CN114346433A - 激光焊接枪 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种激光焊接枪，激光焊接枪包括：壳体，壳体内形成有光路通道；第一镜片，用于导光，第一镜片设置于光路通道处，第一镜片被设置成能运动，并通过运动改变导光角度；驱动装置，能驱动第一镜片运动；光电传感器，配置为能响应于入射到第一镜片上的光介质以发出相应的电信号，其中，光电传感器被设置成在第一镜片运动的过程中能随着第一镜片一起运动。本方案提供的激光焊接枪，激光功率检测更精准。

Description

激光焊接枪

技术领域

本申请涉及激光焊接枪领域，具体而言，涉及一种激光焊接枪。

背景技术

现有的激光焊接枪，没有办法精确地检测激光功率，导致激光焊接效率及焊接质量难以达到实质性保障。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请的一个目的在于提供一种激光功率检测精准的激光焊接枪。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

本申请一个方面的实施例提出了一种激光焊接枪，包括：壳体，所述壳体内形成有光路通道；第一镜片，用于导光，所述第一镜片设置于所述光路通道处，所述第一镜片被设置成能运动，并通过运动改变导光角度；驱动装置，能驱动所述第一镜片运动；光电传感器，配置为能响应于入射到所述第一镜片上的光介质以发出相应的电信号，其中，所述光电传感器被设置成在所述第一镜片运动的过程中能随着所述第一镜片一起运动。

根据本申请一些技术方案，所述光电传感器的数量为多个，多个所述光电传感器在所述第一镜片运动的过程中能随着所述第一镜片一起运动；其中，多个所述光电传感器之间彼此间距地布置，所述第一镜片与多个所述光电传感器分别位置对应地设置，所述光电传感器配置为能响应于所述第一镜片上与所述光电传感器位置对应之处的光介质以发出相应的电信号。

根据本申请一些技术方案，所述驱动装置与所述光电传感器电连接，并响应于所述光电传感器的电信号以驱动所述第一镜片。

根据本申请一些技术方案，所述第一镜片被可转动地设置，使所述第一镜片能绕预设中心或预设轴线转动以改变导光角度；所述驱动装置包括多个驱动件，多个所述驱动件能分别驱动所述第一镜片，每个所述驱动件限定有相应的镜片转动方向，所述第一镜片在所述驱动件的驱动下能绕所述预设中心或所述预设轴线沿相应的所述镜片转动方向转动，且至少两个所述驱动件限定的所述镜片转动方向不同。

根据本申请一些技术方案，所述驱动件与所述光电传感器之间一对一地配套设置，所述驱动件响应于与之配套的所述光电传感器的电信号以驱动所述第一镜片。

根据本申请一些技术方案，所述驱动件包括磁悬浮驱动件；所述光电传感器包括光敏电阻。

根据本申请一些技术方案，所述磁悬浮驱动件包括第一部件和第二部件，所述第一部件与所述第一镜片关联设置，当所述第一部件运动能驱动所述第一镜片绕所述预设中心或所述预设轴线转动；所述第二部件配置为能够在所述第一部件与所述第二部件之间处于预设的非接触状态下与所述第一部件电磁感应，使所述第一部件与所述第二部件之间产生用于驱动所述第一部件运动的力。

根据本申请一些技术方案，多个所述驱动件具体包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件能分别驱动所述第一镜片绕第一预设轴线转动；所述第一镜片在所述第一驱动件的驱动下进行转动时的转动方向与在所述第二驱动件的驱动下进行转动时的转动方向相反；所述光电传感器具体包括配套所述第一驱动件的第一光电传感器和配套所述第二驱动件的第二光电传感器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器位于所述第一预设轴线的两侧。

根据本申请一些技术方案，多个所述驱动件具体还包括第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件和所述第四驱动件能分别驱动所述第一镜片绕第二预设轴线转动，所述第一预设轴线与所述第二预设轴线之间相交或形成异面直线夹角；所述第一镜片在所述第三驱动件的驱动下进行转动时的转动方向与在所述第四驱动件的驱动下进行转动时的转动方向相反；所述光电传感器具体包括配套所述第三驱动件的第三光电传感器和配套所述第四驱动件的第四光电传感器，所述第三光电传感器和所述第四光电传感器位于所述第二预设轴线的两侧。

根据本申请一些技术方案，所述激光焊接枪还包括：支架，所述支架位于所述第一镜片与所述驱动装置及所述光电传感器之间，并与所述第一镜片、所述驱动装置及所述光电传感器分别相连，所述支架上设置转动连接结构，所述支架在所述驱动装置的驱动下能转动，其中，通过所述支架转动使得所述支架上的所述第一镜片及所述光电传感器运动；盖体，与所述壳体相连，所述盖体与所述转动连接结构连接，所述盖体与所述支架围成容纳空间，所述驱动装置及所述光电传感器位于所述容纳空间内。

本申请中，第一镜片在驱动装置的驱动下能运动，第一镜片通过运动相应改变导光角度，光电传感器用于根据第一镜片上的光介质发出相应的电信号进行响应，这样，通过第一镜片运动使得激光焊接枪能灵活地进行激光调节（例如对激光的光斑范围或光斑位置等的调节）的同时，设计用于对第一镜片上的光介质进行检测的光电传感器随着第一镜片一起运动，这样，对第一镜片上的光参数的检测精度更高，从而对于激光功率的检测和控制的实时性和准确性更高，更好地保障激光焊接效率及焊接质量。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例的光线导向模块的立体结构示意图；

