CN114346464A - 电池极片的激光切割方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池极片的激光切割方法，所述方法包括采用激光束沿预设切割线切割电池极片的第一面；翻转电池极片；采用激光束沿预设切割线切割电池极片的第二面。本发明的技术方案由于第一面的切缝与第二面的切缝连通之后就可以将电池极片切断，因此第一面和第二面吸收激光能量的时间均比较短，从而减小电池极片的切缝以及热影响，以减小电池极片的材料消耗。
Description
技术领域
本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及电池极片的激光切割方法。
背景技术
随着新能源的快速发展，锂电池作为新兴能源也被广泛应用。
激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使被切割材料很快被加热至汽化温度，以蒸发形成孔洞，并随着激光束在被切割材料上移动，孔洞连续形成，从而实现对被切割材料的切割。
在制造锂电池时，经常需要切割电池极片。目前，在切割电池极片时，经常用到激光切割，然而，市场上用来切割电池极片的方式，是在电池极片的同一面进行切割，以将电池极片切断，但是由于电池极片具有导热性，导致电池极片朝向激光照射方向的一面最先接触激光，其吸收激光能量的时间也最长，导致电池极片朝向激光照射方向的一面吸热汽化的极片材料更多，致使切缝更宽，而电池极片背向激光照射方向的一面吸收激光能量的时间最短，其吸热汽化的极片材料更少，导致切缝较窄，因此在将电池极片切断时，电池极片的切缝较宽，导致电池极片的材料消耗较大。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电池极片的激光切割方法，旨在解决激光切割电池极片的切缝宽度较大的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种电池极片的激光切割方法包括以下步骤：
采用激光束沿预设切割线切割所述电池极片的第一面；
翻转所述电池极片；
采用所述激光束沿所述预设切割线切割所述电池极片的第二面，其中，所述第一面与所述第二面为所述电池极片相对的两面。
可选地，所述采用激光束沿预设切割线切割所述电池极片的第一面的步骤包括：
控制所述激光发生器朝所述第一面发射所述激光束，并控制所述激光束沿所述预设切割线往复移动；
在所述第一面的切割参数满足预设条件时，关闭所述激光发生器，其中，所述切割参数包括切割次数和/或切割温度。
可选地，当所述切割参数为所述切割次数时，所述在所述第一面的切割参数满足预设条件时，关闭所述激光发生器的步骤包括：
在所述激光束在所述第一面内沿所述预设切割线往复移动的第一次数大于或等于次数阈值时，关闭所述激光发生器。
可选地，当所述切割参数为所述切割温度时，所述在所述第一面的切割参数满足预设条件时，关闭所述激光发生器的步骤包括：
在所述第一面上的第一检测温度大于或等于温度阈值时，关闭所述激光发生器。
可选地，所述采用所述激光束沿所述预设切割线切割所述电池极片的第二面的步骤包括：
控制所述激光发生器按照目标激光参数朝所述第二面发射所述激光束，并控制所述激光束沿所述预设切割线往复移动；其中，所述激光参数包括激光能量、激光的移动速度和激光频率中的至少一种；
在所述第二面的切割参数与所述第一面的切割参数的差值在预设切割范围内时，关闭所述激光发生器。
可选地，所述控制所述激光发生器朝所述第二面发射所述激光束，并控制所述激光束沿所述预设切割线往复移动的步骤之前还包括：
根据所述激光束切割所述第一面时所采用的所述激光束的激光参数调整切割所述第二面的所述目标激光参数。
可选地，所述采用所述激光束沿所述预设切割线切割所述电池极片的第二面的步骤之前还包括：
采集所述电池极片和/或夹持所述电池极片的治具的图像信息；
根据所述图像信息确定所述预设切割线的位置与所述电池极片翻转前相比是否偏移；
若是，调整所述电池极片以将所述预设切割线调整至所述电池极片翻转前的位置；
若否，执行所述采用所述激光束沿所述预设切割线切割所述电池极片的第二面的步骤。
