CN114345787B - 一种城市景观灯高效自动清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种城市景观灯高效自动清洁装置，包括无人机，无人机包括本体、与本体连接的若干机臂、设置在机臂上的螺旋桨，本体的底端设置有支撑腿，支撑腿的一端且本体的一侧位置设置有开口箱，开口箱与吹扫结构和吸气结构连接，且吹扫结构的吹扫方向和吸气结构的吸气方向可同时朝向开口箱的侧部或者底部布置；支撑腿的另一端且本体的另一侧设置有手持杆结构，手持杆结构与吹扫结构、吸气结构连接。本发明提供的城市景观灯高效自动清洁装置，能够对景观灯进行高效自动清洁，能够适用于一定高度且具有不同形状的景观灯，构思巧妙，功能多样，具有广泛的应用前景。

Description

一种城市景观灯高效自动清洁装置

技术领域

本发明属于园林机械技术领域，具体说是涉及一种城市景观灯高效自动清洁装置。

背景技术

目前的景观灯已经很普遍的应用在道路上、园林中以及小区的绿化中，除了具有装饰和照明作用外，还能保证行人能在其中受到视觉上的享受，这些景观灯的形状各异，大小尺寸也不尽相同，在露天的情况下使用一段时间后会有灰尘等附着在其上影响美观，这时就需要对其进行清理。

申请号为CN201720811876.3的中国专利文件公开了一种园林景观灯清洗装置，让使用者在使用手持杆时能在不同的高度对灯杆进行清洗，这其实对人们的体力有很大的要求；申请号为CN202021584702.6的中国专利文件公开了产品自动清洁设备的吹扫装置，通过吹气的方式实现清洁的目标，但是很显然，如果用在景观灯的清扫中，并不能实现彻底的清洁。此外，传统的清洗清理还有靠人力梯来到达高处来手动清洗，这样不仅工人的安全性得不到保障，同时清洗时的水资源用量得不到控制，造成浪费，景观灯具有一定的高度以及复杂的形状，这样在人力清理过程中，更加费时费力。因此，如何针对不同高度不同形状的景观灯，都能够实现高效自动的清洁过程，成为本方案重点考虑解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城市景观灯高效自动清洁装置，解决了如何对景观灯进行高效自动清洁的技术问题，能够适用于一定高度且具有不同形状的景观灯，构思巧妙，功能多样，具有广泛的应用前景。

一种城市景观灯高效自动清洁装置，包括无人机，所述无人机包括本体、与所述本体连接的若干机臂、设置在所述机臂上的螺旋桨，所述本体的底端设置有支撑腿，所述支撑腿的一端且所述本体的一侧位置设置有开口箱，所述开口箱与吹扫结构和吸气结构连接，且所述吹扫结构的吹扫方向和所述吸气结构的吸气方向可同时朝向所述开口箱的侧部或者底部布置；

所述支撑腿的另一端且所述本体的另一侧设置有手持杆结构，所述手持杆结构与所述吹扫结构、所述吸气结构连接。

其中，无人机的装置结构、工作原理和工作过程为本领域的现有技术，在此不再详述。

所述开口箱为一方形壳体，且设置有一个侧部开口和一个底部开口，所述吹扫方向和所述吸气方向可同时朝向所述侧部开口或者底部开口，且所述侧部开口朝向所述支撑腿的端部设置；所述开口箱上还设置有擦拭结构。

所述吹扫结构包括一端伸入到所述开口箱内的吹尘管、设置在所述吹尘管一端的扩口斗一、设置在所述吹尘管侧部上的微型泵一，所述吹尘管的另一端搭设在所述支撑腿的另一端上且与所述手持杆结构连接，所述扩口斗一设置在所述开口箱内。

更优的，在吹尘管的一端头还可以连接喷头，另一端头连接液箱，进行喷洒清洗工作。

所述吸气结构包括一端伸入到所述开口箱内的吸尘管、设置在所述吸尘管一端的扩口斗二、设置在所述吸尘管侧部上的微型泵二，所述吸尘管的另一端搭设在所述支撑腿的另一端上且与所述手持杆结构连接，所述扩口斗二设置在所述开口箱内。

