CN114345922B - 一种重金属土壤修复用可充分分层喷洒化学药剂的喷洒车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及重金属土壤修复领域，尤其涉及一种重金属土壤修复用可充分分层喷洒化学药剂的喷洒车，包括有车头架、前轮架、后轮架、药剂箱等；车头架上转动式连接有前轮架，车头架上转动式连接有后轮架，车头架一侧固定连接有药剂箱。开孔扎管架会扎入土壤层并将化学药剂注入土壤层，以实现可以充分地将化学药剂分层注入土壤内的目的。

Description

一种重金属土壤修复用可充分分层喷洒化学药剂的喷洒车

技术领域

本发明涉及重金属土壤修复领域，尤其涉及一种重金属土壤修复用可充分分层喷洒化学药剂的喷洒车。

背景技术

由于中国工业迅速发展，大部分污水未经分流处理而排入下水道与生活污水混合排放，造成污灌区土壤重金属的含量逐年增加，土壤重金属污染现状是影响人体健康和环境的重要问题之一，因此找到合适的方法治理重金属污染迫在眉睫。

重金属土壤修复的方法有化学、物理、植物修复方法，其中化学方法是人为将化学药剂喷洒在土壤上，此方法能够有效地降低土壤中重金属的毒性，但是由于土壤是有厚度的，土壤的表面和内部都含有重金属，而传统的喷洒方法无法深层喷洒到土壤的内部，不利于重金属土壤的修复，且传统方法难以实现大范围喷洒，造成喷洒不够充分，重金属土壤修复效率低。

发明内容

基于此，有必要针对以上问题，提出一种可以充分地将化学药剂分层注入土壤内、能够大范围地将化学药剂充分喷洒在土壤表面的重金属土壤修复用可充分分层喷洒化学药剂的喷洒车，以解决上述背景技术中提出的现有技术无法深层喷洒到土壤的内部、难以实现大范围喷洒的问题。

本发明的技术方案是：一种重金属土壤修复用可充分分层喷洒化学药剂的喷洒车，包括有车头架、前轮架、后轮架、药剂箱、带杆挡板、驱动机构和旋转喷晒机构：

前轮架，车头架上转动式连接有前轮架，

后轮架，车头架上转动式连接有后轮架，后轮架用于驱动前轮架转动；

药剂箱，车头架一侧固定连接有药剂箱，药剂箱内部呈空腔结构，药剂箱用于存放化学药剂；

带杆挡板，药剂箱上固定连接有带杆挡板，带杆挡板底部采用两排空心圆杆结构；

驱动机构，车头架上设有驱动机构，驱动机构位于药剂箱下方，驱动机构用于驱动该设备运作；

旋转喷晒机构，药剂箱上设有旋转喷晒机构，旋转喷晒机构位于药剂箱下方，旋转喷晒机构用于增大喷洒化学药剂的范围。

进一步的，驱动机构包括有双向电机、分层缺齿轮、传动杆、传动齿轮、小带轮、大带轮和皮带，车头架上固定安装有双向电机，双向电机其中一输出轴一端固定连接有分层缺齿轮，分层缺齿轮至少一部分穿过车头架，车头架上转动式连接有传动杆，传动杆上固定连接有传动齿轮，传动杆上固定连接有小带轮，后轮架上固定连接有大带轮，大带轮与小带轮之间绕有皮带。

进一步的，旋转喷晒机构包括有Y型支撑架、下压齿条架、调节齿轮、第一复位弹簧、螺母架、导管架、丝杆、喷头和软管，车头架上固定连接有Y型支撑架，药剂箱外底部固定连接有螺母架，螺母架上滑动式连接有下压齿条架，Y型支撑架上转动式连接有调节齿轮，调节齿轮与分层缺齿轮啮合，调节齿轮与下压齿条架啮合，下压齿条架与螺母架之间连接有第一复位弹簧，下压齿条架上联接有导管架，导管架与药剂箱滑动式连接，导管架与带杆挡板套接，导管架底端呈线性分布转动式连接有七丝杆，丝杆与导管架连通，丝杆与螺母架通过螺纹配合，丝杆底端连通有软管，软管上固定连接有喷头。

