CN114347471B - 一种增材3d打印喷嘴 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种增材3D打印喷嘴,涉及3D打印领域。该增材3D打印喷嘴,包括外壳,所述外壳的内部两侧开设有凹槽,外壳的底端开设有出料口,外壳的内底壁位于出料口的上方滑动连接有调节滑块,外壳前后两侧位于出料口的上方开设有卡接槽,外壳的内部位于调节滑块的上方固定安装有存料壳,存料壳的前后两端连接并贯通有进料管,进料管套接在卡接槽的内部。该增材3D打印喷嘴,通过分析壁厚确定多数壁厚值,并将两个调节滑块之间的间隙调节成该值,通过装置在沿路径移动的过程中,改变两个调节滑块之间的间隙使得间隙始终等于壁厚值,从而能够在一次路径移动过程至实现不同壁厚的打印,进而能够在不影响打印精度的同时提高打印效率。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域,具体为一种增材3D打印喷嘴。
背景技术
3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型,后逐渐用于一些产品的直接制造,已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车,航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
现有的3D打印过程中打印喷嘴直径是固定不便的,通过路径循环实现厚度的增加,这样的打印方式打印精度较高,但是打印效率较低,所以需要一种在不改变打印精度的情况下实现提高打印效率的打印喷嘴。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种增材3D打印喷嘴,解决了背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种增材3D打印喷嘴,包括外壳,所述外壳的内部两侧开设有凹槽,外壳的底端开设有出料口,外壳的内底壁位于出料口的上方滑动连接有调节滑块,外壳前后两侧位于出料口的上方开设有卡接槽,外壳的内部位于调节滑块的上方固定安装有存料壳,存料壳的前后两端连接并贯通有进料管,进料管套接在卡接槽的内部,存料壳的两侧固定安装有密封板,密封板位于调节滑块的上方,密封板的中部开设有限位槽,所述调节滑块相互远离的一侧固定安装有方形固定磁板,外壳的内部两端固定安装有方形调节电磁铁,凹槽的内部固定安装有感光板,感光板位于方形调节电磁铁和调节滑块的下方,密封板的两侧固定安装有发光板,发光板位于方形调节电磁铁和调节滑块的上方,调节滑块的上表面固定安装有铰接块,铰接块滑动连接在限位槽的内部,两个铰接块的中部分别铰接有控制铰接杆A和控制铰接杆B,控制铰接杆A和控制铰接杆B之间铰接,控制铰接杆A远离铰接块的一端铰接有拉伸铰接杆A,控制铰接杆B远离铰接块的一端铰接有拉伸铰接杆B,拉伸铰接杆A和拉伸铰接杆B的自由端通过铰接套铰接,铰接套的顶端固定安装有控制拉杆,控制拉杆的顶端固定安装有圆形固定磁板,控制拉杆的外表面套接有限位套,限位套与外壳固定连接,限位套的内顶壁固定安装有圆形调节电磁铁,圆形调节电磁铁位于圆形固定磁板的上方。
优选的,所述控制铰接杆A和控制铰接杆B十字交叉,控制铰接杆A和控制铰接杆B之间通过销轴铰接,控制铰接杆A和控制铰接杆B的铰接点位于出料口中心的正上方。
优选的,所述外壳的底端中部进行导斜角处理,外壳的内底壁平齐。
优选的,所述控制铰接杆A和拉伸铰接杆A,通过铰接轴铰接,铰接轴与拉伸铰接杆A固定连接并贯穿控制铰接杆A,铰接轴位于控制铰接杆A前端的外表面固定安装有环形锥,控制铰接杆A的外表面固定安装有磁感应环,环形锥套接在磁感应环的内部。
优选的,所述控制铰接杆A和控制铰接杆B长度相同,控制铰接杆A位于销轴上方部分长度大于控制铰接杆A位于销轴下方部分的长度。
所述外壳的内部前后两侧开设有半通槽,销轴滑动连接在半通槽的内部。
本发明备以下有益效果:
1、该增材3D打印喷嘴,通过分析壁厚确定多数壁厚值,并将两个调节滑块之间的间隙调节成该值,通过装置在沿路径移动的过程中,改变两个调节滑块之间的间隙使得间隙始终等于壁厚值,从而能够在一次路径移动过程至实现不同壁厚的打印,进而能够在不影响打印精度的同时提高打印效率。
2、该增材3D打印喷嘴,通过多数壁厚路径和实际打印路径对比差值控制驱动装置,通过实际壁厚值控制限位装置,从而能够在控制装置移动的过程中,能够得到限位,同时能够对驱动装置和限位装置的工况对比提高打印精度,及时发现打印路径错误,从而能够减少打印材料的损耗。
3、该增材3D打印喷嘴,通过设置发光板和感光板被调节滑块遮挡改变感光面积,以及环形锥旋转改变磁感应环中铁芯大小并检测磁感应环的通电量,从而能够对驱动装置和限位装置反馈,能够加快查找问题的速度。