可选地，所述采用激光束沿预设切割线切割所述电池极片的第一面的步骤之前还包括：
夹持所述电池极片；
定位夹持的所述电池极片以确定所述预设切割线。
可选地，所述翻转所述电池极片的步骤包括：
控制驱动器将所述电池极片翻转180度。
可选地，所述控制驱动器将所述电池极片翻转180度的步骤包括：
控制所述驱动器将所述电池极片翻转180度；
控制伸缩限位件伸长以阻止所述电池极片翻转。
本发明实施例提出的一种电池极片的激光切割方法，通过采用激光束沿预设切割线切割电池极片的第一面，然后翻转电池极片，再采用激光束沿预设切割线切割电池极片的第二面，实现了第一面的切缝与第二面的切缝连通之后就可以将电池极片切断，因此第一面和第二面吸收激光能量的时间均比较短，从而减小电池极片的切缝以及热影响，以减小电池极片的材料消耗。
附图说明
图1为本发明激光切割装置一实施例的结构示意图；
图2为图1中激光切割装置的部分结构示意图；
图3为本发明电池极片的激光切割方法第一实施例的流程示意图；
图4为本发明电池极片的激光切割方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明电池极片的激光切割方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明电池极片的激光切割方法第五实施例的流程示意图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：采用激光束沿预设切割线切割所述电池极片的第一面；翻转所述电池极片；采用所述激光束沿所述预设切割线切割所述电池极片的第二面。
在一示例方案中，采用激光束切割电池极片时，控制激光束在电池极片的第一面移动，直到所述激光束将所述电池极片切断，由于第一面接触所述激光束的时间大于电池极片的第二面，因此在所述第二面被切开时，所述第一面的切缝较大，导致所述电池极片的材料消耗更大。
本发明提供一种解决方案，采用激光束沿预设切割线切割所述电池极片的第一面，然后翻转所述电池极片，再采用所述激光束沿所述预设切割线切割所述电池极片的第二面，由于第一面的切缝与第二面的切缝连通之后就可以将电池极片切断，因此第一面和第二面吸收激光能量的时间均比较短，从而减小电池极片的切缝以及热影响，以减小电池极片的材料消耗。
请参照图1及图2，本发明实施例提供一种电池极片的激光切割装置，所述激光切割装置包括夹持机构1、激光发射机构2和驱动机构，所述激光发射机构2用于发射朝向所述夹持机构1的激光束4，所述驱动机构的输出轴3与夹持机构1连接，以通过所述驱动机构带动所述夹持机构1翻转，并可使所述夹持机构1的第一夹持面或第二夹持面朝向所述激光发射机构2。其中，所述第一夹持面和所述第二夹持面为所述夹持机构1相对的两面。
可选地，请参照图2，所述夹持机构1包括第一夹持块11和第二夹持块12，所述第一夹持块11与所述驱动机构的输出轴3连接，以通过所述驱动机构带动所述第一夹持块11翻转，所述第二夹持块12可拆卸地连接于所述第一夹持块11，所述第一夹持块11与所述第二夹持块12用于夹持所述电池极片。
可选地，请参照图2，所述第一夹持块11上设置有第一切割孔111，所述第二夹持块12上设置有与所述第一切割孔111对应的第二切割孔121，所述激光发射机构2朝向所述第一切割孔111和/或所述第二切割孔121，以使所述激光束4通过所述第一切割孔111或所述第二切割孔121切割所述电池极片。
可选地，请参照图1，所述激光发射机构2包括激光器21和扫描头22，所述激光器21用于发射激光束4，所述扫描头22设置于所述激光束4的行走路径上，所述扫描头22朝向所述夹持机构1，以通过所述扫描头22将所述激光束4反射至将所述夹持机构1。
可选地，请参照图1，所述激光发射机构2还包括扩束镜23，所述扩束镜23设置于所述激光束4的行走路线上，并位于所述激光器21与所述扫描头22之间，所述扩束镜23用于调整所述激光束4的直径和发散角。
可选地，所述激光切割装置还包括温度传感器，所述温度传感器用于检测所述电池极片的温度。其中，所述温度传感器可以为非接触式传感器，例如，红外传感器。