进一步的，还包括有摆动机构，摆动机构设于喷头上，摆动机构包括有摆动环、固定环、支撑环、扭力弹簧、拨盘和固定架，位于其中一侧的三喷头之间共同转动式连接有摆动环，位于另一侧的三喷头之间同样共同转动式连接有摆动环，位于中间的喷头上固定连接有固定环，螺母架上呈线性分布式联接有七支撑环，位于其中一侧的三支撑环与其中一摆动环转动式连接，位于另一侧的三支撑环与另一摆动环转动式连接，位于中间的支撑环与固定环联接，七支撑环均与丝杆转动式连接，其中一摆动环与靠近固定环一侧的其中一支撑环之间连接有扭力弹簧，另一摆动环与靠近固定环一侧的另一支撑环之间连接有扭力弹簧，摆动环上固定连接有拨盘，螺母架上对称联接有固定架。

进一步的，还包括有扎孔机构，扎孔机构设于药剂箱上，扎孔机构包括有矩形开槽架、开孔扎管架和第二复位弹簧，药剂箱外底部对称联接有矩形开槽架，两矩形开槽架之间共同滑动式连接有开孔扎管架，开孔扎管架与下压齿条架联接，开孔扎管架与药剂箱滑动式配合，开孔扎管架与带杆挡板套接，开孔扎管架与药剂箱之间连接有第二复位弹簧。

进一步的，开孔扎管架下部为圆锥状，开孔扎管架下部周向分布式开有圆孔，用于扎入土壤内部深层，起充分地将化学药剂分层注入土壤内部的作用。

进一步的，还包括有增程机构，增程机构设于车头架上，增程机构包括有凸轮、异型开槽支座、转动杆、增程大齿轮、增程小齿轮、齿条推板、第三复位弹簧和推动大齿条，双向电机另一输出轴上固定连接有凸轮，车头架上固定连接有异型开槽支座，异型开槽支座上转动式连接有转动杆，转动杆一端固定连接有增程大齿轮，增程大齿轮另一端固定连接有增程小齿轮，异型开槽支座上滑动式连接有齿条推板，齿条推板与增程小齿轮啮合，齿条推板与凸轮接触，齿条推板与异型开槽支座之间连接有一对第三复位弹簧，异型开槽支座上滑动式连接有推动大齿条，推动大齿条与增程大齿轮啮合。

进一步的，还包括有拂动机构，拂动机构设于车头架上，拂动机构包括有开孔支撑架、楔形齿条架、第四复位弹簧、旋转齿轮、摆动架和刷板，车头架上固定连接有开孔支撑架，开孔支撑架上滑动式连接有楔形齿条架，楔形齿条架与开孔支撑架之间连接有一对第四复位弹簧，开孔支撑架上对称转动式连接有摆动架，摆动架上固定连接有旋转齿轮，旋转齿轮与楔形齿条架啮合，摆动架上转动式连接有一对刷板。

进一步的，还包括有翻土机构，翻土机构设于车头架上，翻土机构包括有翻滚筒、圆盘和连杆，车头架上转动式连接有翻滚筒，翻滚筒上固定连接有圆盘，后轮架上同样固定连接有圆盘，两圆盘之间共同转动式连接有连杆。

本发明的有益效果：

喷头会自转，使其可以将化学药剂大范围地喷洒至土壤上，且喷头可以摆动，以进一步地增大其喷洒范围，达到了能够大范围地将化学药剂充分喷洒在土壤表面的效果。

翻滚筒会间歇性地将土壤翻动，以便于后续化学药剂的喷洒，使得化学药剂更加容易渗入土壤内，提高修复重金属土壤的效率，达到了能够自动地将土壤翻动以提高修复重金属土壤的效率的效果。