所述吹尘管和所述吸尘管均与角度调节机构连接；所述角度调节机构包括套设在所述吹尘管上的滑环一、套设在所述吸尘管上的滑环二、两端分别与所述滑环一和所述滑环二连接的连接杆、设置在所述连接杆上的固定座一、设置在所述开口箱内侧面上的固定座二，电推杆的底座与所述固定座二铰接，所述电推杆的伸缩端与所述固定座一铰接。

所述擦拭结构包括设置在所述侧部开口位置的转动板，所述转动板可旋转的设置在所述底部开口位置，所述转动板与旋转驱动机构二连接；

所述旋转驱动机构二包括平行穿过所述转动板的驱动轴、设置在所述驱动轴一端的从动齿轮二、与所述从动齿轮二啮合连接的主动齿轮二、穿过所述主动齿轮二中心的主动轴，所述主动轴的一端设置有旋转驱动电机，所述驱动轴穿过所述开口箱，且靠近所述侧部开口和所述底部开口的转角位置设置。

所述手持杆结构包括通过扎带绑设在所述吹尘管或者吸尘管上的若干个手持杆、旋转驱动机构一，所述旋转驱动机构一设置在支撑板上，所述支撑板设置在所述支撑腿与所述开口箱相对的另一端；

所述手持杆的一端部设置有螺纹柱，且另一端设置有螺纹孔，其中一所述手持杆的所述螺纹柱设置在相邻另一所述手持杆的螺纹孔中；

靠近所述支撑腿的一所述手持杆与所述旋转驱动机构一连接。

所述旋转驱动机构一包括穿过所述手持杆顶端的转轴一、设置在所述转轴一端部的从动齿轮一、与所述从动齿轮一连接的主动齿轮一、穿过所述主动齿轮一中心的转轴二、与所述转轴二连接的调节电机。

所述本体的顶端还竖直设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有U型杆，所述U型杆的开口朝上设置，所述开口箱卡设在所述U型杆上；

所述侧部开口朝向所述本体的上方设置，所述底部开口朝向所述本体的一侧设置。

所述吹尘管的另一端连接有用于加热空气的加热装置；

所述吸尘管的另一端伸入到水箱中，所述水箱设置在地面上。

本发明达成以下显著效果：

（1）设置有开口箱，开口箱上设置有侧部开口和底部开口，设置有转动板，转动板上设置有毛刷或者清洁布，能够对竖直方向以及水平方向上的景观灯平面，进行清洁的工作，且转动板能够根据实际的情形进行位置的调整，方便快捷，大大提升了清洁的效率；

（2）在经过毛刷的往复清扫后，景观灯上粘结的尘土颗粒脱离出来，并形成更为细小的颗粒状，本方案中设置有吹尘管，在微型泵一的作用下，能够对景观灯装置的表面吹气，使得尘土飞扬起来，再在吸尘管的作用下，在微型泵二的作用下，将尘土吸收到吸尘管内，进而将尘土排出；

此外，还可以再吹尘管的一端设置有喷头，另一端设置水箱，当尘土清理完毕，对景观灯进行洒水的工作，来进行进一步的清理工作；

（3）还可以在无人机本体的顶端设置有U型杆和支撑柱，可以将开口箱卡设在U型杆上，可以针对景观灯中水平结构的底面进行清洁工作，能够全方位的实现对景观灯各个位置的清洁，大大提升了适应性；

（4）设置有手持杆结构，一方面实现了对吹尘管和吸尘管的固定，避免无人机在起飞后，吹尘管或者吸尘管在空中发生扭曲或者缠绕现象；另一方面，由于靠近无人机的手持杆与旋转驱动机构一连接，在调节电机的作用下，手持杆能够进行角度的调节效果，使得人们能够手握住手持杆，辅助无人机进行升降、摆动操作，起到了辅助支撑、平衡无人机的作用效果。