附图说明
图1为本发明半剖示意图;
图2为本发明外壳半剖示意图;
图3为本发明控制铰接杆A连接示意图;
图4为本发明控制铰接杆A铰接点示意图;
图5为本发明限位套半剖示意图;
图6为本发明存料壳示意图;
图7为本发明装置路径示意图。
其中,外壳-1、凹槽-2、出料口-3、调节滑块-4、卡接槽-5、存料壳-6、进料管-7、密封板-8、限位槽-9、方形固定磁板-10、方形调节电磁铁-11、感光板-12、发光板-13、铰接块-14、控制铰接杆A-15、控制铰接杆B-16、拉伸铰接杆A-17、拉伸铰接杆B-18、铰接套-19、控制拉杆-20、圆形固定磁板-21、限位套-22、圆形调节电磁铁-23、铰接轴-24、环形锥-25、磁感应环-26、半通槽-27。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种增材3D打印喷嘴:实施例一,如图1-7所示,包括外壳1,外壳1的内部两侧开设有凹槽2,外壳1的底端开设有出料口3,外壳1的底端中部进行导斜角处理,外壳1的内底壁平齐,通过这样的设置能够避免外壳1与打印好的材料进行接触。
外壳1的内底壁位于出料口3的上方滑动连接有调节滑块4,外壳1前后两侧位于出料口3的上方开设有卡接槽5,外壳1的内部位于调节滑块4的上方固定安装有存料壳6,存料壳6的前后两端连接并贯通有进料管7,进料管7套接在卡接槽5的内部,存料壳6的两侧固定安装有密封板8,密封板8位于调节滑块4的上方,密封板8的中部开设有限位槽9,调节滑块4相互远离的一侧固定安装有方形固定磁板10,外壳1的内部两端固定安装有方形调节电磁铁11,凹槽2的内部固定安装有感光板12,感光板12位于方形调节电磁铁11和调节滑块4的下方,密封板8的两侧固定安装有发光板13,发光板13位于方形调节电磁铁11和调节滑块4的上方,调节滑块4的上表面固定安装有铰接块14,铰接块14滑动连接在限位槽9的内部,两个铰接块14的中部分别铰接有控制铰接杆A15和控制铰接杆B16,控制铰接杆A15和控制铰接杆B16之间铰接,控制铰接杆A15和控制铰接杆B16十字交叉,控制铰接杆A15和控制铰接杆B16之间通过销轴铰接,控制铰接杆A15和控制铰接杆B16的铰接点位于出料口3中心的正上方,通过这样的设置能够调节的顺畅性。
控制铰接杆A15和控制铰接杆B16长度相同,控制铰接杆A15位于销轴上方部分长度大于控制铰接杆A15位于销轴下方部分的长度,通过这样的设置能够通过大范围的移动实现小范围的调整,从而使得调整更加精确。
外壳1的内部前后两侧开设有半通槽27,销轴滑动连接在半通槽27的内部,通过这样的设置能够起到限位的作用。
控制铰接杆A15远离铰接块14的一端铰接有拉伸铰接杆A17,控制铰接杆A15和拉伸铰接杆A17,通过铰接轴24铰接,铰接轴24与拉伸铰接杆A17固定连接并贯穿控制铰接杆A15,铰接轴24位于控制铰接杆A15前端的外表面固定安装有环形锥25,控制铰接杆A15的外表面固定安装有磁感应环26,环形锥25套接在磁感应环26的内部,通过这样的设置对旋转角度进行监测。
控制铰接杆B16远离铰接块14的一端铰接有拉伸铰接杆B18,拉伸铰接杆A17和拉伸铰接杆B18的自由端通过铰接套19铰接,铰接套19的顶端固定安装有控制拉杆20,控制拉杆20的顶端固定安装有圆形固定磁板21,控制拉杆20的外表面套接有限位套22,限位套22与外壳1固定连接,限位套22的内顶壁固定安装有圆形调节电磁铁23,圆形调节电磁铁23位于圆形固定磁板21的上方。
在使用时,通过三维建模并进行切片,确定多数路径A厚度为初始值,通过取截面厚度中心值确定路径B,通过路径宽度变化改变方形调节电磁铁11的通电量,通过对比路径A和路径B之间的差值改变圆形调节电磁铁23的通电量;
将两个调节滑块4之间的间隙通过圆形调节电磁铁23的通电量调节成初始值,并沿路径B进行移动,在移动的过程中,通过改变圆形调节电磁铁23的通电量驱动控制拉杆20上下移动,从而能够通过控制铰接杆A15、控制铰接杆B16、拉伸铰接杆A17和拉伸铰接杆B18改变调节滑块4的开口大小,进而能够单次实现不同宽度的增材;
与此同时,方形调节电磁铁11的通电量发生改变,能够对调节滑块4的移动起到限位的效果,当方形调节电磁铁11的调节量与圆形调节电磁铁23的调节量比值不是线性关系时及判定路径错误停止打印,避免材料浪费;