开孔扎管架会扎入土壤层并将化学药剂注入土壤层，以实现可以充分地将化学药剂分层注入土壤内的目的。

通过前轮架与后轮架及其上装置的配合，可以间歇性地将该设备移动，以便于间歇性地喷洒化学药剂，有利于修复重金属土壤。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的部分剖视立体结构示意图。

图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图7为本发明驱动机构的部分立体结构示意图。

图8为本发明旋转喷晒机构的第一种部分立体结构示意图。

图9为本发明旋转喷晒机构的第二种部分立体结构示意图。

图10为本发明摆动机构的第一种部分立体结构示意图。

图11为本发明摆动机构的第二种部分立体结构示意图。

图12为本发明摆动机构的第三种部分立体结构示意图。

图13为本发明扎孔机构的立体结构示意图。

图14为本发明增程机构的立体结构示意图。

图15为本发明拂动机构的第一种部分立体结构示意图。

图16为本发明拂动机构的第二种部分立体结构示意图。

图17为本发明翻土机构的立体结构示意图。

附图标号：1_车头架，2_前轮架，3_后轮架，4_药剂箱，5_带杆挡板，6_驱动机构，61_双向电机，62_分层缺齿轮，621_传动杆，63_传动齿轮，64_小带轮，65_大带轮，66_皮带，7_旋转喷晒机构，71_Y型支撑架，72_下压齿条架，721_调节齿轮，73_第一复位弹簧，731_螺母架，74_导管架，75_丝杆，76_喷头，77_软管，8_摆动机构，81_摆动环，881_固定环，82_支撑环，83_扭力弹簧，84_拨盘，85_固定架，10_扎孔机构，101_矩形开槽架，102_开孔扎管架，103_第二复位弹簧，11_增程机构，111_凸轮，112_异型开槽支座，1121_转动杆，113_增程大齿轮，114_增程小齿轮，115_齿条推板，116_第三复位弹簧，117_推动大齿条，12_拂动机构，121_开孔支撑架，122_楔形齿条架，123_第四复位弹簧，124_旋转齿轮，125_摆动架，126_刷板，13_翻土机构，131_翻滚筒，132_圆盘，133_连杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种重金属土壤修复用可充分分层喷洒化学药剂的喷洒车，如图1-9所示，包括有车头架1、前轮架2、后轮架3、药剂箱4、带杆挡板5、驱动机构6和旋转喷晒机构7，车头架1上转动式连接有前轮架2，车头架1上转动式连接有后轮架3，车头架1一侧固定连接有用于存放化学药剂的药剂箱4，药剂箱4上固定连接有带杆挡板5，车头架1上设有用于驱动该设备运作的驱动机构6，药剂箱4上设有用于旋转喷洒化学药剂以增大喷洒范围的旋转喷晒机构7。

驱动机构6包括有双向电机61、分层缺齿轮62、传动杆621、传动齿轮63、小带轮64、大带轮65和皮带66，车头架1上固定安装有用于为该设备提供动力的双向电机61，双向电机61其中一输出轴一端固定连接有分层缺齿轮62，分层缺齿轮62至少一部分穿过车头架1，车头架1上转动式连接有传动杆621，传动杆621上固定连接有传动齿轮63，传动齿轮63位于分层缺齿轮62下方，传动杆621上固定连接有小带轮64，后轮架3上固定连接有大带轮65，大带轮65位于小带轮64下方，大带轮65与小带轮64之间绕有皮带66，皮带66用于在大带轮65与小带轮64之间传递动力。