图2是图1中所示光线导向模块的主视结构示意图；

图3是图2中所示光线导向模块的俯视结构示意图；

图4是图2中所示光线导向模块的左视结构示意图；

图5是本申请一个实施例的光线导向模块的立体结构示意图；

图6是图5中所示光线导向模块的主视结构示意图；

图7是图6中所示光线导向模块的俯视结构示意图；

图8是图6中所示光线导向模块的左视结构示意图；

图9是本申请一个实施例的光线导向模块的主视结构示意图；

图10是图9中所示光线导向模块的俯视结构示意图；

图11是本申请一个实施例的磁悬浮驱动件的立体结构示意图；

图12是图11中所示磁悬浮驱动件的主视结构示意图；

图13是本申请一个实施例的激光焊接枪的主视结构示意图；

图14是图13中所示激光焊接枪的立体结构示意图。

图15是本申请一个实施例的激光焊接枪的剖面结构示意图；

图16是图15中所示A部的放大结构示意图。

其中，图1至图16中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

激光焊接枪10；光线导向模块100；支架110；板体部111；连接臂112；固接结构1121；凸台部113；凹槽114；反射镜120；驱动装置130；第一驱动件131；第二驱动件132；第一部件1321；第二部件1322；第三驱动件133；第一部件1331；第二部件1332；第四驱动件134；第一铰接结构141；第一凸轴1411；第一轴孔1412；第二铰接结构142；关节轴承143；轴承144；第一光电传感器151；第二光电传感器152；第三光电传感器153；第四光电传感器154；盖体160；壳体200；光路通道210；第一通道211；出射口2111；第二通道212；入射口2121；开口213；限位槽220；开关230；出射镜模块300；聚焦镜310；冷却座320；镜座330；枪头400；光纤500；密封件600。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图16所示，本申请一个方面的实施例提出了一种激光焊接枪10，其包括：壳体200、第一镜片和驱动装置130（驱动装置130可以具体参照附图中的第一驱动件131、第二驱动件132、第三驱动件133、第四驱动件134进行理解，但可以理解的是，驱动装置130的具体形式或驱动装置130的驱动件具体数量或驱动装置130的驱动件的结构、形式并不局限于附图展示或实施例中的举例说明）。

具体地，壳体200内形成有光路通道210。光路通道210用于供光线通过。

第一镜片为光学镜片。第一镜片具体例如为能够以反射形式进行导光的反射镜120或能够以折射形式进行导光折射镜等。为使方案的表达更清晰可辨，后文中主要以第一镜片为反射镜120为例进行说明，但可以理解的是，本领域技术人员可结合具体的导向需求合理地选择或设计第一镜片的具体类型，而并不局限于所举例的反射镜或折射镜。

反射镜120设置于光路通道210处，用于对沿光路通道210穿过的光线进行导向。其中，反射镜120被可转动地设置，使反射镜120能绕预设中心或预设轴线转动以改变导光角度。这样，随着反射镜120的转动，被反射镜120导向的光线的出射角度或出射位置等参数会相应变化，从而实现通过转动反射镜120对激光调节，具体例如通过转动调节激光的光斑范围、光斑位置等。

驱动装置130能驱动第一镜片（如反射镜120）运动。这样，通过第一镜片在驱动装置130的驱动下运动，可相应改变第一镜片的导光角度，从而使得激光焊接枪10能灵活地进行激光调节（例如对激光的光斑范围或光斑位置等的调节）。

光电传感器（可以参照第一光电传感器151、第二光电传感器152、第三光电传感器153、第四光电传感器154当中的任意一者或任意多者进行理解）配置为能响应于入射到第一镜片上的光介质以发出相应的电信号，这样，基于光电传感器的电信号，可以获取到第一镜片上的光强度或光角度或光频率等光参数，从而可以基于光参数相应判断出激光功率，具体例如激光焊接枪10包括电路板，该电路板可基于光电传感器的电信号获取到激光功率信息。其中，光电传感器被设置成在第一镜片运动的过程中能随着第一镜片一起运动。这样，光电传感器对第一镜片上的光介质的相应光参数的检测精度更高，如不会因为第一镜片运动引起光电传感器与第一镜片之间的检测位置偏差过大的情况，从而降低了因第一镜片运动导致的光电传感器处的检测结果出现失真或迟滞等问题，使得激光功率检测具有更高的精度和实时性，更好地保障激光焊接效率及焊接质量。

在某些实施例中，光电传感器的数量为多个，多个光电传感器在第一镜片运动的过程中能随着第一镜片一起运动。

其中，多个光电传感器之间彼此间距地布置，第一镜片与多个光电传感器分别位置对应地设置，光电传感器配置为能响应于第一镜片上与光电传感器位置对应之处的光介质以发出相应的电信号。

通过多个光电传感器相应检测第一镜片上不同位置的光参数，可以提高通过第一镜片反射或折射的光线的检测精度，进一步提升对激光功率检测准确性和可靠性。

在某些实施例中，驱动装置130与光电传感器电连接，并响应于光电传感器的电信号以驱动第一镜片。

例如，当第一镜片沿顺时针转动至一定角度时，相应的光电传感器发出电信号至驱动装置130，驱动装置130基于该光电传感器的电信号驱动第一镜片沿逆时针转动；当第一镜片沿逆时针转动至一定角度时，相应的光电传感器发出电信号至驱动装置130，驱动装置130基于该光电传感器的电信号驱动第一镜片沿顺时针转动，如此往复。通过设置驱动装置130响应于光电传感器的电信号驱动第一镜片，可以保障第一镜片沿各个方向运动的过程中，相应的光电传感器均可被触发产生电信号，这样，第一镜片运动过程中的激光功率检测实时性更高。

在某些实施例中，第一镜片被可转动地设置，使第一镜片能绕预设中心或预设轴线转动以改变导光角度；驱动装置130包括多个驱动件，多个驱动件能分别驱动第一镜片，每个驱动件限定有相应的镜片转动方向，第一镜片在驱动件的驱动下能绕预设中心或预设轴线沿相应的镜片转动方向转动（可以理解，对于不同的驱动件限定的不同的镜片转动方向，预设轴线可以相同也可以不同）。其中，至少两个驱动件限定的镜片转动方向不同。这样，激光焊接枪10可以实现对反射镜120进行至少两个镜片转动方向的调节，对激光调节（例如对激光的光斑范围或光斑位置等的调节）更加灵活，且经由不同的驱动件驱动反射镜120沿相应不同的镜片转动方向转动，激光调节的精确度和响应灵敏性更高，可以提升焊接质量和焊接精度。