通过发光板13发出光线被调节滑块4遮挡改变在感光板12上形成光的面积变化,通过与预设阙值对比,用于反馈方形调节电磁铁11的调整状态,通过设置环形锥25和磁感应环26能够通过环形锥25进行旋转,改变磁感应环26的通电量,通过与预设阙值对比用于反馈圆形调节电磁铁23的调整状态,从而能够快速找到出错的点,便于检修。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种增材3D打印喷嘴,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)的内部两侧开设有凹槽(2),外壳(1)的底端开设有出料口(3),外壳(1)的内底壁位于出料口(3)的上方滑动连接有调节滑块(4),外壳(1)前后两侧位于出料口(3)的上方开设有卡接槽(5),外壳(1)的内部位于调节滑块(4)的上方固定安装有存料壳(6),存料壳(6)的前后两端连接并贯通有进料管(7),进料管(7)套接在卡接槽(5)的内部,存料壳(6)的两侧固定安装有密封板(8),密封板(8)位于调节滑块(4)的上方,密封板(8)的中部开设有限位槽(9);
所述调节滑块(4)相互远离的一侧固定安装有方形固定磁板(10),外壳(1)的内部两端固定安装有方形调节电磁铁(11),凹槽(2)的内部固定安装有感光板(12),感光板(12)位于方形调节电磁铁(11)和调节滑块(4)的下方,密封板(8)的两侧固定安装有发光板(13),发光板(13)位于方形调节电磁铁(11)和调节滑块(4)的上方;
调节滑块(4)的上表面固定安装有铰接块(14),铰接块(14)滑动连接在限位槽(9)的内部,两个铰接块(14)的中部分别铰接有控制铰接杆A(15)和控制铰接杆B(16),控制铰接杆A(15)和控制铰接杆B(16)之间铰接,控制铰接杆A(15)远离铰接块(14)的一端铰接有拉伸铰接杆A(17),控制铰接杆B(16)远离铰接块(14)的一端铰接有拉伸铰接杆B(18),拉伸铰接杆A(17)和拉伸铰接杆B(18)的自由端通过铰接套(19)铰接,铰接套(19)的顶端固定安装有控制拉杆(20),控制拉杆(20)的顶端固定安装有圆形固定磁板(21),控制拉杆(20)的外表面套接有限位套(22),限位套(22)与外壳(1)固定连接,限位套(22)的内顶壁固定安装有圆形调节电磁铁(23),圆形调节电磁铁(23)位于圆形固定磁板(21)的上方;
其工作原理为;
三维建模并进行切片,确定多数路径A厚度为初始值,通过取截面厚度中心值确定路径B,通过路径宽度变化改变方形调节电磁铁(11)的通电量,通过对比路径A和路径B之间的差值改变圆形调节电磁铁(23)的通电量;
将两个调节滑块(4)之间的间隙通过圆形调节电磁铁(23)的通电量调节成初始值,并沿路径B进行移动,在移动的过程中,通过改变圆形调节电磁铁(23)的通电量驱动控制拉杆(20)上下移动,从而能够通过控制铰接杆A(15)、控制铰接杆B(16)、拉伸铰接杆A(17)和拉伸铰接杆B(18)改变调节滑块(4)的开口大小,进而能够单次实现不同宽度的增材;
同时,方形调节电磁铁(11)的通电量发生改变,能够对调节滑块(4)的移动进行限位,当方形调节电磁铁(11)的调节量与圆形调节电磁铁(23)的调节量比值不是线性关系时即判定路径错误停止打印,避免材料浪费;
通过发光板(13)发出光线被调节滑块(4)遮挡改变在感光板(12)上形成光的面积变化,通过与预设阙值对比,用于反馈方形调节电磁铁(11)的调整状态,通过设置环形锥(25)和磁感应环(26)能够通过环形锥(25)进行旋转,改变磁感应环(26)的通电量,通过与预设阙值对比用于反馈圆形调节电磁铁(23)的调整状态,能够快速找到出错的点。
2.根据权利要求1所述的一种增材3D打印喷嘴,其特征在于:所述控制铰接杆A(15)和控制铰接杆B(16)十字交叉,控制铰接杆A(15)和控制铰接杆B(16)之间通过销轴铰接,控制铰接杆A(15)和控制铰接杆B(16)的铰接点位于出料口(3)中心的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种增材3D打印喷嘴,其特征在于:所述外壳(1)的底端中部进行导斜角处理,外壳(1)的内底壁平齐。
4.根据权利要求1所述的一种增材3D打印喷嘴,其特征在于:所述控制铰接杆A(15)和拉伸铰接杆A(17),通过铰接轴(24)铰接,铰接轴(24)与拉伸铰接杆A(17)固定连接并贯穿控制铰接杆A(15),铰接轴(24)位于控制铰接杆A(15)前端的外表面固定安装有环形锥(25),控制铰接杆A(15)的外表面固定安装有磁感应环(26),环形锥(25)套接在磁感应环(26)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种增材3D打印喷嘴,其特征在于:所述控制铰接杆A(15)和控制铰接杆B(16)长度相同,控制铰接杆A(15)位于销轴上方部分长度大于控制铰接杆A(15)位于销轴下方部分的长度。
6.根据权利要求1所述的一种增材3D打印喷嘴,其特征在于:所述外壳(1)的内部前后两侧开设有半通槽(27),销轴滑动连接在半通槽(27)的内部。
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