旋转喷晒机构7包括有Y型支撑架71、下压齿条架72、调节齿轮721、第一复位弹簧73、螺母架731、导管架74、丝杆75、喷头76和软管77，车头架1上固定连接有Y型支撑架71，Y型支撑架71远离车头架1一侧开有孔，药剂箱4外底部固定连接有螺母架731，螺母架731上呈线性分布式开有七螺纹孔，螺母架731上滑动式连接有下压齿条架72，Y型支撑架71上转动式连接有调节齿轮721，调节齿轮721与分层缺齿轮62啮合，调节齿轮721与下压齿条架72啮合，下压齿条架72与螺母架731之间连接有用于带动下压齿条架72复位的第一复位弹簧73，下压齿条架72上联接有导管架74，导管架74采用七管状结构，导管架74与药剂箱4滑动式连接，导管架74与带杆挡板5套接，导管架74底端呈线性分布转动式连接有七丝杆75，丝杆75与导管架74连通，丝杆75与螺母架731通过螺纹配合，丝杆75底端连通有用于流通化学药剂的软管77，软管77上固定连接有用于喷洒化学药剂的喷头76。

药剂箱4内部装有化学药剂，驾驶员坐在车头架1内部驾驶该设备，手动控制双向电机61启动，双向电机61会通过其中一输出轴带动分层缺齿轮62及其上装置顺转并使其带动调节齿轮721逆转，从而使得调节齿轮721带动下压齿条架72及其上装置向下运动，第一复位弹簧73随之会被压缩，进而使得导管架74与带杆挡板5分离，药剂箱4内部的化学药剂则可以流至导管架74内，并流经丝杆75与软管77，再通过喷头76喷洒至待修复的土壤上，同时通过丝杆75与螺母架731之间的配合，丝杆75及其上装置会转动，使得喷头76可以转动式地喷洒化学药剂喷洒，随后分层缺齿轮62会与调节齿轮721分离，第一复位弹簧73随之会复位并带动下压齿条架72及其上装置复位，接着分层缺齿轮62会与传动齿轮63接触，分层缺齿轮62会带动传动齿轮63及其上装置逆转，小带轮64则会通过皮带66带动大带轮65及其上装置逆转，通过前轮架2与后轮架3的配合，使得该设备移动，驾驶员将该设备继续向前行驶，达到了可以大范围地将化学药剂充分喷洒到待修复的土壤上的效果，随后分层缺齿轮62会与传动齿轮63分离并重新与调节齿轮721啮合，该设备则停止移动，以实现间歇性地使该设备移动的目的，重复上述操作可以间歇性地喷洒化学药剂，然后手动控制双向电机61关闭。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图9-12所示，还包括有摆动机构8，用于扩大喷头76的喷洒范围的摆动机构8设于喷头76上，摆动机构8包括有摆动环81、固定环881、支撑环82、扭力弹簧83、拨盘84和固定架85，位于其中一侧的三喷头76之间共同转动式连接有摆动环81，位于另一侧的三喷头76之间同样共同转动式连接有摆动环81，位于中间的喷头76上固定连接有固定环881，螺母架731上呈线性分布式联接有七支撑环82，位于其中一侧的三支撑环82与其中一摆动环81转动式连接，位于另一侧的三支撑环82与另一摆动环81转动式连接，位于中间的支撑环82与固定环881联接，七支撑环82均与丝杆75转动式连接，其中一摆动环81与靠近固定环881一侧的其中一支撑环82之间连接有用于带动摆动环81复位的扭力弹簧83，另一摆动环81与靠近固定环881一侧的另一支撑环82之间连接有扭力弹簧83，摆动环81上固定连接有拨盘84，拨盘84中部呈圆盘状，其两侧呈杆状，螺母架731上对称联接有固定架85。

当拨盘84及其上装置向下运动时，拨盘84会与固定架85接触，固定架85会推动拨盘84及其上装置摆动一定的角度，扭力弹簧83随之会被压缩，当拨盘84及其上装置向上复位时，扭力弹簧83随之会复位并带动摆动环81及其上装置复位，使得喷头76可以摆动式地喷洒，从而可以进一步地使喷洒的范围增大。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图13所示，还包括有扎孔机构10，用于充分地分层喷洒化学药剂的扎孔机构10设于药剂箱4上，扎孔机构10包括有矩形开槽架101、开孔扎管架102和第二复位弹簧103，药剂箱4外底部对称联接有矩形开槽架101，两矩形开槽架101之间共同滑动式连接有用于将化学药剂注入至土壤内部深层的开孔扎管架102，开孔扎管架102下部呈圆锥状，其下部开呈环状开有小孔，开孔扎管架102与下压齿条架72联接，开孔扎管架102与药剂箱4滑动式配合，开孔扎管架102与带杆挡板5套接，开孔扎管架102与药剂箱4之间连接有用于带动开孔扎管架102复位的第二复位弹簧103。