在某些实施例中，驱动件与光电传感器之间一对一地配套设置，驱动件响应于与之配套的光电传感器的电信号以驱动第一镜片。这样，在实现提升激光调节的精确度和响应灵敏性的同时，通过驱动件与光电传感器之间一对一地配套设置，光电传感器的响应精度更高，且光电传感器的响应效率与多个驱动件对第一镜片的驱动效率之间匹配性也更高，避免检测滞后的问题。

在某些实施例中，驱动件包括磁悬浮驱动件。这样，对第一镜片驱动过程中的阻力损失更小，可以更高效、更精确地调节第一镜片的角度，相应使得激光焊接枪10的光斑调节灵敏性更高，焊接质量更有保障。

光电传感器包括光敏电阻。光敏电阻检测灵敏度和准确度高，这样，可以更好地匹配磁悬浮驱动件对第一镜片的高灵敏性驱动，获得精确性相对更准确的检测信号。

以下通过不同的几个具体实施例对本设计做进一步的举例说明：

具体实施例1（请参见图13至图16）：

如图13所示，激光焊接枪10大致包括枪头、出射镜模块300、壳体200、光纤500等。

壳体200设置于光纤500与出射镜模块300之间，出射镜模块300设置于枪头400与壳体200之间。可以理解，根据具体需求，壳体200与光纤500之间还可进一步设置准直镜等部件。

如图14所示，壳体200的外形大致为弯曲的夹角形状或弯曲的弧形，壳体200的该夹角中心至壳体200上靠近光纤500的一端可作为激光焊接枪10的枪把（也可称之为枪柄或手柄等），壳体200的该夹角中心至壳体200上靠近枪头400的一端可作为枪管（也可称之为枪杆等）。壳体200的夹角处呈内凹的一侧设置开关230，开关230用于控制激光焊接枪10的通断电，或者，控制激光的输出。

如图15所示，壳体200的内部设置光路通道210，光路通道210能够供光线穿过。光路通道210具有入射口2121和出射口2111，枪头400设置于光路通道210的沿出射方向的一侧，出射镜模块300设置于枪头400与光路通道210之间，出射口2111与出射镜模块300之间光路导通，入射口2121与光纤500之间光路导通。这样，光线可自光纤500发出后，穿过光路通道210、出射镜模块300等部件，然后从枪头400位置射出用于焊接。

如图16所示，壳体200内部的光路通道210也大致呈夹角形状或弯曲弧形。

更具体举例地，光路通道210包括第一通道211和第二通道212，第一通道211的一端形成出射口2111，第二通道212的一端形成入射口2121，第一通道211的另一端与第二通道212的另一端过渡形成夹角结构。这样，光路通道210大致为与壳体200的外形相适的夹角造型，可以更节省产品空间。

其中，光路通道210的夹角结构的一侧内凹、另一侧设置开口213，反射镜120设置于开口213处。更详细举例地，反射镜120具有反射镜120面和背面，反射镜120面朝向光路通道210设置，背面朝向多个驱动件的设置位置。这样，沿入射口2121进入光路通道210内的光线可以在反射镜120面上经过反射改变方向后沿出射口2111射出，且通过反射镜120转动，可以相应调节反射光的出射光位置及出射光面积等，从而相应实现光斑的位置及面积等的调节。且本设计通过将多个驱动件设置在反射镜120的背光侧，这样可以减少驱动件的热影响，更好地保障驱动件的工作环境温度，延长驱动件的寿命，同时，也相对减少了驱动件位置的散热需求，这样可以使得激光焊接枪10的冷却设计更简化。且本设计中，光路通道210的夹角结构外侧设置开口213，反射镜120位于开口213处，驱动件位于反射镜120背面的结构空间布局设计，更充分地利用了激光焊接枪10的枪柄与枪管之间的夹角过渡区域的空间，这样，驱动件可顺应于壳体200的夹角外形向外凸起设置，一方面，可有利于驱动件散热，另一方面，可以更好地兼容多种数量、类型或结构的驱动件的空间位置需求，更利于驱动件的选型，同时又不会过多占用枪柄或枪管的空间，更利于激光焊接枪10的小型化设计，也可以更好地兼顾枪柄部位的握持舒适性设计、枪管的重量设计等需求。

进一步举例而言，如图16所示，出射镜模块300包括第二镜片、冷却座320（具体例如为风冷座或水冷座）和镜座330，镜座330与冷却座320连接，第二镜片被限位于冷却座320与镜座330之间。

更详细举例地，第二镜片包括聚焦镜310，利用聚焦镜310位于反射镜120的光路下游位置，用于对光线聚焦以促进光斑的形成。其中，镜座330与冷却座320连接，例如，镜座330与冷却座320被外套卡固在一起，聚焦镜310被限位于镜座330与冷却座320之间，既有利于聚焦镜310的散热，可形成包含聚焦镜310、镜座330及冷却座320在内的整体模块化结构，更方便产品的组装。

当然，出射镜模块300的结构并不局限于上述举例说明，在其他实施例中，出射镜模块300还可进一步包括能驱动聚焦镜310或出射镜模块300进行运动的驱动部件等。

进一步举例而言，激光焊接枪10还包括支架110，支架110位于反射镜120与多个驱动件之间。利用反射镜120与多个驱动件之间的支架110，可以进一步减少传递到驱动件上的热量，更好地改善驱动件的工作环境温度，延长驱动件的寿命。

进一步举例而言，支架110与多个驱动件相连。通过将多个驱动件搭载于支架110上，有利于多个驱动件之间基于支架110这个基准进行统一定位，这样，反射镜120在驱动件的驱动下的运动更加精准，对反射镜120导光角度及导光位置的控制也更加精准，可以进一步促进焊接质量改善。