可选地，所述激光切割装置还包括伸缩限位件，所述伸缩限位件可伸长至所述夹持机构1的翻转路径上，以将所述第一夹持面或所述第二夹持面限位以使所述第一夹持面或所述第二夹持面朝向所述激光发射机构2，便于所述激光束4切割所述电池极片的第一面和第二面。
可选地，所述激光切割装置还包括控制器，所述激光发射机构2和所述驱动机构均与所述控制器电性连接。所述控制器还可以与所述温度传感器电性连接。
第一实施例
请参照图3，本发明第一实施例提供一种电池极片的激光切割方法，所述电池极片的激光切割方法包括：
步骤S10，采用激光束沿预设切割线切割所述电池极片的第一面；
步骤S20，翻转所述电池极片；
步骤S30，采用所述激光束沿所述预设切割线切割所述电池极片的第二面。
为了方便描述，将所述电池极片待切割的相对的两面分别定义为第一面和第二面；其中，当所述第一面为所述电池极片的正面时，所述第二面为所述电池极片的背面；当所述第一面为所述电池极片的背面时，所述第二面为所述电池极片的正面。
基于上述所述电池极片的激光切割装置，在将电池极片夹持在夹持机构上之后，控制激光发射机构发射激光束，以采用所述激光束沿预设切割线切割电池极片的第一面，在切割所述电池极片的第一面时，不必将所述电池极片切断；在将电池极片切割到一定程度之后，再翻转电池极片，采用所述激光束沿所述预设切割线切割所述电池极片的第二面；由于所述激光束在所述第一面和所述第二面切割的位置均在所述预设切割线，因此所述激光束在所述第二面切割时，必然会切割到所述激光束在所述第一面切割时形成的切缝，使得两次切割所述电池极片形成的切缝相遇，从而将电池极片切断。
由于所述激光束在所述第一面以及所述第二面切割时，均不必切割所述电池极片的整个厚度，因此切割时间相对较少，使得所述电池极片的第一面和第二面吸收激光能量的时间较短，热影响区域较小，汽化的电池材料也相对较少，减少了电池极片材料的消耗，使得电池极片的切缝较窄，并且电池极片第一面和第二面的切缝宽度的一致性更好，降低了所述激光束的单脉冲能量。
在所述激光束切割所述电池极片时，通常都是按照需求在所述电池极片的相应位置进行切割，因此，本实施例中所述预设切割线是指按照实际需求在所述电池极片上切割的位置。需要说明的是，所述预设切割线可以是不存在的一条切割线，所述预设切割线的位置由预设的所述激光束的切割轨迹来体现；或者，所述预设切割线也可以是存在于所述电池极片上的一条切割线，在所述激光束切割所述电池极片时，使得所述激光束按照所述电池极片上的切割线切割所述电池极片。
一般情况下，所述电池极片在未切割时，都一整片的极耳材料，因此通过激光束将所述电池极片进行切割，以形成电池极耳，用于制造电池的阴极。可以理解地，一片电池极片可以切割多个电池极耳。当然本发明实施例也可以应用在其他切割电池极片的场景中。
可选地，采用激光束沿预设切割线切割所述电池极片的第一面的步骤之前还包括：
夹持所述电池极片；
定位夹持的所述电池极片以确定所述预设切割线。
夹持机构包括第一夹持块和第二夹持块，先将所述第二夹持块从所述第一夹持块上拆卸下来，然后将电池极片放置在所述第一夹持块上，再将所述第二夹持块可拆卸地连接于所述第一夹持块上，以将所述电池极片夹持在所述第一夹持块与所述第二夹持块之间。
在将所述电池极片夹持在所述夹持机构上之后，可以使得所述电池极片保持展开状态，避免所述电池极片上形成褶皱，影响所述激光束的切割；并且在所述激光束切割过程中，所述电池极片被所述夹持机构夹持，因此所述电池极片不会移动，减小了切割误差。
在将所述电池极片夹持之后，根据实际需求将所述电池极片的待切割位置与所述激光束对齐，使得所述激光束可以沿实际需求的待切割位置移动，以便对所述电池极片进行定位。在将所述电池极片定位之后，所述激光束在所述第一面的移动轨迹即为所述预设切割线。
定位所述电池极片的方式，可以是在所述电池极片或者所述夹持机构上作标记，以便在夹持所述电池极片的同时定位所述电池极片；还可以是将所述电池极片夹持之后，调整所述夹持机构的位置，以对所述电池极片进行定位。
可选地，翻转所述电池极片的步骤包括：
控制驱动器将所述电池极片翻转180度。