当下压齿条架72及其上装置向下运动时，开孔扎管架102一同向下运动扎至土壤内部深层，第二复位弹簧103随之会被拉伸，使得开孔扎管架102与带杆挡板5分离，药剂箱4内部的化学药剂则可以流至开孔扎管架102内，再通过其上的孔注入至土壤内部深层，当下压齿条架72及其上装置复位时，第二复位弹簧103随之会复位并带动开孔扎管架102复位，以实现充分地分层喷洒化学药剂的目的。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图17所示，还包括有翻土机构13，用于将土壤翻动的翻土机构13设于车头架1上，翻土机构13包括有翻滚筒131、圆盘132和连杆133，车头架1上转动式连接有用于将土壤翻动的翻滚筒131，翻滚筒131上固定连接有圆盘132，后轮架3上同样固定连接有圆盘132，两圆盘132之间共同转动式连接有连杆133，连杆133用于在两圆盘132之间传递动力。

当后轮架3及其上装置转动时，其中一圆盘132会通过连杆133带动另一圆盘132及其上装置转动，从而使得翻滚筒131将土壤翻动，以便于开孔扎管架102可以扎至土壤内部深层进行后续的碰洒，进而使得该设备可以更加充分地喷洒化学药剂。

实施例5

在实施例4的基础之上，如图14-16所示，还包括有增程机构11，增程机构11设于车头架1上，增程机构11包括有凸轮111、异型开槽支座112、转动杆1121、增程大齿轮113、增程小齿轮114、齿条推板115、第三复位弹簧116和推动大齿条117，双向电机61另一输出轴上固定连接有凸轮111，车头架1上固定连接有异型开槽支座112，异型开槽支座112上转动式连接有转动杆1121，转动杆1121一端固定连接有增程大齿轮113，增程大齿轮113另一端固定连接有增程小齿轮114，异型开槽支座112上滑动式连接有齿条推板115，齿条推板115呈T型，齿条推板115与增程小齿轮114啮合，齿条推板115与凸轮111接触，齿条推板115位于凸轮111上方，齿条推板115与异型开槽支座112之间连接有一对用于带动齿条推板115复位的第三复位弹簧116，异型开槽支座112上滑动式连接有推动大齿条117，推动大齿条117与增程大齿轮113啮合。

还包括有拂动机构12，用于将翻动后土壤表面抚平的拂动机构12设于车头架1上，拂动机构12包括有开孔支撑架121、楔形齿条架122、第四复位弹簧123、旋转齿轮124、摆动架125和刷板126，车头架1上固定连接有开孔支撑架121，开孔支撑架121上滑动式连接有楔形齿条架122，楔形齿条架122与开孔支撑架121之间连接有一对用于带动楔形齿条架122复位的第四复位弹簧123，开孔支撑架121上对称转动式连接有摆动架125，摆动架125上固定连接有旋转齿轮124，旋转齿轮124与楔形齿条架122啮合，摆动架125上转动式连接有一对用于将翻动后土壤表面抚平的刷板126，刷板126底部采用刷毛。

双向电机61会通过另一输出轴带动凸轮111及其上装置顺转，在此过程中凸轮111会推动齿条推板115向上运动，第三复位弹簧116随之会被拉伸，使得齿条推板115带动增程小齿轮114及其上装置顺转，从而令增程大齿轮113带动推动大齿条117向上运动，推动大齿条117则会推动楔形齿条架122朝远离车头架1的方向运动，第四复位弹簧123随之会被压缩，进而使得推动楔形齿条架122带动旋转齿轮124及其上装置顺转，通过摆动架125，使得刷板126摆动，刷板126会对土壤进行拂动，达到了可以自动地将翻动后土壤表面抚平的目的。