进一步举例而言，反射镜120设置于支架110上（例如粘接于支架110上或通过螺钉等紧固件固定于支架110上），且支架110上设置转动连接结构。

这样，当支架110被驱动件驱动时，可使得连接于支架110的反射镜120相应转动，实现对反射镜120导光角度及位置进行调节，同时，支架110可作为载体起到对反射镜120定型和加强的作用，减少反射镜120的变形量和变形风险性，且驱动件通过驱动支架110运动调节反射镜120的导光角度，这样，载荷不会直接作用到反射镜120上或者使得作用于反射镜120的载荷经由支架110传递后变得更均匀，这样，反射镜120破损风险降低，且这在实现保障反射镜120可靠性的同时，使用于驱动反射镜120转动的驱动力可被允许设计得更大，这样，对反射镜120的驱动更加高效，进一步提升激光调节的响应灵敏度。

且该结构设计使得反射镜120以及反射镜120转动时的预设中心或预设轴线也基于支架110这个基准进行统一定位，这样，驱动件、反射镜120以及反射镜120转动时的预设中心或预设轴线之间相对位置精度在实践当中可更容易获得保障，从而更好地保障激光焊接枪10的焊接精度和质量。且将反射镜120、多个驱动件及转动连接结构均设置于支架110，这样，提供了主要涉及激光调节精度的，包含反射镜120、多个驱动件、转动连接结构及支架110在内的部件组装成一个整体式的光线导向模块100的可能性，兼顾激光调节精度的同时，有利于激光焊接枪10的流水组装工序合理化，避免瓶颈工序。这样，激光焊接枪10形成包含枪头400、出射镜模块300、光线导向模块100、壳体200、光纤500在内的几大部分，简单易拼，利于产品的组装和维修。

进一步地，激光焊接枪10还包括多个光电传感器。多个光电传感器与多个驱动件一对一地配套设置。多个光电传感器分别设置在支架110上，使得支架110在多个驱动件驱动下运动的过程中，支架110上的第一镜片及多个光电传感器相应地随着支架110一起运动。

更详细举例地，光电传感器位于支架110上背对第一镜片的一侧。支架110上设置对应于光电传感器的位置设置通孔，通孔用于供第一镜片上对应于通孔位置处的光线穿过，且沿通孔穿过的光线可以被通孔位置处的光电传感器检测到。

进一步举例而言，激光焊接枪10还包括盖体160，盖体160与壳体200相连，盖体160与转动连接结构连接，盖体160与支架110围成容纳空间，多个驱动件及多个光电传感器位于容纳空间内。这样，光线导向模块100的模块化程度更高，可以更进一步保障组装便利性和组装精度，从而更好地保障对镜片角度的调节精度以及调整效率。

进一步举例而言，激光焊接枪10还包括密封件600，密封件600配置为能密封盖体160与壳体200之间的缝隙。可以减少漏光现象。

进一步举例而言，盖体160和壳体200中的一者上设置限位槽220，密封件600的一部分位于限位槽220内。可以提升组装效率和精度，并且提升密封件600组装牢固性，提升密封效果。

更详细而言，壳体200的位于开口213周围的端面上设置限位槽220，密封件600为密封圈，且密封圈一部分嵌到限位槽220内。盖体160具有口部，盖体160的口部与开口213位置相对，口部的边缘搭靠在开口213周围的部位上，使得盖体160大致盖合在壳体200的开口213上，同时压紧密封圈。支架110与盖体160转动连接，支架110沿口部至少一部分伸出于口部，且支架110沿口部伸出的部位伸入到开口213内。该结构更便于盖体160与壳体200组装过程中，实现支架110与开口213之间对位盲装，具有组装高效性和便利性。

可选地，激光焊接枪10包括有一个或多个光线导向模块100。

以下通过不同的几个具体实施例对光线导向模块100做更详细地举例说明。

可以理解的是，本设计中关于光线导向模块100的发明构思，以及包含有该光线导向模块100的激光焊接枪10的发明构思，并不局限于下述各个具体实施例分别展示的情形，实际上，还可以将下述具体实施例之间以不冲突的方式进行组合，这同样属于本设计构思的范畴，从而可以合理地认为，下述具体实施例以不冲突的方式组合所得到的光线导向模块100或包含有该光线导向模块100的激光焊接枪10理应被合理地理解为属于本方案的保护范围。

可以理解的是，上述具体实施例1所提供的激光焊接枪10中的光线导向模块100，可以被下述各个具体实施例提供的光线导向模块100或下述具体实施例之间组合得到的光线导向模块100以不冲突的形式结合到具体实施例1当中。

具体实施例2（请参见图1至图4）：

本具体实施例提供了一种光线导向模块100。其包括支架110、第一镜片和驱动装置130。

第一镜片为反射镜120。当然，在其他实施例中，第一镜片也可根据具体需求选择为聚焦镜或折射镜等，后文主要以反射镜120为例进行说明。

如图3所示，支架110设置第一铰接结构141。

更具体举例而言，支架110包括板体部111和两个连接臂112。

如图1所示，板体部111大致为板状或块状。反射镜120附设在板体部111的一个板面上。这样，板体部111与反射镜120之间可以起到一定的相互支撑、定型作用，可以减少反射镜120和板体部111的变形量，从而更好地保障导光角度的精度。

具体例如，反射镜120通过紧固件固定在板体部111上。更具体例如，如图3所示，反射镜120的四个角分别被紧固件连接于板体部111上。当然，在其他实施例中，反射镜120也可以镶嵌设置于板体部111上，或者粘接在板体部111上等。

如图4所示，两个连接臂112上分别设置有第一轴孔1412。板体部111相对的两端分别凸伸设置有第一凸轴1411，板体部111位于两个连接臂112之间，且第一凸轴1411配合于对应的第一轴孔1412内。这样，板体部111能相对于连接臂112绕第一凸轴1411限定出的X1轴线（可以理解为预设轴线之一）转动，且连接臂112位于板体部111两侧的结构，既不会浪费板体部111上的空间，又可强化板体部111的转动平稳性，这样，对反射镜120角度调节更平稳、精确。