在所述激光束在所述电池极片的第一面完成切割之后，控制器控制驱动机构带动夹持机构翻转，以使夹持在所述夹持机构上的所述电池极片一起翻转，所述夹持机构的翻转角度为180度，以使所述电池极片的第二面正对所述激光束，实现所述激光束对所述第二面的切割。
为了减小所述夹持机构的翻转误差，可以设置伸缩限位件，当所述伸缩限位件伸长时，所述伸缩限位件可以伸长至所述夹持机构的翻转路径上，以阻止所述夹持机构继续翻转；当所述伸缩限位件收缩时，所述伸缩限位件可以避开所述夹持机构的翻转路径，以使所述夹持机构可以正常翻转。具体地，控制所述收缩限位件收缩以避开所述夹持机构的翻转路径，并控制所述驱动机构带动所述夹持机构翻转180度，以使所述夹持机构带动所述电池极片翻转180度；然后控制所述伸缩限位件伸长至所述夹持机构的翻转路径上，以阻止所述夹持机构继续翻转，即阻止所述电池极片继续翻转，以减小所述电池极片每次翻转的误差。
第二实施例
请参照图4，基于所述第一实施例，本发明第二实施例提供一种电池极片的激光切割方法，所述采用激光束沿预设切割线切割所述电池极片的第一面的步骤包括：
步骤S11，控制所述激光发生器朝所述第一面发射所述激光束，并控制所述激光束沿所述预设切割线往复移动；
步骤S12，在所述第一面的切割参数满足预设条件时，关闭所述激光发生器。
机构发射机构包括激光器和扫描头，所述激光器用于发射激光束，所述扫描头用于改变所述激光束的出射方向，以将所述激光束反射至所述电池极片上。所述扫描头内设置有反射镜，控制所述反射镜的转动角度，可以改变所述激光束照射于所述电池极片上的位置，在连续控制所述反射镜转动时，可以控制所述激光束在所述电池极片上移动。
控制所述激光发生器朝向所述电池极片的第一面发射激光束，并控制所述激光束沿所述预设切割线往复移动，以通过所述激光束切割所述第一面，从而在所述第一面上形成切缝，在所述第一面的切割参数满足预设条件时，说明所述激光束在所述第一面的切缝深度已经满足要求，可以停止所述激光束在所述第一面的切割，因此可以关闭所述激光发生器。
所述切割参数包括切割次数和切割温度中的至少一个，通过建立所述切割次数或所述切割温度与所述激光束在所述第一面的切缝深度之间的映射关系，以通过所述切割次数或所述切割温度反映所述激光束在所述第一面的切缝深度，从而可以通过所述切割次数或所述切割温度判断所述激光束在所述第一面的切割是否已经完成，以避免所述激光束在所述第一面将所述电池极片切开，导致所述电池极片的切缝增大。
当所述切割参数为所述切割次数时，所述在所述第一面的切割参数满足预设条件时，关闭所述激光发生器的步骤包括：
在所述激光束在所述第一面内沿所述预设切割线往复移动的第一次数大于或等于次数阈值时，关闭所述激光发生器。
统计所述激光束在所述第一面内沿所述预设切割线往复移动的第一次数，在所述第一次数大于或等于次数阈值时，说明所述激光束在所述第一面的切割已经完成，切缝深度已经达到了预设值，可以关闭所述激光发生器，以便在将所述电池极片翻转后，在所述第二面继续切割所述电池极片。
统计所述激光束在所述第一面内往复移动的次数，可以通过计数器实现，当每检测到所述激光束一次，所述计数器的数量增加1，从而实现统计所述激光束在所述第一面内往复移动次数的目的。
所述次数阈值可以通过实验的方式获得，获取方式为先以所述激光束往复切割10次切割所述电池极片，然后检测所述电池极片的切缝深度、切缝宽度、热影响区域的面积等；再以所述激光束往复切割20次切割所述电池极片，然后检测所述电池极片的切缝深度、切缝宽度、热影响区域的面积等。在得到多组检测数据之后，确定较佳的激光切割次数，并根据该激光切割次数确定所述次数阈值。
当所述切割参数为所述切割温度时，所述在所述第一面的切割参数满足预设条件时，关闭所述激光发生器的步骤包括：
在所述第一面上的第一检测温度大于或等于温度阈值时，关闭所述激光发生器。
由于所述预设切割线的位置是确定的，因此可以以所述预设切割线为基准，在距离所述预设切割线一定距离的位置检测所述第一面的第一检测温度，若所述第一检测温度大于或等于温度阈值，说明所述激光束在所述第一面的切割已经完成，可以关闭所述激光发生器。在确定所述第一检测温度的检测位置之后，可以建立该检测位置与所述激光束在所述第一面的切缝深度之间的映射关系，以通过所述第一检测温度反映所述激光束在所述第一面的切割程度。