附图说明

图1为本发明实施例1中自动清洁装置的主视图。

图2为本发明实施例1中自动清洁装置的结构示意图。

图3为本发明实施例1中角度调节机构的示意图。

图4为本发明实施例1中开口箱的内部示意图。

图5为本发明实施例1中旋转驱动机构一的示意图。

图6为本发明实施例2中自动清洁装置的结构示意图。

其中，附图标记为：1、开口箱；1-1、通孔；1-2、侧部开口；1-3、底部开口；1-4、擦拭结构；2、支撑腿；3、微型泵一；31、微型泵二；4、吹尘管；41、吸尘管；42、滑环一；43、连接杆；431、固定座一；44、滑环二；45、高清摄像头；46、扩口斗一；47、扩口斗二；5、限位板；6、支撑板；7、手持杆；9、旋转驱动机构一；91、主动齿轮一；92、从动齿轮一；93、调节电机；10、无人机；101、U型杆；102、支撑柱；103、本体；104、机臂；105、螺旋桨；11、旋转驱动机构二；111、主动齿轮二；112、从动齿轮二；113、主动轴；12、转动板；13、电推杆；131、固定座二；14、手持杆结构；15、吹扫结构；16、吸气结构。

具体实施方式

为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

实施例1

参见图1和图2，一种城市景观灯高效自动清洁装置，包括无人机10，无人机10包括本体103、与本体103连接的若干机臂104、设置在机臂104上的螺旋桨105，本体103的底端设置有支撑腿2，支撑腿2的一端且本体103的一侧位置设置有开口箱1，开口箱1与吹扫结构15和吸气结构16连接，且吹扫结构15的吹扫方向和吸气结构16的吸气方向可同时朝向开口箱1的侧部或者底部布置；

支撑腿2的另一端且本体103的另一侧设置有手持杆结构14，手持杆结构14与吹扫结构15、吸气结构16连接。

参见图4，开口箱1为一方形壳体，且设置有一个侧部开口1-2和一个底部开口1-3，吹扫方向和吸气方向可同时朝向侧部开口1-2或者底部开口1-3，且侧部开口1-2朝向支撑腿2的端部设置；开口箱1上还设置有擦拭结构1-4。

吹扫结构15包括一端伸入到开口箱1内的吹尘管4、设置在吹尘管4一端的扩口斗一46、设置在吹尘管4侧部上的微型泵一3，吹尘管4的另一端搭设在支撑腿2的另一端上且与手持杆结构14连接，扩口斗一46设置在开口箱1内。

更优的，在吹尘管4的一端头还可以连接喷头，另一端头连接液箱，进行喷洒清洗工作。

吸气结构16包括一端伸入到开口箱1内的吸尘管41、设置在吸尘管41一端的扩口斗二47、设置在吸尘管41侧部上的微型泵二31，吸尘管41的另一端搭设在支撑腿2的另一端上且与手持杆结构14连接，扩口斗二47设置在开口箱1内。

在开口箱1上设置有通孔1-1，方便吹尘管4和吸尘管41能够通过通孔1-1，伸入到开口箱1内。

参见图3，吹尘管4和吸尘管41均与角度调节机构连接；角度调节机构包括套设在吹尘管4上的滑环一42、套设在吸尘管41上的滑环二44、两端分别与滑环一42和滑环二44连接的连接杆43、设置在连接杆43上的固定座一431、设置在开口箱1内侧面上的固定座二131，电推杆13的底座与固定座二131铰接，电推杆13的伸缩端与固定座一431铰接。

更优的，在连接杆43上设置有高清摄像头45，高清摄像头45与显示屏连接，显示屏可以放在地面上，用于人们在地面上就可以直接观察到清洁情况，便于后续的调整。

擦拭结构1-4包括设置在侧部开口1-2位置的转动板12，转动板12可旋转的设置在底部开口1-3位置，转动板12与旋转驱动机构二11连接；

旋转驱动机构二11包括平行穿过转动板12的驱动轴、设置在驱动轴一端的从动齿轮二112、与从动齿轮二112啮合连接的主动齿轮二111、穿过主动齿轮二111中心的主动轴113，主动轴113的一端设置有旋转驱动电机，驱动轴穿过开口箱1，且靠近侧部开口1-2和底部开口1-3的转角位置设置。