如图3所示，驱动装置130具体包括第一驱动件131和第二驱动件132。第一驱动件131能驱动支架110沿第一方向绕X1轴线转动。第二驱动件132能驱动支架110沿第二方向（第一方向和第二方向为相反的两个转动方向）绕X1轴线转动。这样，可以相应实现经由第一驱动件131驱动反射镜120沿第一方向绕X1轴线转动，经由第二驱动件132驱动反射镜120沿第二方向绕X1轴线转动，从而调节反射镜120的具体角度，进而调节经由反射镜120反射的光束的光斑范围或位置。利用该结构调节反射镜120的角度，具有良好的调节高效性，且使得驱动件的固有误差可在一定程度上获得抵消，在一定程度上提升反射镜120的复位回正精度以及反射镜120角度位置的控制精确，相应使得激光焊接枪10的光斑调节灵敏性更高，焊接质量更有保障。

可选地，第一驱动件131和第二驱动件132中至少一者为磁悬浮驱动件。这样，实现对支架110及支架110上的反射镜120进行驱动的同时，驱动阻力损失更小，可以更高效、更精确地调节反射镜120角度，相应使得激光焊接枪10的光斑调节灵敏性更高，焊接质量更有保障。

可选地，第一驱动件131和第二驱动件132中至少一者为能够伸长或缩短的直线型驱动件，当直线型驱动件伸长或者缩短，能以推动的形式驱动支架110转动。这样，驱动件在激光焊接枪10内的空间适应性更好，更利于激光焊接枪10体积缩减。

进一步可选地，第一驱动件131或第二驱动件132为直线型磁悬浮驱动件。

更详细举例地，第一驱动件131和第二驱动件132均为直线型磁悬浮驱动件。以第二驱动件132为例进行详细地举例说明：

如图2所示，第二驱动件132包括第一部件1321和第二部件1322。第一部件1321和第二部件1322中的一者为电磁铁，另一者为磁铁或铁。第一部件1321设置于支架110上，更具体如，第一部件1321设置在板体部111背朝反射镜120的一侧。第二部件1322位于第一部件1321背朝支架110的一侧，第二部件1322配置为能够当第一部件1321与第二部件1322之间处于预设的非接触状态时（可以理解为第一部件1321与第二部件1322之间间距为预设范围内的情况，使得第一部件1321与第二部件1322之间的距离不至于过大或过小，使得第一部件1321与第二部件1322之间能有效可靠地通过电磁感应产生驱动力），与第一部件1321电磁感应使第一部件1321与第二部件1322之间产生用于驱动支架110运动的力。

更具体如，当第一部件1321与第二部件1322之间处于预设的非接触状态时，经由电信号进行控制，第一部件1321与第二部件1322之间能电磁感应形成磁性吸力或磁性斥力，经验磁性吸力或磁性斥力使得第一部件1321与第二部件1322之间沿S1-S2方向相对直线运动以彼此靠近或彼此远离，从而使得连接于第一部件1321的支架110相应被驱动。

可选地，如图11和图12所示，第二部件1322大致为圆柱形，第一部件1321大致为圆柱形，第一部件1321与第二部件1322之间的端面相对，且端面之间具有间距。这样，电磁感应效率更高，且容错率也更高。

可选地，如图11和图12所示，第二部件1322的厚度大于第一部件1321的厚度，这样，通过运动带动支架110运动的第一部件1321的体积更小，更进一步减小阻力损失以及支架110的运动惯性，使得对反射镜120角度的调节更加精确，响应更灵敏。

可以理解的是，第一驱动件131的具体可以参照上述关于第二驱动件132的详细描述做相同或类似理解，再此不再重复。

进一步地，第一驱动件131的第一部件和第二驱动件132的第一部件均设置在板体部111上，且均位于板体部111背对反射镜120的一侧。

可选地，如图3所示，第一驱动件131的位置M1和第二驱动件132的位置M2关于第一凸轴1411限定出的转动轴线X1对称。这样可有利于支架110在第一驱动件131和第二驱动件132的驱动下更平稳地运动，且利于支架110受力均衡，降低支架110变形风险性。

可选地，如图2所示，连接臂112相对于板体部111凸起设置，且凸起方向为板体部111背对反射镜120的一侧的方向。

这样，第一驱动件131、第二驱动件132及连接臂112位于板体部111的一侧并相对于板体部111凸起设置，反射镜120位于板体部111的另一侧，并附设于板体部111上，可以为第一轴孔1412与第一凸轴1411之间提供更大的结构空间，且利于反射镜120水平两侧的位置有效避空，这样，可以减少支架110受到的光辐射，减少支架110受到的热影响。

更进一步地，连接臂112上设置有用于供连接臂112固定安装的固接结构1121。具体例如，如图3所示，连接臂112的沿凸起方向的端部设置有安装孔，安装孔用于供紧固件配合使得连接臂112被紧固件装配到相应的载体（载体例如为盖体160，当然，根据需求，也可以为激光焊接枪10的其他部件，如壳体200等）上。

进一步地，光电传感器具体包括配套第一驱动件131的第一光电传感器151和配套第二驱动件132的第二光电传感器152。第一光电传感器151和第二光电传感器152位于第一预设轴线（也即第一凸轴1411限定出的转动轴线X1）的两侧。

较佳地，如图3所示，第一光电传感器151和第二光电传感器152分别设置于板体部111上。第一光电传感器151的位置和第二光电传感器152的位置关于轴线X1对称，这样，轴线X1两侧的支架110重量大致均衡，这样，支架110沿第一方向和第二方向的转动时的惯性大致均匀，支架110运动更平稳。

更具体如，第一光电传感器151和第一驱动件131在转动轴线X1的同一侧。第二光电传感器152和第二驱动件132在转动轴线X1的同一侧。

第一光电传感器151与第一驱动件131电连接，或与第二驱动件132电连接。第二光电传感器152与第二驱动件132电连接，或与第一驱动件131电连接。第一驱动件131和第二驱动件132配置为根据来自于与之电连接的光电传感器的电信号对支架110进行驱动。