温度阈值也可以通过实验的方式获取，获取方式与上述次数阈值的获取方式的原理相同，在此不作赘述。
可选地，可以通过所述切割次数和所述切割温度同时反映所述激光束在所述第一面的切割程度。当所述激光束在所述第一面内切割的所述第一次数大于或等于所述次数阈值，且所述第一面的第一检测温度大于或等于所述温度阈值时，关闭所述激光发生器。
通过所述第一面的切割参数是否满足预设条件，可以使得所述激光束在所述第一面切割时不会将所述电池极片切断，以便所述激光束在所述第二面切割时，再将所述电池极片切断，从而可以减小所述电池极片的切缝宽度。
第三实施例
请参照图5，基于所述第二实施例，本发明第三实施例提供一种电池极片的激光切割方法，所述采用所述激光束沿所述预设切割线切割所述电池极片的第二面的步骤包括：
步骤S31，控制所述激光发生器按照目标激光参数朝所述第二面发射所述激光束，并控制所述激光束沿所述预设切割线往复移动；
步骤S32，在所述第二面的切割参数与所述第一面的切割参数的差值在预设切割范围内时，关闭所述激光发生器。
在控制器控制所述电池极片翻转180度之后，控制所述激光发生器按照目标激光参数朝所述电池极片的第二面发射所述激光束，并控制所述激光束沿所述预设切割线往复移动，以对所述第二面进行切割。在所述第二面的切割参数与所述第一面的切割参数的差值在预设切割范围内时，说明所述激光束已经将所述电池极片切断，可以关闭所述激光发生器。其中，所述第二面的切割参数的获取方式与所述第一面的切割参数的获取方式相同；所述激光参数包括激光能量、激光的移动速度和激光频率中的至少一种。
所述预设切割范围可以根据实际需求进行设置，例如，当所述切割参数为所述切割次数时，所述预设切割范围可以为0-5次，其中，所述预设切割范围可以包括0，当所述第二面的切割参数与所述第一面的切割参数的差值为0时，所述激光束在所述第一面的切割次数与所述激光束在所述第二面的切割次数相等。
控制所述激光发生器按照所述目标激光参数朝所述第二面发射所述激光束，可以根据实际需求，降低能量消耗，减小切缝宽度和热影响区。例如，当所述激光束在所述第一面的切割深度大于电池极片厚度的一半时，则可以适当地减小激光能量或者激光频率。
第四实施例
基于所述第三实施例，本发明第四实施例提供一种电池极片的激光切割方法，所述控制所述激光发生器朝所述第二面发射所述激光束，并控制所述激光束沿所述预设切割线往复移动的步骤之前还包括：
根据所述激光束切割所述第一面时所采用的所述激光束的激光参数调整切割所述第二面的所述目标激光参数。
根据所述激光束切割所述第一面时所采用的所述激光束的激光参数调整切割所述第二面的目标激光参数，可以方便根据所述切割参数判断所述激光束是否在所述第一面内或所述第二面内切割完成，并且可以降低能量消耗，减小切缝宽度和热影响区域。
第五实施例
请参照图6，基于所述第一实施例，本发明第五实施例提供一种电池极片的激光切割方法，所述采用所述激光束沿所述预设切割线切割所述电池极片的第二面的步骤之前还包括：
步骤S21，采集所述电池极片和/或夹持所述电池极片的治具的图像信息；
步骤S22，根据所述图像信息确定所述预设切割线的位置与所述电池极片翻转前相比是否偏移；
若是，执行步骤S23，调整所述电池极片以将所述预设切割线调整至所述电池极片翻转前的位置；
若否，执行步骤S30，采用所述激光束沿所述预设切割线切割所述电池极片的第二面。
可以先以所述激光发生器为坐标原点建立坐标系，然后在所述电池极片或夹持所述电池极片的治具上作标记，以通过工业相机(例如CCD相机)拍摄所述电池极片或所述治具的图像信息，并根据该图像信息获取所述标记的第一坐标；在所述电池极片翻转之后，再一次通过工业相机拍摄所述电池极片或所述治具的图像信息，并根据该图像信息获取所述标记的第二坐标；判断所述第一坐标与所述第二坐标的差值是否小于坐标阈值，若小于所述坐标阈值，可以认为所述预设切割线的位置与所述电池极片翻转前相比没有偏移，可以执行步骤S30，采用所述激光束沿所述预设切割线切割所述电池极片的第二面，使得所述激光束在所述第二面的切缝与所述激光束在所述第一面的切缝相遇，从而将所述电池极片切断；若大于或等于所述坐标阈值，说明翻转所述电池极片后，所述预设切割线的位置发生了偏移，此时要执行步骤S24，调整所述电池极片以将所述预设切割线调整至所述电池极片翻转前的位置，以使所述预设切线线复位到所述电池极片翻转前的位置，再执行所述步骤S30，以使所述激光束在所述第二面的切缝与所述激光束在所述第一面的切缝相遇，可以将所述电池极片切断，避免所述激光束在所述第二面的切缝与所述激光束在所述第一面的切缝没有相遇，导致所述激光束无法切断所述电池极片。