以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (7)

1.一种重金属土壤修复用可充分分层喷洒化学药剂的喷洒车，其特征在于，包括有车头架(1)、前轮架(2)、后轮架(3)、药剂箱(4)、带杆挡板(5)、驱动机构(6)和旋转喷晒机构(7)：

前轮架(2)，车头架(1)上转动式连接有前轮架(2)，

后轮架(3)，车头架(1)上转动式连接有后轮架(3)，后轮架(3)用于驱动前轮架(2)转动；

药剂箱(4)，车头架(1)一侧固定连接有药剂箱(4)，药剂箱(4)内部呈空腔结构，药剂箱(4)用于存放化学药剂；

带杆挡板(5)，药剂箱(4)上固定连接有带杆挡板(5)，带杆挡板(5)底部采用两排空心圆杆结构；

驱动机构(6)，车头架(1)上设有驱动机构(6)，驱动机构(6)位于药剂箱(4)下方；

旋转喷晒机构(7)，药剂箱(4)上设有旋转喷晒机构(7)，旋转喷晒机构(7)位于药剂箱(4)下方，旋转喷晒机构(7)用于增大喷洒化学药剂的范围；

驱动机构(6)包括有双向电机(61)、分层缺齿轮(62)、传动杆(621)、传动齿轮(63)、小带轮(64)、大带轮(65)和皮带(66)，车头架(1)上固定安装有双向电机(61)，双向电机(61)其中一输出轴一端固定连接有分层缺齿轮(62)，分层缺齿轮(62)至少一部分穿过车头架(1)，车头架(1)上转动式连接有传动杆(621)，传动杆(621)上固定连接有传动齿轮(63)，传动杆(621)上固定连接有小带轮(64)，后轮架(3)上固定连接有大带轮(65)，大带轮(65)与小带轮(64)之间绕有皮带(66)；

旋转喷晒机构(7)包括有Y型支撑架(71)、下压齿条架(72)、调节齿轮(721)、第一复位弹簧(73)、螺母架(731)、导管架(74)、丝杆(75)、喷头(76)和软管(77)，车头架(1)上固定连接有Y型支撑架(71)，药剂箱(4)外底部固定连接有螺母架(731)，螺母架(731)上滑动式连接有下压齿条架(72)，Y型支撑架(71)上转动式连接有调节齿轮(721)，调节齿轮(721)与分层缺齿轮(62)啮合，调节齿轮(721)与下压齿条架(72)啮合，下压齿条架(72)与螺母架(731)之间连接有第一复位弹簧(73)，下压齿条架(72)上联接有导管架(74)，导管架(74)与药剂箱(4)滑动式连接，导管架(74)与带杆挡板(5)套接，导管架(74)底端呈线性分布转动式连接有七个丝杆(75)，丝杆(75)与导管架(74)连通，丝杆(75)与螺母架(731)通过螺纹配合，丝杆(75)底端连通有软管(77)，软管(77)上固定连接有喷头(76)。

2.根据权利要求1所述的一种重金属土壤修复用可充分分层喷洒化学药剂的喷洒车，其特征在于，还包括有摆动机构(8)，摆动机构(8)设于喷头(76)上，摆动机构(8)包括有摆动环(81)、固定环(881)、支撑环(82)、扭力弹簧(83)、拨盘(84)和固定架(85)，位于其中一侧的三个喷头(76)之间共同转动式连接有一个摆动环(81)，位于另一侧的三个喷头(76)之间同样共同转动式连接有一个摆动环(81)，摆动环(81)一共有两个，位于最中间的一个喷头(76)上固定连接有固定环(881)，螺母架(731)上联接有七个支撑环(82)，两个摆动环(81)分别与其相对应的三个支撑环(82)转动式连接，位于中间的支撑环(82)与固定环(881)联接，七个支撑环(82)均与丝杆(75)转动式连接，两个摆动环(81)与靠近固定环(881)一侧的两个支撑环(82)之间都连接有扭力弹簧(83)，摆动环(81)上固定连接有拨盘(84)，螺母架(731)上对称联接有固定架(85)。

