前挡板、右前挡板的位置和高度以进行位置匹配。

具体地，纸宽检测器、物料检测器及升降格栅一一对应。结合图3所示，左侧升降栅格27的控制依靠左侧的物料检测器26和左侧的纸宽检测器25,右侧升降栅格27的控制依靠右侧的物料检测器26和右侧的纸宽检测器25，相应地，配合输入的瓦楞纸板的尺寸信息、对应的物料检测器及纸板宽度检测器的采集结果，可分别驱动对应的升降栅格，实现不同行程的瓦楞纸板的混合输送。

因此，在送纸机构的多排输送模式下，可实现不同规格纸板在一台设备上的输送，使得瓦楞纸板不用同时进入打印机构，也可以准确的把图像打印到指定位置，从而实现了不停机换单(即一边在打印，另一边进行换单操作)，整机不停机。

进一步，当瓦楞纸板的长度超出送纸机构的设计下限时，将多个瓦楞纸板并排设于送纸机构的中心线两侧，扩大纸板对风腔的覆盖面积，并提高生产小纸板时的整线使用效率。

综上所述，本发明根据结构独特的送纸机构及打印机构，实现了多通道模式的输送及打印流程，使得用户可根据订单需求，使用多排生产的方式，将喷头的打印区域分成多个分区打印区域，分别进行不同通道的打印控制，提高瓦楞纸板喷墨打印机喷头的利用率，最大化生产效率；同时，在送纸机构的作用下实现了不停机换版，整机不停机的目的，还拓宽了机器对纸板的适用范围，降低了超出设备下限的纸板的不良率，提高了设备的使用效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于瓦楞纸板的数码打印系统，包括送纸机构及打印机构，其特征在于，所述打印机构包括采集设备、控制设备、打印机体、至少两组进料传感器及至少两组喷头模块，所述进料传感器及喷头模块设于所述打印机体上，并将其中一个进料传感器作为基准进料传感器；

所述采集设备的输出端与所述控制设备的输入端连接，用于采集用户输入的打印模式及图像数据集，并将所述打印模式及图像数据集发送至所述控制设备，所述打印模式包括单通道模式及多通道模式，所述图像数据集包括至少一组图像数据；

所述进料传感器的输出端与所述控制设备的输入端连接，用于采集瓦楞纸板的进料信号，并将所述进料信号发送至所述控制设备；

所述控制设备的输出端与所述喷头模块的输入端连接，用于根据所述打印模式、图像数据集及进料信号控制所述喷头模块进行单通道或多通道打印，每组喷头模块均包括至少一个喷头驱动板及至少一个喷头，所述喷头驱动板与喷头一一对应；具体地，当进行单通道打印时，所述控制设备将所有喷头组合成宽幅打印区域，驱动送纸机构传输瓦楞纸板，根据所述图像数据及基准进料传感器采集的进料信号控制所述宽幅打印区域中的喷头对所述瓦楞纸板进行打印；当进行多通道打印时，所述控制设备根据所述图像数据将所有喷头划分为至少两个独立的分区打印区域并为每一分区打印区域分配进料传感器，所述图像数据与分区打印区域及进料传感器一一对应，驱动送纸机构传输瓦楞纸板，根据对应的图像数据及进料传感器的进料信号控制所述分区打印区域中的喷头对所述瓦楞纸板进行打印；

所述送纸机构以多排输送模式传输瓦楞纸板，所述送纸机构包括送纸机体、左挡板、右挡板，左前挡板、右前挡板及至少两组输送单元，每组输送单元均包括纸宽检测器、物料检测器及升降格栅，将其中一个纸宽检测器作为基准纸宽检测器，将其中一个物料检测器作为基准物料检测器，所述驱动送纸机构传输瓦楞纸板的步骤包括：当所述打印模式为单通道模式时，根据预设的尺寸信息、基准纸宽检测器采集的长度信息及基准物料检测器的位置信息，调整所述左挡板、右挡板，左前挡板、右前挡板的位置并同步控制所有升降格栅的高度，同时驱动所有升降格栅以传输瓦楞纸板；当所述打印模式为多通道模式时，根据预设的尺寸信息、纸宽检测器采集的长度信息及物料检测器的位置信息，调整所述左挡板、右挡板，左前挡板、右前挡板的位置并分别控制各升降格栅的高度，分别驱动各升降格栅以传输瓦楞纸板。

2.如权利要求1所述的基于瓦楞纸板的数码打印系统，所述左挡板、右挡板，左前挡板、右前挡板及输送单元均设于所述送纸机体上；

所述纸宽检测器用于检测瓦楞纸板的长度信息，所述物料检测器用于检测瓦楞纸板的位置信息，所述控制设备还用于根据所述长度信息及位置信息调整所述升降格栅的高度。

3.如权利要求1所述的基于瓦楞纸板的数码打印系统，所述控制设备包括交换机及主控板，所述交换机的输入端与所述采集设备的输出端连接，所述交换机的输出端与所述主控板的输入端连接。

4.一种基于权利要求1-3任一项所述的数码打印系统的数码打印方法，其特征在于，包括：

获取预设的打印模式及图像数据集，所述打印模式包括单通道模式及多通道模式，所述图像数据集包括至少一组图像数据；

当所述打印模式为单通道模式时，将所有喷头组合成宽幅打印区域，驱动送纸机构传输瓦楞纸板，根据所述图像数据及基准进料传感器采集的进料信号控制所述宽幅打印区域中的喷头对所述瓦楞纸板进行打印；

当所述打印模式为多通道模式时，根据所述图像数据将所有喷头划分为至少两个独立的分区打印区域并为每一分区打印区域分配进料传感器，所述图像数据与分区打印区域及进料传感器一一对应，驱动送纸机构传输瓦楞纸板，根据对应的图像数据及进料传感器的进料信号控制所述分区打印区域中的喷头对所述瓦楞纸板进行打印；

所述送纸机构以多排输送模式传输瓦楞纸板，所述送纸机构包括送纸机体、左挡板、右挡板，左前挡板、右前挡板及至少两组输送单元，每组输送单元均包括纸宽检测器、物料检测器及升降格栅，将其中一个纸宽检测器作为基准纸宽检测器，将其中一个物料检测器作为基准物料检测器，所述驱动送纸机构传输瓦楞纸板的步骤包括：当所述打印模式为单通道模式时，根据预设的尺寸信息、基准纸宽检测器采集的长度信息及基准物料检测器的位置信息，调整所述左挡板、右挡板，左前挡板、右前挡板的位置并同步控制所有升降格栅的高度，同时驱动所有升降格栅以传输瓦楞纸板；当所述打印模式为多通道模式时，根据预设的尺寸信息、纸宽检测器采集的长度信息及物料检测器的位置信息，调整所述左挡板、右挡板，左前挡板、右前挡板的位置并分别控制各升降格栅的高度，分别驱动各升降格栅以传输瓦楞纸板。

5.如权利要求4所述的数码打印方法，其特征在于，当送纸机构包括两组相同的喷头模块时，以所述送纸机构的以中心线为基准，调整所述左挡板、右挡板，左前挡板及右前挡板的位置。

6.如权利要求4所述的数码打印方法，其特征在于，当瓦楞纸板的长度超出所述送纸机构的设计下限时，将多个瓦楞纸板并排设于所述送纸机构的中心线两侧。

7.如权利要求4所述的数码打印方法，其特征在于，打印时，同颜色的喷头同时进行打印。

8.如权利要求4所述的数码打印方法，其特征在于，打印时，根据打印时间及打印位置控制喷头。