更优的，转动板12在旋转到与开口箱1侧面平齐时，转动板12的顶端与侧部开口1-2的顶端设置有开口，转动板12在旋转到与开口箱1底面平齐时，转动板12的一端与底部开口1-3的内侧设置有开口，即转动板12的整体尺寸小于侧部开口1-2和底部开口1-3的尺寸，方便吹尘和吸尘过程的进行。

手持杆结构14包括通过扎带绑设在吹尘管4或者吸尘管41上的若干个手持杆7、旋转驱动机构一9，旋转驱动机构一9设置在支撑板6上，支撑板6设置在支撑腿2与开口箱1相对的另一端；

手持杆7的一端部设置有螺纹柱，且另一端设置有螺纹孔，其中一手持杆7的螺纹柱设置在相邻另一手持杆7的螺纹孔中；

靠近支撑腿2的一手持杆7与旋转驱动机构一9连接。

更优的，在支撑腿上设置限位板5，吹尘管4或者吸尘管41穿过限位板5，再与支撑板6连接。

参见图5，旋转驱动机构一9包括穿过手持杆7顶端的转轴一、设置在转轴一端部的从动齿轮一92、与从动齿轮一92连接的主动齿轮一91、穿过主动齿轮一91中心的转轴二、与转轴二连接的调节电机93。

吹尘管4的另一端连接有用于加热空气的加热装置；

吸尘管41的另一端伸入到水箱中，水箱设置在地面上。

本发明的具体工作过程：

根据上述的技术特征描述，制备并安装好高效自动清洁装置；首先在转动板12上设置有毛刷或者清洁布，在无人机10的升降作用下，对景观灯装置的侧部或者水平部位进行清扫，进而将尘土块从景观灯上刷下来；此外，由于转动板12能够旋转270度，因此，可以适用于具有一定斜度的景观灯平台面；

在微型泵一3的作用下，再用吹尘管4对刷完后的景观灯表面进行吹扫，使得尘土飞扬起来，与此同时，在微型泵二31的作用下，利用吸尘管41对飞扬的尘土进行抽吸，实现了对景观灯尘土的清理过程；

当景观灯上的尘土被清理完毕后，此时可以在吹尘管4的一端设置喷头，另一端连接水箱，进而实现对景观灯进行喷洒水的操作，实现进一步的清洁过程；

设置有角度调节机构，当电推杆13伸缩工作时，滑环一42和滑环二44能够分别在吹尘管4和吸尘管41上滑动，带动扩口斗一46和扩口斗二47朝向开口箱1的侧部开口1-2或者底部开口1-3；

当无人机10在工作时，人们可以手持握住手持杆7，无人机10的体积不能过大，否则会碰撞到景观灯，但是当无人机10较小时，在携带装备时，有较为耗能，因此，通过人们手握住手持杆7，辅助操作无人机10，能够增加工作时的稳定性，有助于增加清理的力度；

本方案中可以设置PLC控制器，通过PLC控制器统一控制各个动力机构的工作过程，方便快捷。

实施例2

参见图6，本体103的顶端还竖直设置有支撑柱102，支撑柱102上设置有U型杆101，U型杆101的开口朝上设置，开口箱1卡设在U型杆101上；

侧部开口1-2朝向本体103的上方设置，底部开口1-3朝向本体103的一侧设置。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种城市景观灯高效自动清洁装置，包括无人机（10），所述无人机（10）包括本体（103）、与所述本体（103）连接的若干机臂（104）、设置在所述机臂（104）上的螺旋桨（105），其特征在于，所述本体（103）的底端设置有支撑腿（2），所述支撑腿（2）的一端且所述本体（103）的一侧位置设置有开口箱（1），所述开口箱（1）与吹扫结构（15）和吸气结构（16）连接，且所述吹扫结构（15）的吹扫方向和所述吸气结构（16）的吸气方向可同时朝向所述开口箱（1）的侧部或者底部布置；