所述坐标阈值的大小反映的是所述预设切割线的位置与所述电池极片翻转前相比偏移的误差大小，因此可以根据实际需求设置所述坐标阈值的大小。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电池极片的激光切割方法，其特征在于，所述电池极片的激光切割方法包括以下步骤：
采用激光束沿预设切割线切割所述电池极片的第一面；
翻转所述电池极片；
采用所述激光束沿所述预设切割线切割所述电池极片的第二面，其中，所述第一面与所述第二面为所述电池极片相对的两面。
2.如权利要求1所述的电池极片的激光切割方法，其特征在于，所述采用激光束沿预设切割线切割所述电池极片的第一面的步骤包括：
控制所述激光发生器朝所述第一面发射所述激光束，并控制所述激光束沿所述预设切割线往复移动；
在所述第一面的切割参数满足预设条件时，关闭所述激光发生器，其中，所述切割参数包括切割次数和/或切割温度。
3.如权利要求2所述的电池极片的激光切割方法，其特征在于，当所述切割参数为所述切割次数时，所述在所述第一面的切割参数满足预设条件时，关闭所述激光发生器的步骤包括：
在所述激光束在所述第一面内沿所述预设切割线往复移动的第一次数大于或等于次数阈值时，关闭所述激光发生器。
4.如权利要求2所述的电池极片的激光切割方法，其特征在于，当所述切割参数为所述切割温度时，所述在所述第一面的切割参数满足预设条件时，关闭所述激光发生器的步骤包括：
在所述第一面上的第一检测温度大于或等于温度阈值时，关闭所述激光发生器。
5.如权利要求2所述的电池极片的激光切割方法，其特征在于，所述采用所述激光束沿所述预设切割线切割所述电池极片的第二面的步骤包括：
控制所述激光发生器按照目标激光参数朝所述第二面发射所述激光束，并控制所述激光束沿所述预设切割线往复移动；其中，所述激光参数包括激光能量、激光的移动速度和激光频率中的至少一种；
在所述第二面的切割参数与所述第一面的切割参数的差值在预设切割范围内时，关闭所述激光发生器。
6.如权利要求5所述的电池极片的激光切割方法，其特征在于，所述控制所述激光发生器朝所述第二面发射所述激光束，并控制所述激光束沿所述预设切割线往复移动的步骤之前还包括：
根据所述激光束切割所述第一面时所采用的所述激光束的激光参数调整切割所述第二面的所述目标激光参数。
7.如权利要求1所述的电池极片的激光切割方法，其特征在于，所述采用所述激光束沿所述预设切割线切割所述电池极片的第二面的步骤之前还包括：
采集所述电池极片和/或夹持所述电池极片的治具的图像信息；
根据所述图像信息确定所述预设切割线的位置与所述电池极片翻转前相比是否偏移；
若是，调整所述电池极片以将所述预设切割线调整至所述电池极片翻转前的位置；
若否，执行所述采用所述激光束沿所述预设切割线切割所述电池极片的第二面的步骤。
8.如权利要求1所述的电池极片的激光切割方法，其特征在于，所述采用激光束沿预设切割线切割所述电池极片的第一面的步骤之前还包括：
夹持所述电池极片；
定位夹持的所述电池极片以确定所述预设切割线。
9.如权利要求1所述的电池极片的激光切割方法，其特征在于，所述翻转所述电池极片的步骤包括：
控制驱动器将所述电池极片翻转180度。
10.如权利要求9所述的电池极片的激光切割方法，其特征在于，所述控制驱动器将所述电池极片翻转180度的步骤包括：
控制所述驱动器将所述电池极片翻转180度；
控制伸缩限位件伸长以阻止所述电池极片翻转。
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