利用第一光电传感器151和第二光电传感器152，可以更精确地检测第一镜片绕转动轴线X1转动过程中的第一镜片表面的光参数信息，使得第一镜片绕转动轴线X1转动过程中的激光功率检测更及时准确，且可以更精确地反馈调节第一驱动件131和第二驱动件132，使得反射镜120的角度控制更加精确和高效。

具体实施例3：

本具体实施例提供了一种光线导向模块100。

与上述具体实施例2中的光线导向模块100的区别之处包括：

光线导向模块100还包括盖体160。

盖体160与支架110围成容纳空间，驱动装置130位于容纳空间内，并与盖体160配合。

进一步地，支架110与盖体160相连并能相对于盖体160转动。这样，光线导向模块100的模块化程度更高，可以更进一步保障组装便利性和组装精度，从而更好地保障对反射镜120角度的调节精度以及调整效率。

更详细地，连接臂112的固接结构1121与盖体160连接，第一驱动件131、第二驱动件132、第一光电传感器151、第二光电传感器152等容纳于盖体160与支架110之间的容纳空间内。第一驱动件131的第二部件与盖体160抵靠或连接于盖体160，第二驱动件132的第二部件1322与盖体160抵靠或连接于盖体160，这样，当第一部件与第二部件之间相对运动时，第一部件与第二部件之间电磁感应产生的驱动力主要驱动第一部件运动，使第一部件通过运动以靠近或远离第二部件，并相应带动支架110实现对支架110驱动。该结构驱动更加高效，且光线导向模块100的模块化程度更高，可以更进一步保障组装便利性和组装精度，从而更好地保障对反射镜120角度的调节精度以及调整效率。

具体实施例4（请参见图5至图8）：

与上述具体实施例2或具体实施例3的区别之处包括：

如图5所示，支架110还设置第二铰接结构142。以及，驱动装置130还包括与第二铰接结构142关联的第三驱动件133及第四驱动件134。

更具体举例而言，如图7所示，第三驱动件133能驱动支架110沿第三方向绕第二铰接结构142限定出的转动轴线X2（可以理解为预设轴线之一）转动。第四驱动件134能驱动支架110沿第四方向（第三方向和第四方向为相反的两个转动方向）绕X2轴线转动。

其中，如图7所示，第一铰接结构141限定出的转动轴线X1与第二铰接结构142限定出的转动轴线X2相交或形成异面直线夹角。这样，更丰富了反射镜120的转动方向，使得激光焊接枪10的调节范围更加宽泛。

更详细举例而言，如图7所示，支架110还包括两个凸台部113，其中一个凸台部113衔接于两个连接臂112的一端之间，另一个凸台部113衔接于两个连接臂112的另一端之间。

更详细地，两个凸台部113与两个连接臂112围成四边形的凹槽114。该凹槽114为贯穿的结构。板体部111与凹槽114位置相对地设置，板体部111与凹槽114之间经由第一铰接结构141（也即第一凸轴1411和第一轴孔1412）转动连接，板体部111上设置有第一驱动件131和第二驱动件132，第一驱动件131及第二驱动件132自板体部111穿过凹槽114从而可以获得避空。这样，在第一驱动件131和第二驱动件132的驱动下，板体部111能相对于凹槽114绕X1轴线转动。

第三驱动件133和第四驱动件134设置在凹槽114上。更具体地，其中一个凸台部113上设置第三驱动件133，另一个凸台部113上设置第四驱动件134，且本具体实施例4与上述具体实施例2或具体实施例3的区别之处具体还包括：本具体实施例4中，连接臂112并非经由固接结构1121固定安装，也并非利用连接臂112与载体进行连接。在本具体实施例4中，连接臂112与凸台部113之间转动连接，用于与载体连接的是凸台部113，凸台部113具体利用第二铰接结构142与载体（例如为盖体160，当然，根据需求，也可以为激光焊接枪10的其他部件，如壳体200等）转动连接。

具体地，如图7所示，两个凸台部113上分别设置可用于供凹槽114可转动地安装的第二铰接结构142，这样，在第三驱动件133和第四驱动件134的驱动下，凹槽114可以绕X2轴线转动。

可选地，第二铰接结构142为第二凸轴。优选地，第二凸轴上设置轴承144，可以进一步减少转动损耗，且也利于提升第二铰接结构142处的连接组装精度。（当然，第二铰接结构142也可以为第二轴孔）

可选地，第三驱动件133和第四驱动件134中至少一者为磁悬浮驱动件。这样，实现对支架110及支架110上的反射镜120进行驱动的同时，驱动阻力损失更小，可以更高效、更精确地调节反射镜120角度，相应使得激光焊接枪10的光斑调节灵敏性更高，焊接质量更有保障。

可选地，第三驱动件133和第四驱动件134中至少一者为能够伸长或缩短的直线型驱动件，当直线型驱动件伸长或者缩短，能以推动的形式驱动支架110转动。这样，驱动件在激光焊接枪10内的空间适应性更好，更利于激光焊接枪10体积缩减。

进一步可选地，第三驱动件133或第四驱动件134为直线型磁悬浮驱动件。

更详细举例地，第三驱动件133和第四驱动件134均为直线型磁悬浮驱动件。以第三驱动件133为例进行说明，如图8所示，第三驱动件133包括第一部件1331和第二部件1332，第三驱动件133的第一部件1331和第二部件1332可以具体参照上述具体实施例2中关于第二驱动件132的第一部件1321和第二部件1322的结构描述进行理解，在此不再重复。

可以理解的是，第四驱动件134的具体也可以参照上述关于第二驱动件132的详细描述做相同或类似理解，再此不再重复。

进一步地，第三驱动件133的第一部件和第四驱动件134的第一部件均设置在凸台部113上，且均位于凸台部113背对反射镜120的一侧。

可选地，第一驱动件131的位置M1和第二驱动件132的位置M2关于第一凸轴1411限定出的转动轴线X1对称。第三驱动件133的位置P1和第四驱动件134的位置P2关于第二凸轴限定出的转动轴线X2对称。这样可有利于支架110在第一驱动件131和第二驱动件132的驱动下更平稳地运动，且利于支架110受力均衡，降低支架110变形风险性。