3.根据权利要求2所述的一种重金属土壤修复用可充分分层喷洒化学药剂的喷洒车，其特征在于，还包括有扎孔机构(10)，扎孔机构(10)设于药剂箱(4)上，扎孔机构(10)包括有矩形开槽架(101)、开孔扎管架(102)和第二复位弹簧(103)，药剂箱(4)外底部对称联接有矩形开槽架(101)，两矩形开槽架(101)之间共同滑动式连接有开孔扎管架(102)，开孔扎管架(102)与下压齿条架(72)联接，开孔扎管架(102)与药剂箱(4)滑动式配合，开孔扎管架(102)与带杆挡板(5)套接，开孔扎管架(102)与药剂箱(4)之间连接有第二复位弹簧(103)。

4.根据权利要求3所述的一种重金属土壤修复用可充分分层喷洒化学药剂的喷洒车，其特征在于，开孔扎管架(102)下部为圆锥状，开孔扎管架(102)下部周向分布式开有圆孔，用于扎入土壤内部深层，起充分地将化学药剂分层注入土壤内部的作用。

5.根据权利要求4所述的一种重金属土壤修复用可充分分层喷洒化学药剂的喷洒车，其特征在于，还包括有增程机构(11)，增程机构(11)设于车头架(1)上，增程机构(11)包括有凸轮(111)、异型开槽支座(112)、转动杆(1121)、增程大齿轮(113)、增程小齿轮(114)、齿条推板(115)、第三复位弹簧(116)和推动大齿条(117)，双向电机(61)另一输出轴上固定连接有凸轮(111)，车头架(1)上固定连接有异型开槽支座(112)，异型开槽支座(112)上转动式连接有转动杆(1121)，转动杆(1121)一端固定连接有增程大齿轮(113)，增程大齿轮(113)另一端固定连接有增程小齿轮(114)，异型开槽支座(112)上滑动式连接有齿条推板(115)，齿条推板(115)与增程小齿轮(114)啮合，齿条推板(115)与凸轮(111)接触，齿条推板(115)与异型开槽支座(112)之间连接有一对第三复位弹簧(116)，异型开槽支座(112)上滑动式连接有推动大齿条(117)，推动大齿条(117)与增程大齿轮(113)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种重金属土壤修复用可充分分层喷洒化学药剂的喷洒车，其特征在于，还包括有拂动机构(12)，拂动机构(12)设于车头架(1)上，拂动机构(12)包括有开孔支撑架(121)、楔形齿条架(122)、第四复位弹簧(123)、旋转齿轮(124)、摆动架(125)和刷板(126)，车头架(1)上固定连接有开孔支撑架(121)，开孔支撑架(121)上滑动式连接有楔形齿条架(122)，楔形齿条架(122)与开孔支撑架(121)之间连接有一对第四复位弹簧(123)，开孔支撑架(121)上对称转动式连接有摆动架(125)，摆动架(125)上固定连接有旋转齿轮(124)，旋转齿轮(124)与楔形齿条架(122)啮合，摆动架(125)上转动式连接有一对刷板(126)。

7.根据权利要求6所述的一种重金属土壤修复用可充分分层喷洒化学药剂的喷洒车，其特征在于，还包括有翻土机构(13)，翻土机构(13)设于车头架(1)上，翻土机构(13)包括有翻滚筒(131)、圆盘(132)和连杆(133)，车头架(1)上转动式连接有翻滚筒(131)，翻滚筒(131)上固定连接有圆盘(132)，后轮架(3)上同样固定连接有圆盘(132)，两圆盘(132)之间共同转动式连接有连杆(133)。

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