所述支撑腿（2）的另一端且所述本体（103）的另一侧设置有手持杆结构（14），所述手持杆结构（14）与所述吹扫结构（15）、所述吸气结构（16）连接；

所述开口箱（1）为一方形壳体，且设置有一个侧部开口（1-2）和一个底部开口（1-3），所述吹扫方向和所述吸气方向可同时朝向所述侧部开口（1-2）或者底部开口（1-3），且所述侧部开口（1-2）朝向所述支撑腿（2）的端部设置；所述开口箱（1）上还设置有擦拭结构（1-4）；

所述吹扫结构（15）包括一端伸入到所述开口箱（1）内的吹尘管（4）、设置在所述吹尘管（4）一端的扩口斗一（46）、设置在所述吹尘管（4）侧部上的微型泵一（3），所述吹尘管（4）的另一端搭设在所述支撑腿（2）的另一端上且与所述手持杆结构（14）连接，所述扩口斗一（46）设置在所述开口箱（1）内；

所述吸气结构（16）包括一端伸入到所述开口箱（1）内的吸尘管（41）、设置在所述吸尘管（41）一端的扩口斗二（47）、设置在所述吸尘管（41）侧部上的微型泵二（31），所述吸尘管（41）的另一端搭设在所述支撑腿（2）的另一端上且与所述手持杆结构（14）连接，所述扩口斗二（47）设置在所述开口箱（1）内；

所述吹尘管（4）和所述吸尘管（41）均与角度调节机构连接；所述角度调节机构包括套设在所述吹尘管（4）上的滑环一（42）、套设在所述吸尘管（41）上的滑环二（44）、两端分别与所述滑环一（42）和所述滑环二（44）连接的连接杆（43）、设置在所述连接杆（43）上的固定座一（431）、设置在所述开口箱（1）内侧面上的固定座二（131），电推杆（13）的底座与所述固定座二（131）铰接，所述电推杆（13）的伸缩端与所述固定座一（431）铰接；

所述擦拭结构（1-4）包括设置在所述侧部开口（1-2）位置的转动板（12），所述转动板（12）可旋转的设置在所述底部开口（1-3）位置，所述转动板（12）与旋转驱动机构二（11）连接；

所述旋转驱动机构二（11）包括平行穿过所述转动板（12）的驱动轴、设置在所述驱动轴一端的从动齿轮二（112）、与所述从动齿轮二（112）啮合连接的主动齿轮二（111）、穿过所述主动齿轮二（111）中心的主动轴（113），所述主动轴（113）的一端设置有旋转驱动电机，所述驱动轴穿过所述开口箱（1），且靠近所述侧部开口（1-2）和所述底部开口（1-3）的转角位置设置；

所述手持杆结构（14）包括通过扎带绑设在所述吹尘管（4）或者吸尘管（41）上的若干个手持杆（7）、旋转驱动机构一（9），所述旋转驱动机构一（9）设置在支撑板（6）上，所述支撑板（6）设置在所述支撑腿（2）与所述开口箱（1）相对的另一端；

所述手持杆（7）的一端部设置有螺纹柱，且另一端设置有螺纹孔，其中一所述手持杆（7）的所述螺纹柱设置在相邻另一所述手持杆（7）的螺纹孔中；

靠近所述支撑腿（2）的一所述手持杆（7）与所述旋转驱动机构一（9）连接。

2.根据权利要求1所述的城市景观灯高效自动清洁装置，其特征在于，所述旋转驱动机构一（9）包括穿过所述手持杆（7）顶端的转轴一、设置在所述转轴一端部的从动齿轮一（92）、与所述从动齿轮一（92）连接的主动齿轮一（91）、穿过所述主动齿轮一（91）中心的转轴二、与所述转轴二连接的调节电机（93）。

3.根据权利要求1所述的城市景观灯高效自动清洁装置，其特征在于，所述吹尘管（4）的另一端连接有用于加热空气的加热装置；

所述吸尘管（41）的另一端伸入到水箱中，所述水箱设置在地面上。

Images