可选地，轴线X1与轴线X2之间垂直或为异面垂直关系。

可选地，如图6所示，连接臂112相对于板体部111凸起设置，且凸起方向为板体部111背对反射镜120的一侧的方向。凸台部113的凸起方向与连接臂112大致相同。如，均为S2方向。这样，第一驱动件131、第二驱动件132、第三驱动件133、第四驱动件134、连接臂112及凸台部113均位于板体部111的一侧并相对于板体部111凸起设置，反射镜120位于板体部111的另一侧，并附设于板体部111上，可以为第一轴孔1412与第一凸轴1411之间以及为第二凸轴提供更大的结构空间，且利于反射镜120水平四周的位置有效避空，这样，可以减少支架110收到的光辐射，减少支架110受到的热影响。

进一步地，如图7所示，光线导向模块100的多个光电传感器具体还包括配套第三驱动件133的第三光电传感器153，以及配套第四驱动件134的第四光电传感器154。

较佳地，第三光电传感器153和第四光电传感器154分别设置于两个凸台部113上，或设置在连接臂112上，或设置在连接臂112与凸台部113的结合处。第三光电传感器153的位置和第四光电传感器154的位置关于轴线X2（也即第二预设轴线）对称，这样，轴线X2两侧的支架110重量大致均衡，这样，支架110沿第三方向和第四方向的转动时的惯性大致均匀，支架110运动更平稳。

较佳地，如图7所示，第三驱动件133和第四驱动件134沿轴线X1间隔地设置，第一驱动件131和第二驱动件132沿轴线X2间隔地设置，这样，支架110受力更加均匀，运动更加平稳。

可以理解的是，对于设置有盖体160的情况，第三驱动件133、第四驱动件134及第三光电传感器153、第四光电传感器154也容纳于容纳空间内，第三驱动件133、第四驱动件134与盖体160的配合可以参照第一驱动件131和第二驱动件132，在此不再重复。

本具体实施例提供的结构，光电传感器对第一镜片上的光介质参数检测更及时准确，这样可以更精确地检测或控制激光功率，例如电路板基于光电传感器的电信号获取到的激光功率更加精确等，或如通过驱动装置130基于光电传感器的电信号驱动第一镜片运动，可以更精确地控制激光功率在一定范围等，更好地保障了激光焊接质量稳定、以及激光焊接高效性。

具体实施例5（请参见图9和图10）

与上述具体实施例4的区别之处包括：

本具体实施例5中，如图9所示，支架110包括板体部111，板体部111的一侧设置反射镜120，另一侧凸起设置有延伸臂，延伸壁上设置关节轴承143（关节轴承143可以相应理解为预设中心，关节轴承143更具体例如万向节）。相应地，如图16所示，盖体160上设置适配关节轴承143的配合槽，这样，关节轴承143位于配合槽内并能在配合槽内转动，使得支架110与盖体160支架110转动连接。

板体部111上在延伸臂的周围周向地间隔设置有第一驱动件131、第二驱动件132、第三驱动件133和第四驱动件134。

更具体地，如图10所示，第一驱动件131和第二驱动件132位于延伸臂的一径向相对两侧，第三驱动件133和第四驱动件134位于延伸臂的另一径向相对两侧。可选地，上述的一径向与另一径向之间相交。例如，上述的一径向与另一径向之间垂直。

其中，可以理解的是，第一驱动件131、第二驱动件132、第三驱动件133和/或第四驱动件134的更详细的结构，可以具体参照上述任一具体实施例中有关驱动件的详细描述做相同或类似理解，在此不再重复。

进一步举例地，光线导向模块100还包括一个或多个光电传感器，光电传感器设置在支架110上，用于响应于第一镜片上的光介质发出相应的电信号。

举例而言，光电传感器可具体例如为能基于反射镜120处的光亮度或光角度进行响应的光敏电阻等。利用光电传感器，可以更精确地反馈调节第一驱动件131、第二驱动件132、第三驱动件133和第四驱动件134，使得反射镜120的角度控制更加精确。

可选地，如图10所示，光线导向模块100的多个光电传感器具体包括配套第一驱动件131的第一光电传感器151，配套第二驱动件132的第二光电传感器152，配套第三驱动件133的第三光电传感器153，配套第四驱动件134的第四光电传感器154。

第一光电传感器151沿周向位于第一驱动件131和第三驱动件133之间。第二光电传感器152沿周向位于第二驱动件132和第四驱动件134之间。第三光电传感器153沿周向位于第二驱动件132和第三驱动件133之间。第四光电传感器154沿周向位于第一驱动件131和第四驱动件134之间。

第一光电传感器151检测第一镜片上对应于第一光电传感器151的位置处的光介质，并反馈调节第一驱动件131。

第二光电传感器152检测第一镜片上对应于第二光电传感器152的位置处的光介质，并反馈调节第二驱动件132。

第三光电传感器153检测第一镜片上对应于第三光电传感器153的位置处的光介质，并反馈调节第三驱动件133。

第四光电传感器154检测第一镜片上对应于第四光电传感器154的位置处的光介质，并反馈调节第四驱动件134。

可以理解的是，对于设置有盖体160的情况，如图15和图16所示，盖体160与支架110围成容纳空间，第一驱动件131、第二驱动件132、第三驱动件133和第四驱动件134以及第一光电传感器151、第二光电传感器152、第三光电传感器153和第四光电传感器154均位于容纳空间内。

对于上述任一具体实施例，可以理解的是，磁悬浮驱动件并不局限于直线型的磁悬浮驱动件。例如，在其他实施例中，磁悬浮驱动件也可以采用旋转型的磁悬浮驱动件，这样，第一部件与第二部件之间的相对运动相应为转动。

当然，可以理解的是，第一驱动件131和第二驱动件132并非局限于均为直线型的磁悬浮驱动件。例如，在其他实施例中，也可以设置为第一驱动件131和第二驱动件132中的一者为直线型的磁悬浮驱动件，另一者为旋转型的磁悬浮驱动件，保障第一驱动件131和第二驱动件132这两者对于支架110转动运动的驱动方向相反即可。或如，在其他实施例中，也可以设置为第一驱动件131和第二驱动件132中的一者为直线型或旋转型的磁悬浮驱动件，另一者为弹性件（例如为弹簧，更具体例如为扭力弹簧），保障第一驱动件131和第二驱动件132这两者对于支架110转动运动的驱动方向相反即可。

本具体实施例提供的结构，光电传感器对第一镜片上的光介质参数检测更及时准确，这样可以更精确地检测或控制激光功率，例如电路板基于光电传感器的电信号获取到的激光功率更加精确等，或如通过驱动装置130基于光电传感器的电信号驱动第一镜片运动，可以更精确地控制激光功率在一定范围等，更好地保障了激光焊接质量稳定、以及激光焊接高效性。

具体实施例6（附图中未示出）

本具体实施例提供了一种激光焊接枪，本具体实施例的方案与上述任一实施例的区别之处包括：

本实施例包含固定设置的一个或多个光电传感器，固定设置的该光电传感器用于检测固定设置的或可运动的第一镜片上光介质参数，并基于检测结果发出相应的电信号进行响应。

具体实施例1-5中任意一项相比于具体实施例6而言，可实现通过驱动第一镜片进行激光调节，且设计光电传感器能随着第一镜片运动，这样，光电传感器检测结构与第一镜片运动过程之间的匹配性更好，检测结果的失真性更小，对于激光功率的反映更加准确。

术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“S1”、“S2”等指示的方位或术语“M1”、“M2”、“P1”、“P2”等指示的位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光焊接枪，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内形成有光路通道；

第一镜片，用于导光，所述第一镜片设置于所述光路通道处，所述第一镜片被设置成能运动，并通过运动改变导光角度；

驱动装置，能驱动所述第一镜片运动；

光电传感器，配置为能响应于入射到所述第一镜片上的光介质以发出相应的电信号，其中，所述光电传感器被设置成在所述第一镜片运动的过程中能随着所述第一镜片一起运动。

2.根据权利要求1所述的激光焊接枪，其特征在于，

所述光电传感器的数量为多个，多个所述光电传感器在所述第一镜片运动的过程中能随着所述第一镜片一起运动；

其中，多个所述光电传感器之间彼此间距地布置，所述第一镜片与多个所述光电传感器分别位置对应地设置，所述光电传感器配置为能响应于所述第一镜片上与所述光电传感器位置对应之处的光介质以发出相应的电信号。

3.根据权利要求1或2所述的激光焊接枪，其特征在于，

所述驱动装置与所述光电传感器电连接，并响应于所述光电传感器的电信号以驱动所述第一镜片。

4.根据权利要求1或2所述的激光焊接枪，其特征在于，

所述第一镜片被可转动地设置，使所述第一镜片能绕预设中心或预设轴线转动以改变导光角度；

所述驱动装置包括多个驱动件，多个所述驱动件能分别驱动所述第一镜片，每个所述驱动件限定有相应的镜片转动方向，所述第一镜片在所述驱动件的驱动下能绕所述预设中心或所述预设轴线沿相应的所述镜片转动方向转动，且至少两个所述驱动件限定的所述镜片转动方向不同。

5.根据权利要求4所述的激光焊接枪，其特征在于，

所述驱动件与所述光电传感器之间一对一地配套设置，所述驱动件响应于与之配套的所述光电传感器的电信号以驱动所述第一镜片。

6.根据权利要求4所述的激光焊接枪，其特征在于，

所述驱动件包括磁悬浮驱动件；

所述光电传感器包括光敏电阻。

7.根据权利要求6所述的激光焊接枪，其特征在于，

所述磁悬浮驱动件包括第一部件和第二部件，所述第一部件与所述第一镜片关联设置，当所述第一部件运动能驱动所述第一镜片绕所述预设中心或所述预设轴线转动；所述第二部件配置为能够在所述第一部件与所述第二部件之间处于预设的非接触状态下与所述第一部件电磁感应，使所述第一部件与所述第二部件之间产生用于驱动所述第一部件运动的力。

8.根据权利要求5所述的激光焊接枪，其特征在于，

多个所述驱动件具体包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件能分别驱动所述第一镜片绕第一预设轴线转动；

所述第一镜片在所述第一驱动件的驱动下进行转动时的转动方向与在所述第二驱动件的驱动下进行转动时的转动方向相反；

所述光电传感器具体包括配套所述第一驱动件的第一光电传感器和配套所述第二驱动件的第二光电传感器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器位于所述第一预设轴线的两侧。

9.根据权利要求8所述的激光焊接枪，其特征在于，

多个所述驱动件具体还包括第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件和所述第四驱动件能分别驱动所述第一镜片绕第二预设轴线转动，所述第一预设轴线与所述第二预设轴线之间相交或形成异面直线夹角；

所述第一镜片在所述第三驱动件的驱动下进行转动时的转动方向与在所述第四驱动件的驱动下进行转动时的转动方向相反；

所述光电传感器具体包括配套所述第三驱动件的第三光电传感器和配套所述第四驱动件的第四光电传感器，所述第三光电传感器和所述第四光电传感器位于所述第二预设轴线的两侧。

10.根据权利要求1或2所述的激光焊接枪，其特征在于，还包括：

支架，所述支架位于所述第一镜片与所述驱动装置及所述光电传感器之间，并与所述第一镜片、所述驱动装置及所述光电传感器分别相连，所述支架上设置转动连接结构，所述支架在所述驱动装置的驱动下能转动，其中，通过所述支架转动使得所述支架上的所述第一镜片及所述光电传感器运动；

盖体，与所述壳体相连，所述盖体与所述转动连接结构连接，所述盖体与所述支架围成容纳空间，所述驱动装置及所述光电传感器位于所述容纳空间内。

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